CN107730761A - 快递柜取件引导***、取件引导方法以及相关设备 - Google Patents

快递柜取件引导***、取件引导方法以及相关设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107730761A
CN107730761A CN201710912136.3A CN201710912136A CN107730761A CN 107730761 A CN107730761 A CN 107730761A CN 201710912136 A CN201710912136 A CN 201710912136A CN 107730761 A CN107730761 A CN 107730761A
Authority
CN
China
Prior art keywords
express delivery
delivery cabinet
terminal device
pickup
bluetooth beacon
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710912136.3A
Other languages
English (en)
Inventor
宋召卫
王东锋
李爽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHONGKE FUCHUANG (BEIJING) TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
ZHONGKE FUCHUANG (BEIJING) TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHONGKE FUCHUANG (BEIJING) TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical ZHONGKE FUCHUANG (BEIJING) TECHNOLOGY Co Ltd
Publication of CN107730761A publication Critical patent/CN107730761A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • G07F17/12—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明公开了一种快递柜取件引导***、取件引导方法以及相关设备，目的是为了引导用户快速找到存有自己快件的目标快递柜，并解决一键开箱功能可能引起的取错快件、丢失快件的问题。该取件引导***包括快递柜、终端设备、多个蓝牙信标机；蓝牙信标机用于发送广播信息，包括：蓝牙信标ID和取件信息；其中取件信息包括特定快件所在快递柜的ID信息和该快件所绑定的终端设备的ID信息；终端设备用于接收广播信息，确定目标快递柜，根据广播信息计算终端设备与目标快递柜之间的距离和方向，根据距离和方向引导用户到达目标快递柜所在位置并进行取件。本发明解决了如何避免取错快件、丢失快件的技术问题，提高了快递柜的利用率，改善了用户体验。

Description

快递柜取件引导***、取件引导方法以及相关设备
技术领域
本发明涉及物流技术领域，尤其是涉及一种快递柜取件引导***、取件引导方法以及相关设备。
背景技术
近年来，随着电子商务的迅猛发展，快递业务呈高速增长趋势。智能快递柜将快件暂时保存在储物箱内，并将投递信息通过短信等方式发送给用户，为用户提供24小时自助取件服务，这种服务模式较好地满足了用户随时取件的需要，受到快递企业和用户的欢迎，为解决快件“最后一公里”问题提供了有效的解决方案。众所周知，每逢重要节日，各地的物流仓库都会出现快递包裹爆仓，作为配送末端之一的智能快递柜也出现了满箱的现象，大量待投递包裹只有在储物箱内的包裹被用户取走后才能投递入箱，因此要想提高物流***的整体效率，快递柜的利用率也是必须提高的。
为了提高快递柜的利用率，需要用户尽快取走自己的快件，以减少占用快递柜的时间。但是，用户在面对几十组快递柜，上千个储物箱时很难快速有效地定位到正确的快递柜并取走自己的包裹，不少用户在使用智能快递柜***提供的“一键取件”功能过程中，经常因开箱地点、开箱时间错开而出现取错快件、丢失快件的问题。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，本发明提出了一种快递柜取件引导***、取件引导方法以及相关设备，既提高了取件效率，又避免了取错快件、丢失快件的问题。
本发明的一方面，提出一种快递柜取件引导***，包括快递柜、终端设备、多个蓝牙信标机；
所述快递柜与所述蓝牙信标机相连，并控制所述蓝牙信标机发送广播信息；
所述终端设备包括：用于接收所述广播信息的蓝牙电路、用于与所述快递柜进行网络通信的终端通信电路、用于存储所有快递柜ID及坐标和所有蓝牙信标机ID及坐标的存储设备、用于解析所述广播信息并计算该终端设备坐标和生成待寻找的目标快递柜方向指引的终端处理电路；
所述蓝牙电路与所述终端处理电路通信连接、所述终端通信电路与所述终端处理电路通信连接、所述终端处理电路与所述存储设备通信连接。
优选地，所述快递柜包括：快递柜控制设备、柜体、多个储物箱；
