CN107764200A - 超高层电梯井道的测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种超高层电梯井道的测量方法，包括如下步骤：电梯井道施工完成后，对所述电梯井道进行扫描站点的划分；于划分形成的每一扫描站点采集所述电梯井道上对应所述扫描站点的所有位置点的坐标从而汇总形成三维点云数据；根据所述三维点云数据建立电梯井道的点云模型；依据所述电梯井道的设计图纸建立电梯井道的BIM模型；以及对所述点云模型和所述BIM模型进行拟合分析，并得出所述点云模型和所述BIM模型的偏差数据，从而完成对所述电梯井道的测量。本发明的测量方法测量精度高，相对于现有的吊线坠的方法，本发明的测量方法能够有效保证作业人员的安全性，且测量作业的效率高。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工领域，特指一种超高层电梯井道的测量方法。
背景技术
随着超高层建筑的越来越多，尤其是超过500米的超高层建筑在施工建造的过程中，一般的都把电梯井道放置于核心筒内部。超高层建筑的电梯一般都是高速电梯，对电梯井道的尺寸偏差的控制要求特别高，必须采用有效的测量方法来确保电梯井道尺寸量测的精准度。
目前，传统的吊线坠的测量方法，在对电梯井道进行测量作业的过程中，由于电梯井道的高度太高，电梯井道周围没有有效的测量空间，采用这种测量方法无法有效地进行精确的量测，并且对测量人员的安全性以及测量作业的工作效率都无法有效的保证。
显然的，针对超高层建筑电梯井道进行测量作业，提出一种安全、高效、精准的测量方法来确保满足超高层建筑高速电梯的安装要求显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种超高层电梯井道的测量方法，解决现有技术中吊线坠的测量方法无法有效的进行精确量测且对测量人员的安全性和工作效率均无法有效保证的问题。
实现上述目的的技术方案是：
本发明提供了一种超高层电梯井道的测量方法，包括如下步骤：
电梯井道施工完成后，对所述电梯井道进行扫描站点的划分；
于划分形成的每一扫描站点采集所述电梯井道上对应所述扫描站点的所有位置点的坐标从而汇总形成三维点云数据；
根据所述三维点云数据建立电梯井道的点云模型；
依据所述电梯井道的设计图纸建立电梯井道的BIM模型；以及
对所述点云模型和所述BIM模型进行拟合分析，并得出所述点云模型和所述BIM模型的偏差数据，从而完成对所述电梯井道的测量。
本发明的测量方法，解决了超高层建筑电梯井道在测量作业过程中存在测量精度差的问题，采集汇总得到电梯井道的三维点云数据，测量精度高，且后续对三维点云数据的建模和拟合分析均是通过软件进行计算处理，使得测量的精度高。相对于现有的吊线坠的方法，本发明的测量方法能够有效保证作业人员的安全性，且测量作业的效率高。
本发明超高层电梯井道的测量方法的进一步改进在于，于划分形成的每一扫描站点采集所述电梯井道上对应所述扫描站点的所有位置点的坐标的步骤包括：
在划分形成的扫描站点处设置三维激光扫描仪，利用所述三维激光扫描仪对所述电梯井道进行扫描作业，获得所述电梯井道上对应的位置点的坐标并进行存储。
本发明超高层电梯井道的测量方法的进一步改进在于，还包括步骤：
将所述三维激光扫描仪内存储的位置点的坐标导出；
利用三维扫描仪点云数据处理软件对所导出的位置点的坐标进行处理，形成三维点云数据并进行保存。
本发明超高层电梯井道的测量方法的进一步改进在于，根据所述三维点云数据建立电梯井道的点云模型的步骤包括：
将所保存的三维点云数据导入到Autodesk ReCap软件中，通过所述的AutodeskReCap软件对所述三维点云数据进行分格处理和标注处理，从而形成点云模型并进行保存。
本发明超高层电梯井道的测量方法的进一步改进在于，利用三维扫描仪点云数据处理软件对所导出的位置点的坐标进行处理的步骤包括：
将多个扫描站点的位置点的坐标进行数据拼接形成三维点云数据；
对所形成的三维点云数据进行去噪处理；
对所形成的三维点云数据进行光顺处理；
对所形成的三维点云数据进行数据插补处理；
对所形成的三维点云数据进行数据分割处理。
本发明超高层电梯井道的测量方法的进一步改进在于，依据所述电梯井道的设计图纸建立电梯井道的BIM模型的步骤包括：
通过Autodesk revit软件根据所述的设计图纸建立电梯井道的BIM模型，且所建立的BIM模型的精度等级为LOD400精度等级，并对所述BIM模型进行保存。
本发明超高层电梯井道的测量方法的进一步改进在于，对所述点云模型和所述BIM模型进行拟合分析的步骤包括：
将所述点云模型和所述BIM模型导入到Geomagic control软件中，通过所述的Geomagic control软件对所述点云模型和所述BIM模型进行拟合分析，并得到所述点云模型和所述BIM模型的偏差数据。
