CN107749035A - 一种基于大数据的绿化带喷药装置 - Google Patents

一种基于大数据的绿化带喷药装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107749035A
CN107749035A CN201710936464.7A CN201710936464A CN107749035A CN 107749035 A CN107749035 A CN 107749035A CN 201710936464 A CN201710936464 A CN 201710936464A CN 107749035 A CN107749035 A CN 107749035A
Authority
CN
China
Prior art keywords
microprocessor
agricultural chemicals
big data
medicine
decoction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710936464.7A
Other languages
English (en)
Inventor
毛华庆
朱丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wenzhou University of Technology
Original Assignee
Wenzhou University Oujiang College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wenzhou University Oujiang College filed Critical Wenzhou University Oujiang College
Priority to CN201710936464.7A priority Critical patent/CN107749035A/zh
Publication of CN107749035A publication Critical patent/CN107749035A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
    • A01M7/0032—Pressure sprayers
    • A01M7/0035—Pressure sprayers mounted on a frame and guided by hand; Spray barrow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/24—Querying
    • G06F16/245—Query processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30181—Earth observation
    • G06T2207/30188—Vegetation; Agriculture

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于大数据的绿化带喷药装置。本发明的优点是通过采集模块采集城市位置和绿化带植物病虫害的模拟信号由微处理器发送到大数据分析运算模块进行分析运算，分析服务器获取互联网上的信息分析运算使用农药的种类、配比和浓度并发送到微处理器。微处理器控制电动阀门和入水阀门配置合适农药种类、配比和浓度的药液；通过旋转电机带动喷洒杆旋转，调整喷洒反向；并且微处理器控制喷洒泵功率，控制药液喷洒距离；同时，推车上还包括有陀螺仪，通过陀螺仪感应角度信号发送到微处理器，微处理器控制驱动电机使推车保持匀速运动。

Description

一种基于大数据的绿化带喷药装置
技术领域
本发明涉及一种大数据领域，更具体的说是涉及一种基于大数据的绿化带喷药装置。
背景技术
大数据，指无法在一定时间范围内用常规软件工具进行捕捉、管理和处理的数据集合，是需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察发现力和流程优化能力来适应海量、高增长率和多样化的信息资产。
城市绿化带植物的病虫害问题严重，由于环境限制，难以使用生物防治法，常用的方法就是化学防治法，通过喷洒农药进行病虫害的防治，但是现有的农药喷洒都是人工根据经验进行农药种类的选择配比，个人的经验具有局限性，难以针对不同的情况对农药种类的选择配比作出合适的配置。
大数据运用广阔，根据人工经验选取的农药种类配比具有局限性，对病虫害的防治效果不理想，造成绿化带部分植物死亡，因此需要一种能够合理配置使用农药的种类、配比和浓度的装置，提高防治病虫害的效果。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于大数据的绿化带喷药装置，用于给绿化带配置合理农药种类和浓度，提高防治病虫害的效果，且可以喷洒农药，。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于大数据的绿化带喷药装置，其特征在于包括有：分析服务器和推车，所述推车包括：
