CN107770510A - 一种3d立体术野采集设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D立体术野采集设备，包括摄像机机身，摄像机机身一侧设有前盖，前盖远离摄像机机身一侧设有保护罩，保护罩与前盖之间顶端通过活动轴活动连接，摄像机机身顶端设有开槽，开槽内设有电线，摄像机机身内靠近前盖一侧两组摄像装置，两组摄像装置平行并列安装于摄像机机身内，且两组摄像装置的部件相同，摄像装置包括入光接口、调节光圈和摄像头，入光接口位于摄像机机身内靠近前盖一侧，入光接口顶端设有调节光圈，调节光圈顶端设有摄像头，摄像头顶端设有摄像头模组。有益效果：使得手术视频更逼真，更加利于观看，同时通过广角镜头可以增加手术过程中的术野，使得术野更加宽阔，更加利于手术的操作。

Description

一种3D立体术野采集设备

技术领域

本发明涉及摄像机技术领域，具体来说，涉及一种3D立体术野采集设备。

背景技术

通常手术之前都要进行皮肤消毒，后用无菌消毒巾将手术涉及不到的部位遮盖起来，将手术时需要暴露的部位留出来，这个留出来的部位就是手术范围，在没切开皮肤之前，这个暴露的部位就称之为术野。随着皮切开手术野也随之深入改变。如果在内窥镜下手术，那么内窥镜的视野就是术野。

术野摄像机可以实现视频数据的采集与传输，应用于手术示教、学术报告、远程会诊、本地手术过程录制等应用。目前市面上的术野摄像机大多为2D高清或普通标清摄像采集，部分使用视频采集刻录在输出方式，实现手术过程中主刀医生的操作手法，仅限于平面视觉，目前的术野摄像机无法满足用户对术野的立体视觉。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种3D立体术野采集设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种3D立体术野采集设备，包括摄像机机身，所述摄像机机身一侧设有前盖，所述前盖远离所述摄像机机身一侧设有保护罩，所述保护罩与所述前盖之间顶端通过活动轴活动连接，所述摄像机机身顶端设有开槽，所述开槽内设有电线，所述摄像机机身内靠近所述前盖一侧设有两组摄像装置，两组摄像装置平行并列安装于所述摄像机机身内，且两组摄像装置的部件相同，所述摄像装置包括入光接口、调节光圈和摄像头，所述入光接口位于所述摄像机机身内靠近所述前盖一侧，所述入光接口底端设有3D合成处理器，且所述3D合成处理器为MVPK-23100高清3D合成处理器，所述入光接口顶端设有所述调节光圈，所述调节光圈顶端设有所述摄像头，所述摄像头顶端设有摄像头模组，所述摄像机机身外侧与所述前盖连接处顶端设有遮罩，所述摄像机机身外靠近所述前盖两侧均设有卡槽，所述卡槽处拆卸连接有广角装置，所述广角装置包括广角镜头、微距镜头前罩和后罩，所述后罩位于靠近所述入光接口一侧，所述后罩底端设有Fno手轮，所述后罩内设有图像传感器，所述Fno手轮底端设有对焦手轮，所述对焦手轮底端设有壳体一，所述壳体一内设有所述广角镜头，所述壳体一底端设有壳体二，所述壳体二内设有所述微距镜头，所述微距镜头底端设有所述前罩，所述前罩外侧设有保护罩，所述摄像机机身远离所述前盖一侧设有连接件，所述连接件两侧均设有显示屏，且所述显示屏与所述连接件之间活动连接，所述连接件内设有主控器，所述连接件远离所述摄像机机身一侧设有安装底座，所述安装底座两侧均设有底座盖，所述安装底座远离所述连接件一侧设有电源适配器。

