CN107750616A - 一种整杆甘蔗收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械制造技术领域，具体涉及一种整杆甘蔗收获机，包括车体，车体通过履带驱动前进，车体上设有的剥叶装置，剥叶装置的两端分别设有入料口和出料口，入料口设有挡板向地面延伸，车体的前端设有护罩，护罩的前端设有开口，开口位置设有扶正装置，扶正装置的正后方设有固定在护罩内的下锯刀装置，有一立杆的一端固定在护罩上，立杆的另一端上固定设有上锯刀装置。工作时，上锯刀装置先对蔗杆顶端进行切断，切断后压倒由扶正装置将蔗杆扶正并输送给下锯刀装置切断根部，之后蔗杆经挡板送入剥叶装置内经压送辊与剥叶轮进行剥叶夹断，完成后蔗杆从出料口飞出。本发明剥叶快速准确、能自动收割甘蔗有效部分。

Description

一种整杆甘蔗收获机

【技术领域】

本发明涉及农业机械制造技术领域，具体涉及一种整杆甘蔗收获机。

【背景技术】

甘蔗，多年生高大实心草本。根状茎粗壮发达。秆高3-5米。中国台湾、福建、广东、海南、广西、四川、云南等南方热带地区广泛种植。甘蔗适合栽种于土壤肥沃、阳光充足、冬夏温差大的地方。甘蔗是温带和热带农作物，是制造蔗糖的原料，且可提炼乙醇作为能源替代品。全世界有一百多个国家出产甘蔗，最大的甘蔗生产国是巴西、印度和中国。甘蔗中含有丰富的糖分、水分，还含有对人体新陈代谢非常有益的各种维生素、脂肪、蛋白质、有机酸、钙、铁等物质，主要用于制糖，表皮一般为紫色和绿色两种常见颜色。以前的甘蔗收割剥叶通常是人工拿道具进行砍切，效率十分低小。

现有技术中，有甘蔗收割机用于甘蔗收割剥叶。甘蔗收割机包括切断式与整杆式两种，前者在收割甘蔗时会将甘蔗切割成数段，切割后的切口较多，暴露在空气中无法长时间保存，对蔗厂收购保存十分不便。整杆式收割机适宜我国的生产条件与制糖的生产工艺。

现有的整杆式甘蔗收割机的剥叶轮在甘蔗进给后的两端相对位置进行布置，当遇到较粗的甘蔗时，两边剥叶轮会被撑开容易造成损坏，同时也容易切开甘蔗皮，影响甘蔗的保存效果。同时，甘蔗收获时的甘蔗杆顶端的糖分比较低，没有收割的必要，现有甘蔗收割机都是将整根甘蔗直接收获，缺少切除蔗杆顶端的工序。

【发明内容】

本发明的发明目的在于：针对上述背景技术中的问题，提供一种能够快速准确剥叶、自动收割甘蔗有效部分的整杆甘蔗收获机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：一种整杆甘蔗收获机，包括车体(1)，所述车体(1)通过履带驱动前进，所述车体(1)上设有倾斜固定的剥叶装置(2)，所述剥叶装置(2)的两端分别设有入料口(24)和出料口(25)，所述出料口(25)的高度高于所述入料口(24)的高度，所述入料口(24)下方设有一向下倾斜布置的挡板(23)；所述车体(1)的前端设有一护罩(3)，护罩(3)的前端设有开口，所述开口位置固定设有一扶正装置(31)，所述扶正装置(31)的正后方设有固定在所述护罩(3)内的下锯刀装置(33)，所述护罩(3)上设有立杆(4)，所述立杆(4)一端与所述护罩(3)固定连接，另一端固定设有上锯刀装置(41)。

优选地，所述剥叶装置(2)还包括依次设置的夹断器(21)和剥叶器(22)所述剥叶器(22)为两个均设于所述入料口(24)的近端，所述夹断器(21)设于所述入料口(24)的远端；所述剥叶器(22)、所述夹断器(21)、所述入料口(24)及所述出料口(25)均设于同一直线上。

