CN107755372B - 一种家用管道疏通机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种家用管道疏通机器人，包括疏通模块、两个行走底座、十八个行走模块、第一机架、十字轴、第二机架、三个清洁模块，其特征在于：所述的疏通模块通过滑块转动安装在第一机架的导轨内，所述的第一机架通过两个第一转轴座转动安装在十字轴较长的两个轴端，第二机架通过两个第二转轴座转动安装在十字轴较短的两个轴端；本发明采用螺旋布置的行走模块驱动，中部通过十字轴连接，能够灵活的在弯曲的管道内移动，前端的疏通模块通过疏通杆以及卡爪既能夹住堵塞物，又能将其打碎，还可以将头发、细线等堵塞物烧断，疏通效率高，能有效解决常见的管道堵塞问题。

Description

一种家用管道疏通机器人

技术领域

本发明涉及家用机器人技术领域，特别涉及一种家用管道疏通机器人。

背景技术

随着经济发展，现代化的建筑越来越多，但是由于现代化建筑在修建过程中用到了很多排污管道，很容易发生堵塞，现有的疏通设备只能对一些轻微的堵塞进行疏通，堵塞严重时只能请专业施工人员，即需要很高的成本，又因为施工人员到达需要一定时间，对生活造成很大不便，因此需要一种家用管道疏通机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种家用管道疏通机器人，本发明采用螺旋布置的行走模块驱动，中部通过十字轴连接，能够灵活的在弯曲的管道内移动，前端的疏通模块通过疏通杆以及卡爪既能夹住堵塞物，又能将其打碎，还可以将头发、细线等堵塞物烧断，疏通效率高，能有效解决常见的管道堵塞问题。

本发明所使用的技术方案是：一种家用管道疏通机器人，包括疏通模块、两个行走底座、十八个行走模块、第一机架、十字轴、第二机架、三个清洁模块，其特征在于：所述的疏通模块通过滑块转动安装在第一机架的导轨内，所述的第一机架通过两个第一转轴座转动安装在十字轴较长的两个轴端，第二机架通过两个第二转轴座转动安装在十字轴较短的两个轴端；所述的三个清洁模块分别通过各自的第二滑杆滑动安装在第二机架的三个第二滑套内，清洁模块的第二挡块位于第二滑套靠近第二机架轴心的一侧；所述的十八个行走模块九个一组，分成两组，分别通过各自的第一滑杆滑动安装在两个行走底座上的第一滑套内，行走模块的第一挡块位于行走底座内侧；两个行走底座中一个固定安装在第一机架的圆柱座前端面，另一个固定安装在第二机架的圆盘座后端面上；

所述的疏通模块包括第三机架、丝杠固定座、两个转套、螺母、丝杠、第一电机、第一齿轮、联轴器、滑块、两个疏通杆、两个卡爪、轻触开关、第一弹簧、触头、加热丝，所述的第三机架为圆柱形，前端设有通过四个支架连接的圆环形导向架，触头为圆柱形，前后端面各有一个圆形挡板，触头滑动安装在第三机架前端的圆环形导向架上，第一弹簧套在触头上，并位于触头前端挡板与第三机架前端的圆环形导向架之间，轻触开关固定安装在第三机架上，并位于触头后部挡板后方；所述的第三机架上方设有方形槽，丝杠固定座固定安装在第三机架上方设有的方形槽内，第一电机固定安装在第三机架后方，丝杠一端安装在丝杠固定座上，另一端通过联轴器与第一电机的电机轴连接；所述的螺母安装在丝杠上；所述的转套中部设有圆孔，两个转套分别转动安装在第三机架左右两侧，两个疏通杆中部分别滑动安装在两个转套中部的圆孔内，两个疏通杆后部分别铰接在螺母左右两侧，每个疏通杆前端各有一个卡爪；所述的第一齿轮通过支架固定安装在第三机架后部；所述的滑块通过支架固定安装在第三机架后部，并位于第一齿轮前部；

所述的行走底座包括行走架、九个第一滑套，所述的行走架为圆筒形，九个第一滑套三个一组，分成三组，分别沿三条绕行走架中心轴等角度分布的三条相同的螺旋线均匀分布，所述的第一滑套内孔为方形；

