CN107733343A - 自适应于复杂地形的跟踪支架*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自适应于复杂地形的跟踪支架***，其包括多个支架单元，每个支架单元包括至少一根固定安装于地面的立柱以及安装于立柱上的安装杆，安装杆以自身轴线为转动轴线所转动的角度为自转角度，安装杆与立柱所成角的角度为夹角角度，跟踪支架***还包括用于调节自转角度以及夹角角度的调节机构。本发明结合了大联动跟踪技术和自适应角度可调技术，可自适应大角度、高低起伏的山地地形，并且能够适应因为地面沉降所造成的地势变化；该发明可广泛应用于平单轴、斜单轴及大联动跟踪***中，对于目前光伏支架特别是大联动结构在山地地形和地质易沉降地区的建设意义重大。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能光伏设备，特别涉及一种自适应于复杂地形的跟踪支架***。
背景技术
目前，光伏支架的安装、运行往往会遇到一些场地情况复杂多变且易发生沉降的坡地地形，这对于光伏支架，特别是大联动跟踪支架的适用性提出了挑战，传统的支架难以适应频繁高低起伏的地形，复杂地形也会大大提高场地平整的投入成本。为适应地形起伏和沉降，大多将支架离散分布，通过立柱高度可调及球面轴承技术解决高低不平地形的安装问题，但这种方式只能满足一个平面内小角度、小高差的地面高差，且无法自适应地面沉降，通常用于固定支架和单列跟踪支架。大联动跟踪支架因为需要同时适应横向和纵向的高低起伏和地面沉降，因此在适应山地地形和地面沉降方面技术难度更大。由此，传统的光伏支架制约了大型支架特别是大联动跟踪支架在山地项目的发展，大面积的山地资源未得到充分利用。
业内目前高度可调支架大部分采用立柱高度手动可调方式，例如在立柱上设置多个调节安装销孔，通过销轴与销孔的配合实现高度调节，通过球面轴承传动实现角度调节，这种调节方式无法实现自适应，难以满足地面高低起伏变化较大项目地的建设要求，也无法避免发生地面沉降后对***可靠性的影响，更加无法满足空间任意方向的角度变化。另外，这种调节方式适用于安装时的一次性调整，后续出现地面沉降，需要手动重新调整，调整过程中往往会出现装配不上等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种整体联动且能自适应于复杂地形的跟踪支架***。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自适应于复杂地形的跟踪支架***，其包括多个支架单元，每个所述支架单元包括至少一根固定安装于地面的立柱以及安装于所述立柱上的安装杆，所述安装杆以自身轴线为转动轴线所转动的角度为自转角度，所述安装杆与所述立柱所成角的角度为夹角角度，所述跟踪支架***还包括用于调节所述自转角度以及夹角角度的调节机构。
优化的，所述调节机构包括自适应于地形从而自动调节所述夹角角度的第一调节部，所述第一调节部包括固定套设于所述安装杆上的第一轴承、与所述第一轴承相固定连接的底座以及固定于所述立柱上端部且与所述底座相铰接的上连接板，所述上连接板与所述底座的转轴与所述安装杆以及立柱分别垂直。
进一步地，所述调节机构包括用于调节所述自转角度的第二调节部，所述第二调节部包括穿设于所述立柱内且与所述安装杆保持平行的传动杆、安装于所述传动杆与所述安装杆之间用于实现安装杆随所述传动杆转动或摆动的传动连接件以及连接于所述传动杆以及所述立柱之间的球面轴承。
更进一步地，所述传动件包括固定套设于所述传动杆上的主动齿轮、固定于所述安装杆上且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮、连接于相邻两个所述支架单元的传动杆之间的万向连接轴。
更进一步地，同一列所述支架单元纵向排布，同一行所述支架单元横向排布，同一列且相邻的两个支架单元之间的万向连接轴为纵向轴，同一行且相邻的两个支架单元之间的万向连接轴为横向轴，其中一列所述支架单元的所述传动杆为主传动杆，所述主传动杆其中同一侧端部为主连接端，所述主传动杆的主连接端与与其相连接的纵向轴以及横向轴通过蜗轮蜗杆减速机相传动连接。