优选地，所述夹断器(21)包括由四个压送辊(211)组成两组压送辊组，一组压送辊组为前组，另一组压送辊组为后组，所述前组的两个压送辊(211)在上下相对布置，所述后组的两个压送辊(211)上下错开布置，所述后组的两压送辊(211)分别通过弹性件(212)与所述剥叶装置(2)的顶部与底部抵接，所述后组上的两个压送辊(211)分别通过输送带与所述前组上对应的两个压送辊(211)连接。

优选地，两个所述弹性件(212)分别倾斜固定在所述剥叶装置(2)的顶部和底部，弹性件(212)使后组压送辊(211)在受力时可撑开变位；在无甘蔗进入的时候，同一直线上的所述后组压送辊(211)之间的间隙小于所述前组压送辊(211)之间的间隙。

优选地，所述剥叶器(22)包括两个压送辊(211)与两个剥叶轮(221)，两个所述压送辊(211)上下相对布置，两个所述压送辊(211)通过输送带分别与两个剥叶轮(221)连接，两个所述剥叶轮(221)上下交错布置，其中一个所述剥叶轮(221)在所述输送带的一侧设有剥叶刀(2211)，另一个所述剥叶轮(221)在所述输送带的另一侧设有剥叶刀(2211)。

优选地，所述下锯刀装置(33)包括两个左右相对布置的圆形的刀片，所述刀片的转轴倾斜布置，所述刀片旋转时的前端在下、后端在上，所述后端设在所述挡板(23)的前方。

优选地，所述上锯刀装置(41)包括两个左右相对布置的刀片。

优选地，所述立杆(4)包括固定部(43)与转动部(44)，所述固定部(43)与转动部(44)通过一电机驱动的转向器(42)连接，所述固定部(43)与所述转向器(42)连接的相对另一端固定在所述护罩(3)上，所述上锯刀装置(41)设在所述转动部(44)与所述转向器(42)连接的相对另一端上。

优选地，所述压送辊(211)通过带传动与一电机动力连接。

1.本发明在立杆上设有上锯刀装置，在压倒蔗杆之前先将蔗杆上端价值较低的成分切除，提高收获的蔗杆的利用率。同时立杆上设有可控制的换向器，当车体在前进时，可调整上锯刀装置切入的方向，避免上锯刀片偏离使蔗杆无法切到的问题。

2.本发明通过上锯刀的切割后，护罩在前进过程中可压倒蔗杆，蔗杆根部由扶正装置抬起经下锯刀装置切断底部后，从挡板进入剥叶装置，剥叶完成后收割好的甘蔗从出料口端飞出，收割全程快捷方便。

3.本发明的两对剥叶轮交错布置，当遇到较粗的蔗杆时，蔗杆会稍微向剥叶轮的另一侧偏移，不会损坏刀片或者蔗皮。

4.本发明的剥叶装置的出料口前方设有夹断器，夹断器中有两个相互交错并连接弹性件的后组压送辊，当甘蔗进入到夹断器时，中端较硬的部分可使弹性件撑开正常通过，尾端较脆的部分则会被压送辊夹断。

【附图说明】

图1是本发明实施例1的整体结构示意图；

图2是本发明实施例2的整体结构示意图；

图3是本发明一种整杆甘蔗收获机的剥叶装置的结构示意图；

图4是本发明一种整杆甘蔗收获机的剥叶器的结构示意图；

图5是本发明一种整杆甘蔗收获机的剥叶轮的结构示意图；

图6是本发明一种整杆甘蔗收获机的护罩内部的结构示意图；

图7是本发明一种整杆甘蔗收获机的下锯刀装置的结构示意图；

附图中，1-车体；2-剥叶装置；3-护罩；4-立杆；5-甘蔗；21-夹断器；22-剥叶器；23-挡板；24-入料口；25-出料口；31-扶正装置；33-下锯刀装置；41-上锯刀装置；42-转向器；43-固定部；44-转动部；211-压送辊；212-弹性件；221-剥叶轮。

