CN107770513A - 图像采集方法及装置、终端 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像采集方法及装置、终端，属于电子技术领域。所述图像采集方法用于终端，终端包括：可折叠的显示屏和多个图像采集组件，终端沿显示屏的折叠线划分为多个折叠部，多个图像采集组件位于终端的同一侧，且多个图像采集组件包括：位于不同折叠部上的图像采集组件，所述图像采集方法包括：接收三维图像拍摄指令；在检测到显示屏处于展开状态时，根据三维图像拍摄指令，控制多个图像采集组件中的至少两个图像采集组件采集二维图像；根据至少两个图像采集组件采集到的二维图像生成三维图像。本申请解决了终端拍摄的图像所包含的物体特征较少，终端的拍摄效果较差的问题，提高了终端的拍摄效果。本申请用于拍摄图像。

Description

图像采集方法及装置、终端

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种图像采集方法及装置、终端。

背景技术

随着电子技术的发展，大多终端上设置有摄像头，用户可以通过终端上的摄像头拍摄照片。

相关技术中，终端的背面通常设置有一个后置摄像头，用户在需要拍摄照片时，可以控制终端开启该后置摄像头，并通过该后置摄像头采集物体的图像。

由于相关技术中，后置摄像头采集到的图像为物体某个角度的图像，因此，该图像所包含的物体特征较少，终端的拍摄效果较差。

发明内容

本申请提供了一种图像采集方法及装置、终端，可以解决终端拍摄的图像所包含的物体特征较少，终端的拍摄效果较差的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种终端，所述终端包括：可折叠的显示屏和多个图像采集组件；

所述终端沿所述显示屏的折叠线划分为多个折叠部，所述多个图像采集组件位于所述终端的同一侧，且所述多个图像采集组件包括：位于不同所述折叠部上的图像采集组件。

第二方面，提供了一种图像采集方法，用于第一方面所述的终端，所述图像采集方法包括：

接收三维图像拍摄指令；

在检测到所述显示屏处于展开状态时，根据所述三维图像拍摄指令，控制所述多个图像采集组件中的至少两个图像采集组件采集二维图像；

根据所述至少两个图像采集组件采集到的二维图像生成三维图像。

第三方面，提供了一种图像采集装置，用于第一方面所述的终端，所述图像采集装置包括：

第一接收模块，用于接收三维图像拍摄指令；

第一控制模块，用于在检测到所述终端的显示屏处于展开状态时，根据所述三维图像拍摄指令，控制所述多个图像采集组件中的至少两个图像采集组件采集二维图像；

生成模块，用于根据所述至少两个图像采集组件采集到的二维图像生成三维图像。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机的处理器上运行时，使得所述处理器能够执行第二方面所述的图像采集方法。

第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第二方面所述的图像采集方法。

本申请提供的技术方案带来的有益效果是：

本申请提供一种图像采集方法，可以通过至少两个图像采集组件采集二维图像，进而根据采集的二维图像生成三维图像。因此，用户可以直接通过终端拍摄得到三维图像，且三维图像包含被拍摄的物体较多的特征，提高了终端的拍摄效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种终端的结构方框图；

图2是本发明实施例提供的另一种终端的结构方框图；

图3是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的又一种终端的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的再一种终端的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种图像采集方法的方法流程图；

图8是本发明实施例提供的另一种图像采集方法的方法流程图；

图9是本发明实施例提供的一种展开状态时的终端的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种拍摄三维图像的示意图；

图11是本发明实施例提供的又一种图像采集方法的方法流程图；

图12是本发明实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的另一种图像采集装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

随着电子技术的发展，具有拍摄功能的终端越来越普及，用户对于终端的拍摄效果的要求也越来越高，因此，必须丰富终端的拍摄功能，提高终端的拍摄效果。

参考图1和图2，其示出了本发明实施例提供的一种终端100的结构方框图。该终端100可以是智能手机、平板电脑和电子书等等。本申请中的终端100可以包括一个或多个如下部件：处理器110、存储器120和触摸显示屏130。

处理器110可以包括一个或者多个处理核心。处理器110利用各种接口和线路连接整个终端100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器120内的数据，执行终端100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以采用数字信号处理(DigitalSignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器110可集成中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、图像处理器(GraphicsProcessingUnit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作***、用户界面和应用程序等；GPU用于负责触摸显示屏130所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器110中，单独通过一块芯片进行实现。

存储器120可以包括随机存储器(RandomAccessMemory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-OnlyMemory)。可选地，该存储器120包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitorycomputer-readablestoragemedium)。存储器120可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器120可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作***的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储根据终端100的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本)等。