配药装置，该配药装置用于配置药液；
喷洒装置，与配药装置连接，该喷洒装置用于接收配药装置配置出的药液，并喷洒接收的药液；
病虫害检测装置，该病虫害检测装置用于检测植物病虫害的模拟信号，并将模拟信号输出；
GPS定位模块，该GPS定位模块定位推车当前位置获得位置信号，并将位置信号输出；
微处理器，耦接至分析服务器、配药装置、喷洒装置、病虫害检测装置和GPS定位装置；接收病虫害检测装置输出的模拟信号和GPS定位装置输出的位置信号并打包成采集信号发送到分析服务器；
分析服务器接收采集信号并解析获得模拟信号和位置信号，根据位置信号分析获得推车所在的城市位置信息，根据模拟信号通过大数据图像识别分析获得植物病虫害的种类，并根据位置信号、植物病虫害的种类和分析服务器中储存的专家分析农药使用的种类、配比和浓度；其他城市同种植物病虫害农药喷洒的种类、配比和浓度以及该城市相同病虫害往年农药使用的数据进行大数据分析运算，计算出使用农药的种类、配比和浓度并将计算结果整合成农药数据发送到微处理器，微处理器接收农药数据并解析获得使用农药的种类、配比和浓度，微处理器根据使用农药的种类、配比和浓度控制配药装置配置药液，喷洒装置接收配置的药液并喷洒。
作为本发明的进一步改进，所述分析服务器包括有：所述分析服务器包括有：大数据分析运算模块和数据库，所述数据库与互联网连接，所述数据库按照城市位置、病虫害种类、气候和专家分析所采用的农药使用种类、配比和浓度进行储存，并获取互联网内的数据并持续更新扩大数据库，所述大数据分析运算模块与微处理器通过无线通信连接，大数据分析运算模块接收微处理器发送的采集信号并解析，根据位置信号分析获得推车所在的城市位置信息，根据模拟信号通过大数据图像识别分析获得植物病虫害的种类，大数据分析运算模块根据城市位置和植物病虫害的种类搜索数据库内的数据进行大数据分析运算，分析计算出使用农药的种类、配比和浓度并打包成农药数据发送到微处理器。
作为本发明的进一步改进，所述配药装置包括有：药箱、农药槽和若干个农药放置瓶，所述药箱呈长方体状内部中空用于放置药液，所述农药槽安装在药箱一侧上方的位置上，若干个所述农药放置瓶瓶口朝下穿出农药槽侧壁伸入药箱内，若干个所述农药放置瓶瓶口各安装有编号的电动阀门，所述电动阀门耦接至微处理器，微处理器将电动阀门的编号与农药放置瓶内的农药种类一一对应储存，所述微处理器控制电动阀门开启时间注入定量农药，并根据解析获得的使用农药的种类和配比控制农药对应编号的电动阀门，往药箱中注入定类农药。
作为本发明的进一步改进，所述配药装置还包括：水压传感器、入水阀门和入水管，所述水压传感器安装在药箱内的底部，所述药箱上侧面安装有入水阀门，所述入水阀门连接有入水管，所述水压传感器输出水压信号，配药装置根据水压信号计算药箱内水的深度，将水的深度和药箱的底面积相乘计算水的体积，将注入的农药量除以水的体积计算当前药液的浓度，当药液浓度到大数据分析运算模块发送的浓度时，配药装置控制入水阀门关闭，停止注水，完成药液配置。
作为本发明的进一步改进，所述喷洒装置包括：喷洒杆、旋转电机、喷洒泵和喷洒泵PWM模块，所述喷洒泵安装在药箱的上方，所述喷洒泵耦接至喷洒泵PWM模块，所述旋转电机耦接至微处理器，所述喷洒泵PWM模块耦接至微处理器，所述喷洒泵上设有伸入药箱底部用于吸入药液的吸入管，所述旋转电机固定连接在药箱上侧面喷洒泵一侧的位置上，所述喷洒杆是中空的，所述喷洒杆的一端安装在旋转电机的转轴上，所述喷洒杆相对于安装在转轴上的另一端固定连接喷洒头，所述喷洒泵与喷洒杆之间安装有软材料制成的药液输出管，微处理器输出旋转信号控制旋转电机旋转，进而控制旋转电机转轴上的喷洒杆旋转到喷洒位置，同时微处理器输出喷洒信号由喷洒泵PWM模块控制喷洒泵工作，喷洒泵通过吸入管吸出药液并将药液从药液输出管输出到喷洒杆，由喷洒头喷洒药液，喷洒泵PWM模块根据微处理器输出的喷洒信号调整输出功率。
作为本发明的进一步改进，所述推车还包括有搅拌装置，所述搅拌装置包括：搅拌电机和搅拌桨，所述搅拌电机安装在药箱的上侧面轴部向下伸入药箱底部的一端固定连接搅拌桨，微处理器输出搅拌信号控制搅拌电机旋转，搅拌桨旋转搅拌药液。
作为本发明的进一步改进，所述吸入管固定连接在药槽的上侧面且由硬材料制成。
作为本发明的进一步改进，所述推车包括有驱动装置，所述驱动装置包括：推板、手推部、驱动电机、驱动轮、陀螺仪和驱动电机PWM模块，所述手推部固定连接在推板的一侧，所述驱动轮旋转连接连接在推板上，所述驱动电机与驱动轮联动，所述驱动电机耦接至驱动电机PWM模块，所陀螺仪耦接至微处理器，当推车水平角度变化时，陀螺仪产生角度信号并输出到微处理器，微处理器输出驱动信号调整驱动电机功率，保持推车匀速移动。
作为本发明的进一步改进，所述手推部还设置有若干个控制键，所述控制键耦接至微处理器，当按下控制键时，控制键输出按键信号到微处理器，微处理器根据按键信号输出相应控制信号。