更进一步地，所述主动齿轮包括固定套设于所述传动杆上的安装套、两个固定套设于所述安装套上的连接环、多个贯穿于两个连接环上的齿轴、套设于所述齿轴上且与所述齿轴相转动连接的齿套，所述齿套与所述从动齿轮啮合。
更进一步地，所述从动齿轮为扇齿轮，其包扇形安装板以及两块固定连接于所述扇形安装板下端部上的扇形齿板，所述扇形齿板的弧形面上开设有与所述主动齿轮啮合的齿。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明结合了大联动跟踪技术和自适应角度可调技术，可自适应大角度、高低起伏的山地地形，并且能够适应因为地面沉降所造成的地势变化；该发明可广泛应用于平单轴、斜单轴及大联动跟踪***中，对于目前光伏支架特别是大联动结构在山地地形和地质易沉降地区的建设意义重大。
附图说明
附图1为实施例一中太阳能光伏组件的立体视图；
附图2为附图1的放大视图A；
附图3为实施例一中主动齿轮的结构示意图；
附图4为实施例一中传动杆与立柱的连接结构示意图；
附图5为实施例二中传动件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示，自适应于复杂地形的跟踪支架***包括多个支架单元2，每个所述支架单元2包括至少一根固定安装于地面的立柱3以及安装于所述立柱3上的安装杆4，所述安装杆4以自身轴线为转动轴线所转动的角度为自转角度，所述安装杆4与所述立柱3所成角的角度为夹角角度，所述跟踪支架***还包括用于调节所述自转角度以及夹角角度的调节机构，所述调节机构包括自适应于地形从而自动调节所述夹角角度的第一调节部5和用于调节所述自转角度的第二调节部6。
如图2、3、4所示，所述第一调节部5包括固定套设于所述安装杆4上的第一轴承51、与所述第一轴承51相固定连接的底座52以及固定于所述立柱3上端部且与所述底座52相铰接的上连接板53，所述上连接板53与所述底座52的转轴与所述安装杆4以及立柱3分别垂直。
所述第二调节部6包括穿设于所述立柱3内且与所述安装杆4保持平行的传动杆61、安装于所述传动杆61与所述安装杆4之间用于实现安装杆4随所述传动杆61转动或摆动的传动连接件以及连接于所述传动杆61以及所述立柱3之间的球面轴承62。传动杆61可伸缩，其包括内管615以及与内管615滑动连接的外管616。所述传动件包括固定套设于所述传动杆61上的主动齿轮63、固定于所述安装杆4上且与所述主动齿轮63相啮合的从动齿轮64、连接于相邻两个所述支架单元2的传动杆61之间的万向连接轴。同一列所述支架单元2纵向排布，同一行所述支架单元2横向排布，同一列且相邻的两个支架单元2之间的万向连接轴为纵向轴65，同一行且相邻的两个支架单元2之间的万向连接轴为横向轴66，其中一列所述支架单元2的所述传动杆61为主传动杆61，所述主传动杆61其中同一侧端部为主连接端，所述主传动杆61的主连接端与与其相连接的纵向轴65以及横向轴66通过蜗轮蜗杆减速机67相传动连接。所述主动齿轮63包括固定套设于所述传动杆61上的安装套68、两个固定套设于所述安装套68上的连接环69、多个贯穿于两个连接环69上的齿轴60、套设于所述齿轴60上且与所述齿轴60相转动连接的齿套610，所述齿套610与所述从动齿轮64啮合。所述从动齿轮64为扇齿轮，其包扇形安装板以及两块固定连接于所述扇形安装板下端部上的扇形齿板，所述扇形齿板的弧形面上开设有与所述主动齿轮63啮合的齿。
实施例二
自适应于复杂地形的跟踪支架***包括多个支架单元2，每个所述支架单元2包括至少一根固定安装于地面的立柱3以及安装于所述立柱3上的安装杆4，所述安装杆4以自身轴线为转动轴线所转动的角度为自转角度，所述安装杆4与所述立柱3所成角的角度为夹角角度，所述跟踪支架***还包括用于调节所述自转角度以及夹角角度的调节机构，所述调节机构包括自适应于地形从而自动调节所述夹角角度的第一调节部5和用于调节所述自转角度的第二调节部6。