以操作***为安卓(Android)***为例，存储器120中存储的程序和数据如图1所示，存储器120中存储有Linux内核层220、***运行库层240、应用框架层260和应用层280。Linux内核层220为终端100的各种硬件提供了底层的驱动，如显示驱动、音频驱动、摄像头驱动、蓝牙驱动、Wi-Fi驱动、电源管理等。***运行库层240通过一些C/C++库来为Android***提供了主要的特性支持。如SQLite库提供了数据库的支持，OpenGL/ES库提供了3D绘图的支持，Webkit库提供了浏览器内核的支持等。在***运行库层240中还提供有安卓运行时库(AndroidRuntime)，它主要提供了一些核心库，能够允许开发者使用Java语言来编写Android应用。应用框架层260提供了构建应用程序时可能用到的各种API，开发者也可以通过使用这些API来构建自己的应用程序，比如活动管理、窗口管理、视图管理、通知管理、内容提供者、包管理、通话管理、资源管理、定位管理。应用层280中运行有至少一个应用程序，这些应用程序可以是操作***自带的联系人程序、短信程序、时钟程序、相机应用等；也可以是第三方开发者所开发的应用程序，比如即时通信程序、相片美化程序等。

以操作***为IOS***为例，存储器120中存储的程序和数据如图2所示，IOS***包括：核心操作***层320(CoreOSlayer)、核心服务层340(Core Serviceslayer)、媒体层360(Medialayer)、可触摸层380(CocoaTouchLayer)。核心操作***层320包括了操作***内核、驱动程序以及底层程序框架，这些底层程序框架提供更接近硬件的功能，以供位于核心服务层340的程序框架所使用。核心服务层340提供给应用程序所需要的***服务和/或程序框架，比如基础(Foundation)框架、账户框架、广告框架、数据存储框架、网络连接框架、地理位置框架、运动框架等等。媒体层360为应用程序提供有关视听方面的接口，如图形图像相关的接口、音频技术相关的接口、视频技术相关的接口、音视频传输技术的无线播放(AirPlay)接口等。可触摸层380为应用程序开发提供了各种常用的界面相关的框架，可触摸层380负责用户在终端100上的触摸交互操作。比如本地通知服务、远程推送服务、广告框架、游戏工具框架、消息用户界面接口(UserInterface，UI)框架、用户界面UIKit框架、地图框架等等。

在图2所示出的框架中，与大部分应用程序有关的框架包括但不限于：核心服务层340中的基础框架和可触摸层380中的UIKit框架。基础框架提供许多基本的对象类和数据类型，为所有应用程序提供最基本的***服务，和UI无关。而UIKit框架提供的类是基础的UI类库，用于创建基于触摸的用户界面，iOS应用程序可以基于UIKit框架来提供UI，所以它提供了应用程序的基础架构，用于构建用户界面，绘图、处理和用户交互事件，响应手势等等。

触摸显示屏130用于接收用户使用手指、触摸笔等任何适合的物体在其上或附近的触摸操作，以及显示各个应用程序的用户界面。触摸显示屏130通常设置在终端100的前面板。

终端100可以包括：可折叠的显示屏以及多个图像采集组件，终端100可以沿显示屏的折叠线划分为多个折叠部，且该多个图像采集组件可以位于终端100的同一侧。该多个图像采集组件可以包括：位于不同折叠部上的图像采集组件。其中，显示屏的折叠线可以为显示屏的可折叠区域的中心线。

需要说明的是，除该多个图像采集组件之外，终端100中还可以有其他的图像采集组件。示例的，当该多个图像采集组件位于终端100的显示屏所在侧时，在终端中显示屏的相对侧还可以设置有后置摄像头；当该多个图像采集组件位于终端100的显示屏的相对侧时，在显示屏所在侧还可以设置有前置摄像头，本发明实施例对此不做限定。

如图3所示，终端100可以包括多个图像采集组件101，触摸显示屏，第一壳体41、第二壳体42以及连接于第一壳体41和第二壳体42之间的连接组件43，第一壳体41与第二壳体42通过连接组件43实现翻转折叠，其中，触摸显示屏可以为可折叠的显示屏。

第一壳体41包括与触摸显示屏背面连接的第一支撑面，以及与第一支撑面相对的第一背面，第二壳体42包括与触摸显示屏背面连接的第二支撑面，以及与第二支撑面相对的第二背面。相应的，触摸显示屏包括第一显示区域131、第二显示区域132和第三显示区域133，其中，第一显示区域131与第一壳体41的位置对应，第二显示区域132与第二壳体42的位置对应，第三显示区域133与连接组件43的位置对应。

