CN107750497A - 一种农作物自动松土施肥机器人 - Google Patents
一种农作物自动松土施肥机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107750497A CN107750497A CN201711120536.7A CN201711120536A CN107750497A CN 107750497 A CN107750497 A CN 107750497A CN 201711120536 A CN201711120536 A CN 201711120536A CN 107750497 A CN107750497 A CN 107750497A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- soil
- top plate
- screen drum
- fertilizer
- loosening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
- A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
- A01B49/06—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising
- A01B49/065—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising the soil-working tools being actively driven
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Fertilizing (AREA)
Abstract
本发明涉及农业机械设备领域，具体的说是一种农作物自动松土施肥机器人，包括顶板、行走装置、松土施肥装置与置物箱，所述顶板中部设置有行走装置，顶板前后两侧设置有松土施肥装置，顶板上设置有置物箱；所述松土施肥装置数量为六，六个松土施肥装置分成两排设置在顶板前后两侧，每个松土施肥装置均包括电动伸缩杆、振动电机、辅助板、筛筒、旋转叶片与调节弹簧。本发明可以解决人工对土壤进行松土施肥时存在的劳动量过大、搬运困难、工作效率低、可能会造成人身伤害等问题，可以实现自动化松土施肥的功能。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械设备领域，具体的说是一种农作物自动松土施肥机器人。
背景技术
松土，意思是为种植而以人力翻耕土壤。土壤时间长了容易结块,这样就降低了根的透气性,如同把根密闭起来了一样,耕松之后,就使土壤颗粒之间的空隙加大,空气就容易进去,增加了根细胞的呼吸；呼吸作用加强了,可以加强蒸腾作用,促进了根毛与土壤中的矿质元素的交换,这样也就能促进根对矿质元素的吸收。施肥，当土壤里不能提供农作物生长发育所需的营养时，对农作物进行人为的营养元素的补充的行为称为施肥。施肥与松土对于植物来说是非常有必要的，但是人工进行施肥与松土存在劳动量过大、搬运困难、工作效率低、可能会造成人身伤害等问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种农作物自动松土施肥机器人，可以解决人工对土壤进行松土施肥时劳动量过大、搬运困难、工作效率低、可能会造成人身伤害的问题，可以实现自动化松土施肥的功能，具有减少劳动量、移动方便、工作效率高与工作安全程度高的优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种农作物自动松土施肥机器人，包括顶板、行走装置、松土施肥装置与置物箱，所述顶板中部设置有行走装置，顶板前后两侧设置有松土施肥装置，顶板上设置有置物箱；其中:
所述松土施肥装置数量为六，六个松土施肥装置分成两排设置在顶板前后两侧，每个松土施肥装置均包括电动伸缩杆、振动电机、辅助板、筛筒、旋转叶片与调节弹簧，顶板上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆数量为二，电动伸缩杆顶端通过法兰安装在辅助板上，电动伸缩杆的外表面上设置有调节弹簧，辅助板上安装有振动电机，振动电机输出轴固定在辅助板上，辅助板下安装有筛筒，筛筒外壁下方设置有旋转叶片，所述筛筒包括锥形顶、筛筒壳体、进料推板、旋转锁扣、转动电机、转动轴与转动块，筛筒壳体安装在辅助板上，筛筒壳体下端连接有锥形顶，筛筒壳体上端通过铰链设置有进料推板，进料推板上设置有旋转锁扣，筛筒顶端内壁上安装有转动电机，转动电机输出轴通过联轴器与转动轴一端相连接，转动轴上设置有转动块；工作前，工作人员转动旋转锁扣后打开进料推板，将一定量的肥料倒入筛筒内部，然后转动旋转锁扣关闭进料推板，通过调节电动伸缩杆将筛筒调节至适当位置后，振动电机开始带动整个松土施肥装置进行振动，同时带动筛筒与旋转叶片进行旋转，锥形顶伸入土壤，旋转叶片在土壤内部进行旋转，从而实现了松土的功能，松土工作完成后，筛筒内部的转动电机开始带动转动轴与转动块转动，筛筒内的颗粒状肥料随着转动块的转动从筛筒上的圆孔内飞出，从而实现对土壤的施肥，整个过程无需人工进行松土、施肥操作，大大降低了劳动强度,提高了工作效率，也避免了人工松土、施肥过程中可能产生的人身伤害。