本发明的有益效果，通过病虫害检测装置检测绿化带植物上的病虫害模拟信号并将模拟信号发送到微处理器，GPS定位模块定位当前位置并将位置信号发送到微处理器，微处理器将模拟信号和位置信号打包成采集信号发送分析服务器，分析服务器接收采集信号并解析，根据位置信号分析获得推车所在的城市位置信息，根据模拟信号通过大数据图像识别分析获得植物病虫害的种类，分析服务器根据城市位置、植物病虫害种类和分析服务器数据库中储存的专家分析农药使用的种类、配比和浓度；其他城市同种植物病虫害农药喷洒的种类、配比和浓度以及该城市相同病虫害往年农药使用的数据进行大数据分析运算，计算出使用农药的种类、配比和浓度并将计算结果整合成农药数据发送到微处理器，微处理器解析农药数据，根据农药使用种类、配比和浓度控制配药装置配置药液，配比完成后通过喷洒装置喷洒药液，实现绿化带的病虫害防治。通过病虫害检测装置检测模拟信号并且进行大数据图像识别精准获取植物病虫害的种类，GPS定位模块定位所在城市位置，针对城市位置作出调整，分析服务器进行大数据运算分析使用的农药种类、配比和浓度比个人经验使用的农药种类、配比和浓度更加科学有效，提高对绿化带植物上的病虫害的防治效果，减少了绿化带植物的死亡，减少了更换绿化带植物的财政支出。
附图说明
图1为依照本发明所绘制的示意图；
图2为依照本发明所绘制的另一示意图；
图3为依照本发明所绘制的俯视图；
图4为依照本发明绘制的框图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1、图2、图3和图4所示，本实施例的一种基于大数据的绿化带喷药装置，其特征在于包括有：分析服务器20和推车1，所述推车1包括：
配药装置101，该配药装置101用于配置药液；
喷洒装置102，与配药装置101连接，该喷洒装置102用于接收配药装置101配置出的药液，并喷洒接收的药液；
病虫害检测装置103，该病虫害检测装置103用于检测植物病虫害的模拟信号，并将模拟信号输出；
GPS定位模块104，该GPS定位模块104定位推车1当前位置获得位置信号，并将位置信号输出；
微处理器107，耦接至分析服务器20、配药装置101、喷洒装置102、病虫害检测装置103和GPS定位装置104；接收病虫害检测装置103输出的模拟信号和GPS定位装置104输出的位置信号并打包成采集信号发送到分析服务器20；分析服务器20接收采集信号并解析获得模拟信号和位置信号，根据位置信号分析获得推车1所在的城市位置信息，根据模拟信号通过大数据图像识别分析获得植物病虫害的种类，并根据位置信号、植物病虫害的种类和分析服务器20中储存的专家分析农药使用的种类、配比和浓度；其他城市同种植物病虫害农药喷洒的种类、配比和浓度以及该城市相同病虫害往年农药使用的数据进行大数据分析运算，计算出使用农药的种类、配比和浓度并将计算结果整合成农药数据发送到微处理器107，微处理器107接收农药数据并解析获得使用农药的种类、配比和浓度，微处理器107根据使用农药的种类、配比和浓度控制配药装置101配置药液，喷洒装置102接收配置的药液并喷洒。在使用本发明过程中，先通过病虫害检测装置103检测绿化带植物上的病虫害模拟信号并将模拟信号发送到微处理器107，GPS定位模块104定位推车当前位置并将位置信号发送到微处理器107，微处理器107将模拟信号和位置信号打包成采集信号发送到分析服务器20，分析服务器20接受采集信号并解析，根据位置信号分析获得推车1所在的城市位置信息，根据模拟信号通过大数据图像识别分析获得植物病虫害的种类，分析服务器根据城市位置、植物病虫害种类和分析服务器中储存的专家分析农药使用的种类、配比和浓度；其他城市同种植物病虫害农药喷洒的种类、配比和浓度以及该城市相同病虫害往年农药使用的数据进行大数据分析运算，计算出使用农药的种类、配比和浓度并将计算结果整合成农药数据发送到微处理器107，微处理器107解析农药数据获得使用农药的种类、配比和浓度并控制配药装置101配置药液，配置完成后通过喷洒装置102喷洒药液，实现绿化带的病虫害防治。与现有的人工识别病虫害种类相比，通过病虫害检测装置检测模拟信号并且进行大数据图像识别精准获取植物病虫害的种类，错误率低；GPS定位模块定位所在城市位置，针对城市位置对使用农药种类、配比和浓度作出调整，更具针对性，提高防治效果；与现有的个人经验配置药液相比，个人经验具有思维局限性，分析服务器进行大数据运算分析使用的农药种类、配比和浓度比个人经验使用的农药种类、配比和浓度更加科学有效，提高对绿化带植物上的病虫害的防治效果，减少了绿化带植物的死亡，减少了更换绿化带植物的财政支出。
