CN107745807A - 一种采用多旋翼无人机进行物流运输的装置 - Google Patents

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Abstract

一种多旋翼无人机运输物流的装置，属无人机物流运输领域，包括第一多旋翼无人机和第二多旋翼无人机；第一多旋翼无人机和第二多旋翼无人机结构相同；第一多旋翼无人机包括机身、端口装置、通道装置、GPS装置、红外热像仪、红外发光器、飞行控制计算机和通讯装置。端口装置位于机身的上，是货物存放的入口，端口装置下端连接通道装置；通道装置位于机身的下方，用于存放货物和传送货物，在通道装置的下端安装有开关装置和收合装置，本发明利用在中间站上空第一多旋翼无人机和第二多旋翼无人机交接货物，再由第二多旋翼无人机带着货物送到目的地，这样间接的把货物送到了目的地，而且本发明灵活性较大，可以有多个中间站，增大有效送货距离。

Description

一种采用多旋翼无人机进行物流运输的装置
技术领域
一种采用多旋翼无人机进行物流运输的装置，属无人机物流运输领域。
背景技术
传统的无人机运输物流方式都是由多旋翼无人机带着货物飞往目的地，因为无人机的续航能力较短，所以无人机送货的地方都不能太远。传统的无人机运输物流方式中途是没有交接点的，这限制的无人机运输物流的灵活性和运输距离。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述技术不足，提供一种采用多旋翼无人机进行物流运输的装置。
一种采用多旋翼无人机进行物流运输的装置，包括第一多旋翼无人机和第二多旋翼无人机；第一多旋翼无人机和第二多旋翼无人机结构相同，现以第一多旋翼无人机加以说明：第一多旋翼无人机包括机身、端口装置、通道装置、GPS装置、红外热像仪、红外发光器、飞行控制计算机和通讯装置。
端口装置位于机身的上表面，呈漏斗形状，是货物存放的入口，端口装置下端连接通道装置；通道装置位于机身的下方，用于存放货物和传送货物，在通道装置的下端安装有开关装置和收合装置；开关装置用于控制收合装置的开启和关闭；收合装置位于接货通道装置的内圈，收合装置关闭时，货物停留在接货通道装置内，收合装置开启时，货物掉出接货通道装置；GPS装置是第一多旋翼无人机的定位装置；红外热像仪位于机身上，能接收和汇聚被测物体发射的红外辐射并转换成电信发送给飞行控制计算机形成温度信息和图像信息，用于识别捕捉红外发光器的位置；红外发光器位于机身上，用于发出红外光信号；飞行控制计算机是第一多旋翼无人机的控制中心，分别连接GPS装置、红外热像仪、红外发光器、开关装置和通讯装置；通讯装置是第一多旋翼无人机与外界信息连接的装置。
优选地，第一多旋翼无人机不安装红外发光器，第二多旋翼无人机不安装红外热像仪。
当货物需要从A地送到C地时，把货物从端口装置放入通道装置内，收合装置处于关闭状态，货物停留在通道装置的末端，第一多旋翼无人机带着货物起飞，飞往的方向是A地和C地之间的B地，当第一多旋翼无人机快要到达B地时，第二多旋翼无人机从B地起飞，悬停在B第上空，第一多旋翼无人机和第二多旋翼无人机在B地上空相会，通讯装置和第二多旋翼无人机的通讯装置交换GPS的位置信息，飞行控制计算机确认第一多旋翼无人机和第二多旋翼无人机的空间位置，然后第一多旋翼无人机飞到第二多旋翼无人机的上方，第一多旋翼无人机的红外发光器关闭，红外热像仪捕捉第二多旋翼无人机的红外发光器的位置并把捕捉到的信息发给飞行控制计算机，飞行控制计算机控制第一多旋翼无人机校准位置，当第二多旋翼无人机的红外发光器出现在红外热像仪的正下方时，通道装置对准第二多旋翼无人机的端口装置，此时，飞行控制计算机控制开关装置开启，货物从通道装置掉落到第二多旋翼无人机的端口装置从而滑到第二多旋翼无人机的通道装置下端，第二多旋翼无人机的收合装置处于关闭状态。第一多旋翼无人机返航或者降落在B地，第二多旋翼无人机带着货物飞往C地。