其中，
所述快递柜控制设备，安装于所述柜体内部，包括：快递柜通信电路、快递柜处理电路、锁控电路；
所述快递柜通信电路，用于接收所述终端设备发来的指令，并转达给所述快递柜处理电路；
所述快递柜处理电路，用于控制所述蓝牙信标机的信息发送，根据所述终端设备的指令控制所述锁控电路打开或关闭所述储物箱；
所述锁控电路，包括锁控板和电子锁。
优选地，所述广播信息包括：蓝牙信标ID和取件信息；其中，所述取件信息包括：特定快件所在快递柜的ID信息和该快件所绑定的终端设备的ID信息。
所述蓝牙信标机设置于所述快递柜的上方，或者所述蓝牙信标机与所述快递柜独立设置。
优选地，所述终端设备处理电路具体包括：
解析模块，用于解析所述广播信息；
第一判断模块，用于根据所述终端设备接收到的各蓝牙信标机的广播信息的信号强度，分别确定所述终端设备与各蓝牙信标机之间的距离；
第二判断模块，配置为：根据所述终端设备与各蓝牙信标机之间的距离、各蓝牙信标机的坐标，确定所述终端设备当前的坐标；进而根据所述终端设备当前的坐标、所述目标快递柜的坐标计算出所述目标快递柜相对于所述终端设备的距离和方向。
优选地，所述终端设备为手机、平板电脑、笔记本电脑。
优选地，所述快递柜处理电路还用于对所述终端设备进行身份校验、对所述终端设备的当前位置进行判断。
优选地，所述快递柜通信电路，还用于将所述递柜处理电路的身份校验结果、终端设备位置判断结果返回到所述终端设备。
优选地，只有当身份校验正确，且所述终端设备的当前位置满足预定的距离范围和方向范围的情况下，所述快递柜处理电路才会根据所述终端设备的指令控制所述锁控电路打开所述终端设备对应的储物箱。
本发明的另一方面，提出一种快递柜取件引导方法，包括以下步骤：
终端设备接收各蓝牙信标机按预设的广播时间间隔发送的广播信息；
根据所述广播信息、所述终端设备的ID信息，获取待寻找的目标快递柜的ID信息；
根据所述广播信息的信号强度计算所述终端设备与所述目标快递柜之间的距离和方向，引导所述终端设备到达所述目标快递柜的位置；
其中，
所述广播信息包括蓝牙信标ID和取件信息；
所述取件信息包括特定快件所在快递柜的ID信息和该快件所绑定的终端设备的ID信息。
优选地，所述获取待寻找的目标快递柜的ID信息，具体为：
当前终端设备根据接收到的所述广播信息中的取件信息，依次比较各取件信息中的终端设备ID信息与当前终端设备ID信息是否相同，若相同，则将对应取件信息中的快递柜ID信息，作为待寻找的目标快递柜的ID信息。
优选地，“根据所述广播信息的信号强度计算所述终端设备与所述目标快递柜之间的距离和方向，引导所述终端设备到达所述目标快递柜的位置”具体为：
步骤S1，从所述终端设备在当前位置接收到的各蓝牙信标机发送的广播信息中，选择3个信号最强且所含蓝牙信标ID互不相同的广播信息，根据这3个广播信息的信号强度值，分别计算所述终端设备与这3个广播信息所对应的3个蓝牙信标机之间的距离；
步骤S2，根据所述终端设备与所述3个蓝牙信标机之间的距离、所述3个蓝牙信标机的坐标，确定所述终端设备当前的坐标；进而根据所述终端设备当前的坐标、所述目标快递柜的坐标计算出所述目标快递柜相对于所述终端设备的距离和方向；
步骤S3，按预设的定位时间间隔，重复执行步骤S1至S2，并根据计算出的所述目标快递柜相对于所述终端设备的距离和方向，引导所述终端设备到达所述目标快递柜的位置；
其中，
所述终端设备中预先存储了各蓝牙信标机的坐标、各快递柜的坐标，且分别与各蓝牙信标机ID、各快递柜ID关联。
优选地，所述快递柜包括：快递柜控制设备、柜体、多个储物箱；
所述快递柜控制设备，用于控制多个蓝牙信标机发送所述广播信息、接收所述终端设备的指令、打开或关闭所述储物箱。
优选地，当所述终端设备被引导至所述目标快递柜的位置后，取件的步骤为：
所述快递柜控制设备接收所述终端设备发来的开门指令，并验证所述终端设备的身份信息；
判断身份验证是否成功，若成功，则判断所述终端设备与所述目标快递柜之间的距离和方向是否满足预定的距离范围和方向范围，若满足，则打开所述目标快递柜中与所述终端设备对应的储物箱。
本发明的第三方面，提出一种存储设备，其中存储有多条程序，所述程序用于由处理器加载并执行上面所述的快递柜取件引导方法中的内容。
本发明的第四方面，提出一种处理设备，包括：处理器和存储器；
所述处理器，用于执行各程序；所述存储器，用于存储多条程序；所述程序由所述处理器加载并执行上面所述的快递柜取件引导方法中的内容。
现有技术中进行定位的方法包括利用GPS定位的方法和利用WIFI定位的方法。但是，对于前者，存在两个缺陷：(1)不能穿透建筑物，需要在相对空旷的地区才行；(2)耗电量大。对于后者，存在的缺陷是定位精度差。本发明通过采用上述技术方案，由快递柜控制多个蓝牙信标机发送广播信息。终端根据接收到的广播信息计算终端与目标快递柜之间的距离和方向，再根据距离和方向引导终端到达目标快递柜所在位置并进行取件，从而实现了终端与快递柜之间的定位关联以及快件匹配，使得用户能够迅速找到目标快递柜，并解决了如何避免取错快件、丢失快件的技术问题，提高了快递柜的利用率，改善了用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例的快递柜取件引导***结构示意图；
图2为本发明实施例的快递柜控制设备结构示意图；
图3为本发明实施例的快递柜坐标计算方法示意图；