作为改进的一种具体实施方式，所述分析服务器20包括有：大数据分析运算模块201和数据库202，所述数据库202与互联网连接，所述数据库202按照城市位置、病虫害种类、气候和专家分析所采用的农药使用种类、配比和浓度进行储存并持续更新扩大数据库202，所述大数据分析运算模块201与微处理器107通过无线通信连接，大数据分析运算模块201接收微处理器107发送的采集信号并解析，根据位置信号分析获得推车1所在的城市位置信息，根据模拟信号通过大数据图像识别分析获得植物病虫害的种类，大数据分析运算模块201根据城市位置和植物病虫害的种类搜索数据库202内的数据进行大数据分析运算，分析计算出使用农药的种类、配比和浓度并打包成农药数据发送到微处理器107。请看图4，在使用本发明过程中，数据库202按照城市位置、病虫害种类、气候和专家分析所采用的农药使用种类、配比和浓度进行储存，并与互联网连接持续更新扩大，大数据分析模块201根据城市位置、和植物病虫害种类以及数据库202中的数据进行大数据分析运算，获得使用农药的种类、配比和浓度，数据库202持续更新扩大保证数据量，提高大数据分析运算模块202分析使用农药的种类、配比和浓度的准确可靠，根据大数据分析运算201分析运算获得使用农药的种类、配比和浓度，摆脱了现有的根据个人经验配置的思维局限性，提高对植物病虫害的防治效果，同时，持续更新扩大数据库202，提高了大数据分析运算结果的准确性。
作为改进的一种具体实施方式，所述配药装置101包括有：药箱2、农药槽3和若干个农药放置瓶31，所述药箱2呈长方体状内部中空用于放置药液，所述农药槽3安装在药箱2一侧上方的位置上，若干个所述农药放置瓶31瓶口朝下穿出农药槽3侧壁伸入药箱2内，若干个所述农药放置瓶31瓶口各安装有编号的电动阀门311，所述电动阀门(311)耦接至微处理器107，微处理器107将电动阀门311的编号与农药放置瓶31内的农药种类一一对应储存，所述微处理器107控制电动阀门311开启时间注入定量农药，并根据解析获得的使用农药的种类和配比控制农药对应编号的电动阀门311，往药箱2中注入定类农药。请看图1、图2、图3和图4，在使用本发明中，电动阀门311每开启0.5秒往药箱2内注入10mL的农药，微处理器107控制电动阀门311开启时间，进而控制往药箱内注入定量农药，配药装置101接收大数据分析运算模块202发送的农药数据，微处理器107将电动阀门311的编号与农药放置瓶31内的农药种类一一对应储存，并根据使用的农药种类和配比控制相应电动阀门311开合，往药箱2内注入定类农药，与现有的人工配置农药药液相比，农药沾染在皮肤上难以清洗，影响个人形象；本发明通过配药装置101配药避免了人体皮肤和农药的接触，保护了劳动者的健康；且个人配置容易失误，配置精度不高，药液喷洒后对病虫害的防治不理想；通过电动阀门311控制农药注入量配置更加精准，对病虫害的防治效果更好。
作为改进的一种具体实施方式，所述配药装置101还包括：水压传感器51、入水阀门52和入水管53，所述水压传感器51安装在药箱2内的底部，所述药箱2上侧面安装有入水阀门52，所述入水阀门52连接有入水管53，所述水压传感器51输出水压信号，配药装置101根据水压信号计算药箱2内水的深度，将水的深度和药箱2的底面积相乘计算水的体积，将注入的农药量除以水的体积计算当前药液的浓度，当药液浓度到大数据分析运算模块202发送的浓度时，配药装置101控制入水阀门52关闭，停止注水，完成药液配置。请看图1、图2、图3和图4，在使用本发明过程中，在注入相应配比的农药药液后，将入水管53接到水龙头上，并打开水龙头，此时入水阀门52是开启状态，水压传感器51在药箱2内的底部，产生水压信号输出到微处理器107，微处理器107根据水压信号计算药箱内水的高度，并通过水的高度和长方体药箱2的底面面积相乘计算水的体积，同时农药注入量除以水的体积计算药液的浓度，微处理器107判断农药浓度与大数据处理模块103发送的农药浓度相同时，输出信号控制入水阀门52关闭，精准控制药液浓度，现有的药液浓度由个人经验控制，用水量全凭个人经验感觉，配置的药液浓度不合理，配置的药液浓度太低难以达到对病虫害的防治，药液浓度过高污染环境且对植物本身生长造成影响，本发明由入水阀门52、水压传感器51、微处理器102控制水的注入量从而控制药液浓度，精准控制药液浓度，提高了对绿化带植物病虫害的防治效果。
作为改进的一种具体实施方式，所述喷洒装置102包括：喷洒杆42、旋转电机43、喷洒泵44和喷洒泵PWM模块441，所述喷洒泵44安装在药箱2的上方，所述喷洒泵44耦接至喷洒泵PWM模块441，所述旋转电机43耦接至微处理器107，所述喷洒泵PWM模块441耦接至微处理器107，所述喷洒泵44上设有伸入药箱2底部用于吸入药液的吸入管48，所述旋转电机43固定连接在药箱2上侧面喷洒泵44一侧的位置上，所述喷洒杆42是中空的，所述喷洒杆42的一端安装在旋转电机43的转轴上，所述喷洒杆42相对于安装在转轴上的另一端固定连接喷洒头41，所述喷洒泵44与喷洒杆42之间安装有软材料制成的药液输出管47，微处理器107输出旋转信号控制旋转电机43旋转，进而控制旋转电机43转轴上的喷洒杆42旋转到喷洒位置，同时微处理器107输出喷洒信号由喷洒泵PWM模块441控制喷洒泵44工作，喷洒泵44通过吸入管48吸出药液并将药液从药液输出管47输出到喷洒杆42，由喷洒头41喷洒药液，喷洒泵PWM模块441根据微处理器107输出的喷洒信号调整输出功率。请看图1、图2、图3和图4，喷洒过程中，微处理器107发送旋转信号控制旋转电机43旋转，旋转喷洒杆42到相应位置喷洒药液，相对于现有绿化带农药喷洒的操作，很多情况还是人工进行喷洒，费时费力，并且人工喷洒不均匀，使农药的药效发挥有限，通过旋转电机控制喷洒杆42喷洒位置，使农药喷洒更加均匀，且不需要人工移动喷洒杆42喷洒，降低了人工劳动强度。现有的绿化带病虫害防治是通过人工喷洒农药，人背着喷雾器喷洒，喷雾器喷洒力度固定，喷洒距离固定，对于很多喷洒距离不够的地方，工作人员要绕路过去喷洒农药，人工劳动强度高，喷洒效率低；微处理器107输出喷洒信号控制喷洒泵PWM模块441的输出功率，进而控制喷洒泵44的喷洒距离，针对不同宽度的绿化带调整喷洒距离进行均匀的农药喷洒，提高喷洒效率，减少药液浪费，减小人工劳动强度。