第三显示区域133的中心线X可以为显示屏的折叠线，且终端100可以沿该折叠线X划分为两个折叠部。可选的，折叠线X可以将触摸显示屏二等分，其中，终端中第一显示区域131所在的折叠线X的一侧可以为第一折叠部(图3中未标出)，终端中第二显示区域132所在的折叠线X的一侧可以为第二折叠部(图3中未标出)。

终端100可以包括两个图像采集组件101，且图像采集组件101可以为摄像头。该两个图像采集组件101可以均位于终端100中显示屏所在的一侧，且其中的一个图像采集组件101可以位于第一折叠部远离折叠线X的一端，另一个图像采集组件101可以位于第二折叠部远离折叠线X的一端。

需要说明的是，本发明实施例仅以终端包括设置在显示屏所在侧的两个图像采集组件，两个图像采集组件关于折叠线X对称设置，且均远离折叠线X为例。实际应用中，终端还可以包括三个、四个甚至更多图像采集组件，图像采集组件还可以设置在终端的其他位置，例如图像采集组件设置在终端中显示屏的相对侧，或者图像采集组件位于显示屏对角线所在的直线上，本发明实施例对此不做限定。

在一种实现方式中，第一显示区域131、第二显示区域132和第三显示区域133均采用柔性材料制成，具有一定的伸缩延展性；在另一种实现方式中，仅第三显示区域133采用柔性材料制成，第一显示区域131和第二显示区域132采用非柔性材料制成。

在一种可选的实现方式中，终端100的连接组件43采用手动结构。用户手动分离第一壳体41和第二壳体42时，终端100由折叠状态变为展开状态；用户手动合拢第一壳体41和第二壳体42时，终端100由展开状态变为折叠状态。

在另一种可选的实现方式中，终端100的连接组件43采用电动结构，比如，连接组件43中设置有电动马达一类的电动旋转部件。在电动旋转部件的带动下，第一壳体41和第二壳体42自动实现合拢或分离，从而使终端100具备展开和折叠两种状态。

按照折叠状态下触摸显示屏是否外露进行划分，终端100可以被划分为外折叠屏终端和内折叠屏终端。其中：

外折叠屏终端

外折叠屏终端是指可折叠角度为180°，且在折叠状态下，触摸显示屏全部外露的终端。如图3所示，终端100为外折叠屏终端。展开状态下，终端100的第一壳体41的第一支撑面与第二壳体42的第二支撑面相齐平(即夹角为180°，需要说明的是，外折叠屏终端中第一支撑面与第二支撑面的夹角，为第一支撑面与第二支撑面在终端的显示屏对侧形成的角度)，且触摸显示屏的第一显示区域131、第二显示区域132和第三显示区域133位于同一平面；终端100由展开状态变为折叠状态过程中，如图3所示，第一壳体41的第一背面与第二壳体42的第二背面相靠拢，第一支撑面与第二支撑面的夹角由180°变为0°；折叠状态下，如图4所示，终端100的第一壳体41的第一支撑面与第二壳体42的第二支撑面相平行(第一壳体41与第二壳体42的夹角为0°)，使得触摸显示屏处于U型折叠状态，其中，触摸显示屏的第三显示区域133形成外露的U型弧面。

在一种可选的实现方式中，在折叠状态下，触摸显示屏的全部或部分显示区域用于显示用户界面。比如，如图4所示，折叠状态下，仅第二显示区域132用于显示用户界面，或，仅第三显示区域133用于显示用户界面。

内折叠屏终端

内折叠屏终端是指可折叠角度为180°，且在折叠状态下，触摸显示屏(全部或部分)内敛的终端。如图5所示，终端100为内折叠屏终端。展开状态下，终端100的第一壳体41的第一支撑面与第二壳体42的第二支撑面相齐平(即夹角为180°，需要说明的是，内折叠屏终端中第一支撑面与第二支撑面的夹角，为第一支撑面与第二支撑面在终端的显示屏所在侧形成的角度)，使得触摸显示屏处于平面展开状态(第一显示区域131、第二显示区域132和第三显示区域133位于同一平面)；终端100由展开状态变为折叠状态过程中，如图5所示，第一壳体41的第一支撑面与第二壳体42的第二支撑面相靠拢，即第一支撑面与第二支撑面的夹角由180°变为0°；折叠状态下，终端100的第一壳体41的第一支撑面与第二壳体42的第二支撑面相平行，使得触摸显示屏处于U型折叠状态，其中，触摸显示屏的第三显示区域133形成内敛的U型弧面。在一种可选的实现方式中，在折叠状态下，触摸显示屏的全部显示区域均不显示用户界面。

除了在壳体的支撑面上设置触摸显示屏外，第一壳体41的第一背面和/或第二壳体42的第二背面上也可以设置触摸显示屏。内折叠屏终端处于折叠状态时，设置在壳体背面的触摸显示屏用于显示用户界面，该用户界面与展开状态下触摸显示屏显示的用户界面相同或不同。