图4为本发明实施例的快递柜取件引导方法流程示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
在快递业务的实际应用中，为了提高快递柜的利用率，需要用户尽快取走自己的快递，以减少占用快递柜的时间，但是，用户在面对几十组快递柜，上千个储物箱时很难快速有效地定位到正确的快递柜并取走自己的快递，不少用户在使用智能快递柜***提供的“一键取件”功能过程中不时地因开箱地点、开箱时间错开而出现取错快件、丢失快件的问题。
鉴于此，本发明提出一种快递柜取件引导***。图1为该快递柜取件引导***的一个实施例，如图1所示，包括快递柜10、终端设备20、多个蓝牙信标机30，快递柜10与蓝牙信标机30相连，并控制蓝牙信标机30发送广播信息；
终端设备20包括：用于接收广播信息的蓝牙电路21、用于与快递柜10进行网络通信的终端通信电路22、用于存储所有快递柜ID及坐标和所有蓝牙信标机ID及坐标的存储设备23、用于解析广播信息并计算该终端设备坐标和生成待寻找的目标快递柜方向指引的终端处理电路24；
蓝牙电路21与终端处理电路24通信连接、终端通信电路22与终端处理电路24通信连接、终端处理电路24与存储设备23通信连接。
各蓝牙信标机每隔一定的时间用无线电广播一个蓝牙数据包，该蓝牙数据包可以是除了包括信标ID和取件信息外不含其他任何信息，也可以是同时包含当前位置的地理坐标(例如，经度、纬度)，还可以是同时包含其它任何信息(例如，公司名称、速递柜编号、取件人信息等)。当配置好蓝牙数据包的内容后，将数据包广播到需要定位的区域，支持蓝牙信标的终端可以使用蓝牙数据包完成定位。例如，蓝牙信标可以基于EddyStone(开源蓝牙信标平台)的Beacon(信标)标准，不间断地以一定的时间间隔向周围发送EddyStone数据包。
本实施例中，快递柜控制各蓝牙信标机按预设的广播时间间隔发送广播信息。终端设备接收广播信息，并根据广播信息确定待寻找的目标快递柜ID号；再根据终端设备中事先存储的所有快递柜ID及坐标和所有蓝牙信标机ID及坐标，来计算终端设备与目标快递柜之间的距离和方向；然后以语音、文字或图形的形式引导客户快速接近目标快递柜。快递柜在接收到终端设备的开箱指令后，判断该终端设备处于目标快递柜的预定范围内的情况下，对终端设备进行身份校验，并在校验成功的情况下，打开对应的储物箱(该储物箱中存有该终端设备用户要提取的快件)，从而实现了终端设备与快递柜之间的定位关联以及快件匹配，解决了取错快件、丢失快件的技术问题，提高了快递柜的利用率，改善了用户体验。
本实施例中，快递柜包括：快递柜控制设备、柜体、多个储物箱；其中，快递柜控制设备安装于柜体内部，储物箱可以与快递柜控制设备安装于同一柜体内(即两者均安装于主柜内)，也可以与快递柜控制设备安装于不同柜体内(即快递柜控制设备安装于主柜内、储物箱安装于副柜内)。
如图2所示，快递柜控制设备11包括：快递柜通信电路111、快递柜处理电路112、锁控电路113；快递柜通信电路111，用于接收终端设备20发来的指令，并转达给快递柜处理电路112，同时将快递柜处理电路112的校验结果反馈给终端设备20；快递柜处理电路112，用于控制蓝牙信标机30的信息发送，根据终端设备20的指令控制锁控电路113打开或关闭所述储物箱13；锁控电路113，包括锁控板和电子锁。
本实施例中，蓝牙信标机发送的广播信息包括：蓝牙信标ID和取件信息；其中，取件信息包括：特定快件所在快递柜的ID信息和该快件所绑定的终端设备的ID信息。这里所说的特定快件，就是有待客户取走的某个快件。例如，有个衣物包裹存放在ID为002的快递柜中，该包裹是投送给终端设备为0998的客户的，那么这里的取件信息就包括：{002，0998}，分别代表：快递柜ID为002、终端设备ID为0998。
本实施例中，蓝牙信标机可以设置于快递柜的上方，也可以与快递柜分开，各自独立设置。终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑等具备蓝牙和网络通讯(3G、4G或WIFI)功能的便携式通讯设备。
在一个可选的实施例中，可以根据广播信息所需覆盖面积的大小，调节蓝牙信标机的发射功率，使广播信息可以覆盖一定的区域。终端设备处理电路具体包括：解析模块、第一判断模块、第二判断模块。
解析模块，用于解析广播信息中的蓝牙信标ID和取件信息。
第一判断模块，用于根据终端设备接收到的各蓝牙信标机的广播信息的信号强度，分别确定终端设备与各蓝牙信标机之间的距离。
第二判断模块，配置为：根据终端设备与各蓝牙信标机之间的距离、各蓝牙信标机的坐标，确定终端设备当前的坐标；进而根据终端设备当前的坐标、目标快递柜的坐标计算出目标快递柜相对于终端设备的距离和方向。
第一判断模块根据接收到的广播信息的信号强度RSSI(Receives SignalStrength Indication，接收信号强度指示)计算终端设备至蓝牙信标机的距离，例如可采用如下公式：
d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))
其中：
d为计算所得距离；
RSSI为终端设备接收到的蓝牙广播信息的信号强度(负值)；
A为发射端和接收端相隔1米时的信号强度，事先实验获得；
n为环境衰减因子，事先实验获得。