作为改进的一种具体实施方式，所述推车1还包括有搅拌装置105，所述搅拌装置105包括：搅拌电机45和搅拌桨46，所述搅拌电机45安装在药箱2的上侧面轴部向下伸入药箱2底部的一端固定连接搅拌桨46，微处理器107输出搅拌信号控制搅拌电机45旋转，搅拌桨46旋转搅拌药液。请看图1、图2、图3和图4，在使用本发明过程中，微处理器107输出搅拌信号控制搅拌电机45转动，进而带动搅拌桨46转动，农药密度大于水，喷洒过程中会出现下面部分农药浓度高，上面部分农药浓度低的情况，传统的喷雾器无法时时对药液进行上下搅拌，上下药液浓度不均匀，存在一开始药液浓度高之后药液浓度低的问题，药液浓度过高污染环境且对植物本身生长有影响，浓度过低难以对病虫害进行有效防治，搅拌桨46旋转使药箱内的药液向上翻腾，使药箱2内的药液上下部分的浓度均匀，提高对病虫害的防治效果。
作为改进的一种具体实施方式，所述吸入管48固定连接在药箱2的上侧面且由硬材料制成。请看图1和图2，喷洒泵44在喷洒药液时，通过伸向药箱2底部的吸入管48抽取药液，伸入药箱2底部可以喷洒所有药液，减少浪费，软材料制成的吸入管48在搅拌桨46搅拌过程中被水带动摇摆，吸入管48与药箱2上侧面的连接处横截面减小，药液输出减少，喷洒装置102难以均匀喷洒药液，难以达到病虫害防治的最佳效果，将吸入管固定连接在药箱2的上侧面，并且由硬材料制成，在搅拌桨46搅拌时，吸入管48稳定不动，吸入管48内径固定，输出的药液量固定，喷洒装置102喷洒均匀。
作为改进的一种具体实施方式，所述推车包括有驱动装置106，所述驱动装置106包括：推板11、手推部12、驱动电机63、驱动轮62、陀螺仪61和驱动电机PWM模块631，所述手推部12固定连接在推板11的一侧，所述驱动轮62旋转连接连接在推板11上，所述驱动电机63与驱动轮62联动，所述驱动电机63耦接至驱动电机PWM模块631，所陀螺仪61耦接至微处理器107，当推车1水平角度变化时，陀螺仪61产生角度信号并输出到微处理器107，微处理器107输出驱动信号调整驱动电机63功率，保持推车1匀速移动。请看图1和图2，在实际使用过程中，喷洒过程中会遇到上坡和下坡，为了保证喷洒过程中推车1移动速度稳定，使药液喷洒均匀，提高病虫害的防治效果，在推板11底部安装陀螺仪61，当地面的水平变化导致推板11发生相应的水平变化时，陀螺仪水平角度发生变化，产生角度信号输出到微处理器107，微处理器107根据角度信号输出相应的驱动信号到驱动电机PWM模块631，控制驱动电机63的功率，使推车1在上下坡都能相对匀速的移动，使药液均匀的喷洒在绿化带上，提高对绿化带植物病虫害的防治效果。
作为改进的一种具体实施方式，所述手推部12还设置有若干个控制键71，所述控制键71耦接至微处理器107，当按下控制键71时，控制键71输出按键信号到微处理器107，微处理器107根据按键信号输出相应控制信号。请看图3，在使用本发明过程中，工作人员可以通过手指按压控制键71向微处理器102发送信号，按键71产生的按键信号与微处理器107输出的控制信号一一对应，微处理器107根据按键信号控制喷洒泵44的喷洒距离、开始或者停止喷洒；控制喷洒泵44不同的输出功率控制喷洒距离；控制旋转电机43的转动方向，调整喷洒杆42的位置；控制搅拌桨46的旋转速度、开始或者停止搅拌；用户使用过程中，针对不同的情况按压按键71进行调整，操作使用更加方便。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于大数据的绿化带喷药装置，其特征在于包括有：分析服务器(20)和推车(1)，所述推车(1)包括：
配药装置(101)，该配药装置(101)用于配置药液；
喷洒装置(102)，与配药装置(101)连接，该喷洒装置(102)用于接收配药装置(101)配置出的药液，并喷洒接收的药液；
病虫害检测装置(103)，该病虫害检测装置(103)用于检测植物病虫害的模拟信号，并将模拟信号输出；
GPS定位模块(104)，该GPS定位模块(104)定位推车(1)当前位置获得位置信号，并将位置信号输出；
微处理器(107)，耦接至分析服务器(20)、配药装置(101)、喷洒装置(102)、病虫害检测装置(103)和GPS定位装置(104)；接收病虫害检测装置(103)输出的模拟信号和GPS定位装置(104)输出的位置信号并打包成采集信号发送到分析服务器(20)；