在其他可能的实现方式中，终端100的可折叠角度还可以为360°(既可以内折也可以外折)，且在折叠状态下，触摸显示屏外露或内敛的终端，本实施例对此不加以限定。

图3至图5所示的终端100中，第一壳体41和第二壳体42尺寸相同或相近，终端100的折叠方式被称为对称折叠，此时折叠线X可以将触摸显示屏二等分。在其他可能的实现方式中，终端100的折叠方式还可以为非对称折叠。采用非对称折叠时，第一壳体41和第二壳体42的尺寸可以不同或尺寸相差大于阈值(比如50％或60％或70％)，相应的，触摸显示屏中第一显示区域131的面积与第二显示区域132的面积相差大于阈值。

示意性的，如图6所示，终端100为非对称折叠的外折叠屏终端，第一壳体41的尺寸大于第二壳体42的尺寸。折叠状态下，第一显示区域131的面积大于第二显示区域132的面积。

图3至6中，仅以终端100包含两部分壳体以及一个用于连接壳体的连接组件为例进行示意性说明(终端为两折结构)，在另一些可能的实现方式中，终端100可以包含n部分壳体以及n-1个连接组件，相应的，终端100的触摸显示屏中包含2n-1块显示区域，与连接组件对应的n-1块显示区域采用柔性材料制成，从而实现n折结构的终端，本实施例对此不加以限定。

终端100中还设置有至少一种其他部件，该至少一种其他部件包括：摄像头、指纹传感器、接近光传感器、距离传感器等。在一些实施例中，至少一种其他部件设置在终端100的正面、侧边或背面，比如将指纹传感器设置在壳体的背面或侧边、将摄像头设置在触摸显示屏130的上方。

在另一些实施例中，至少一种其他部件可以集成在触摸显示屏130的内部或下层。在一些实施例中，将骨传导式的听筒设置在终端100的内部；将传统终端的前面板上的其他部件集成在触摸显示屏130的全部区域或部分区域中，比如将摄像头中的感光元件拆分为多个感光像素后，将每个感光像素集成在触摸显示屏130中每个显示像素中的黑色区域中，使得触摸显示屏130具备图像采集功能。由于将至少一种其他部件集成在了触摸显示屏130的内部或下层，因此终端100具有更高的屏占比。

在一些可选的实施例中，终端100的中框的单个侧边，或两个侧边(比如左、右两个侧边)，或四个侧边(比如上、下、左、右四个侧边)上设置有边缘触控传感器，该边缘触控传感器用于检测用户在中框上的触摸操作、点击操作、按压操作和滑动操作等中的至少一种操作。该边缘触控传感器可以是触摸传感器、热力传感器、压力传感器等中的任意一种。用户可以在边缘触控传感器上施加操作，对终端100中的应用程序进行控制。

除此之外，本领域技术人员可以理解，上述附图所示出的终端100的结构并不构成对终端100的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。比如，终端100中还包括射频电路、输入单元、传感器、音频电路、无线保真(WirelessFidelity，WiFi)模块、电源、蓝牙模块等部件，在此不再赘述。

图7是本发明实施例提供的一种图像采集方法的方法流程图，该方法可以用于图1至图6任一所示的终端。如图7所示，该方法可以包括:

步骤701、接收三维图像拍摄指令。

步骤702、在检测到显示屏处于展开状态时，根据三维图像拍摄指令，控制多个图像采集组件中的至少两个图像采集组件采集二维图像。

步骤703、根据至少两个图像采集组件采集到的二维图像生成三维图像。

综上所述，本发明实施例提供的图像采集方法中，可以通过至少两个图像采集组件采集二维图像，进而根据采集的二维图像生成三维图像。因此，用户可以直接通过终端拍摄得到三维图像，且三维图像包含被拍摄的物体较多的特征，提高了终端的拍摄效果。

图8是本发明实施例提供的另一种图像采集方法的方法流程图，该方法可以用于图1至图6任一所示的终端。如图8所示，该图像采集方法可以包括:

步骤801、接收三维图像拍摄指令。执行步骤802。

用户在需要拍摄三维图像时，可以通过对终端进行相应操作，以使得终端开启拍摄功能。在终端开启拍摄功能后，用户可以继续对终端进行操作，以使得终端生成并接收三维图像拍摄指令。

示例的，用户可以点击终端上的拍摄按钮(终端的显示屏上显示的虚拟按钮，或终端上设置的实体按钮)，以使得终端接收到开启拍摄功能的指令，并且终端可以将该开启拍摄功能的指令确定为三维图像拍摄指令。