【具体实施方式】

下面结合实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

请参阅图1，在本发明的一个较佳实施方式中，一种整杆甘蔗收获机，包括车体1，车体1通过履带驱动前进，车体1上设有倾斜固定的剥叶装置2，剥叶装置2的两端分别设有入料口24和出料口25，出料口25的高度高于入料口24的高度，入料口24下方设有一向下倾斜布置的挡板23；车体1的前端设有一护罩3，护罩3为包裹车体1前端的铁质壳体，护罩3的前端设有开口，开口位置固定设有一扶正装置31，扶正装置31为两个由电机驱动的转向相反的螺杆，护罩3在螺杆底部为引导聚拢的结构，扶正装置31的正后方设有固定在护罩3内的下锯刀装置33，下锯刀装置33包括两个左右相对布置的刀片，两个刀片布置的间隙距离为0.5cm，刀片的转轴倾斜布置，刀片转动时前端在下、后端在上，后端设在挡板23的前方，有刀片切断的甘蔗杆可经挡板23直接进入入料口24。护罩3上设有立杆4，立杆4的一端与护罩3固定连接，立杆4的另一端向高处延伸，立杆4的另一端上固定设有上锯刀装置41，上锯刀装置41包括两个左右相对布置的刀片，用于切割蔗杆的顶端。

请参阅图2，剥叶装置2还包括依次设置的夹断器21和剥叶器22，剥叶器22为两个均设于入料口24的近端，夹断器21设于入料口24的远端；剥叶器22、夹断器21、入料口24及出料口25均设于同一直线上。夹断器21包括由四个压送辊211组成两组压送辊组，一组压送辊组为前组，另一组压送辊组为后组，前组的两个压送辊211在上下相对布置，后组的两个压送辊211上下错开布置，后组的两个压送辊211分别通过一弹性件212与剥叶装置2的顶部与底部抵接，后组上的两个压送辊211分别通过输送带与前组上对应的两个压送辊211动力连接。两个弹性件212分别倾斜固定在剥叶装置2的顶部和底部，弹性件212使后组压送辊211在受力时可撑开变位；在无甘蔗进入的时候，同一直线上的后组压送辊211之间的间隙小于前组压送辊211之间的间隙。剥叶器22包括两个压送辊211与两个剥叶轮221，两个压送辊211上下相对布置，两个压送辊211通过输送带分别与两个剥叶轮221连接，两个剥叶轮221上下交错布置，其中一个剥叶轮221在输送带的一侧设有剥叶刀2211，另一个剥叶轮221在输送带的另一侧设有剥叶刀2211。

实施例2

在本发明的一个较佳实施方式中，立杆4包括固定部43与转动部44，固定部43与转动部44通过一电机驱动的转向器42连接，固定部43与转向器42连接的相对另一端固定在护罩3上，上锯刀装置41设在转动部44与转向器42连接的相对另一端上，遇到蔗杆顶端偏离上锯刀装置41时可及时调整保证切断。其余如实施例1中所述。

在这里简单描述一下本发明的工作原理及使用方法：驾驶员驾驶车体1在甘蔗地中前进，前进过程中，由上锯刀装置41先将蔗杆顶端的一部分切断，切断后蔗杆被护罩3压倒，蔗杆的底部会经过扶正装置31，将倾斜倒下的蔗杆扶正。蔗杆根部经过扶正装置31后被下锯刀装置33切断，同时扶正装置31的螺杆具有输送功能，输送蔗杆被切除位置的上部分经挡板23从入料口24进入剥叶装置2。剥叶装置2内的剥叶器22的压送辊211在蔗杆的上方与下方，压送辊211转动能通过摩擦搓掉蔗杆上表面与下表面的叶片，同时输送蔗杆前进，剥叶轮221转动通过剥叶刀2211分别将蔗杆左侧面与右侧面的叶片刮掉，清理完叶片后经过夹断器21，夹断器21上有一对在上下交错布置的压送辊211，蔗杆较硬的中端部分经过时，会把两个压送辊211撑开，当较脆的蔗杆尾端经过时会被折断，完成断尾工序。处理好的蔗杆经压送辊211输送从出料口25飞出。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (9)