分析服务器(20)接收采集信号并解析获得模拟信号和位置信号，根据位置信号分析获得推车(1)所在的城市位置信息，根据模拟信号通过大数据图像识别分析获得植物病虫害的种类，并根据位置信号、植物病虫害的种类和分析服务器(20)中储存的专家分析农药使用的种类、配比和浓度；其他城市同种植物病虫害农药喷洒的种类、配比和浓度以及该城市相同病虫害往年农药使用的数据进行大数据分析运算，计算出使用农药的种类、配比和浓度并将计算结果整合成农药数据发送到微处理器(107)，微处理器(107)接收农药数据并解析获得使用农药的种类、配比和浓度，微处理器(107)根据使用农药的种类、配比和浓度控制配药装置(101)配置药液，喷洒装置(102)接收配置的药液并喷洒。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的绿化带喷药装置，其特征在于：所述分析服务器(20)包括有：大数据分析运算模块(201)和数据库(202)，所述数据库(202)与互联网连接，所述数据库(202)按照城市位置、病虫害种类、气候和专家分析所采用的农药使用种类、配比和浓度进行储存，并获取互联网内的数据续更新扩大数据库(202)，所述大数据分析运算模块(201)与微处理器(107)通过无线通信连接，大数据分析运算模块(201)接收微处理器(107)发送的采集信号并解析，根据位置信号分析获得推车(1)所在的城市位置信息，根据模拟信号通过大数据图像识别分析获得植物病虫害的种类，大数据分析运算模块(201)根据城市位置和植物病虫害的种类搜索数据库(202)内的数据进行大数据分析运算，分析计算出使用农药的种类、配比和浓度并打包成农药数据发送到微处理器(107)。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于大数据的绿化带喷药装置，其特征在于：所述配药装置(101)包括有：药箱(2)、农药槽(3)和若干个农药放置瓶(31)，所述药箱(2)呈长方体状内部中空用于放置药液，所述农药槽(3)安装在药箱(2)一侧上方的位置上，若干个所述农药放置瓶(31)瓶口朝下穿出农药槽(3)侧壁伸入药箱(2)内，若干个所述农药放置瓶(31)瓶口各安装有编号的电动阀门(311)，所述电动阀门(311)耦接至微处理器(107)，微处理器(107)将电动阀门(311)的编号与农药放置瓶(31)内的农药种类一一对应储存，所述微处理器(107)控制电动阀门(311)开启时间注入定量农药，并根据解析获得的使用农药的种类和配比控制农药对应编号的电动阀门(311)，往药箱(2)中注入定类农药。
4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的绿化带喷药装置，其特征在于：所述配药装置(101)还包括：水压传感器(51)、入水阀门(52)和入水管(53)，所述水压传感器(51)安装在药箱(2)内的底部，所述药箱(2)上侧面安装有入水阀门(52)，所述入水阀门(52)连接有入水管(53)，所述水压传感器(51)输出水压信号，配药装置(101)根据水压信号计算药箱(2)内水的深度，将水的深度和药箱(2)的底面积相乘计算水的体积，将注入的农药量除以水的体积计算当前药液的浓度，当药液浓度到大数据分析运算模块(202)发送的浓度时，配药装置(101)控制入水阀门(52)关闭，停止注水，完成药液配置。
5.根据权利要求4所述的一种基于大数据的绿化带喷药装置，其特征在于：所述喷洒装置(102)包括：喷洒杆(42)、旋转电机(43)、喷洒泵(44)和喷洒泵PWM模块(441)，所述喷洒泵(44)安装在药箱(2)的上方，所述喷洒泵(44)耦接至喷洒泵PWM模块(441)，所述旋转电机(43)耦接至微处理器(107)，所述喷洒泵PWM模块(441)耦接至微处理器(107)，所述喷洒泵(44)上设有伸入药箱(2)底部用于吸入药液的吸入管(48)，所述旋转电机(43)固定连接在药箱(2)上侧面喷洒泵(44)一侧的位置上，所述喷洒杆(42)是中空的，所述喷洒杆(42)的一端安装在旋转电机(43)的转轴上，所述喷洒杆(42)相对于安装在转轴上的另一端固定连接喷洒头(41)，所述喷洒泵(44)与喷洒杆(42)之间安装有软材料制成的药液输出管(47)，微处理器(107)输出旋转信号控制旋转电机(43)旋转，进而控制旋转电机(43)转轴上的喷洒杆(42)旋转到喷洒位置，同时微处理器(107)输出喷洒信号由喷洒泵PWM模块(441)控制喷洒泵(44)工作，喷洒泵(44)通过吸入管(48)吸出药液并将药液从药液输出管(47)输出到喷洒杆(42)，由喷洒头(41)喷洒药液，喷洒泵PWM模块(441)根据微处理器(107)输出的喷洒信号调整输出功率。
6.根据权利要求5所述的一种基于大数据的绿化带喷药装置，其特征在于：所述推车(1)还包括有搅拌装置(105)，所述搅拌装置(105)包括：搅拌电机(45)和搅拌桨(46)，所述搅拌电机(45)安装在药箱(2)的上侧面轴部向下伸入药箱(2)底部的一端固定连接搅拌桨(46)，微处理器(107)输出搅拌信号控制搅拌电机(45)旋转，搅拌桨(46)旋转搅拌药液。