示例的，用户可以点击终端上的拍摄按钮，以使得终端接收到开启拍摄功能的指令，并且终端可以将该开启拍摄功能的指令确定为二维图像拍摄指令。之后，若用户需要拍摄三维图像，则可以在终端上进行三维图像拍摄的选择(如点击显示屏上的虚拟按钮)，使得终端接收到三维图像拍摄指令。

又示例的，用户可以点击终端上的拍摄按钮，之后，终端的显示屏上可以显示多个选项，该多个选项可以包括三维图像拍摄指令选项。用户可以选择三维图像拍摄指令选项(例如点击显示屏上该选项显示的位置)，进而使得终端生成并接收三维图像拍摄指令。

步骤802、检测显示屏是否处于展开状态。若检测到显示屏处于展开状态，则执行步骤804；若检测到显示屏未处于展开状态，则执行步骤803。

终端中可以设置有角度检测器，用于检测终端的第一支撑面与第二支撑面在终端的显示屏所在侧所成的角度。在步骤801之后，终端可以通过角度检测器，检测终端的第一支撑面与第二支撑面在终端的显示屏所在侧所成的角度是否等于180度。若该角度等于180度，则终端可以确定显示屏处于展开状态；若该角度不等于180度，则终端可以确定显示屏未处于展开状态。

步骤803、显示第一提示信息。执行步骤802。

示例的，如果终端检测到显示屏未处于展开状态，则终端可以在显示屏上显示第一提示信息，以提示用户展开终端的显示屏。示例的，在终端处于折叠状态时，若终端接收到三维图像拍摄指令，则在终端的显示屏上可以显示第一提示信息，该第一提示信息可以为：“当前显示屏未展开，请展开显示屏，以拍摄三维图像”。可选的，如果终端检测到显示屏未处于展开状态，则终端还可以发出提示音，以提示用户展开终端的显示屏。

步骤804、根据三维图像拍摄指令，控制多个图像采集组件中的至少两个图像采集组件采集二维图像。执行步骤805。

图9示出了展开状态时的终端100，请结合图3与图9，终端100可以包括两个图像采集组件101，以及一个后置摄像头102。该两个图像采集组件101均可以位于终端100的显示屏所在侧，且其中一个图像采集组件可以位于第二显示区域132一侧远离折叠线X的一端，另一个图像采集组件可以位于第一显示区域131一侧远离折叠线X的一端，且这两个图像采集组件可以位于显示屏的同一侧。当终端检测到显示屏处于展开状态时，终端可以根据三维图像拍摄指令，控制该两个图像采集组件采集二维图像。

示例的，请结合图3、图9与图10，当需要拍摄物体W的三维图像时，位于第一显示区域131上方的图像采集组件可以采集物体W的a面与c面的二维图像，位于第二显示区域上方的图像采集组件可以采集物体W的b面与c面的二维图像。当该物体W为面向显示屏的人脸时，位于第一显示区域131上方的图像采集组件可以采集左脸二维图像，位于第二显示区域上方的图像采集组件可以采集右脸二维图像。

步骤805、获取至少两个图像采集组件采集的二维图像。执行步骤806。

示例的，当终端拍摄的是人脸图像时，终端可以获取步骤804中两个图像采集组件采集的左脸二维图像与右脸二维图像。

步骤806、获取预设的合成模型。执行步骤807。

需要说明的是，该预设的合成模型可以为人脸图像的合成模型，也可以为其他三维物体的合成模型，本发明实施例在此不作限定。示例的，当采集到的二维图像为人脸的二维图像时，终端可以获取存储器中存储的人脸图像的合成模型。

步骤807、将至少两个图像采集组件采集到的二维图像输入合成模型，以得到三维图像。

示例的，终端可以将在步骤805获取的左脸二维图像与右脸二维图像，输入在步骤806获取的人脸图像的合成模型中，以使得该合成模型对左脸二维图像与右脸二维图像并进行三维合成，以得到人脸的三维图像。

本发明实施例提供的图像采集方法中，在终端的拍摄功能开启后，若用户需要拍摄三维图像(如人脸三维图像)，则用户可以将终端的显示屏展开，并在终端上进行操作，以触发终端接收到三维图像拍摄指令。接着，终端可以检测显示屏是否处于展开状态。若终端检测到显示屏处于展开状态，则可以控制至少两个图像采集组件分别采集左脸二维图像和右脸二维图像，并获取该左脸二维图像与右脸二维图像。之后，终端可以将获取的二维图像输入预设的人脸图像的合成模型中得到人脸三维图像。若终端检测到显示屏未处于展开状态，则可以显示第一提示信息，以提示用户展开终端的显示屏。当用户展开显示屏后，终端能够检测到显示屏处于展开状态，并执行在检测到显示屏处于展开状态后的三维图像拍摄步骤。