本发明超高层电梯井道的测量方法的进一步改进在于，在对所述点云模型和所述BIM模型进行拟合分析时，以所述BIM模型为基准，选取所述电梯井道的内壁面上设置的导轨为拟合分析对象，进而拟合分析得到所述点云模型与所述BIM模型的偏差数据。
附图说明
图1为本发明超高层电梯井道的测量方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
参阅图1，本发明提供了一种超高层电梯井道的测量方法，利用电梯井道的设计图纸建立BIM模型作为基准，而后对测量电梯井道获得的三维点云数据形成的点云模型进行拟合分析，从而得到偏差数据，完成电梯井道的测量。在测量的过程中，无需作业人员在电梯井道处进行吊线坠，能够有效保证作业人员的安全性，且本发明的测量方法中的数据采集、处理、建模、以及拟合分析的过程均是通过软件进行的，计算速度快，测量高效精准，实现了超高层电梯井道测量作业的新方法。解决了传统的吊线坠测量中的精度差、安全性低以及效率低的问题。下面结合附图对本发明超高层电梯井道的测量方法进行说明。
参阅图1，显示了本发明的超高层电梯井道的测量方法的流程图。下面结合图1，对本发明提供的超高层电梯井道的测量方法进行说明。
如图1所示，本发明提供的一种超高层电梯井道的测量方法，包括如下步骤：
执行步骤S11，采集电梯井道的位置点的坐标并形成三维点云数据；
在电梯井道施工完成后，对电梯井道进行扫描站点的划分，通过划分扫描站点，来提高测量精度；在划分形成的每一个扫描站点采集电梯井道上对应该扫描站点的所有位置的坐标从而汇总形成了三维点云数据。接着执行步骤S12。
执行步骤S12，根据三维点云数据建立电梯井道的点云模型，接着执行步骤S13。
执行步骤S13，根据设计图纸建立电梯井道的BIM模型，该设计图纸为施工电梯井道时所用的设计图纸，即电梯井道的施工是根据设计图纸进行的施工。接着执行步骤S14。
执行步骤S14，对点云模型和BIM模型进行拟合分析得到偏差数据，得到点云模型和BIM模型的偏差数据从而完成了对电梯井道的测量。
作为本发明的一较佳实施方式，在对电梯井道进行扫描站点的划分时，根据采集设备的精度来进行扫描站点的布设，沿着电梯井道的竖向设置方向间隔设置扫描站点。在采集位置点坐标时采用三维激光扫描仪对电梯井道进行扫描，采集位置点的坐标的步骤包括：在划分形成的扫描站点处设置三维激光扫描仪，根据扫描站点对三维激光扫描仪的位置和相关扫描参数进行设置，根据电梯井道的实际环境，和三维激光扫描仪的扫描参数的设置来进行扫描作业，通过扫描采集电梯井道的位置点的坐标，获得的电梯井道上的对应的位置点的坐标进行存储。该采集到的位置点的坐标作为原始文件存储在三维激光扫描仪的存储卡内。三维激光扫描仪可扫描获得其扫描面内的所有的电梯井道的位置点的坐标，其扫描范围为360°，也即每个扫描站点处采集到的位置点的坐标为电梯井道在该扫描站点所对应的平面内所有点的坐标信息。
作为本发明的另一较佳实施方式，本发明的测量方法还包括步骤：
将三维激光扫描仪内存储的位置点的坐标导出，从三维激光扫描仪的存储内将其存储的所采集的位置点的坐标导出到计算机内。
利用三维扫描仪点云数据处理软件对所导出的位置点的坐标进行处理，形成三维点云数据并进行保存。在计算机内打开三维扫描仪点云数据处理软件，将所导出的位置点的坐标导入到三维扫描仪点云数据处理软件中进行点云数据处理。
进一步地，利用三维扫描仪点云数据处理软件对所导出的位置点的坐标进行处理的步骤包括：将多个扫描站点的位置点的坐标进行数据拼接形成三维点云数据；对所形成的三维点云数据进行去噪处理；对所形成的三维点云数据进行光顺处理；对所形成的三维点云数据进行数据插补处理；对所形成的三维点云数据进行数据分割处理。经过点云数据的处理，保存完整的电梯井道三维点云数据，一般的，要确保点云数据真实的体现电梯井道的具体环境；导出电梯井道的点云模型保存为xyz数据格式。
作为本发明的又一较佳实施方式，根据三维点云数据建立电梯井道的点云模型的步骤包括：
将所保存的三维点云数据导入到Autodesk ReCap软件中，通过的Autodesk ReCap软件对所述三维点云数据进行分格处理和标注处理，从而形成点云模型并进行保存。将保存的xyz数据格式的三维点云数据导入到Autodesk ReCap软件中，经过对点云数据的处理，使点云模型实体化，然后通过Autodesk ReCap软件导出电梯井道的点云模型保存为rcp数据格式。
作为本发明的再一较佳实施方式，依据电梯井道的设计图纸建立电梯井道的BIM模型的步骤包括：
通过Autodesk revit软件根据设计图纸建立电梯井道的BIM模型，且所建立的BIM模型的精度等级为LOD400精度等级，并对BIM模型进行保存。基于施工用的设计图纸来建立电梯井道的BIM模型，BIM模型的精度等级达到LOD400精度等级要求，能够满足建筑电梯井道所要求实体数据信息。在Autodesk revit软件环境形，导出建筑电梯井道的LOD400精度等级的BIM模型，保存为dwg数据格式。
