CN107736832A - 智能如厕扶助器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能如厕扶助器，包括机架、靠背装置、可调扶手装置、开关装置和辅助升降装置，机架上安装辅助升降装置，辅助升降装置与靠背装置连接，靠背装置上安装可调扶手装置和开关装置，人的腋下直接与可调扶手装置接触。本发明采用独创的扶助升降机构，辅助腿部不便人群如厕。此外，本发明还具有造型美观、成本低廉、简单高效、功能多样、使用便利等优点，适合在家庭和公共厕所中推广。
Description
技术领域
本发明涉及一种助残器械，尤其是能辅助残疾人如厕时坐下与起立的扶助器。
背景技术
世界上腿部不便的人很多，其中有截肢的，有膝关节受伤的等等。据不完全统计，中国目前有200多万人腿部有残疾，他们在日常生活中尤其是如厕时有诸多不便。对于下肢残疾人如厕困难这个难题，目前市面上主流的辅助产品主要是固定在马桶边的扶手和支撑臀部扶助的装置。前者使用要求高，难度大；后者价格昂贵，功能单一。
发明内容
针对上述问题和不足，本发明公开了一种智能如厕扶助器。相较与目前的辅助装置，加入的电动推杆和传感器，更加人性化和智能化可推广到家庭，公共厕所等场所。以解决下肢不便人群如厕的问题。
为达到上述目的，本发明采取以下技术方案：智能如厕扶助器，包括机架、靠背装置、可调扶手装置、开关装置和辅助升降装置，机架上安装辅助升降装置，辅助升降装置与靠背装置连接，靠背装置上安装可调扶手装置和开关装置，人的腋下直接与可调扶手装置接触。
靠背装置包括靠背、扶手、三角支架、靠背支架，靠背支架通过左右两个法兰固定在三角支架内侧，扶手通过直角角件对称式固定于三角支架外侧，三角支架内侧通过四个对称分布的可锁紧铰链连接扶手，三角支架下端通过四个对称分布的铰链安装在辅助升降装置上。
三角支架右端下方固定光电开关A和光电开关B。
可调扶手装置包括调节卡豆套管、连接套筒、腋下扶手，调节卡豆套管下端通过连接套筒和可锁紧铰链固定于三角支架的上方，腋下扶手通过连接套筒固定在调节卡豆套管上端。
开关装置包括开关上、开关下、旋转卡豆套管，开关下和开关下前后固定在旋转卡豆套管一端，旋转卡豆套管另一端固定在靠背装置的三角支架外侧。
辅助升降装置包括电动推杆、平行四边形支架，平行四边形支架上端固定于靠背装置的三角支架下端，平行四边形支架下端固定在机架上，电动推杆通过铰链一端固定于平行四边形支架下方，一端固定于机架上。
机架的侧面设有拐杖扣装置。
拐杖扣装置包括开口套环、滚筒、弹性橡胶片，两个开口套环对称分布固定在机架前端，滚筒连接与开口套环前端，弹性橡胶片两端分别扣在开口套环两侧。
机架的侧面设有可调桌板装置。
可调桌板装置包括伸缩支架、桌板，伸缩支架一端固定于机架，一端通过合页连接于桌板下方，桌板内侧通过合页与机架上端相连。
本发明是一款基于填补市场空白又拥有极为创新的如厕扶助装置，每个人都会变老，还有一些不可避免的事故，腿部不便的人群是社会人群中不小的一部分。本作品解决了残疾人如厕的不便和尴尬，不论是国内，还是国外，该机器都有旺盛的市场需求，推广应用前景较大。
本发明采用独创的扶助升降机构，辅助腿部不便人群如厕。此外，本发明还具有造型美观、成本低廉、简单高效、功能多样、使用便利等优点，适合在家庭和公共厕所中推广。
附图说明
图1是本发明智能如厕扶助器的主视图。
图2是靠背装置立体图。
图3是可调扶手装置主视图。
图4是开关装置的结构示意图。
图5是辅助升降装置立体图。
图6是拐杖扣装置的结构示意图。
图7是可调桌板装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明优选实施例作详细说明。
如图1所示，智能如厕扶助器主要包括机架I、靠背装置III、可调扶手装置IV、开关装置V、辅助升降装置VI、拐杖扣装置Ⅶ、可调桌板装置Ⅷ，机架I用于安装各装置，将具有不同功能的各装置装配成一整体，机架I的一外侧安装拐杖扣装置Ⅶ、可调桌板装置Ⅷ，机架I上安装辅助升降装置VI及靠背装置III，辅助升降装置VI用于托举整个机架I上方的装置。靠背装置III以及可调扶手装置IV设于辅助升降装置VI的上方，便于托举用户，起支撑倚靠作用。开关装置V用于控制电动推杆18，套管14可旋转便于适应不同使用习惯。电控箱II安装于机架I的后侧，其采用单片机控制，属现有技术，用于接收开关、传感器等发出的控制信号，使电动推杆18有序动作。
如图5所示，辅助升降装置VI包括电动推杆18、平行四边形支架17。电动推杆18安装于机架I两侧上方，对称分布，电动推杆18推出，作用于平行四边形支架17，使平行四边形变形，将靠背装置III以上装置全部托举起来，并使扶手6始终保持稍向前倾斜的状态，使用者通过腋下和手臂倚靠在靠背装置III和扶手装置IV上一起运动。该装置的主要功能是提供整个机器的动力输出，达到辅助升起的目的。
如图2所示，靠背装置III包括靠背4、扶手6、三角支架1、靠背支架3、光电开关A7、光电开关B2。靠背支架3通过左右两个法兰5固定在三角支架1内侧，扶手6通过直角角件对称式固定于三角支架1外侧，三角支架1内侧通过四个对称分布的可锁紧铰链连接扶手装置IV，三角支架1右端下方固定光电开关A7和光电开关B2，一个朝前另一个朝内，三角支架1下端通过四个对称分布的铰链安装在辅助升降装置VI上。光电开关A7向前指向使用者接近位置，其安装于三角支架1下方，用于检测人体靠近。光电开关B2朝向使用者依靠于扶手6之后的位置，用于检测使用者是否依靠在机器上。
如图3所示，可调扶手装置IV包括调节卡豆套管9,12、连接套筒8,10、腋下扶手11，调节卡豆套管下端12通过连接套筒8和可锁紧铰链固定于三角支架1的上方，腋下扶手11通过连接套筒10固定在调节卡豆套管9上端。套管上端9有三个卡位对应三档高度，以适应一定范围身高的使用者。可锁紧铰链可以内外调节腋下扶手11，以适应不同体型的使用者。
如图4所示，开关装置V包括开关上16、开关下15、旋转卡豆套管14，开关上16和开关下前后固定在旋转卡豆套管14一端，旋转卡豆套管14另一端固定在靠背装置III的三角支架1外侧。开关用于光电开关B2感应使用者就位以后控制电动推杆18收缩和推出。
如图6所示，拐杖扣装置Ⅶ包括开口套环19、滚筒21、弹性橡胶片20，两个开口套环19对称分布固定在机架I前端，滚筒21连接与开口套环19前端，弹性橡胶片20两端分别扣在开口套环19两侧。开口套环19用于拐杖定位，滚筒21方便拐杖根部滑入，通过弹性橡胶片20和开口套环19配合夹紧拐杖起到固定作用，并能适应各种尺寸的拐杖。
如图7所示，可调桌板装置Ⅷ包括伸缩支架23、桌板22，伸缩支架23一端固定于机架I，一端通过合页连接于桌板22下方，桌板22内侧通过合页与机架I上端相连。使用者可以拉起桌板22即可固定，用于放置手机报纸等随身物品。使用完以后拉高桌板22即可复位。
本发明智能如厕扶助器使用方法，使用上述型智能如厕扶助器，机器运作的具体过程为：
1)使用者靠近机器到一定范围，触发光电开关A7，使电动推杆18推出进而推动平行四边形支架17变形上升；
2)使用者转身将拐杖底部着地置于拐杖扣前方，轻轻施力顺势将拐杖根部推入拐杖扣之内；
3)使用者双手扶持于扶手6上，大臂内部夹持在腋下扶手11，上身依靠在靠背4上，此时光电开关B2检测到人体，电动推杆18只可由开关控制，脱下裤子后按下开关下15，电动推杆18收缩，机架I上部所有装置下降到下止点，即设定好的如厕高度(当男性使用者小便时，以面朝马桶的姿势就位，此时靠背4支撑胸部，使用完毕后离开即可)；
4)如厕完毕之后按下开关上16，电动推杆18推出，机架I上部所有装置上升到上止点(配合智能马桶使用更佳)；
5)使用者取下拐杖架离开，光电开关A7和光电开关B2都检测不到人体时电动推杆18收缩归位，以节省空间。
本发明所涉电器控制为现有技术。
本发明独创的智能如厕扶助器动作简单，稳定可靠，大大方便了残疾人士的如厕过程。
本发明采用多位置的支撑设计，稳妥可靠，使用体验舒适安心。
本发明采用高、宽可调的扶手6，11设计，以简单的结构满足不同身形的使用者。
本发明简洁、美观的人机设计，便于学习与操作，使用者极易上手。
本发明成熟可靠的机构组合设计，规范化标准化设计的理念，适合批量生产，生产成本低。
本发明不限定于坐下如厕使用，也可适用于男性站立使用。
Claims (10)
1.智能如厕扶助器，包括机架、靠背装置、可调扶手装置、开关装置和辅助升降装置，机架上安装辅助升降装置，辅助升降装置与靠背装置连接，靠背装置上安装可调扶手装置和开关装置，人的腋下直接与可调扶手装置接触。
2.如权利要求1所述的智能如厕扶助器，其特征是：靠背装置包括靠背、扶手、三角支架、靠背支架，靠背支架通过左右两个法兰固定在三角支架内侧，扶手通过直角角件对称式固定于三角支架外侧，三角支架内侧通过四个对称分布的可锁紧铰链连接扶手，三角支架下端通过四个对称分布的铰链安装在辅助升降装置上。
3.如权利要求2所述的智能如厕扶助器，其特征是：三角支架右端下方固定有光电开关A和光电开关B。
4.如权利要求1所述的智能如厕扶助器，其特征是：可调扶手装置包括调节卡豆套管、连接套筒、腋下扶手，调节卡豆套管下端通过连接套筒和可锁紧铰链固定于三角支架的上方，腋下扶手通过连接套筒固定在调节卡豆套管上端。
5.如权利要求1所述的智能如厕扶助器，其特征是：开关装置包括开关上、开关下、旋转卡豆套管，开关下和开关下前后固定在旋转卡豆套管一端，旋转卡豆套管另一端固定在靠背装置的三角支架外侧。
6.如权利要求1所述的智能如厕扶助器，其特征是：辅助升降装置包括电动推杆、平行四边形支架，平行四边形支架上端固定于靠背装置的三角支架下端，平行四边形支架下端固定在机架上，电动推杆通过铰链一端固定于平行四边形支架下方，一端固定于机架上。
7.如权利要求1所述的智能如厕扶助器，其特征是：机架的侧面设有拐杖扣装置。
8.如权利要求7所述的智能如厕扶助器，其特征是：拐杖扣装置包括开口套环、滚筒、弹性橡胶片，两个开口套环对称分布固定在机架前端，滚筒连接与开口套环前端，弹性橡胶片两端分别扣在开口套环两侧。
9.如权利要求1所述的智能如厕扶助器，其特征是：机架的侧面设有可调桌板装置。
10.如权利要求9所述的智能如厕扶助器，其特征是：可调桌板装置包括伸缩支架、桌板，伸缩支架一端固定于机架，一端通过合页连接于桌板下方，桌板内侧通过合页与机架上端相连。
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