所述的行走模块包括第一滑杆、第二弹簧、第二电机、电动轮支架、电动轮、第一挡块，所述的第一滑杆为长方体，第一滑杆底部设有第一挡块，第一滑杆顶部设有第二电机，所述的第二弹簧套在第一滑杆上，并位于第二电机和行走底座上的第一滑套之间，所述的电动轮支架固定安装在第二电机电机轴上，电动轮的轮轴固定安装在电动轮支架上；

所述的第一机架包括圆柱座、两个第一转轴座、导轨、第二齿轮、第三电机，所述的圆柱座后端面设有两个第一转轴座；所述的导轨为圆环形，通过支架固定安装在圆柱座内，并与圆柱座同轴，第三电机固定安装在导轨外侧，第二齿轮固定安装在第三电机电机轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合；

所述的第二机架包括圆盘座、两个第二转轴座、连接杆、三个喷头、三个导管、挂环、三个第二滑套，所述的圆盘座前端面设有两个第二转轴座，圆盘座后端面上设有与圆盘座同轴的连接杆，所述的连接杆后端面上设有挂环；所述的三个第二滑套在连接杆后部，绕连接杆轴心均匀分布，每个第二滑套端部设有一个方孔，并通过四个支柱与连接杆连接；所述的三个导管固定安装在在连接杆后部的支架上，绕连接杆轴心均匀分布，并与相邻的第二滑套夹角为60°，所述的导管顶端设有喷头，导管后方设有螺纹；

所述的清洁模块包括第二滑杆、第三弹簧、第四电机、毛刷、第二挡块，所述的第二滑杆为长方体，第二滑杆底部设有十字形的第二挡块，第二滑杆顶部设有第四电机，毛刷固定安装在第四电机电机轴上，第三弹簧套在第二滑杆上，并位于第四电机和第二机架上的第二滑套之间。

进一步地，所述的十字轴中心连接处弯向远离第一电机一侧。

进一步地，所述的每个卡爪上各有两个齿，卡爪内部设有加热丝。

本发明有益效果：

1.本发明采用螺旋布置的行走模块驱动，中部通过十字轴连接，能够灵活的在弯曲的管道内移动。

2.前端的疏通模块通过疏通杆以及卡爪既能夹住堵塞物，又能将其打碎，还可以将头发、细线等堵塞物烧断，疏通效率高，能有效解决常见的管道堵塞问题。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明除去行走底座和行走模块的结构示意图。

图6为本发明图5的局部放大图。

图7为本发明疏通模块和第一机架的结构示意图。

图8、图9为本发明疏通模块的结构示意图。

图10为本发明图9的局部放大图。

图11为本发明行走底座的结构示意图。

图12为本发明行走模块的结构示意图。

图13为本发明第一机架的结构示意图。

图14为本发明十字轴的结构示意图。

图15为本发明螺母的结构示意图。

图16为本发明第二机架的结构示意图。

附图标号：1-疏通模块；2-行走底座；3-行走模块；4-第一机架；5-十字轴；6-第二机架；7-清洁模块；101-第三机架；102-丝杠固定座；103-转套；104-螺母；105-丝杠；106-第一电机；107-第一齿轮；108-联轴器；109-滑块；110-疏通杆；111-卡爪；112-轻触开关；113-第一弹簧；114-触头；115-加热丝；201-行走架；202-第一滑套；301-第一滑杆；302-第二弹簧；303-第二电机；304-电动轮支架；305-电动轮；306-第一挡块；401-圆柱座；402-第一转轴座；403-导轨；404-第二齿轮；405-第三电机；601-圆盘座；602-第二转轴座；603-连接杆；604-喷头；605-导管；606-挂环；607-第二滑套；701-第二滑杆；702-第三弹簧；703-第四电机；704-毛刷；705-第二挡块。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16所示，一种家用管道疏通机器人，包括疏通模块1、两个行走底座2、十八个行走模块3、第一机架4、十字轴5、第二机架6、三个清洁模块7，其特征在于：所述的疏通模块1通过滑块109转动安装在第一机架4的导轨403内，所述的第一机架4通过两个第一转轴座402转动安装在十字轴5较长的两个轴端，第二机架6通过两个第二转轴座602转动安装在十字轴5较短的两个轴端；所述的三个清洁模块7分别通过各自的第二滑杆701滑动安装在第二机架6的三个第二滑套607内，清洁模块7的第二挡块705位于第二滑套607靠近第二机架6轴心的一侧；所述的十八个行走模块3九个一组，分成两组，分别通过各自的第一滑杆301滑动安装在两个行走底座2上的第一滑套202内，行走模块3的第一挡块306位于行走底座2内侧；两个行走底座2中一个固定安装在第一机架4的圆柱座401前端面，另一个固定安装在第二机架6的圆盘座601后端面上；