作为本发明的一种优选技术方案，所述行走装置数量为二，两个行走装置对称安装在顶板中部，每个行走装置均包括固定轮、万向轮与两个连接杆，两个连接杆分别安装在顶板左右两端，位于顶板前端的连接杆上安装有固定轮，另一个连接杆上安装有万向轮；行走装置可以减少人工对本发明进行移动的劳动量，万向轮与固定轮的相互配合，使得使用者可以更好地控制移动方向，保证了工作能够可靠进行。
工作时，首先工作人员转动旋转锁扣将进料推板推开，再从置物箱内取出一定量的肥料倒入筛筒内，然后再次转动旋转锁扣关闭进料推板，随后通过行走装置将本发明移动至指定工作地点，接着开始进行松土施肥工作，通过调节电动伸缩杆将筛筒调节至适当位置后，振动电机开始带动整个松土施肥装置进行振动，同时带动筛筒与旋转叶片进行旋转，锥形顶伸入土壤，旋转叶片在土壤内部进行旋转，从而实现了松土的功能，松土工作完成后，筛筒内部的转动电机开始带动转动轴与转动块转动，筛筒内的颗粒状肥料随着转动块的转动从筛筒上的圆孔内飞出，由此实现对土壤的施肥，本发明可以解决人工对土壤进行松土施肥时劳动量过大、搬运困难、工作效率低、可能会造成人身伤害的问题，可以实现自动化松土施肥的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决人工对土壤进行松土施肥时劳动量过大、搬运困难、工作效率低、可能会造成人身伤害的问题，可以实现自动化松土施肥的功能，具有减少劳动量、移动方便、工作效率高与工作安全程度高的优点；
2.本发明设置松土施肥装置，无需人工进行松土、施肥，降低了劳动强度,提高了工作效率，也避免了人工松土、施肥过程中可能产生的人身伤害；
3.本发明设置有行走装置，无需人工进行搬运，减少了劳动量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明顶板与松土施肥装置的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图2所示，一种农作物自动松土施肥机器人，包括顶板1、行走装置2、松土施肥装置3与置物箱4，所述顶板1中部设置有行走装置2，顶板1前后两侧设置有松土施肥装置3；其中:
所述松土施肥装置3数量为六，六个松土施肥装置3分成两排设置在顶板1前后两侧，每个松土施肥装置3均包括电动伸缩杆31、振动电机32、辅助板33、筛筒34、旋转叶片35与调节弹簧36，顶板1上安装有电动伸缩杆31，电动伸缩杆31数量为二，电动伸缩杆31顶端通过法兰安装在辅助板33上，电动伸缩杆31的外表面上设置有调节弹簧36，辅助板33 上安装有振动电机32，振动电机32输出轴固定在辅助板33上，辅助板33下安装有筛筒34，筛筒34外壁下方设置有旋转叶片35，所述筛筒34包括锥形顶341、筛筒壳体342、进料推板343、旋转锁扣344、转动电机345、转动轴346与转动块347，筛筒壳体342安装在辅助板33上，筛筒壳体342下端连接有锥形顶341，筛筒壳体342上端通过铰链设置有进料推板 343，进料推板343上设置有旋转锁扣344，筛筒34顶端内壁上安装有转动电机345，转动电机345输出轴通过联轴器与转动轴346一端相连接，转动轴346上设置有转动块347；工作前，工作人员转动旋转锁扣344后打开进料推板343，将一定量的肥料倒入筛筒34内部，然后转动旋转锁扣344关闭进料推板343，通过调节电动伸缩杆31将筛筒34调节至适当位置后，振动电机32开始带动整个松土施肥装置3进行振动，同时带动筛筒34与旋转叶片35进行旋转，锥形顶341伸入土壤，旋转叶片35在土壤内部进行旋转，从而实现了松土的功能，松土工作完成后，筛筒34内部的转动电机345开始带动转动轴346与转动块347转动，筛筒 34内的颗粒状肥料随着转动块347的转动从筛筒34上的圆孔内飞出，从而实现对土壤的施肥，整个过程无需人工进行松土、施肥操作，大大降低了劳动强度,提高了工作效率，也避免了人工松土、施肥过程中可能产生的人身伤害。
所述行走装置2数量为二，两个行走装置2对称安装在顶板1中部，每个行走装置2均包括固定轮21、万向轮22与两个连接杆23，两个连接杆23分别安装在顶板1左右两端，位于顶板1前端的连接杆23上安装有固定轮21，另一个连接杆23上安装有万向轮22；行走装置2可以减少人工对本发明进行移动的劳动量，万向轮22与固定轮21的相互配合，使得使用者可以更好地控制移动方向，保证了工作能够可靠进行。
工作时，首先工作人员转动旋转锁扣344将进料推板343推开，再从置物箱4内取出一定量的肥料倒入筛筒34内，然后再次转动旋转锁扣344关闭进料推板343，随后通过行走装置2将本发明移动至指定工作地点，接着开始进行松土施肥工作，通过调节电动伸缩杆31将筛筒34调节至适当位置后，振动电机32开始带动整个松土施肥装置3进行振动，同时带动筛筒34与旋转叶片35进行旋转，锥形顶341伸入土壤，旋转叶片35在土壤内部进行旋转，从而实现了松土的功能，松土工作完成后，筛筒34内部的转动电机345开始带动转动轴346 与转动块347转动，筛筒34内的颗粒状肥料随着转动块347的转动从筛筒34上的圆孔内飞出，由此实现对土壤的施肥，本发明解决了人工对土壤进行松土施肥时劳动量过大、搬运困难、工作效率低、可能会造成人身伤害的问题，实现了自动化松土施肥的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种农作物自动松土施肥机器人，包括顶板(1)、行走装置(2)、松土施肥装置(3)与置物箱(4)，其特征在于：所述顶板(1)中部设置有行走装置(2)，顶板(1)前后两侧设置有松土施肥装置(3)，顶板(2)上设置有置物箱(4)；其中:
所述松土施肥装置(3)数量为六，六个松土施肥装置(3)分成两排设置在顶板(1)前后两侧，每个松土施肥装置(3)均包括电动伸缩杆(31)、振动电机(32)、辅助板(33)、筛筒(34)、旋转叶片(35)与调节弹簧(36)，顶板(1)上安装有电动伸缩杆(31)，电动伸缩杆(31)数量为二，电动伸缩杆(31)顶端通过法兰安装在辅助板(33)上，电动伸缩杆(31)的外表面上设置有调节弹簧(36)，辅助板(33)上安装有振动电机(32)，振动电机(32)输出轴固定在辅助板(33)上，辅助板(33)下安装有筛筒(34)，筛筒(34)外壁下方设置有旋转叶片(35)。
2.根据权利要求1所述的一种农作物自动松土施肥机器人，其特征在于：所述筛筒(34)包括锥形顶(341)、筛筒壳体(342)、进料推板(343)、旋转锁扣(344)、转动电机(345)、转动轴(346)与转动块(347)，筛筒壳体(342)安装在辅助板(33)上，筛筒壳体(342)下端连接有锥形顶(341)，筛筒壳体(342)上端通过铰链设置有进料推板(343)，进料推板(343)上设置有旋转锁扣(344)，筛筒(34)顶端内壁上安装有转动电机(345)，转动电机(345)输出轴通过联轴器与转动轴(346)一端相连接，转动轴(346)上设置有转动块(347)。
3.根据权利要求1所述的一种农作物自动松土施肥机器人，其特征在于：所述行走装置(2)数量为二，两个行走装置(2)对称安装在顶板(1)中部，每个行走装置(2)均包括固定轮(21)、万向轮(22)与两个连接杆(23)，两个连接杆(23)分别安装在顶板(1)左右两端，位于顶板(1)前端的连接杆(23)上安装有固定轮(21)，另一个连接杆(23)上安装有万向轮(22)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711120536.7A CN107750497A (zh) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | 一种农作物自动松土施肥机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711120536.7A CN107750497A (zh) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | 一种农作物自动松土施肥机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107750497A true CN107750497A (zh) | 2018-03-06 |
Family
ID=61272936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711120536.7A Withdrawn CN107750497A (zh) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | 一种农作物自动松土施肥机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107750497A (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110121940A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-16 | 东北师范大学 | 一种放牧区利用牲畜践踏标靶提供动力松土的振动器 |
| CN110743220A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-04 | 黄团英 | 一种农村生活污水生态治理设备 |
| CN111295958A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-06-19 | 宋玉会 | 一种农业施肥***与施肥方法 |
| CN112438085A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-05 | 武汉市农业科学院 | 一种杂草防控除草装置 |
| CN112740968A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-04 | 蚌埠市兄弟粮油食品科技有限公司 | 一种富硒糯米稻的种植方法 |
| CN114258745A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-04-01 | 山西农业大学农学院(山西省农业科学院作物科学研究所) | 一种具有松土机构的荞麦栽培用施肥装置 |
| CN114651544A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-06-24 | 浙江农林大学 | 一种基于测土配方的智能变比配肥撒肥机 |
| US11832609B2 (en) | 2020-12-21 | 2023-12-05 | Deere & Company | Agricultural sprayer with real-time, on-machine target sensor |