第二判断模块对于目标快递柜相对于终端设备的距离和方向的确定，可以通过以下方式来实现：
图3为本实施例的快递柜坐标计算方法示意图。如图3所示，假设终端设备要寻找的目标快递柜上方设置有信标机A，也就是说信标机A与目标快递柜的坐标相同，而终端设备分别接收到A、B、C这3个蓝牙信标机发来的广播信息，根据3个广播信息的信号强度值，可以分别计算出终端设备与A、B、C的距离分别为LA、LB、LC。因为每一个信标机的具体坐标都是预设的，我们就可以分别以A、B、C的坐标为圆心以LA、LB、LC为半径画圆，终端设备当前所处的位置就应在这3个圆共同的交点上，从而可以确定终端设备的当前坐标；然后根据终端设备的当前坐标、信标机A的位置坐标，就可以计算出目标快递柜相对于终端设备的距离和方向。对于信标机与目标快递柜分开独立设置的情况，也可以先按照上述方法确定终端设备的当前坐标，再根据终端的当前坐标、目标快递柜的坐标来计算出目标快递柜相对于终端设备的距离和方向。
当用户手持终端设备接近目标柜体时，可以结合终端设备上的软件提示和柜体标识，进一步核实当前接近的快递柜是否为目标快递，然后再发送开门指令。
通过本实施例，可以实现对存放取件人快件的目标快递柜的精确定位，从而可以使取件人快速找到存有自己快件的目标快递柜，进而提高了取件效率，改善了用户体验。
本实施例中，快递柜处理电路还用于对终端设备进行身份校验(包括终端设备ID、取件密码等)、对终端设备的当前位置进行判断。快递柜通信电路还用于将递柜处理电路的身份校验结果、终端设备位置判断结果返回到终端设备。只有当身份校验正确，且终端设备的当前位置满足预定的距离范围和方向范围的情况下，快递柜处理电路才会根据终端设备的指令控制锁控电路打开终端设备对应的储物箱。
本实施例以物流配送中心为例，快递柜上的不同位置设有多个蓝牙信标机，取件人持有的终端设备为手机。
该快递柜取件引导***包括快递柜、手机及多个蓝牙信标机。其中，多个蓝牙信标机分别发送蓝牙广播信息(包括取件信息和蓝牙信标ID)，并通过广播信息将用户引导至快递柜的预定区域内，在用户处于目标快递柜的预定范围内的情况下，对用户进行身份校验，并在校验成功的情况下，打开目标快递柜中与当前手机对应的储物箱。手机根据接收到的多个广播信息对应的信号强度值、各蓝牙信标机的坐标，确定当前手机所处的位置坐标，进而计算出目标快递柜相对于当前手机的距离和方向；在用户前往目标快递柜所在位置的过程中，终端设备的坐标是一直变化的，因此，需要根据上述方法重复计算目标快递柜相对于终端设备的距离和方向，进而引导持有该手机的取件人到达目标快递柜的位置。
本发明通过上述技术方案，实现了取件人与存放其快件的快递柜之间的定位关联和快件匹配，避免了取件人在走错地方的情况下开启快递柜而出现人件分离的情况，从而造成快件丢失或错拿快件的问题。可以为取件人提供精度较高的定位服务，解决了取件过程中的错件和丢件的问题，提高了取件效率，同时也提高了快递柜的利用率，进而改善了用户体验。
本发明的一种快递柜取件引导方法的实施例，如图4所示，包括以下步骤：
步骤A1，终端设备接收各蓝牙信标机按预设的广播时间间隔发送的广播信息；
步骤A2，根据广播信息、终端设备的ID信息，获取待寻找的目标快递柜的ID信息；
步骤A3，根据广播信息的信号强度计算终端设备与目标快递柜之间的距离和方向，引导终端设备到达目标快递柜的位置。
其中，广播信息包括蓝牙信标ID和取件信息；取件信息包括特定快件所在快递柜的ID信息和该快件所绑定的终端设备的ID信息。
本实施例中，步骤A2中所述获取待寻找的目标快递柜的ID信息，具体为：
当前终端设备根据接收到的广播信息中的取件信息，依次比较各取件信息中的终端设备ID信息与当前终端设备ID信息是否相同，若相同，则将对应取件信息中的快递柜ID信息，作为待寻找的目标快递柜的ID信息。
例如，当前终端设备的ID号为0998，它接收到4个不同的广播信息，这4个广播信息分别为：(1)蓝牙信标ID为100、快递柜002和终端设备0990，(2)蓝牙信标ID为100、快递柜002和终端设备0998，(3)蓝牙信标ID为101、快递柜003和终端设备0992，(4)蓝牙信标ID为102、快递柜002和终端设备0993，其中第(2)个广播信息的取件信息中终端设备ID与当前终端设备ID是相同的，据此当前终端设备可以确定它要寻找的目标快递柜是ID为002的快递柜。
本实施例中，步骤A3具体为：
在步骤A31中，从终端设备在当前位置接收到的各蓝牙信标机发送的广播信息中，选择3个信号最强且所含蓝牙信标ID互不相同的广播信息，根据这3个广播信息的信号强度值，分别计算终端设备与这3个广播信息所对应的3个蓝牙信标机之间的距离。
我们利用图3来说明，假如当前终端设备接收到多个蓝牙信标信号，对应的蓝牙信标ID分别为：A、B、C、D，信号强度分别为RSSIA、RSSIB、RSSIC、RSSID，且有RSSIA>RSSIB>RSSIC>RSSID，则信号最强的3个信标信号对应的信标机ID分别为A、B、C。分别计算出终端设备与信标机A、B、C的距离为LA、LB、LC。
在步骤A32中，根据终端设备与3个蓝牙信标机之间的距离、3个蓝牙信标机的坐标，确定终端设备当前的坐标；进而根据终端设备当前的坐标、目标快递柜的坐标计算出目标快递柜相对于终端设备的距离和方向。