所述的疏通模块1包括第三机架101、丝杠固定座102、两个转套103、螺母104、丝杠105、第一电机106、第一齿轮107、联轴器108、滑块109、两个疏通杆110、两个卡爪111、轻触开关112、第一弹簧113、触头114、加热丝115，所述的第三机架101为圆柱形，前端设有通过四个支架连接的圆环形导向架，触头114为圆柱形，前后端面各有一个圆形挡板，触头114滑动安装在第三机架101前端的圆环形导向架上，第一弹簧113套在触头114上，并位于触头114前端挡板与第三机架101前端的圆环形导向架之间，轻触开关112固定安装在第三机架101上，并位于触头114后部挡板后方；所述的第三机架101上方设有方形槽，丝杠固定座102固定安装在第三机架101上方设有的方形槽内，第一电机106固定安装在第三机架101后方，丝杠105一端安装在丝杠固定座102上，另一端通过联轴器108与第一电机106的电机轴连接；所述的螺母104安装在丝杠105上；所述的转套103中部设有圆孔，两个转套103分别转动安装在第三机架101左右两侧，两个疏通杆110中部分别滑动安装在两个转套103中部的圆孔内，两个疏通杆110后部分别铰接在螺母104左右两侧，每个疏通杆110前端各有一个卡爪111；所述的第一齿轮107通过支架固定安装在第三机架101后部；所述的滑块109通过支架固定安装在第三机架101后部，并位于第一齿轮107前部；

所述的行走底座2包括行走架201、九个第一滑套202，所述的行走架201为圆筒形，九个第一滑套202三个一组，分成三组，分别沿三条绕行走架201中心轴等角度分布的三条相同的螺旋线均匀分布，所述的第一滑套202内孔为方形；

所述的行走模块3包括第一滑杆301、第二弹簧302、第二电机303、电动轮支架304、电动轮305、第一挡块306，所述的第一滑杆301为长方体，第一滑杆301底部设有第一挡块306，第一滑杆301顶部设有第二电机303，所述的第二弹簧302套在第一滑杆301上，并位于第二电机303和行走底座2上的第一滑套202之间，所述的电动轮支架304固定安装在第二电机303电机轴上，电动轮305的轮轴固定安装在电动轮支架304上；

所述的第一机架4包括圆柱座401、两个第一转轴座402、导轨403、第二齿轮404、第三电机405，所述的圆柱座401后端面设有两个第一转轴座402；所述的导轨403为圆环形，通过支架固定安装在圆柱座401内，并与圆柱座401同轴，第三电机405固定安装在导轨403外侧，第二齿轮404固定安装在第三电机405电机轴上，第二齿轮404与第一齿轮107啮合；

所述的第二机架6包括圆盘座601、两个第二转轴座602、连接杆603、三个喷头604、三个导管605、挂环606、三个第二滑套607，所述的圆盘座601前端面设有两个第二转轴座602，圆盘座601后端面上设有与圆盘座601同轴的连接杆603，所述的连接杆603后端面上设有挂环606；所述的三个第二滑套607在连接杆603后部，绕连接杆603轴心均匀分布，每个第二滑套607端部设有一个方孔，并通过四个支柱与连接杆603连接；所述的三个导管605固定安装在在连接杆603后部的支架上，绕连接杆603轴心均匀分布，并与相邻的第二滑套607夹角为60°，所述的导管605顶端设有喷头604，导管605后方设有螺纹；