作为本发明的再又一较佳实施方式，对点云模型和BIM模型进行拟合分析的步骤包括：
将点云模型和BIM模型导入到Geomagic control软件中，通过Geomagic control软件对点云模型和BIM模型进行拟合分析，并得到点云模型和BIM模型的偏差数据。
在计算机环境下，打开Geomagic control软件，将保存为数据格式为dwg的BIM模型和保存为数据格式为rcp的点云模型导入到Geomagiccontrol软件中，通过Geomagiccontrol软件对点云模型和BIM模型进行拟合分析，通过拟合分析得出点云模型和BIM模型的偏差数据。
进一步地，在对点云模型和BIM模型进行拟合分析时，以BIM模型为基准，选取电梯井道的内壁面上设置的导轨为拟合分析对象，进而拟合分析得到点云模型与BIM模型的偏差数据。利用BIM模型作为基准，来比对得出点云模型偏差数据，从而完成对电梯井道的测量，在电梯井道的内壁面上设置有安装电梯轿厢的导轨，导轨呈竖向设置，利用导轨作为测量对象，比对BIM模型中导轨的位置和点云模型中导轨的位置，从而得到点云模型中导轨的位置偏差。通过对电梯井道的点云模型和BIM模型的分析，以及数据偏差的统计，实现了电梯井道的测量作业。
本发明的超高层电梯井道的测量方法，解决了超高层建筑电梯井道在测量作业过程中存储测量精度差，测量作业人员安全性无法有效保证以及测量作业效率低的缺点，实现了超高层电梯井道测量作业的新方法。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种超高层电梯井道的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
电梯井道施工完成后，对所述电梯井道进行扫描站点的划分；
于划分形成的每一扫描站点采集所述电梯井道上对应所述扫描站点的所有位置点的坐标从而汇总形成三维点云数据；
根据所述三维点云数据建立电梯井道的点云模型；
依据所述电梯井道的设计图纸建立电梯井道的BIM模型；以及
对所述点云模型和所述BIM模型进行拟合分析，并得出所述点云模型和所述BIM模型的偏差数据，从而完成对所述电梯井道的测量。
2.如权利要求1所述的超高层电梯井道的测量方法，其特征在于，于划分形成的每一扫描站点采集所述电梯井道上对应所述扫描站点的所有位置点的坐标的步骤包括：
在划分形成的扫描站点处设置三维激光扫描仪，利用所述三维激光扫描仪对所述电梯井道进行扫描作业，获得所述电梯井道上对应的位置点的坐标并进行存储。
3.如权利要求2所述的超高层电梯井道的测量方法，其特征在于，还包括步骤：
将所述三维激光扫描仪内存储的位置点的坐标导出；
利用三维扫描仪点云数据处理软件对所导出的位置点的坐标进行处理，形成三维点云数据并进行保存。
4.如权利要求3所述的超高层电梯井道的测量方法，其特征在于，根据所述三维点云数据建立电梯井道的点云模型的步骤包括：
将所保存的三维点云数据导入到Autodesk ReCap软件中，通过所述的Autodesk ReCap软件对所述三维点云数据进行分格处理和标注处理，从而形成点云模型并进行保存。
5.如权利要求3所述的超高层电梯井道的测量方法，其特征在于，利用三维扫描仪点云数据处理软件对所导出的位置点的坐标进行处理的步骤包括：
将多个扫描站点的位置点的坐标进行数据拼接形成三维点云数据；
对所形成的三维点云数据进行去噪处理；
对所形成的三维点云数据进行光顺处理；
对所形成的三维点云数据进行数据插补处理；
对所形成的三维点云数据进行数据分割处理。
6.如权利要求1所述的超高层电梯井道的测量方法，其特征在于，依据所述电梯井道的设计图纸建立电梯井道的BIM模型的步骤包括：
通过Autodesk revit软件根据所述的设计图纸建立电梯井道的BIM模型，且所建立的BIM模型的精度等级为LOD400精度等级，并对所述BIM模型进行保存。
7.如权利要求1所述的超高层电梯井道的测量方法，其特征在于，对所述点云模型和所述BIM模型进行拟合分析的步骤包括：
将所述点云模型和所述BIM模型导入到Geomagic control软件中，通过所述的Geomagic control软件对所述点云模型和所述BIM模型进行拟合分析，并得到所述点云模型和所述BIM模型的偏差数据。
8.如权利要求7所述的超高层电梯井道的测量方法，其特征在于，在对所述点云模型和所述BIM模型进行拟合分析时，以所述BIM模型为基准，选取所述电梯井道的内壁面上设置的导轨为拟合分析对象，进而拟合分析得到所述点云模型与所述BIM模型的偏差数据。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20180306 |