| US11944087B2 (en) | 2020-12-21 | 2024-04-02 | Deere & Company | Agricultural sprayer with real-time, on-machine target sensor |
-
2017
- 2017-11-14 CN CN201711120536.7A patent/CN107750497A/zh not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110121940A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-16 | 东北师范大学 | 一种放牧区利用牲畜践踏标靶提供动力松土的振动器 |
| CN110743220A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-04 | 黄团英 | 一种农村生活污水生态治理设备 |
| CN110743220B (zh) * | 2019-11-22 | 2021-06-04 | 北京汇智善水环境科技有限公司 | 一种农村生活污水生态治理设备 |
| CN111295958A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-06-19 | 宋玉会 | 一种农业施肥***与施肥方法 |
| CN112438085A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-05 | 武汉市农业科学院 | 一种杂草防控除草装置 |
| US11832609B2 (en) | 2020-12-21 | 2023-12-05 | Deere & Company | Agricultural sprayer with real-time, on-machine target sensor |
| US11944087B2 (en) | 2020-12-21 | 2024-04-02 | Deere & Company | Agricultural sprayer with real-time, on-machine target sensor |
| CN112740968A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-04 | 蚌埠市兄弟粮油食品科技有限公司 | 一种富硒糯米稻的种植方法 |
| CN114258745A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-04-01 | 山西农业大学农学院(山西省农业科学院作物科学研究所) | 一种具有松土机构的荞麦栽培用施肥装置 |
| CN114651544A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-06-24 | 浙江农林大学 | 一种基于测土配方的智能变比配肥撒肥机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107750497A (zh) | 一种农作物自动松土施肥机器人 | |
| CN208863137U (zh) | 一种用于农业生产的点位式播种机 | |
| CN208128823U (zh) | 一种防堵塞定量均匀的施肥装置 | |
| CN205052153U (zh) | 防堵塞施肥机 | |
| CN208490198U (zh) | 一种农业施肥播种装置 | |
| CN206564783U (zh) | 一种搅拌桶洒水土壤改良机 | |
| CN107593008A (zh) | 一种农业种植用小型松土施肥装置 | |
| CN107396662A (zh) | 一种小麦玉米两用智能精准施肥播种机 | |
| CN207678214U (zh) | 一种农作物自动松土施肥机器人 | |
| CN207505420U (zh) | 一种规模化种植石斛的施肥装置 | |
| CN207476207U (zh) | 一种集喷灌与施肥一体的农用机械 | |
| CN109601065A (zh) | 自行走土下定点施肥机 | |
| CN108770399A (zh) | 一种小型松土施肥装置 | |
| CN211581052U (zh) | 一种桃树育苗用水肥一体化设备 | |
| CN207235428U (zh) | 一种高效施肥桶 | |
| CN208113259U (zh) | 一种新型花生起垄播种机 | |
| CN207099661U (zh) | 一种农业用固体肥料快速施肥装置 | |
| CN206640977U (zh) | 一种果树用施肥设备 | |
| CN205961723U (zh) | 一种盐碱地土壤平整机 | |
| CN205727044U (zh) | 一种施肥装置 | |
| CN107836172A (zh) | 马铃薯种行覆土种植机 | |
| CN205961737U (zh) | 一种高效盐碱地旋耕播种机 | |
| CN209563153U (zh) | 一种大田种植用松土装置 | |
| CN206165131U (zh) | 一种手动式手持挖掘器 | |
| CN208597277U (zh) | 一种农业机械施肥装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180306 |