可选的，终端还可以通过该多个图像采集组件拍摄二维图像。示例的，图11是本发明实施例提供的又一种图像采集方法的方法流程图，在图8所示的图像采集方法中拍摄三维图像的基础上，如图11所示，该图像采集方法还可以包括：

步骤1101、接收二维图像拍摄指令。执行步骤1102。

用户在需要拍摄二维图像时，可以通过对终端进行相应操作，以使得终端开启拍摄功能。在终端开启拍摄功能后，用户可以继续对终端进行操作，以使得终端生成并接收二维图像拍摄指令。

示例的，用户可以点击终端上的拍摄按钮(终端的显示屏上显示的虚拟按钮，或终端上设置的实体按钮)，以使得终端接收到开启拍摄功能的指令，并且终端可以将该开启拍摄功能的指令确定为二维图像拍摄指令。

示例的，用户可以点击终端上的拍摄按钮，以使得终端接收到开启拍摄功能的指令，并且终端可以将该开启拍摄功能的指令确定为三维图像拍摄指令。之后，若用户需要拍摄二维图像，则可以在终端上进行二维图像拍摄的选择(如点击显示屏上的虚拟按钮)，使得终端接收到二维图像拍摄指令。

又示例的，用户可以点击终端上的拍摄按钮，之后，终端的显示屏上可以显示多个选项，该多个选项可以包括二维图像拍摄指令选项，还可以包括三维图像拍摄指令选项。用户可以选择二维图像拍摄指令选项(例如点击显示屏上该选项显示的位置)，进而使得终端生成并接收二维图像拍摄指令。

步骤1102、检测终端的多个图像采集组件中是否存在外露的图像采集组件。若检测到终端的多个图像采集组件中存在外露的图像采集组件，则执行步骤1104；若未检测到终端的多个图像采集组件中存在外露的图像采集组件，则执行步骤1103。

在终端接收到二维图像拍摄指令后，终端可以检测多个图像采集组件中是否存在外露的图像采集组件，以便于采用外露的图像采集组件采集图像。

示例的，终端中多个图像采集组件的周围均可以设置有距离传感器，终端可以通过每个图像采集组件周围设置的距离传感器，检测该距离传感器与其目标方向上障碍物的距离，并将该距离确定为该图像采集组件与该障碍物的距离。其中，该障碍物位于图像采集组件的图像采集区域内，且该目标方向垂直于该图像采集组件在终端上的设置面。终端还可以判断通过每个距离传感器检测到的距离是否大于或等于预设距离。若终端通过某个距离传感器检测到的距离大于或等于预设距离，则终端可以确定该距离传感器周围的图像采集组件外露，此时终端中存在外露的图像采集组件。若终端通过某个距离传感器检测到的距离小于预设距离，则终端可以确定该距离传感器周围的图像采集组件未外露。若所有距离传感器检测到的距离均小于预设距离，则终端可以确定不存在外露的图像采集组件。

又示例的，如果终端为对称折叠的外折叠屏终端，且该终端仅有位于显示屏相对侧的两个图像采集组件，则当该终端未处于折叠状态的时候，终端可以确定存在外露的图像采集组件。当该终端处于折叠状态时，终端可以确定不存在外露的图像采集组件。如果终端为对称折叠的内折叠屏终端，且该终端仅有位于显示屏所在侧的两个图像采集组件，则当该终端未处于折叠状态的时候，终端可以确定存在外露的图像采集组件。当该终端处于折叠状态时，终端可以确定不存在外露的图像采集组件。

步骤1103、显示第二提示信息。执行步骤1102。

如果终端未检测到存在外露的图像采集组件，则可以在显示屏上显示第二提示信息，以提示用户当前无外露的图像采集组件(也即是无可使用的图像采集组件)。在用户看到该第二提示信息后，用户可以对终端进行相应的操作，以使得有图像采集组件外露。可选的，若终端未检测到显示屏存在外露的图像采集组件，则终端还可以发出提示音，以提示用户使图像采集组件外露。

示例的，终端可以为对称折叠的外折叠屏终端，且该终端仅有位于显示屏相对侧的两个图像采集组件，且该终端处于折叠状态(此时两个图像采集组件均不外露)。此时，由于终端无法检测到存在外露的图像采集组件，因此，终端可以在显示屏上显示提示信息，以提示用户当前无外露的图像采集组件。用户在看到该提示信息后，可以将终端展开，以使得有图像采集组件外露。