7.根据权利要求4所述的一种基于大数据的绿化带喷药装置，其特征在于：所述吸入管(48)固定连接在药槽(2)的上侧面且由硬材料制成。
8.根据权利要求5所述的一种基于大数据的绿化带喷药装置，其特征在于：所述推车包括有驱动装置(106)，所述驱动装置(106)包括：推板(11)、手推部(12)、驱动电机(63)、驱动轮(62)、陀螺仪(61)和驱动电机PWM模块(631)，所述手推部(12)固定连接在推板(11)的一侧，所述驱动轮(62)旋转连接连接在推板(11)上，所述驱动电机(63)与驱动轮(62)联动，所述驱动电机(63)耦接至驱动电机PWM模块(631)，所陀螺仪(61)耦接至微处理器(107)，当推车(1)水平角度变化时，陀螺仪(61)产生角度信号并输出到微处理器(107)，微处理器(107)输出驱动信号调整驱动电机(63)功率，保持推车(1)匀速移动。
9.根据权利要求8所述的一种基于大数据的绿化带喷药装置，其特征在于：所述手推部(12)还设置有若干个控制键(71)，所述控制键(71)耦接至微处理器(107)，当按下控制键(71)时，控制键(71)输出按键信号到微处理器(107)，微处理器(107)根据按键信号输出相应控制信号。
CN201710936464.7A 2017-10-10 2017-10-10 一种基于大数据的绿化带喷药装置 Pending CN107749035A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710936464.7A CN107749035A (zh) 2017-10-10 2017-10-10 一种基于大数据的绿化带喷药装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710936464.7A CN107749035A (zh) 2017-10-10 2017-10-10 一种基于大数据的绿化带喷药装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107749035A true CN107749035A (zh) 2018-03-02

Family

ID=61256036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710936464.7A Pending CN107749035A (zh) 2017-10-10 2017-10-10 一种基于大数据的绿化带喷药装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107749035A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109006755A (zh) * 2018-06-28 2018-12-18 张罗悦 一种果树苗种植用喷力可调节的升降式喷灌浇水设备
CN109303041A (zh) * 2018-10-30 2019-02-05 刘春秀 基于物联网的园林除虫方法及***
CN109430224A (zh) * 2018-12-21 2019-03-08 食品安全与营养（贵州）信息科技有限公司 自动配料及管理喷雾***
CN109984105A (zh) * 2018-12-29 2019-07-09 南京林业大学工程规划设计院有限公司 一种园林绿化施工的智能化监控***
CN110597331A (zh) * 2019-09-30 2019-12-20 郑越 一种基于物联网的农业智能管理***
CN112572802A (zh) * 2020-12-02 2021-03-30 贺润生 一种基于大数据的农用植保无人机智能管控平台
CN113455480A (zh) * 2021-06-25 2021-10-01 正能环境科技发展有限公司 基于5g的害虫灭杀***及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101972721A (zh) * 2010-11-16 2011-02-16 武汉大学 可控喷洒装置
CN102541030A (zh) * 2012-02-07 2012-07-04 蔡诗伟 作物病虫害智能监测防治***
CN104509516A (zh) * 2013-10-08 2015-04-15 天太·郭元焜 塑料罩式树木喷药机
CN104686484A (zh) * 2015-03-29 2015-06-10 王毓芳 太阳能电动小型农药喷洒机
CN105035334A (zh) * 2015-06-25 2015-11-11 胡茂东 一种利用北斗卫星和gps双星控制的农业无人飞机
CN206078767U (zh) * 2016-10-13 2017-04-12 新疆天翔精准农业装备有限公司 基于北斗卫星的变量施药自动控制***
