CN107770510A - 一种3d立体术野采集设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种3D立体术野采集设备,包括摄像机机身,摄像机机身一侧设有前盖,前盖远离摄像机机身一侧设有保护罩,保护罩与前盖之间顶端通过活动轴活动连接,摄像机机身顶端设有开槽,开槽内设有电线,摄像机机身内靠近前盖一侧两组摄像装置,两组摄像装置平行并列安装于摄像机机身内,且两组摄像装置的部件相同,摄像装置包括入光接口、调节光圈和摄像头,入光接口位于摄像机机身内靠近前盖一侧,入光接口顶端设有调节光圈,调节光圈顶端设有摄像头,摄像头顶端设有摄像头模组。有益效果:使得手术视频更逼真,更加利于观看,同时通过广角镜头可以增加手术过程中的术野,使得术野更加宽阔,更加利于手术的操作。
Description
技术领域
本发明涉及摄像机技术领域,具体来说,涉及一种3D立体术野采集设备。
背景技术
通常手术之前都要进行皮肤消毒,后用无菌消毒巾将手术涉及不到的部位遮盖起来,将手术时需要暴露的部位留出来,这个留出来的部位就是手术范围,在没切开皮肤之前,这个暴露的部位就称之为术野。随着皮切开手术野也随之深入改变。如果在内窥镜下手术,那么内窥镜的视野就是术野。
术野摄像机可以实现视频数据的采集与传输,应用于手术示教、学术报告、远程会诊、本地手术过程录制等应用。目前市面上的术野摄像机大多为2D高清或普通标清摄像采集,部分使用视频采集刻录在输出方式,实现手术过程中主刀医生的操作手法,仅限于平面视觉,目前的术野摄像机无法满足用户对术野的立体视觉。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题,本发明提出一种3D立体术野采集设备,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种3D立体术野采集设备,包括摄像机机身,所述摄像机机身一侧设有前盖,所述前盖远离所述摄像机机身一侧设有保护罩,所述保护罩与所述前盖之间顶端通过活动轴活动连接,所述摄像机机身顶端设有开槽,所述开槽内设有电线,所述摄像机机身内靠近所述前盖一侧设有两组摄像装置,两组摄像装置平行并列安装于所述摄像机机身内,且两组摄像装置的部件相同,所述摄像装置包括入光接口、调节光圈和摄像头,所述入光接口位于所述摄像机机身内靠近所述前盖一侧,所述入光接口底端设有3D合成处理器,且所述3D合成处理器为MVPK-23100高清3D合成处理器,所述入光接口顶端设有所述调节光圈,所述调节光圈顶端设有所述摄像头,所述摄像头顶端设有摄像头模组,所述摄像机机身外侧与所述前盖连接处顶端设有遮罩,所述摄像机机身外靠近所述前盖两侧均设有卡槽,所述卡槽处拆卸连接有广角装置,所述广角装置包括广角镜头、微距镜头前罩和后罩,所述后罩位于靠近所述入光接口一侧,所述后罩底端设有Fno手轮,所述后罩内设有图像传感器,所述Fno手轮底端设有对焦手轮,所述对焦手轮底端设有壳体一,所述壳体一内设有所述广角镜头,所述壳体一底端设有壳体二,所述壳体二内设有所述微距镜头,所述微距镜头底端设有所述前罩,所述前罩外侧设有保护罩,所述摄像机机身远离所述前盖一侧设有连接件,所述连接件两侧均设有显示屏,且所述显示屏与所述连接件之间活动连接,所述连接件内设有主控器,所述连接件远离所述摄像机机身一侧设有安装底座,所述安装底座两侧均设有底座盖,所述安装底座远离所述连接件一侧设有电源适配器。
进一步的,所述图像处理器为COMS图像处理器。
进一步的,所述广角装置的顶端两侧均设有与所述卡槽相适配的卡爪。
进一步的,所述壳体一与所述壳体二之间通过螺纹结构拆卸连接。
近一步的,所述主控器的出口端分别与影像存储部分、广域网和音频部分的入口端连接。
进一步的,所述调节光圈外侧设有调节按钮。