因为终端预先存储了各蓝牙信标机的坐标、各快递柜的坐标，且分别与各蓝牙信标机ID、各快递柜ID关联。我们就可以根据蓝牙信标机ID号查找到对应的坐标，然后分别以A、B、C的坐标为圆心，以LA、LB、LC为半径画圆，终端设备当前所处的位置就应在这3个圆共同的交点上，从而可以确定终端设备的当前坐标。再根据步骤A2中确定的目标快递柜ID号查找到目标快递柜的坐标。至此，根据终端设备的当前坐标、目标快递柜的坐标就可以计算出目标快递柜相对于终端设备的距离和方向。
在步骤A33中，按预设的定位时间间隔，重复执行步骤A31至A32，并根据计算出的目标快递柜相对于终端设备的距离和方向，引导终端设备到达目标快递柜的位置。
因为在寻找目标快递柜的过程中，终端设备的坐标是不断变化的，因此，需要按预设的定位时间间隔，重复执行步骤A31至A32，不断更新目标快递柜相对于终端设备的距离和方向，以便引导终端设备一步步接近，并最终到达目标快递柜的位置。
本实施例中，快递柜包括：快递柜控制设备、柜体、多个储物箱。快递柜控制设备用于控制多个蓝牙信标机发送广播信息、接收终端设备的指令、打开或关闭储物箱。
本实施例中，当终端设备被引导至目标快递柜的位置后，接下来取件的步骤为：
步骤B1，快递柜控制设备接收终端设备发来的开门指令，并验证终端设备的身份信息；
步骤B2，判断身份验证是否成功，若成功，则判断终端设备与目标快递柜之间的距离和方向是否满足预定的距离范围和方向范围，若满足，则打开目标快递柜中与终端设备对应的储物箱。
其中：
需要校验的身份信息可以包括：终端设备ID、取件密码等。判断终端设备与目标快递柜之间的距离和方向是否满足预定的距离范围和方向范围，目的是为了确保持有终端设备的取件人处在距离快递柜足够近的地方，而且是处在柜体的正面，防止该终端设备对应的储物箱打开时，取件人不能及时取走自己的快件，而是被其他人取走，造成取错快件、丢失快件的问题。这里所说的终端设备对应的储物箱，是指该储物箱中存放了当前取件人要提取的快件。该储物箱的ID号可以加入到取件信息中，也可以事先通过短信等其他形式告知终端设备，或者是在上述身份验证、距离和方向判断结束之后，打开储物箱之前发送到终端设备。
本发明的一种存储设备的实施例，其中存储有多条程序，所述程序用于由处理器加载并执行上面所述的快递柜取件引导方法中的内容。
本发明的一种处理设备的实施例，包括：处理器和存储器；其中，处理器用于执行各程序；存储器用于存储多条程序；这里的程序由处理器加载并执行上面所述的快递柜取件引导方法中的内容。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种快递柜取件引导***，其特征在于，包括快递柜、终端设备、多个蓝牙信标机；
所述快递柜与所述蓝牙信标机相连，并控制所述蓝牙信标机发送广播信息；
所述终端设备包括：用于接收所述广播信息的蓝牙电路、用于与所述快递柜进行网络通信的终端通信电路、用于存储所有快递柜ID及坐标和所有蓝牙信标机ID及坐标的存储设备、用于解析所述广播信息并计算该终端设备坐标和生成待寻找的目标快递柜方向指引的终端处理电路；
所述蓝牙电路与所述终端处理电路通信连接、所述终端通信电路与所述终端处理电路通信连接、所述终端处理电路与所述存储设备通信连接。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述快递柜包括：快递柜控制设备、柜体、多个储物箱；
其中，
所述快递柜控制设备，安装于所述柜体内部，包括：快递柜通信电路、快递柜处理电路、锁控电路；
所述快递柜通信电路，用于接收所述终端设备发来的指令，并转达给所述快递柜处理电路；
所述快递柜处理电路，用于控制所述蓝牙信标机的信息发送，根据所述终端设备的指令控制所述锁控电路打开或关闭所述储物箱；
所述锁控电路，包括锁控板和电子锁。
3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述广播信息包括：蓝牙信标ID和取件信息；其中，所述取件信息包括：特定快件所在快递柜的ID信息和该快件所绑定的终端设备的ID信息。
4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述蓝牙信标机设置于所述快递柜的上方。
5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述蓝牙信标机与所述快递柜独立设置。
6.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述终端设备处理电路具体包括：
解析模块，用于解析所述广播信息；
第一判断模块，用于根据所述终端设备接收到的各蓝牙信标机的广播信息的信号强度，分别确定所述终端设备与各蓝牙信标机之间的距离；
第二判断模块，配置为：根据所述终端设备与各蓝牙信标机之间的距离、各蓝牙信标机的坐标，确定所述终端设备当前的坐标；进而根据所述终端设备当前的坐标、所述目标快递柜的坐标计算出所述目标快递柜相对于所述终端设备的距离和方向。
7.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述终端设备为手机、平板电脑、笔记本电脑。
8.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述快递柜处理电路还用于对所述终端设备进行身份校验、对所述终端设备的当前位置进行判断。