所述的清洁模块7包括第二滑杆701、第三弹簧702、第四电机703、毛刷704、第二挡块705，所述的第二滑杆701为长方体，第二滑杆701底部设有十字形的第二挡块705，第二滑杆701顶部设有第四电机703，毛刷704固定安装在第四电机703电机轴上，第三弹簧702套在第二滑杆701上，并位于第四电机703和第二机架6上的第二滑套607之间。

进一步地，所述的十字轴5中心连接处弯向远离第一电机106一侧。

进一步地，所述的每个卡爪111上各有两个齿，卡爪111内部设有加热丝115。

本发明工作原理：本发明通过电动轮305驱动机器人前进，通过第二电机303带动电动轮支架304转动，可以改变机器人前进方式，当电动轮305轮轴垂直于行走底座2轴线时，机器人可以沿直线快速前进，当电动轮305轮轴与行走底座2轴线发生偏转时，机器人在前进的同时自身不断转动，行走速度低，拖拽力大；通过行走模块3上的第二弹簧302与十字轴5联动，机器人可以在各种截面管道内移动，同时可以在弯曲的管道内移动，第四电机703驱动毛刷704对管壁进行清洁，在第三弹簧作用下，毛刷704始终与管壁接触，导管605后方连接水管，可以通过喷头604对管内壁喷水；当机器人在前进时，螺母104位于丝杠105最后方，卡爪111位于触头114后方，行走到与堵塞物接触后，触头114被挤压，轻触开关114被按动，机器人停止前进，第一电机106带动丝杠105转动，使螺母104向前移动，疏通杆110向外张开，卡爪111内的加热丝115将卡爪111加热，第三电机405通过第二齿轮404带动第一齿轮107低速转动，使疏通模块1转动，通过卡爪111将毛发类障碍物烧断；之后第三电机405快速转动，将其他障碍物打碎；第三电机405停止转动后第一电机106带动丝杠105转动，使螺母104向后移动至中部，疏通杆110向中间夹，同时机器人向前移动，将残留障碍物夹紧，之后机器人退回将障碍物取出。

Claims (3)

1.一种家用管道疏通机器人，包括疏通模块（1）、两个行走底座（2）、十八个行走模块（3）、第一机架（4）、十字轴（5）、第二机架（6）、三个清洁模块（7），其特征在于：所述的疏通模块（1）通过滑块（109）转动安装在第一机架（4）的导轨（403）内，所述的第一机架（4）通过两个第一转轴座（402）转动安装在十字轴（5）较长的两个轴端，第二机架（6）通过两个第二转轴座（602）转动安装在十字轴（5）较短的两个轴端；所述的三个清洁模块（7）分别通过各自的第二滑杆（701）滑动安装在第二机架（6）的三个第二滑套（607）内，清洁模块（7）的第二挡块（705）位于第二滑套（607）靠近第二机架（6）轴心的一侧；所述的十八个行走模块（3）九个一组，分成两组，分别通过各自的第一滑杆（301）滑动安装在两个行走底座（2）上的第一滑套（202）内，行走模块（3）的第一挡块（306）位于行走底座（2）内侧；两个行走底座（2）中一个固定安装在第一机架（4）的圆柱座（401）前端面，另一个固定安装在第二机架（6）的圆盘座（601）后端面上；