本发明的有益效果：货物的出发点和目的地过远时，第一多旋翼无人是无法直接把货物送到目的地的，本发明利用在中间站上空第一多旋翼无人机和第二多旋翼无人机交接货物，再由第二多旋翼无人机带着货物送到目的地，这样间接的把货物送到了目的地，而且本发明灵活性较大，可以有多个中间站，增大有效送货距离。
附图说明
图1是第一多旋翼无人机的结构示意图，图2是第一多旋翼无人机和第二多旋翼无人机交接货物时的结构示意图。
图中标识：1-第一多旋翼无人机，11-机身，12-GPS装置，13-端口装置，14-飞行控制计算机，15-红外发光器，16-红外热像仪，17-通讯装置，18-通道装置，181-开关装置，182-收合装置，2-第二多旋翼无人机，21-第二多旋翼无人机的机身，22-第二多旋翼无人机的GPS装置，23-第二多旋翼无人机的端口装置，24-第二多旋翼无人机的飞行控制计算机，25-第二多旋翼无人机的红外发光器，26-第二多旋翼无人机的红外热像仪，27-第二多旋翼无人机的通讯装置，28-第二多旋翼无人机的通道装置，281-第二多旋翼无人机的开关装置，282-第二多旋翼无人机的收合装置。
具体实施方式
参照附图，一种采用多旋翼无人机进行物流运输的装置，包括第一多旋翼无人机1和第二多旋翼无人机2；第一多旋翼无人机1和第二多旋翼无人机2结构相同，现已第一多旋翼无人机1加以说明；第一多旋翼无人机1包括机身11、端口装置13、通道装置18、GPS装置12、红外热像仪16、红外发光器15、飞行控制计算机14和通讯装置17。
端口装置13位于机身11的上表面，呈漏斗形状，是货物存放的入口，端口装置13下端连接通道装置18；通道装置18位于机身11的下方，用于存放货物和传送货物，在通道装置18的下端安装有开关装置181和收合装置182；开关装置181用于控制收合装置182的开启和关闭；收合装置182位于接货通道装置18的内圈，收合装置182关闭时，货物停留在接货通道装置18内，收合装置182开启时，货物掉出接货通道装置18；GPS装置12是第一多旋翼无人机1的定位装置；红外热像仪16位于机身11上，能接收和汇聚被测物体发射的红外辐射并转换成电信发送给飞行控制计算机14形成温度信息和图像信息，用于识别捕捉红外发光器15的位置；红外发光器15位于机身11上，用于发出红外光信号；飞行控制计算机14是第一多旋翼无人机1的控制中心，分别连接GPS装置12、红外热像仪16、红外发光器15、开关装置181和通讯装置17；通讯装置17是第一多旋翼无人机1与外界信息连接的装置。
当货物需要从A地送到C地时，把货物从端口装置13放入通道装置18内，收合装置182处于关闭状态，货物停留在通道装置18的末端，第一多旋翼无人机1带着货物起飞，飞往的方向是A地和C地之间的B地，当第一多旋翼无人机1快要到达B地时，第二多旋翼无人机2从B地起飞，悬停在B第上空，第一多旋翼无人机1和第二多旋翼无人机2在B地上空相会，通讯装置17和第二多旋翼无人机的通讯装置27交换GPS的位置信息，飞行控制计算机14确认第一多旋翼无人机1和第二多旋翼无人机2的空间位置，然后第一多旋翼无人机1飞到第二多旋翼无人机2的上方，第一多旋翼无人机1的红外发光器15关闭，红外热像仪16捕捉第二多旋翼无人机的红外发光器25的位置并把捕捉到的信息发给飞行控制计算机14，飞行控制计算机14控制第一多旋翼无人机1校准位置，当第二多旋翼无人机的红外发光器25出现在红外热像仪16的正下方时，通道装置18对准第二多旋翼无人机的端口装置23，此时，飞行控制计算机14控制开关装置181开启，货物从通道装置18掉落到第二多旋翼无人机的端口装置23从而滑到第二多旋翼无人机的通道装置28下端，第二多旋翼无人机的收合装置282处于关闭状态。第一多旋翼无人机1返航或者降落在B地，第二多旋翼无人机2带着货物飞往C地。