所述第一调节部5包括固定套设于所述安装杆4上的第一轴承51、与所述第一轴承51相固定连接的底座52以及固定于所述立柱3上端部且与所述底座52相铰接的上连接板53，所述上连接板53与所述底座52的转轴与所述安装杆4以及立柱3分别垂直。
所述第二调节部6包括穿设于所述立柱3内且与所述安装杆4保持平行的传动杆61、安装于所述传动杆61与所述安装杆4之间用于实现安装杆4随所述传动杆61转动或摆动的传动连接件以及连接于所述传动杆61以及所述立柱3之间的球面轴承62。如图5所示，所述传动件包括固定套设于所述传动杆61上的驱动轮612、固定于所述安装杆4上且与所述驱动轮612通过拉绳613(也可以是链条)相传动连接的从动轮614、连接于相邻两个所述支架单元2的传动杆61之间的万向连接轴。同一列所述支架单元2纵向排布，同一行所述支架单元2横向排布，同一列且相邻的两个支架单元2之间的万向连接轴为纵向轴65，同一行且相邻的两个支架单元2之间的万向连接轴为横向轴66，其中一列所述支架单元2的所述传动杆61为主传动杆61，所述主传动杆61其中同一侧端部为主连接端，所述主传动杆61的主连接端与与其相连接的纵向轴65以及横向轴66通过蜗轮蜗杆减速机67相传动连接。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自适应于复杂地形的跟踪支架***，其包括多个支架单元，每个所述支架单元包括至少一根固定安装于地面的立柱以及安装于所述立柱上的安装杆，所述安装杆以自身轴线为转动轴线所转动的角度为自转角度，所述安装杆与所述立柱所成角的角度为夹角角度，其特征在于：所述跟踪支架***还包括用于调节所述自转角度以及夹角角度的调节机构。
2.根据权利要求1所述自适应于复杂地形的跟踪支架***，其特征在于：所述调节机构包括自适应于地形从而自动调节所述夹角角度的第一调节部，所述第一调节部包括固定套设于所述安装杆上的第一轴承、与所述第一轴承相固定连接的底座以及固定于所述立柱上端部且与所述底座相铰接的上连接板，所述上连接板与所述底座的转轴与所述安装杆以及立柱分别垂直。
3.根据权利要求2所述自适应于复杂地形的跟踪支架***，其特征在于：所述调节机构包括用于调节所述自转角度的第二调节部，所述第二调节部包括穿设于所述立柱内且与所述安装杆保持平行的传动杆、安装于所述传动杆与所述安装杆之间用于实现安装杆随所述传动杆转动或摆动的传动连接件以及连接于所述传动杆以及所述立柱之间的球面轴承。
4.根据权利要求3所述自适应于复杂地形的跟踪支架***，其特征在于：所述传动件包括固定套设于所述传动杆上的主动齿轮、固定于所述安装杆上且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮、连接于相邻两个所述支架单元的传动杆之间的万向连接轴。
5.根据权利要求4所述自适应于复杂地形的跟踪支架***，其特征在于：同一列所述支架单元纵向排布，同一行所述支架单元横向排布，同一列且相邻的两个支架单元之间的万向连接轴为纵向轴，同一行且相邻的两个支架单元之间的万向连接轴为横向轴，其中一列所述支架单元的所述传动杆为主传动杆，所述主传动杆其中同一侧端部为主连接端，所述主传动杆的主连接端与与其相连接的纵向轴以及横向轴通过蜗轮蜗杆减速机相传动连接。
6.根据权利要求4所述自适应于复杂地形的跟踪支架***，其特征在于：所述主动齿轮包括固定套设于所述传动杆上的安装套、两个固定套设于所述安装套上的连接环、多个贯穿于两个连接环上的齿轴、套设于所述齿轴上且与所述齿轴相转动连接的齿套，所述齿套与所述从动齿轮啮合。
7.根据权利要求4所述自适应于复杂地形的跟踪支架***，其特征在于：所述从动齿轮为扇齿轮，其包扇形安装板以及两块固定连接于所述扇形安装板下端部上的扇形齿板，所述扇形齿板的弧形面上开设有与所述主动齿轮啮合的齿。
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