终端还可以为对称折叠的内折叠屏终端，且该终端仅有位于显示屏所在侧的两个图像采集组件，且该终端处于折叠状态(此时两个图像采集组件均不外露)。此时，由于终端无法检测到存在外露的图像采集组件，因此，终端可以发出提示音，以提示用户当前无外露的图像采集组件。用户听到该提示音后，可以将终端展开，以使得有图像采集组件外露。

步骤1104、根据二维图像拍摄指令，控制外露的图像采集组件采集二维图像。

终端可以根据步骤1101中接收的二维图像拍摄指令，控制步骤1102中检测到的外露的图像采集组件采集二维图像。

需要说明的是，当外露的图像采集组件为多个图像采集组件时，终端可以在该多个图像采集组件中随机(或者根据用户的选择)选择一个或多个图像采集组件，并采用该图像采集组件采集二维图像。当外露的图像采集组件为一个图像采集组件时，终端可以直接采用该图像采集组件采集二维图像。

本发明实施例提供的图像采集方法中，当终端的拍摄功能开启后，若用户需要拍摄二维图像，则用户可以在终端上进行操作，以触发终端接收到二维图像拍摄指令。接着，终端可以检测是否存在外露的图像采集组件，如果终端检测到存在外露的图像采集组件，终端可以通过外露的图像采集组件采集二维图像；如果终端没有检测到外露的图像采集组件，终端可以显示第二提示信息，以提示用户将图像采集组件外露，并在用户控制图像采集组件外露后，终端能够检测到外露的图像采集组件，并通过该外露的图像采集组件采集二维图像。

需要说明的是，上述实施例中的二维图像拍摄指令和三维图像拍摄指令分别为终端根据用户的不同操作接收到的，且该二维图像拍摄指令和三维图像拍摄指令为两个不同的指令。终端在接收到二维图像拍摄指令后，需要检测是否存在外露的图像采集组件，并在检测到存在外露的图像采集组件时，根据该二维图像拍摄指令拍摄二维图像。终端在接收到三维图像拍摄指令后，还需要检测显示屏是否处于展开状态，并在检测到显示屏处于展开状态时，根据该三维图像拍摄指令拍摄三维图像。

实际应用中，当用户在终端上操作以开启终端的拍摄功能时，终端可以接收到拍摄指令。之后，终端可以检测当前终端是否满足三维拍摄条件(如检测显示屏是否处于展开状态)。若检测到终端满足三维拍摄条件(如显示屏处于展开状态)，则终端可以确定先前接收到的拍摄指令为三维图像拍摄指令，并可以根据该三维图像拍摄指令拍摄三维图像。若检测到终端不满足三维拍摄条件(如显示屏未处于展开状态)，则终端可以进一步检测当前终端是否满足二维拍摄条件(如检测终端中是否存在外露的图像采集组件)。若检测到终端满足二维拍摄条件(如存在外露的图像采集组件)，则终端可以确定先前接收到的拍摄指令为二维图像拍摄指令，并可以根据该二维图像拍摄指令拍摄二维图像。也即是，实际应用中终端可以接收到同一个拍摄指令，并根据二维拍摄条件和三维拍摄条件的判断结果，确定该拍摄指令为三维图像拍摄指令还是二维图像拍摄指令。

综上所述，本发明实施例提供的图像采集方法中，可以通过至少两个图像采集组件采集二维图像，进而根据采集的二维图像生成三维图像。因此，用户可以直接通过终端拍摄得到三维图像，且三维图像包含被拍摄的物体较多的特征，提高了终端的拍摄效果。

另外，本发明实施例提供的图像采集方法中，还可以通过多个图像采集组件中外露的图像采集组件采集二维图像，使得终端不仅具有拍摄三维图像的功能，并且具有拍摄二维图像的功能。

图12是本发明实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图。该图像采集装置可以用于图1至图6任一所示的终端，如图12所示，该图像采集装置12可以包括：

第一接收模块1201，用于接收三维图像拍摄指令。

第一控制模块1202，用于在检测到终端的显示屏处于展开状态时，根据三维图像拍摄指令，控制多个图像采集组件中的至少两个图像采集组件采集二维图像。

生成模块1203，用于根据至少两个图像采集组件采集到的二维图像生成三维图像。

可选的，图13是本发明实施例提供的另一种图像采集装置的结构示意图，在图12的基础上，图像采集装置12还可以包括:

第二接收模块1204，用于接收二维图像拍摄指令。

第二控制模块1205，用于在检测到终端的多个图像采集组件中存在外露的图像采集组件时，根据二维图像拍摄指令，控制外露的图像采集组件采集二维图像。

可选的，生成模块1203，可以用于：获取预设的合成模型；将至少两个图像采集组件采集到的图像输入合成模型，以得到三维图像。

可选的，预设的合成模型可以为人脸图像的合成模型，该至少两个图像采集组件采集到的图像可以均为人脸图像。

综上所述，本发明实施例提供的图像采集装置中，第一控制模块可以通过至少两个图像采集组件采集二维图像，进而生成模块可以根据采集的二维图像生成三维图像。因此，用户可以直接通过终端拍摄得到三维图像，且三维图像包含被拍摄的物体较多的特征，提高了终端的拍摄效果。

另外，第二控制模块还可以通过多个图像采集组件中外露的图像采集组件采集二维图像，使得终端不仅具有拍摄三维图像的功能，并且具有拍摄二维图像的功能。

在上述实施例中，能够全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，能够全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机能够是通用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令能够存储在计算机的可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令能够从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心传输。所述计算机可读存储介质能够是计算机能够存取的任何可用介质或者包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质能够是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质，或者半导体介质(例如固态硬盘)等。

需要说明的是：上述实施例提供的图像采集装置在采集图像时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将图像采集装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

需要说明的是，本发明实施例提供的方法实施例能够与相应的装置实施例相互参考，本发明实施例对此不做限定。本发明实施例提供的方法实施例步骤的先后顺序能够进行适当调整，步骤也能够根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种终端，其特征在于，所述终端包括：可折叠的显示屏和多个图像采集组件；

所述终端沿所述显示屏的折叠线划分为多个折叠部，所述多个图像采集组件位于所述终端的同一侧，且所述多个图像采集组件包括：位于不同所述折叠部上的图像采集组件。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端包括：两个图像采集组件，所述终端沿所述显示屏的折叠线划分为两个折叠部，所述两个图像采集组件分别位于所述两个折叠部上远离所述折叠线的一端。

3.根据权利要求2所述的终端，其特征在于，所述显示屏的折叠线将所述显示屏二等分，所述图像采集组件为摄像头。

4.根据权利要求1至3任一所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：处理器以及用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

所述处理器被配置为：

接收三维图像拍摄指令；

在检测到所述显示屏处于展开状态时，根据所述三维图像拍摄指令，控制所述多个图像采集组件中的至少两个图像采集组件采集二维图像；

根据所述至少两个图像采集组件采集到的二维图像生成三维图像。

5.一种图像采集方法，其特征在于，用于终端，所述终端包括：可折叠的显示屏和多个图像采集组件，所述终端沿所述显示屏的折叠线划分为多个折叠部，所述多个图像采集组件位于所述终端的同一侧，且所述多个图像采集组件包括：位于不同所述折叠部上的图像采集组件，所述方法包括：

接收三维图像拍摄指令；

在检测到所述显示屏处于展开状态时，根据所述三维图像拍摄指令，控制所述多个图像采集组件中的至少两个图像采集组件采集二维图像；

根据所述至少两个图像采集组件采集到的二维图像生成三维图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收二维图像拍摄指令；

在检测到所述终端的多个图像采集组件中存在外露的图像采集组件时，根据所述二维图像拍摄指令，控制所述外露的图像采集组件采集二维图像。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个图像采集组件采集到的二维图像生成三维图像，包括：

获取预设的合成模型；

将所述至少两个图像采集组件采集到的图像输入所述合成模型，以得到所述三维图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述合成模型为人脸图像的合成模型，所述至少两个图像采集组件采集到的图像均为人脸图像。

9.一种图像采集装置，其特征在于，用于终端，所述终端包括：可折叠的显示屏和多个图像采集组件，所述终端沿所述显示屏的折叠线划分为多个折叠部，所述多个图像采集组件位于所述终端的同一侧，且所述多个图像采集组件包括：位于不同所述折叠部上的图像采集组件，所述图像采集装置包括：

第一接收模块，用于接收三维图像拍摄指令；

第一控制模块，用于在检测到所述终端的显示屏处于展开状态时，根据所述三维图像拍摄指令，控制所述多个图像采集组件中的至少两个图像采集组件采集二维图像；

生成模块，用于根据所述至少两个图像采集组件采集到的二维图像生成三维图像。

10.根据权利要求9所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括：

第二接收模块，用于接收二维图像拍摄指令；

第二控制模块，用于在检测到所述终端的多个图像采集组件中存在外露的图像采集组件时，根据所述二维图像拍摄指令，控制所述外露的图像采集组件采集二维图像。

11.根据权利要求9或10所述的图像采集装置，其特征在于，所述生成模块，用于：

获取预设的合成模型；

将所述至少两个图像采集组件采集到的图像输入所述合成模型，以得到所述三维图像。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机的处理器上运行时，使得所述处理器能够执行权利要求5至8任一所述的图像采集方法。