Claims (3)

1.一种多旋翼无人机运输物流的装置，其特征在于：包括第一多旋翼无人机（1）和第二多旋翼无人机（2）；第一多旋翼无人机（1）和第二多旋翼无人机（2）结构相同；第一多旋翼无人机（1）包括机身（11）、端口装置（13）、通道装置（18）、GPS装置（12）、红外热像仪（16）、红外发光器（15）、飞行控制计算机（14）和通讯装置（17）；端口装置（13）位于机身（11）的上表面，呈漏斗形状，是货物存放的入口，端口装置（13）下端连接通道装置（18）；通道装置（18）位于机身（11）的下方，用于存放货物和传送货物，在通道装置（18）的下端安装有开关装置（181）和收合装置（182）；开关装置（181）用于控制收合装置（182）的开启和关闭；收合装置（182）位于接货通道装置（18）的内圈，收合装置（182）关闭时，货物停留在接货通道装置（18）内，收合装置（182）开启时，货物掉出接货通道装置（18）；GPS装置（12）是第一多旋翼无人机（1）的定位装置；红外热像仪（16）位于机身（11）上，能接收和汇聚被测物体发射的红外辐射并转换成电信发送给飞行控制计算机（14）形成温度信息和图像信息，用于识别捕捉红外发光器（15）的位置；红外发光器（15）位于机身（11）上，用于发出红外光信号；飞行控制计算机（14）是第一多旋翼无人机（1）的控制中心，分别连接GPS装置（12）、红外热像仪（16）、红外发光器（15）、开关装置（181）和通讯装置（17）；通讯装置（17）是第一多旋翼无人机（1）与外界信息连接的装置。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机运输物流的装置，其特征在于：第一多旋翼无人机（1）不安装红外发光器（15），第二多旋翼无人机（2）不安装红外热像仪（16）。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机运输物流的装置，其特征在于：其工作方式是：当货物需要从A地送到C地时，把货物从端口装置（13）放入通道装置（18）内，收合装置（182）处于关闭状态，货物停留在通道装置（18）的末端，第一多旋翼无人机（1）带着货物起飞，飞往的方向是A地和C地之间的B地，当第一多旋翼无人机（1）快要到达B地时，第二多旋翼无人机（2）从B地起飞，悬停在B第上空，第一多旋翼无人机（1）和第二多旋翼无人机（2）在B地上空相会，通讯装置（17）和第二多旋翼无人机的通讯装置（27）交换GPS的位置信息，飞行控制计算机（14）确认第一多旋翼无人机(1)和第二多旋翼无人机(2)的空间位置，然后第一多旋翼无人机(1)飞到第二多旋翼无人机(2)的上方，第一多旋翼无人机(1)的红外发光器(15)关闭，红外热像仪(16)捕捉第二多旋翼无人机的红外发光器(25)的位置并把捕捉到的信息发给飞行控制计算机(14)，飞行控制计算机(14)控制第一多旋翼无人机(1)校准位置，当第二多旋翼无人机的红外发光器(25)出现在红外热像仪(16)的正下方时，通道装置(18)对准第二多旋翼无人机的端口装置(23)，此时，飞行控制计算机(14)控制开关装置(181)开启，货物从通道装置(18)掉落到第二多旋翼无人机的端口装置(23)从而滑到第二多旋翼无人机的通道装置(28)下端，第二多旋翼无人机的收合装置(282)处于关闭状态；第一多旋翼无人机(1)返航或者降落在B地，第二多旋翼无人机(2)带着货物飞往C地。
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