9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述快递柜通信电路还用于将所述递柜处理电路的身份校验结果、终端设备位置判断结果返回到所述终端设备。
10.根据权利要求8所述的***，其特征在于，只有当身份校验正确，且所述终端设备的当前位置满足预定的距离范围和方向范围的情况下，所述快递柜处理电路才会根据所述终端设备的指令控制所述锁控电路打开所述终端设备对应的储物箱。
11.一种快递柜取件引导方法，其特征在于，包括以下步骤：
终端设备接收各蓝牙信标机按预设的广播时间间隔发送的广播信息；
根据所述广播信息、所述终端设备的ID信息，获取待寻找的目标快递柜的ID信息；
根据所述广播信息的信号强度计算所述终端设备与所述目标快递柜之间的距离和方向，引导所述终端设备到达所述目标快递柜的位置；
其中，
所述广播信息包括蓝牙信标ID和取件信息；
所述取件信息包括特定快件所在快递柜的ID信息和该快件所绑定的终端设备的ID信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取待寻找的目标快递柜的ID信息，具体为：
当前终端设备根据接收到的所述广播信息中的取件信息，依次比较各取件信息中的终端设备ID信息与当前终端设备ID信息是否相同，若相同，则将对应取件信息中的快递柜ID信息，作为待寻找的目标快递柜的ID信息。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，“根据所述广播信息的信号强度计算所述终端设备与所述目标快递柜之间的距离和方向，引导所述终端设备到达所述目标快递柜的位置”具体为：
步骤S1，从所述终端设备在当前位置接收到的各蓝牙信标机发送的广播信息中，选择3个信号最强且所含蓝牙信标ID互不相同的广播信息，根据这3个广播信息的信号强度值，分别计算所述终端设备与这3个广播信息所对应的3个蓝牙信标机之间的距离；
步骤S2，根据所述终端设备与所述3个蓝牙信标机之间的距离、所述3个蓝牙信标机的坐标，确定所述终端设备当前的坐标；进而根据所述终端设备当前的坐标、所述目标快递柜的坐标计算出所述目标快递柜相对于所述终端设备的距离和方向；
步骤S3，按预设的定位时间间隔，重复执行步骤S1至S2，并根据计算出的所述目标快递柜相对于所述终端设备的距离和方向，引导所述终端设备到达所述目标快递柜的位置；
其中，
所述终端设备中预先存储了各蓝牙信标机的坐标、各快递柜的坐标，且分别与各蓝牙信标机ID、各快递柜ID关联。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述快递柜包括：快递柜控制设备、柜体、多个储物箱；
所述快递柜控制设备，用于控制多个蓝牙信标机发送所述广播信息、接收所述终端设备的指令、打开或关闭所述储物箱。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，当所述终端设备被引导至所述目标快递柜的位置后，取件的步骤为：
所述快递柜控制设备接收所述终端设备发来的开门指令，并验证所述终端设备的身份信息；
判断身份验证是否成功，若成功，则判断所述终端设备与所述目标快递柜之间的距离和方向是否满足预定的距离范围和方向范围，若满足，则打开所述目标快递柜中与所述终端设备对应的储物箱。
16.一种存储设备，其中存储有多条程序，其特征在于，所述程序用于由处理器加载并执行权利要求11-15中任一项所述取件引导方法中的内容。
17.一种处理设备，包括
处理器，用于执行各程序；以及
存储器，用于存储多条程序；
其特征在于，所述程序由所述处理器加载并执行权利要求11-15中任一项所述取件引导方法中的内容。
CN201710912136.3A 2017-03-10 2017-09-29 快递柜取件引导***、取件引导方法以及相关设备 Pending CN107730761A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2017202354796 2017-03-10
CN201720235479 2017-03-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107730761A true CN107730761A (zh) 2018-02-23

Family

ID=61209425

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721275330.7U Active CN207489161U (zh) 2017-03-10 2017-09-29 快递柜取件引导***
CN201710912136.3A Pending CN107730761A (zh) 2017-03-10 2017-09-29 快递柜取件引导***、取件引导方法以及相关设备

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721275330.7U Active CN207489161U (zh) 2017-03-10 2017-09-29 快递柜取件引导***