进一步的,所述摄像头外侧设有对焦调节钮。
进一步的,所述连接件外侧设有倾斜锁定螺丝,所述连接件外远离所述倾斜锁定螺丝一侧设有旋转锁定螺丝。
进一步的,所述所述摄像机机身外侧与所述连接件之间通过偏航锁定螺丝固定。
进一步的,所述前罩的直径大于所述入光接口处的直径。
本发明的有益效果:通过图像传感器,将光信号转换为电信号,并进行A/D转换和数字图像处理,通过线路传输给主控器,主控器可以将输入的数据信号进行图像信号还原,颜色调整,白平衡处理,镜头畸变矫正,通过双摄像装置以及主控器,并经过MVPK-23100高清3D合成处理器将2路高清信号合成一路高清左右画面,在3D高清显示器画面显示,3D显示器左右画面合成3D效果,从而使得手术视频更逼真,更加利于观看,同时通过广角镜头可以增加手术过程中的术野,使得术野更加宽阔,更加利于手术的操作,同时微距镜头可以观察到很细微的变化,更加利于手术过程的观察,同时提高手术的效率,更加方便进行手术。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的3D立体术野采集设备结构示意图;
图2是根据本发明实施例的3D立体术野采集设备的摄像机机身内摄像装置;
图3是根据本发明实施例的3D立体术野采集设备的广角装置结构示意图;
图4是根据本发明实施例的主控器的连接框图。
图中:
1、摄像机机身;2、前盖;3、保护罩;4、活动轴;5、开槽;6、电线;7、摄像装置;8、入光接口;9、调节光圈;10、摄像头;11、摄像头模组;12、遮罩;13、卡槽;14、广角装置;15、广角镜头;16、微距镜头;17、前罩;18、后罩;19、Fno手轮;20、图像传感器;21、对焦手轮;22、壳体一;23、壳体二;24、连接件;25、显示屏;26、主控器;27、安装底座;28、底座盖;29、电源适配器;30、卡爪;31、影像存储部分;32、广域网;33、音频部分;34、调节按钮;35、对焦调节钮;36、倾斜锁定螺丝;37、旋转锁定螺丝;38、偏航锁定螺丝;39、3D合成处理器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例,提供了一种3D立体术野采集设备。
如图1-4所示,根据本发明实施例的3D立体术野采集设备,包括摄像机机身1,所述摄像机机身1一侧设有前盖2,所述前盖2远离所述摄像机机身1一侧设有保护罩3,所述保护罩3与所述前盖2之间顶端通过活动轴4活动连接,所述摄像机机身1顶端设有开槽5,所述开槽5内设有电线6,所述摄像机机身1内靠近所述前盖2一侧设有两组摄像装置7,两组摄像装置7平行并列安装于所述摄像机机身1内,且两组摄像装置7的部件相同,所述摄像装置7包括入光接口8、调节光圈9和摄像头10,所述入光接口8位于所述摄像机机身1内靠近所述前盖2一侧,所述入光接口8底端设有3D合成处理器39,且所述3D合成处理器39为MVPK-23100高清3D合成处理器39,所述入光接口8顶端设有所述调节光圈9,所述调节光圈9顶端设有所述摄像头10,所述摄像头10顶端设有摄像头模组11,所述摄像机机身1外侧与所述前盖2连接处顶端设有遮罩12,所述摄像机机身1外靠近所述前盖2两侧均设有卡槽13,所述卡槽13处拆卸连接有广角装置14,所述广角装置14包括广角镜头15、微距镜头16前罩17和后罩18,所述后罩18位于靠近所述入光接口8一侧,所述后罩18底端设有Fno手轮19,所述后罩18内设有图像传感器20,所述Fno手轮19底端设有对焦手轮21,所述对焦手轮21底端设有壳体一22,所述壳体一22内设有所述广角镜头15,所述壳体一22底端设有壳体二23,所述壳体二23内设有所述微距镜头16,所述微距镜头16底端设有所述前罩17,所述前罩17外侧设有保护罩3,所述摄像机机身1远离所述前盖2一侧设有连接件24,所述连接件24两侧均设有显示屏25,且所述显示屏25与所述连接件24之间活动连接,所述连接件24内设有主控器26,所述连接件24远离所述摄像机机身1一侧设有安装底座27,所述安装底座27两侧均设有底座盖28,所述安装底座27远离所述连接件24一侧设有电源适配器29。
借助于上述技术方案,通过图像传感器20,将光信号转换为电信号,并进行A/D转换和数字图像处理,通过线路传输给主控器26,主控器26可以将输入的数据信号进行图像信号还原,颜色调整,白平衡处理,镜头畸变矫正,通过双摄像装置7以及主控器26,并经过MVPK-23100高清3D合成处理器39将2路高清信号合成一路高清左右画面,在3D高清显示器画面显示,调节光圈9用以控制和调节从入光接口8进入的光线的量,摄像镜头用于从调节光圈9进入的光线进行成像,并通过摄像模组对摄像镜头的成像进行记录,两组摄像装置7可以同时拍摄以及录制手术的视频影像,并将拍摄的影像显示在3D显示装置上,合成并显示为3D影像,从而使得手术视频更逼真,更加利于观看,同时通过广角镜头15可以增加手术过程中的术野,使得术野更加宽阔,更加利于手术的操作,同时微距镜头16可以观察到很细微的变化,更加利于手术过程的观察,同时提高手术的效率,更加方便进行手术。
另外,在一个实施例中,所述图像传感器20为COMS图像传感器20,通过COMS图像传感器20,可以将光信号转换为电信号,并进行A/D转换和数字图像处理。
另外,在一个实施例中,所述广角装置14的顶端两侧均设有与所述卡槽13相适配的卡爪30,通过卡槽13和卡爪30可以将广角装置14固定在摄像机机身1上,固定的更加牢固,更加利于广角装置14的安全,同时通过广角装置14更加利于增大手术过程中的术野和观察到一些微小的细节,更加利于手术的操作和安全,提高手术效率。
此外,所述壳体一22与所述壳体二23之间通过螺纹结构拆卸连接,通过螺纹结构可以方便对壳体一22和壳体二23进行拆卸,从而方便对广角镜头15和微距镜头16进行拆卸和组装。
此外,所述主控器26的出口端分别与影像存储部分31、广域网32和音频部分33的入口端连接,通过主控器26更加方便控制各个部件的传输,更加利于3D成像,方便人们观看。
此外,所述调节光圈9外侧设有调节按钮34,通过调节按钮34可以方便调节和控制调节光圈9,进而通过调节光圈9有效的控制和调节从入光接口8进入的光线的量。
同时,所述摄像头10外侧设有对焦调节钮35,通过对焦调节钮35可以方便调节摄像头10的对焦,使得摄像头10拍摄的更加清楚,操作简单,大大的提供了便利。
同时,所述连接件24外侧设有倾斜锁定螺丝36,所述连接件24外远离所述倾斜锁定螺丝36一侧设有旋转锁定螺丝37,通过旋转锁定螺丝37和倾斜锁定螺丝36可以方便控制显示屏25的开合,更加方便显示屏25的操作。
同时,所述所述摄像机机身1外侧与所述连接件24之间通过偏航锁定螺丝38固定,所述前罩17的直径大于所述入光接口8处的直径。
综上所述,借助于本发明的上述技术方案,通过图像传感器20,将光信号转换为电信号,并进行A/D转换和数字图像处理,通过线路传输给主控器26,主控器26可以将输入的数据信号进行图像信号还原,颜色调整,白平衡处理,镜头畸变矫正,通过双摄像装置7以及主控器26,并经过MVPK-23100高清3D合成处理器39将2路高清信号合成一路高清左右画面,在3D高清显示器画面显示,3D显示器左右画面合成3D效果,从而使得手术视频更逼真,更加利于观看,同时通过广角镜头15可以增加手术过程中的术野,使得术野更加宽阔,更加利于手术的操作,同时微距镜头16可以观察到很细微的变化,更加利于手术过程的观察,同时提高手术的效率,更加方便进行手术。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种3D立体术野采集设备,其特征在于,包括摄像机机身(1),所述摄像机机身(1)一侧设有前盖(2),所述前盖(2)远离所述摄像机机身(1)一侧设有保护罩(3),所述保护罩(3)与所述前盖(2)之间顶端通过活动轴(4)活动连接,所述摄像机机(1)身顶端设有开槽(5),所述开槽(5)内设有电线(6),所述摄像机机身(1)内靠近所述前盖(2)一侧设有两组摄像装置(7),两组摄像装置(7)平行并列安装于所述摄像机机身(1)内,且两组摄像装置(7)的部件相同,所述摄像装置(7)包括入光接口(8)、调节光圈(9)和摄像头(10),所述入光接口(8)位于所述摄像机机身(1)内靠近所述前盖(2)一侧,所述入光接口(8)底端设有3D合成处理器(39),且所述3D合成处理器(39)为MVPK-23100高清3D合成处理器,所述入光接口(8)顶端设有所述调节光圈(9),所述调节光圈(9)顶端设有所述摄像头(10),所述摄像头(10)顶端设有摄像头模组(11),所述摄像机机身(1)外侧与所述前盖(2)连接处顶端设有遮罩(12),所述摄像机机身(1)外靠近所述前盖(2)两侧均设有卡槽(13),所述卡槽(13)处拆卸连接有广角装置(14),所述广角装置(14)包括广角镜头(15)、微距镜头(16)前罩(17)和后罩(18),所述后罩(18)位于靠近所述入光接口(8)一侧,所述后罩(18)底端设有Fno手轮(19),所述后罩(18)内设有图像传感器(20),所述Fno手轮(19)底端设有对焦手轮(21),所述对焦手轮(21)底端设有壳体一(22),所述壳体一(22)内设有所述广角镜头(15),所述壳体一(22)底端设有壳体二(23),所述壳体二(23)内设有所述微距镜头(16),所述微距镜头(16)底端设有所述前罩(17),所述前罩(17)外侧设有保护罩,所述摄像机机身(1)远离所述前盖(2)一侧设有连接件(24),所述连接件(24)两侧均设有显示屏(25),且所述显示屏(25)与所述连接件(24)之间活动连接,所述连接件(24)内设有主控器(26),所述连接件(24)远离所述摄像机机身(1)一侧设有安装底座(27),所述安装底座(27)两侧均设有底座盖(28),所述安装底座(27)远离所述连接件(24)一侧设有电源适配器(29)。
2.根据权利要求1所述的3D立体术野采集设备,其特征在于,所述图像传感器(20)为COMS图像传感器。
3.根据权利要求1所述的3D立体术野采集设备,其特征在于,所述广角装置(14)的顶端两侧均设有与所述卡槽(13)相适配的卡爪(30)。
4.根据权利要求1所述的3D立体术野采集设备,其特征在于,所述壳体一(22)与所述壳体二(23)之间通过螺纹结构拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的3D立体术野采集设备,其特征在于,所述主控器(26)的出口端分别与影像存储部分(31)、广域网(32)和音频部分(33)的入口端连接。
6.根据权利要求1所述的3D立体术野采集设备,其特征在于,所述调节光圈(9)外侧设有调节按钮(34)。
7.根据权利要求1所述的3D立体术野采集设备,其特征在于,所述摄像头(10)外侧设有对焦调节钮(35)。
8.根据权利要求1所述的3D立体术野采集设备,其特征在于,所述连接件(24)外侧设有倾斜锁定螺丝(36),所述连接件(24)外远离所述倾斜锁定螺丝(36)一侧设有旋转锁定螺丝(37)。
9.根据权利要求1所述的3D立体术野采集设备,其特征在于,所述所述摄像机机身(1)外侧与所述连接件(24)之间通过偏航锁定螺丝(38)固定。
10.根据权利要求1所述的3D立体术野采集设备,其特征在于,所述前罩(17)的直径大于所述入光接口(8)处的直径。
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