CN206355940U (zh) * 2017-01-05 2017-07-28 黄淮学院 一种可远程控制的农药浓度自动配比控制装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101972721A (zh) * 2010-11-16 2011-02-16 武汉大学 可控喷洒装置
CN102541030A (zh) * 2012-02-07 2012-07-04 蔡诗伟 作物病虫害智能监测防治***
CN102541030B (zh) * 2012-02-07 2014-02-19 蔡诗伟 作物病虫害智能监测防治***
CN104509516A (zh) * 2013-10-08 2015-04-15 天太·郭元焜 塑料罩式树木喷药机
CN104686484A (zh) * 2015-03-29 2015-06-10 王毓芳 太阳能电动小型农药喷洒机
CN105035334A (zh) * 2015-06-25 2015-11-11 胡茂东 一种利用北斗卫星和gps双星控制的农业无人飞机
CN206078767U (zh) * 2016-10-13 2017-04-12 新疆天翔精准农业装备有限公司 基于北斗卫星的变量施药自动控制***
CN206355940U (zh) * 2017-01-05 2017-07-28 黄淮学院 一种可远程控制的农药浓度自动配比控制装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109006755A (zh) * 2018-06-28 2018-12-18 张罗悦 一种果树苗种植用喷力可调节的升降式喷灌浇水设备
CN109303041A (zh) * 2018-10-30 2019-02-05 刘春秀 基于物联网的园林除虫方法及***
CN109303041B (zh) * 2018-10-30 2021-01-08 深圳市宏浩园林建设有限公司 基于物联网的园林除虫方法及***
CN109430224A (zh) * 2018-12-21 2019-03-08 食品安全与营养（贵州）信息科技有限公司 自动配料及管理喷雾***
CN109984105A (zh) * 2018-12-29 2019-07-09 南京林业大学工程规划设计院有限公司 一种园林绿化施工的智能化监控***
CN110597331A (zh) * 2019-09-30 2019-12-20 郑越 一种基于物联网的农业智能管理***
CN112572802A (zh) * 2020-12-02 2021-03-30 贺润生 一种基于大数据的农用植保无人机智能管控平台
CN113455480A (zh) * 2021-06-25 2021-10-01 正能环境科技发展有限公司 基于5g的害虫灭杀***及方法
CN113455480B (zh) * 2021-06-25 2022-08-02 正能环境科技发展有限公司 基于5g的害虫灭杀***及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107749035A (zh) 一种基于大数据的绿化带喷药装置
CN207843314U (zh) 一种智能识别植物种类、精确喷洒农药的无人机
CN105076099B (zh) 一种林木障碍药带环形喷施装置及方法
CN205455068U (zh) 一种全方位园林喷洒装置
CN107226211A (zh) 一种果树农药喷洒装置及喷洒方法
KR102025386B1 (ko) 스마트 무인 방제기
CN109261012A (zh) 农药自动混配装置及控制方法
CN205830887U (zh) 一种农药搅拌喷洒装置
CN109122630A (zh) 农作物病虫害监视装置及其控制方法
CN106954526A (zh) 一种农业用蔬菜施水施肥装置
CN109601517A (zh) 一种针对多类杂草的农药喷洒的装置及方法
CN102239756A (zh) 一种棚室智能耕作机器人
CN110050776A (zh) 一种辣椒喷药机器人及其控制方法
CN212753947U (zh) 一种农用除草剂喷洒装置
CN106547280A (zh) 一种无人机喷洒农药的方法
CN207286351U (zh) 一种羊圈消毒器
CN206563897U (zh) 一种农药和化肥的施放监控***
CN108854637A (zh) 一种易用型农药混合喷洒装置
CN106774084A (zh) 一种农药和化肥的施放监控***
CN206596557U (zh) 一种便于混合农药的农业电动喷药装置
CN107743937A (zh) 一种用于温室自主喷雾机的可预约按需加药装置和方法
CN106780092A (zh) 一种农药和化肥的施放监控服务器和方法
CN207167534U (zh) 一种遥控式果园变量对靶喷雾机
CN112998000B (zh) 一种绿化智能灌溉***
CN109328992A (zh) 一种基于区域检测的农业生物污染处理***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180302