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN207489161U (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109327827A (zh) * 2018-10-26 2019-02-12 惠州Tcl移动通信有限公司 寻物方法、从属蓝牙设备、智能终端及存储装置
CN109920097A (zh) * 2019-01-25 2019-06-21 广州富港万嘉智能科技有限公司 一种存储柜取货方法、自动售货机取货方法及装置
CN111434129A (zh) * 2018-08-27 2020-07-17 华为技术有限公司 一种基于快递消息控制快递柜的方法及电子设备
WO2020177261A1 (zh) * 2019-03-04 2020-09-10 深圳市丰巢科技有限公司 快递柜寻找方法、装置、设备及存储介质
CN112466061A (zh) * 2021-02-02 2021-03-09 浙江口碑网络技术有限公司 基于智能柜的存件方法及装置
WO2021114440A1 (zh) * 2019-12-09 2021-06-17 刘健 基于唯一标记位置和经纬度的智能锁数据库***
CN112991634A (zh) * 2021-04-21 2021-06-18 浙江口碑网络技术有限公司 智能柜的取件方法及装置
CN113727291A (zh) * 2020-05-26 2021-11-30 菜鸟智能物流控股有限公司 设备的交互方法、装置、服务器和数据处理方法
WO2023159891A1 (zh) * 2022-02-28 2023-08-31 北京京东乾石科技有限公司 物流设备及其开关门控制***、物流设备箱体

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207489161U (zh) * 2017-03-10 2018-06-12 中科富创（北京）科技有限公司 快递柜取件引导***
CN110164057A (zh) * 2019-05-22 2019-08-23 深圳市丰巢科技有限公司 基于智能柜机的包裹处理方法、装置、服务器及可读介质
CN111954167A (zh) * 2020-08-21 2020-11-17 Oppo广东移动通信有限公司 快递信息的通知方法、通知***和存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020119791A1 (en) * 2001-02-28 2002-08-29 Zhongze Bai Method and system for locating target destinations within short ranges
WO2013170316A1 (en) * 2012-05-18 2013-11-21 Demand Solutions Consulting Pty Ltd System and method for object delivery and pickup
CN105139535A (zh) * 2015-07-08 2015-12-09 北京邮电大学 基于移动互联网的智能快件信报投递***及方法
CN105139537A (zh) * 2015-09-08 2015-12-09 顺丰科技有限公司 一种快递柜寄件控制方法、取件控制方法及控制装置
KR20160063474A (ko) * 2014-11-26 2016-06-07 주식회사 지에스포유 블루투스 비콘을 활용한 콜 서비스 시스템
CN106355362A (zh) * 2016-08-10 2017-01-25 漳浦县申通快递有限公司 一种智能快递取件方法
CN207489161U (zh) * 2017-03-10 2018-06-12 中科富创（北京）科技有限公司 快递柜取件引导***

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020119791A1 (en) * 2001-02-28 2002-08-29 Zhongze Bai Method and system for locating target destinations within short ranges
WO2013170316A1 (en) * 2012-05-18 2013-11-21 Demand Solutions Consulting Pty Ltd System and method for object delivery and pickup
KR20160063474A (ko) * 2014-11-26 2016-06-07 주식회사 지에스포유 블루투스 비콘을 활용한 콜 서비스 시스템
CN105139535A (zh) * 2015-07-08 2015-12-09 北京邮电大学 基于移动互联网的智能快件信报投递***及方法
CN105139537A (zh) * 2015-09-08 2015-12-09 顺丰科技有限公司 一种快递柜寄件控制方法、取件控制方法及控制装置
CN106355362A (zh) * 2016-08-10 2017-01-25 漳浦县申通快递有限公司 一种智能快递取件方法
CN207489161U (zh) * 2017-03-10 2018-06-12 中科富创（北京）科技有限公司 快递柜取件引导***

