CN107733975A - 一种无人机数据删除***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机数据删除***及方法，涉及无人机技术领域，包括无人机本体和地面人机交互端，所述无人机本体中包括：飞控***，黑匣子存储***，GPS定位模块一，数据收发模块一，数据篡改模块，所述地面人机交互端中包括：控制模块，GPS定位模块二，数据收发模块二，验证模块，显示模块，所述无人机与地面人机交互端无线连接，该无人机在被捕获情况下启动紧急数据自删除或者置换机制，自动删除或者置换存储***中的数据信息，避免信息泄露，提高了数据信息的安全性和保密性。

Description

一种无人机数据删除***及方法
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机数据删除***及方法。
背景技术：
近年来，无人机广泛应用于军事侦查、地质测绘、警用跟踪和航空拍摄等领域，军事侦查和公安警用无人机涉及到一些机密信息需要保密，对无人机采集的数据安全性要求较高，但无人机不可避免会被敌方捕获，无人机上存储的数据很容易被泄露，目前较多的是采用对存储数据进行加密保存，一旦加密密钥被不法分子破解，也容易造成信息的泄露，数据安全性不高。
申请号201510744390.8公开了一种用于无人机机载数据记录仪数据加密的密钥管理方法，包括：地面终端设备随机产生算法密钥，通过数据通路安全发送给无人机；算法密钥在地面终端和无人机之间交换时进行加密，密钥采用公开密钥算法；算法密钥进行完整性认证，确定交换过程中没有错误；无人机飞行过程中密钥一直保存在内存中，设置为意外掉电时永远丢失；无人机完成任务返航回收后，完成数据解析，密钥销毁。该技术方案通过无人机在掉电的时候丢失密钥来保证数据的安全，密钥在交换过程中也可能被获取，并不能完全确保数据的安全和***露。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机数据删除***及方法，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种无人机数据删除***，包括无人机本体和地面人机交互端，所述无人机本体中包括：
飞控***：用于控制无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收的整个飞行过程的核心***；
黑匣子存储***：用于将无人机停止工作或失事坠毁的飞行高度、速度、航向、爬升率、下降率、加速情况、北京时间以及无人机***工作状况和发动机工作参数都记录下来，需要时把所记录的内容解码；
GPS定位模块一：用于对无人机的位置进行实时定位，确保无人机的位置在可监控的范围内；
数据收发模块一：用于对无人机的位置信息、飞行姿态信息和无人机中的状态信息的发送，以及对无人机进行一切操控指令的接收；
数据篡改模块：内部设有数据删除协议和数据置换协议，当数据收发模块一接收到数据删除指令后，启动数据删除协议将预先设置好的机密文件和数据及时进行永久性的删除；当数据收发模块一接收到数据置换指令后，启动数据置换协议，将原本存储的数据进行随机的置换，使数据错乱形成无法使用的数据；
所述地面人机交互端中包括：
控制模块：用于对无人机的状态信息进行判断，同时做出相应的指令，并且对地面人机交互端中的各个模块进行协调控制；
GPS定位模块二：用于向无人机主动发出定位信息，当无法接收到无人机传送过来的定位信息后，启动该模块进行定位；
数据收发模块二：用于接收无人机的定位信息、飞行状态信息和飞行姿态信息，并且向无人机发送相应到达某地的指令、执行相应的飞行任务的指令、删除机密文件以及对重要数据进行置换的指令；
验证模块：用于对无人机传送的数据进行验证，防止其他设备恶意侵入，破坏程序，同时还用来验证无人机是否被捕获或者丢失；
显示模块：用于在地图上显示无人机的位置信息，同时还有无人机的飞行速度、飞行高度、飞行方向以及飞行姿态信息；
所述无人机与地面人机交互端无线连接。
优选的，所述黑匣子存储***中设有数据采集模块和存储模块。
优选的，所述数据采集模块上设有高度传感器、速度传感器、陀螺仪、精确时钟，所述高度传感器根据高度越高大气压越小的原理计算出无人机的飞行高度，所述速度传感器根据空气流速的快慢与方向判断无人机的速度，爬升率、下降率和加速情况，所述陀螺仪能够判断无人机的航向，所述精确时钟用于记录精确的时间。
优选的，所述存储模块用于存储数据采集模块上采集到的数据，并且每隔半小时删除之前的无用的数据信息。
优选的，所述地面人机交互端还设有警示模块，当无人机确认被捕获或者丢失时，警示模块及时发出警报。
优选的，所述无人机数据删除的方法的步骤为：
(1)无人机中的数据收发模块一向地面人机交互端实时发送飞行的高度、速度、工作状态、飞行姿态和定位信息，地面人机交互端的数据收发模块二接收无人机的信息，验证模块根据无人机的定位位置、飞行速度、高度或飞行姿态来判断无人机是否被捕获或者丢失；
(2)若验证无人机被捕获或者丢失，地面人机交互端的警示模块发出报警提示并立即启动紧急预案，向无人机发送数据删除指令或者数据置换指令，无人机中的数据收发模块一接收指令，便将指令发送至数据篡改模块并根据预先设置，执行数据删除或者数据置换。
本发明的优点在于：该无人机能够在飞行的过程中记录飞行的信息和一切状况，当确认被捕获情况下启动紧急报警模块，地面人机交互端立即向无人机发送删除指令或者置换指令，无人机接收到指令后自动删除或者置换存储***中的数据信息，避免信息泄露，提高了数据信息的安全性和保密性。
附图说明
图1为本发明的结构示意框图。
图2为本发明中无人机的内部框图。
图3为本发明中地面人机交互端的内部框图。
图4为本发明中黑匣子存储***的内部框图。
图5为本发明的方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种无人机数据删除***，包括无人机本体和地面人机交互端，所述无人机本体中包括：
飞控***：用于控制无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收的整个飞行过程的核心***；
黑匣子存储***：用于将无人机停止工作或失事坠毁的飞行高度、速度、航向、爬升率、下降率、加速情况、北京时间，以及无人机***工作状况和发动机工作参数都记录下来，需要时把所记录的内容解码；
GPS定位模块一：用于对无人机的位置进行实时定位，确保无人机的位置在可监控的范围内；
数据收发模块一：用于对无人机的位置信息、飞行姿态信息和无人机中的状态信息的发送，以及对无人机进行一切操控指令的接收；
数据篡改模块：内部设有数据删除协议和数据置换协议，当数据收发模块一接收到数据删除指令后，启动数据删除协议将预先设置好的机密文件和数据及时进行永久性的删除；当数据收发模块一接收到数据置换指令后，启动数据置换协议，将原本存储的数据进行随机的置换，使数据错乱形成无法使用的数据；
所述地面人机交互端中包括：
控制模块：用于对无人机的状态的信息进行判断，同时做出相应的指令，并且对地面人机交互端中的各个模块进行协调控制；
GPS定位模块二：用于向无人机主动发出定位信息，当无法接收到无人机传送过来的定位信息后，启动该模块进行定位；
数据收发模块二：用于接收无人机的定位信息、飞行状态信息和飞行姿态信息，并且向无人机发送相应到达某地的指令、执行相应的飞行任务的指令、删除机密文件以及对重要数据进行置换的指令；
验证模块：用于对无人机传送的数据进行验证，防止其他设备恶意侵入，破坏程序，同时还用来验证无人机是否被捕获或者丢失；
显示模块：用于在地图上显示无人机的位置信息，同时还有无人机的飞行速度、飞行高度、飞行方向以及飞行姿态信息；
所述无人机与地面人机交互端无线连接。
值得注意的是，所述黑匣子存储***中设有数据采集模块和存储模块。
在本实施例中，所述数据采集模块上设有高度传感器、速度传感器、陀螺仪、精确时钟，所述高度传感器根据高度越高大气压越小的原理计算出无人机的飞行高度，所述速度传感器根据空气流速的快慢与方向判断无人机的速度，爬升率、下降率和加速情况，所述陀螺仪能够判断无人机的航向，所述精确时钟用于记录精确的时间。
在本实施例中，所述存储模块用于存储数据采集模块上采集到的数据，并且每隔半小时删除之前的无用的数据信息。
在本实施例中，所述地面人机交互端还设有警示模块，当无人机确认被捕获或者丢失时，警示模块及时发出警报。
此外，所述无人机数据删除的方法的步骤为：
(1)无人机中的数据收发模块一向地面人机交互端实时发送飞行的高度、速度、工作状态、飞行姿态和定位信息，地面人机交互端的数据收发模块二接收无人机的信息，验证模块根据无人机的定位位置、飞行速度、高度或飞行姿态来判断无人机是否被捕获或者丢失；
(2)若验证无人机被捕获或者丢失，地面人机交互端的警示模块发出报警提示并立即启动紧急预案，向无人机发送数据删除指令或者数据置换指令，无人机中的数据收发模块一接收指令，便将指令发送至数据篡改模块并根据预先设置，执行数据删除或者数据置换。
基于上述，该种无人机删除数据***及方法，包括无人机本体和地面人机交互端，所述无人机本体中包括：飞控***，黑匣子存储***，GPS定位模块一，数据收发模块一，数据篡改模块，所述地面人机交互端中包括：控制模块，GPS 定位模块二，数据收发模块二，验证模块，显示模块，所述无人机与地面交互端无线连接，所述黑匣子存储***中设有数据采集模块和存储模块，所述数据采集模块上设有高度传感器、速度传感器、陀螺仪、精确时钟，所述高度传感器根据高度越高大气压越小的原理计算出无人机的飞行高度，所述速度传感器根据空气流速的快慢与方向判断无人机的速度，爬升率、下降率和加速情况，所述陀螺仪能够判断无人机的航向，所述精确时钟用于记录精确的时间，所述存储模块用于存储数据采集模块上采集到的数据，并且每隔半小时删除之前的无用的数据信息，该无人机在被捕获情况下启动紧急数据自删除或者置换机制，自动删除或者置换存储***中的数据信息，避免信息泄露，提高了数据信息的安全性和保密性。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种无人机数据删除***，包括无人机本体和地面人机交互端，其特征在于，所述无人机本体中包括：
飞控***：用于控制无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收的整个飞行过程的核心***；
黑匣子存储***：用于将无人机停止工作或失事坠毁的飞行高度、速度、航向、爬升率、下降率、加速情况、北京时间以及无人机***工作状况和发动机工作参数都记录下来，需要时把所记录的内容解码；
GPS定位模块一：用于对无人机的位置进行实时定位，确保无人机的位置在可监控的范围内；
数据收发模块一：用于对无人机的位置信息、飞行姿态信息和无人机中的状态信息的发送，以及对无人机进行一切操控指令的接收；
数据篡改模块：内部设有数据删除协议和数据置换协议，当数据收发模块一接收到数据删除指令后，启动数据删除协议将预先设置好的机密文件和数据及时进行永久性的删除；当数据收发模块一接收到数据置换指令后，启动数据置换协议，将原本存储的数据进行随机的置换，使数据错乱形成无法使用的数据；
所述地面人机交互端中包括：
控制模块：用于对无人机的状态信息进行判断，同时做出相应的指令，并且对地面人机交互端中的各个模块进行协调控制；
GPS定位模块二：用于向无人机主动发出定位信息，当无法接收到无人机传送过来的定位信息后，启动该模块进行定位；
数据收发模块二：用于接收无人机的定位信息、飞行状态信息和飞行姿态信息，并且向无人机发送相应到达某地的指令、执行相应的飞行任务的指令、删除机密文件以及对重要数据进行置换的指令；
验证模块：用于对无人机传送的数据进行验证，防止其他设备恶意侵入，破坏程序，同时还用来验证无人机是否被捕获或者丢失；
显示模块：用于在地图上显示无人机的位置信息，同时还有无人机的飞行速度、飞行高度、飞行方向以及飞行姿态信息；
所述无人机与地面人机交互端无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机数据删除***，其特征在于：所述黑匣子存储***中设有数据采集模块和存储模块。
3.根据权利要求1所述的一种无人机数据删除***，其特征在于：所述数据采集模块上设有高度传感器、速度传感器、陀螺仪、精确时钟，所述高度传感器根据高度越高大气压越小的原理计算出无人机的飞行高度，所述速度传感器根据空气流速的快慢与方向判断无人机的速度，爬升率、下降率和加速情况，所述陀螺仪能够判断无人机的航向，所述精确时钟用于记录精确的时间。
4.根据权利要求1所述的一种无人机数据删除***，其特征在于：所述存储模块用于存储数据采集模块上采集到的数据，并且每隔半小时删除之前的无用的数据信息。
5.根据权利要求1所述的一种无人机数据删除***，其特征在于：所述地面人机交互端还设有警示模块，当无人机确认被捕获或者丢失时，警示模块及时发出警报。
6.根据权利要求1所述的一种无人机数据删除方法，其特征在于：所述无人机数据删除的方法的步骤为：
(1)无人机中的数据收发模块一向地面人机交互端实时发送飞行的高度、速度、工作状态、飞行姿态和定位信息，地面人机交互端的数据收发模块二接收无人机的信息，验证模块根据无人机的定位位置、飞行速度、高度或飞行姿态来判断无人机是否被捕获或者丢失；
(2)若验证无人机被捕获或者丢失，地面人机交互端的警示模块发出报警提示并立即启动紧急预案，向无人机发送数据删除指令或者数据置换指令，无人机中的数据收发模块一接收指令，便将指令发送至数据篡改模块并根据预先设置，执行数据删除或者数据置换。
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