1.一种整杆甘蔗收获机，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)通过履带驱动前进，所述车体(1)上设有倾斜固定的剥叶装置(2)，所述剥叶装置(2)的两端分别设有入料口(24)和出料口(25)，所述出料口(25)的高度高于所述入料口(24)的高度，所述入料口(24)下方设有一向下倾斜布置的挡板(23)；所述车体(1)的前端设有一护罩(3)，护罩(3)的前端设有开口，所述开口位置固定设有一扶正装置(31)，所述扶正装置(31)的正后方设有固定在所述护罩(3)内的下锯刀装置(33)，所述护罩(3)上设有立杆(4)，所述立杆(4)一端与所述护罩(3)固定连接，另一端固定设有上锯刀装置(41)。

2.如权利要求1所述的整杆甘蔗收获机，其特征在于：所述剥叶装置(2)还包括依次设置的夹断器(21)和剥叶器(22)所述剥叶器(22)为两个均设于所述入料口(24)的近端，所述夹断器(21)设于所述入料口(24)的远端；所述剥叶器(22)、所述夹断器(21)、所述入料口(24)及所述出料口(25)均设于同一直线上。

3.如权利要求2所述的整杆甘蔗收获机，其特征在于：所述夹断器(21)包括由四个压送辊(211)组成两组压送辊组，一组压送辊组为前组，另一组压送辊组为后组，所述前组的两个压送辊(211)在上下相对布置，所述后组的两个压送辊(211)上下错开布置，所述后组的两压送辊(211)分别通过弹性件(212)与所述剥叶装置(2)的顶部与底部抵接，所述后组上的两个压送辊(211)分别通过输送带与所述前组上对应的两个压送辊(211)连接。

4.如权利要求3所述的整杆甘蔗收获机，其特征在于：两个所述弹性件(212)分别倾斜固定在所述剥叶装置(2)的顶部和底部，弹性件(212)使后组压送辊(211)在受力时可撑开变位；在无甘蔗进入的时候，同一直线上的所述后组压送辊(211)之间的间隙小于所述前组压送辊(211)之间的间隙。

5.如权利要求2所述的整杆甘蔗收获机，其特征在于：所述剥叶器(22)包括两个压送辊(211)与两个剥叶轮(221)，两个所述压送辊(211)上下相对布置，两个所述压送辊(211)通过输送带分别与两个剥叶轮(221)连接，两个所述剥叶轮(221)上下交错布置，其中一个所述剥叶轮(221)在所述输送带的一侧设有剥叶刀(2211)，另一个所述剥叶轮(221)在所述输送带的另一侧设有剥叶刀(2211)。

6.如权利要求1所述的整杆甘蔗收获机，其特征在于：所述下锯刀装置(33)包括两个左右相对布置的圆形的刀片，所述刀片的转轴倾斜布置，所述刀片旋转时的前端在下、后端在上，所述后端设在所述挡板(23)的前方。

7.如权利要求1所述的整杆甘蔗收获机，其特征在于：所述上锯刀装置(41)包括两个左右相对布置的刀片。

8.如权利要求1所述的整杆甘蔗收获机，其特征在于：所述立杆(4)包括固定部(43)与转动部(44)，所述固定部(43)与转动部(44)通过一电机驱动的转向器(42)连接，所述固定部(43)与所述转向器(42)连接的相对另一端固定在所述护罩(3)上，所述上锯刀装置(41)设在所述转动部(44)与所述转向器(42)连接的相对另一端上。

9.如权利要求3至5所述的任一整杆甘蔗收获机，其特征在于：所述压送辊(211)通过带传动与一电机动力连接。