进一步的，所述图像处理器为COMS图像处理器。

进一步的，所述广角装置的顶端两侧均设有与所述卡槽相适配的卡爪。

进一步的，所述壳体一与所述壳体二之间通过螺纹结构拆卸连接。

近一步的，所述主控器的出口端分别与影像存储部分、广域网和音频部分的入口端连接。

进一步的，所述调节光圈外侧设有调节按钮。

进一步的，所述摄像头外侧设有对焦调节钮。

进一步的，所述连接件外侧设有倾斜锁定螺丝，所述连接件外远离所述倾斜锁定螺丝一侧设有旋转锁定螺丝。

进一步的，所述所述摄像机机身外侧与所述连接件之间通过偏航锁定螺丝固定。

进一步的，所述前罩的直径大于所述入光接口处的直径。

本发明的有益效果：通过图像传感器，将光信号转换为电信号，并进行A/D转换和数字图像处理，通过线路传输给主控器，主控器可以将输入的数据信号进行图像信号还原，颜色调整，白平衡处理，镜头畸变矫正，通过双摄像装置以及主控器，并经过MVPK-23100高清3D合成处理器将2路高清信号合成一路高清左右画面，在3D高清显示器画面显示，3D显示器左右画面合成3D效果，从而使得手术视频更逼真，更加利于观看，同时通过广角镜头可以增加手术过程中的术野，使得术野更加宽阔，更加利于手术的操作，同时微距镜头可以观察到很细微的变化，更加利于手术过程的观察，同时提高手术的效率，更加方便进行手术。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的3D立体术野采集设备结构示意图；

图2是根据本发明实施例的3D立体术野采集设备的摄像机机身内摄像装置；

图3是根据本发明实施例的3D立体术野采集设备的广角装置结构示意图；

图4是根据本发明实施例的主控器的连接框图。

图中：

1、摄像机机身；2、前盖；3、保护罩；4、活动轴；5、开槽；6、电线；7、摄像装置；8、入光接口；9、调节光圈；10、摄像头；11、摄像头模组；12、遮罩；13、卡槽；14、广角装置；15、广角镜头；16、微距镜头；17、前罩；18、后罩；19、Fno手轮；20、图像传感器；21、对焦手轮；22、壳体一；23、壳体二；24、连接件；25、显示屏；26、主控器；27、安装底座；28、底座盖；29、电源适配器；30、卡爪；31、影像存储部分；32、广域网；33、音频部分；34、调节按钮；35、对焦调节钮；36、倾斜锁定螺丝；37、旋转锁定螺丝；38、偏航锁定螺丝；39、3D合成处理器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种3D立体术野采集设备。

如图1-4所示，根据本发明实施例的3D立体术野采集设备，包括摄像机机身1，所述摄像机机身1一侧设有前盖2，所述前盖2远离所述摄像机机身1一侧设有保护罩3，所述保护罩3与所述前盖2之间顶端通过活动轴4活动连接，所述摄像机机身1顶端设有开槽5，所述开槽5内设有电线6，所述摄像机机身1内靠近所述前盖2一侧设有两组摄像装置7，两组摄像装置7平行并列安装于所述摄像机机身1内，且两组摄像装置7的部件相同，所述摄像装置7包括入光接口8、调节光圈9和摄像头10，所述入光接口8位于所述摄像机机身1内靠近所述前盖2一侧，所述入光接口8底端设有3D合成处理器39，且所述3D合成处理器39为MVPK-23100高清3D合成处理器39，所述入光接口8顶端设有所述调节光圈9，所述调节光圈9顶端设有所述摄像头10，所述摄像头10顶端设有摄像头模组11，所述摄像机机身1外侧与所述前盖2连接处顶端设有遮罩12，所述摄像机机身1外靠近所述前盖2两侧均设有卡槽13，所述卡槽13处拆卸连接有广角装置14，所述广角装置14包括广角镜头15、微距镜头16前罩17和后罩18，所述后罩18位于靠近所述入光接口8一侧，所述后罩18底端设有Fno手轮19，所述后罩18内设有图像传感器20，所述Fno手轮19底端设有对焦手轮21，所述对焦手轮21底端设有壳体一22，所述壳体一22内设有所述广角镜头15，所述壳体一22底端设有壳体二23，所述壳体二23内设有所述微距镜头16，所述微距镜头16底端设有所述前罩17，所述前罩17外侧设有保护罩3，所述摄像机机身1远离所述前盖2一侧设有连接件24，所述连接件24两侧均设有显示屏25，且所述显示屏25与所述连接件24之间活动连接，所述连接件24内设有主控器26，所述连接件24远离所述摄像机机身1一侧设有安装底座27，所述安装底座27两侧均设有底座盖28，所述安装底座27远离所述连接件24一侧设有电源适配器29。

借助于上述技术方案，通过图像传感器20，将光信号转换为电信号，并进行A/D转换和数字图像处理，通过线路传输给主控器26，主控器26可以将输入的数据信号进行图像信号还原，颜色调整，白平衡处理，镜头畸变矫正，通过双摄像装置7以及主控器26，并经过MVPK-23100高清3D合成处理器39将2路高清信号合成一路高清左右画面，在3D高清显示器画面显示，调节光圈9用以控制和调节从入光接口8进入的光线的量，摄像镜头用于从调节光圈9进入的光线进行成像，并通过摄像模组对摄像镜头的成像进行记录，两组摄像装置7可以同时拍摄以及录制手术的视频影像，并将拍摄的影像显示在3D显示装置上，合成并显示为3D影像，从而使得手术视频更逼真，更加利于观看，同时通过广角镜头15可以增加手术过程中的术野，使得术野更加宽阔，更加利于手术的操作，同时微距镜头16可以观察到很细微的变化，更加利于手术过程的观察，同时提高手术的效率，更加方便进行手术。

另外，在一个实施例中，所述图像传感器20为COMS图像传感器20，通过COMS图像传感器20，可以将光信号转换为电信号，并进行A/D转换和数字图像处理。

另外，在一个实施例中，所述广角装置14的顶端两侧均设有与所述卡槽13相适配的卡爪30，通过卡槽13和卡爪30可以将广角装置14固定在摄像机机身1上，固定的更加牢固，更加利于广角装置14的安全，同时通过广角装置14更加利于增大手术过程中的术野和观察到一些微小的细节，更加利于手术的操作和安全，提高手术效率。

此外，所述壳体一22与所述壳体二23之间通过螺纹结构拆卸连接，通过螺纹结构可以方便对壳体一22和壳体二23进行拆卸，从而方便对广角镜头15和微距镜头16进行拆卸和组装。

此外，所述主控器26的出口端分别与影像存储部分31、广域网32和音频部分33的入口端连接，通过主控器26更加方便控制各个部件的传输，更加利于3D成像，方便人们观看。

此外，所述调节光圈9外侧设有调节按钮34，通过调节按钮34可以方便调节和控制调节光圈9，进而通过调节光圈9有效的控制和调节从入光接口8进入的光线的量。

同时，所述摄像头10外侧设有对焦调节钮35，通过对焦调节钮35可以方便调节摄像头10的对焦，使得摄像头10拍摄的更加清楚，操作简单，大大的提供了便利。

同时，所述连接件24外侧设有倾斜锁定螺丝36，所述连接件24外远离所述倾斜锁定螺丝36一侧设有旋转锁定螺丝37，通过旋转锁定螺丝37和倾斜锁定螺丝36可以方便控制显示屏25的开合，更加方便显示屏25的操作。

同时，所述所述摄像机机身1外侧与所述连接件24之间通过偏航锁定螺丝38固定，所述前罩17的直径大于所述入光接口8处的直径。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过图像传感器20，将光信号转换为电信号，并进行A/D转换和数字图像处理，通过线路传输给主控器26，主控器26可以将输入的数据信号进行图像信号还原，颜色调整，白平衡处理，镜头畸变矫正，通过双摄像装置7以及主控器26，并经过MVPK-23100高清3D合成处理器39将2路高清信号合成一路高清左右画面，在3D高清显示器画面显示，3D显示器左右画面合成3D效果，从而使得手术视频更逼真，更加利于观看，同时通过广角镜头15可以增加手术过程中的术野，使得术野更加宽阔，更加利于手术的操作，同时微距镜头16可以观察到很细微的变化，更加利于手术过程的观察，同时提高手术的效率，更加方便进行手术。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种3D立体术野采集设备，其特征在于，包括摄像机机身（1），所述摄像机机身（1）一侧设有前盖（2），所述前盖（2）远离所述摄像机机身（1）一侧设有保护罩（3），所述保护罩（3）与所述前盖（2）之间顶端通过活动轴（4）活动连接，所述摄像机机（1）身顶端设有开槽（5），所述开槽（5）内设有电线（6），所述摄像机机身（1）内靠近所述前盖（2）一侧设有两组摄像装置（7），两组摄像装置（7）平行并列安装于所述摄像机机身（1）内，且两组摄像装置（7）的部件相同，所述摄像装置（7）包括入光接口（8）、调节光圈（9）和摄像头（10），所述入光接口（8）位于所述摄像机机身（1）内靠近所述前盖（2）一侧，所述入光接口（8）底端设有3D合成处理器（39），且所述3D合成处理器（39）为MVPK-23100高清3D合成处理器，所述入光接口（8）顶端设有所述调节光圈（9），所述调节光圈（9）顶端设有所述摄像头（10），所述摄像头（10）顶端设有摄像头模组（11），所述摄像机机身（1）外侧与所述前盖（2）连接处顶端设有遮罩（12），所述摄像机机身（1）外靠近所述前盖（2）两侧均设有卡槽（13），所述卡槽（13）处拆卸连接有广角装置（14），所述广角装置（14）包括广角镜头（15）、微距镜头（16）前罩（17）和后罩（18），所述后罩（18）位于靠近所述入光接口（8）一侧，所述后罩（18）底端设有Fno手轮（19），所述后罩（18）内设有图像传感器（20），所述Fno手轮（19）底端设有对焦手轮（21），所述对焦手轮（21）底端设有壳体一（22），所述壳体一（22）内设有所述广角镜头（15），所述壳体一（22）底端设有壳体二（23），所述壳体二（23）内设有所述微距镜头（16），所述微距镜头（16）底端设有所述前罩（17），所述前罩（17）外侧设有保护罩，所述摄像机机身（1）远离所述前盖（2）一侧设有连接件（24），所述连接件（24）两侧均设有显示屏（25），且所述显示屏（25）与所述连接件（24）之间活动连接，所述连接件（24）内设有主控器（26），所述连接件（24）远离所述摄像机机身（1）一侧设有安装底座（27），所述安装底座（27）两侧均设有底座盖（28），所述安装底座（27）远离所述连接件（24）一侧设有电源适配器（29）。

2.根据权利要求1所述的3D立体术野采集设备，其特征在于，所述图像传感器（20）为COMS图像传感器。

3.根据权利要求1所述的3D立体术野采集设备，其特征在于，所述广角装置（14）的顶端两侧均设有与所述卡槽（13）相适配的卡爪（30）。

4.根据权利要求1所述的3D立体术野采集设备，其特征在于，所述壳体一（22）与所述壳体二（23）之间通过螺纹结构拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的3D立体术野采集设备，其特征在于，所述主控器（26）的出口端分别与影像存储部分（31）、广域网（32）和音频部分（33）的入口端连接。

6.根据权利要求1所述的3D立体术野采集设备，其特征在于，所述调节光圈（9）外侧设有调节按钮（34）。

7.根据权利要求1所述的3D立体术野采集设备，其特征在于，所述摄像头（10）外侧设有对焦调节钮（35）。

8.根据权利要求1所述的3D立体术野采集设备，其特征在于，所述连接件（24）外侧设有倾斜锁定螺丝（36），所述连接件（24）外远离所述倾斜锁定螺丝（36）一侧设有旋转锁定螺丝（37）。

9.根据权利要求1所述的3D立体术野采集设备，其特征在于，所述所述摄像机机身（1）外侧与所述连接件（24）之间通过偏航锁定螺丝（38）固定。

10.根据权利要求1所述的3D立体术野采集设备，其特征在于，所述前罩（17）的直径大于所述入光接口（8）处的直径。