所述的疏通模块（1）包括第三机架（101）、丝杠固定座（102）、两个转套（103）、螺母（104）、丝杠（105）、第一电机（106）、第一齿轮（107）、联轴器（108）、滑块（109）、两个疏通杆（110）、两个卡爪（111）、轻触开关（112）、第一弹簧（113）、触头（114）、加热丝（115），所述的第三机架（101）为圆柱形，前端设有通过四个支架连接的圆环形导向架，触头（114）为圆柱形，前后端面各有一个圆形挡板，触头（114）滑动安装在第三机架（101）前端的圆环形导向架上，第一弹簧（113）套在触头（114）上，并位于触头（114）前端挡板与第三机架（101）前端的圆环形导向架之间，轻触开关（112）固定安装在第三机架（101）上，并位于触头（114）后部挡板后方；所述的第三机架（101）上方设有方形槽，丝杠固定座（102）固定安装在第三机架（101）上方设有的方形槽内，第一电机（106）固定安装在第三机架（101）后方，丝杠（105）一端安装在丝杠固定座（102）上，另一端通过联轴器（108）与第一电机（106）的电机轴连接；所述的螺母（104）安装在丝杠（105）上；所述的转套（103）中部设有圆孔，两个转套（103）分别转动安装在第三机架（101）左右两侧，两个疏通杆（110）中部分别滑动安装在两个转套（103）中部的圆孔内，两个疏通杆（110）后部分别铰接在螺母（104）左右两侧，每个疏通杆（110）前端各有一个卡爪（111）；所述的第一齿轮（107）通过支架固定安装在第三机架（101）后部；所述的滑块（109）通过支架固定安装在第三机架（101）后部，并位于第一齿轮（107）前部；

所述的行走底座（2）包括行走架（201）、九个第一滑套（202），所述的行走架（201）为圆筒形，九个第一滑套（202）三个一组，分成三组，分别沿三条绕行走架（201）中心轴等角度分布的三条相同的螺旋线均匀分布，所述的第一滑套（202）内孔为方形；

所述的行走模块（3）包括第一滑杆（301）、第二弹簧（302）、第二电机（303）、电动轮支架（304）、电动轮（305）、第一挡块（306），所述的第一滑杆（301）为长方体，第一滑杆（301）底部设有第一挡块（306），第一滑杆（301）顶部设有第二电机（303），所述的第二弹簧（302）套在第一滑杆（301）上，并位于第二电机（303）和行走底座（2）上的第一滑套（202）之间，所述的电动轮支架（304）固定安装在第二电机（303）电机轴上，电动轮（305）的轮轴固定安装在电动轮支架（304）上；

所述的第一机架（4）包括圆柱座（401）、两个第一转轴座（402）、导轨（403）、第二齿轮（404）、第三电机（405），所述的圆柱座（401）后端面设有两个第一转轴座（402）；所述的导轨（403）为圆环形，通过支架固定安装在圆柱座（401）内，并与圆柱座（401）同轴，第三电机（405）固定安装在导轨（403）外侧，第二齿轮（404）固定安装在第三电机（405）电机轴上，第二齿轮（404）与第一齿轮（107）啮合；

所述的第二机架（6）包括圆盘座（601）、两个第二转轴座（602）、连接杆（603）、三个喷头（604）、三个导管（605）、挂环（606）、三个第二滑套（607），所述的圆盘座（601）前端面设有两个第二转轴座（602），圆盘座（601）后端面上设有与圆盘座（601）同轴的连接杆（603），所述的连接杆（603）后端面上设有挂环（606）；所述的三个第二滑套（607）在连接杆（603）后部，绕连接杆（603）轴心均匀分布，每个第二滑套（607）端部设有一个方孔，并通过四个支柱与连接杆（603）连接；所述的三个导管（605）固定安装在在连接杆（603）后部的支架上，绕连接杆（603）轴心均匀分布，并与相邻的第二滑套（607）夹角为60°，所述的导管（605）顶端设有喷头（604），导管（605）后方设有螺纹；

所述的清洁模块（7）包括第二滑杆（701）、第三弹簧（702）、第四电机（703）、毛刷（704）、第二挡块（705），所述的第二滑杆（701）为长方体，第二滑杆（701）底部设有十字形的第二挡块（705），第二滑杆（701）顶部设有第四电机（703），毛刷（704）固定安装在第四电机（703）电机轴上，第三弹簧（702）套在第二滑杆（701）上，并位于第四电机（703）和第二机架（6）上的第二滑套（607）之间。

2.根据权利要求1所述的一种家用管道疏通机器人，其特征在于：所述的十字轴（5）中心连接处弯向远离第一电机（106）一侧。

3.根据权利要求1所述的一种家用管道疏通机器人，其特征在于：所述的每个卡爪（111）上各有两个齿，卡爪（111）内部设有加热丝（115）。