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111434129A (zh) * 2018-08-27 2020-07-17 华为技术有限公司 一种基于快递消息控制快递柜的方法及电子设备
US11790709B2 (en) 2018-08-27 2023-10-17 Huawei Technologies Co., Ltd. Method for controlling locker based on delivery message and electronic device
CN109327827A (zh) * 2018-10-26 2019-02-12 惠州Tcl移动通信有限公司 寻物方法、从属蓝牙设备、智能终端及存储装置
CN109920097A (zh) * 2019-01-25 2019-06-21 广州富港万嘉智能科技有限公司 一种存储柜取货方法、自动售货机取货方法及装置
WO2020177261A1 (zh) * 2019-03-04 2020-09-10 深圳市丰巢科技有限公司 快递柜寻找方法、装置、设备及存储介质
WO2021114440A1 (zh) * 2019-12-09 2021-06-17 刘健 基于唯一标记位置和经纬度的智能锁数据库***
CN113727291A (zh) * 2020-05-26 2021-11-30 菜鸟智能物流控股有限公司 设备的交互方法、装置、服务器和数据处理方法
CN112466061A (zh) * 2021-02-02 2021-03-09 浙江口碑网络技术有限公司 基于智能柜的存件方法及装置
CN113240863A (zh) * 2021-02-02 2021-08-10 浙江口碑网络技术有限公司 基于智能柜的取件方法及装置
CN112991634A (zh) * 2021-04-21 2021-06-18 浙江口碑网络技术有限公司 智能柜的取件方法及装置
WO2023159891A1 (zh) * 2022-02-28 2023-08-31 北京京东乾石科技有限公司 物流设备及其开关门控制***、物流设备箱体

Also Published As

Publication number Publication date
CN207489161U (zh) 2018-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107730761A (zh) 快递柜取件引导***、取件引导方法以及相关设备
CN103262644B (zh) 提供近场通信(nfc)地理位置认证的nfc***及相关方法
US10506396B2 (en) Interactive method, device and system for public transport information
CN104025677A (zh) 用于提供无线手机的经增强基于位置的信息的方法及***
CN107038246A (zh) 生成逃生路线的方法、移动终端、***及可读存储介质
CN106558232A (zh) 一种用户到站提醒方法、***和到站提醒服务器
CN106569243A (zh) 多定位模式的混合定位方法、控制***及智能手表
JP2007249918A (ja) 携帯型端末を用いたタクシー配車システム
CN106658502A (zh) 一种基于指纹认证的智能无线局域网预约接入方法
CN107808546A (zh) 室内停车定位方法、***及计算机可读存储介质
US20140213214A1 (en) Emergency number calling with personal communications devices
FI112067B (fi) Kolmidimensionaalisia sijaintitietoja käyttävä henkilönkuljetusjärjestelmä ja -menetelmä
CN104471919B (zh) 车载信息处理装置及车载信息处理方法
CN106059651A (zh) 一种分级信息管理控制方法及装置
CN109819500A (zh) 小区选择方法、终端、基站及通讯设备
CN103327442B (zh) 基于地理位置获取内容信息的方法、服务器及***
CN103258031A (zh) 基于移动终端的医疗机构信息查询***
KR101121810B1 (ko) 현재의 위치를 판단하는 이동통신 단말기 및 그 제어방법
CN104219664B (zh) 基于设备地理位置坐标信息的身份认证方法
EP3010258B1 (en) Location identification
CN106332278A (zh) 定位方法和设备
CN103988532A (zh) 响应于电子设备附连到网络提供电话网络
CN112781602A (zh) 订单派送方法、装置、设备及存储介质
CN102300151A (zh) 一种定位提醒的方法及移动终端
CN201422124Y (zh) 一种用于学生安全服务的终端机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination