CN107729565A - 基于无人机巡视图像处理的输电线路全息全景处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于无人机巡视图像处理的输电线路全息全景处理方法，其包括以下步骤：步骤S1：提供一无人机，通过设置在无人机上的图像采集装置采集输电线路影像数据；基于图形图像识别处理技术，对输电线路影像数据进行改善，并实现输电线路全景全息数据的获取与处理；步骤S2：结合现实虚拟技术、互联网技术与GIS应用，实现输电线路及走廊在管理***及移动巡检的全景全息展示；步骤S3：对多源海量三维全景全息信息及影像数据的入库及增量更新，构建输电线路全景全息大数据应用中心及管理平台，实现服务的增量实时发布。实现对输电线路影像数据的质量改善，输电线路全景全息数据的获取与处理。
Description
技术领域
本发明属于图形识别处理领域，具体涉及一种基于无人机巡视图像处理的输电线路全息全景处理方法。
背景技术
全息技术是物理学中一重要发现，越来越多的应用于各个行业。伴随着CCD技术和计算机技术的发展，全息技术也得到一次质的飞跃，从传统光学全息到数字全息。传统光学全息将物光和参考光干涉得到全息照片来记录光的振幅和相位信息，而数字全息则用CCD记录物光和参考光的干涉，形成数字全息图，再通过计算机图像处理技术处理全息图。因此，影响数字全息技术发展有两个重要方面：CCD技术和计算机图像处理技术。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于无人机巡视图像处理的输电线路全息全景处理方法。
本发明采用以下技术方案：一种基于无人机巡视图像处理的输电线路全息全景处理方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：提供一无人机，通过设置在无人机上的图像采集装置采集输电线路影像数据；基于图形图像识别处理技术，对输电线路影像数据进行改善，并实现输电线路全景全息数据的获取与处理；步骤S2：结合现实虚拟技术、互联网技术与GIS应用，实现输电线路及走廊在管理***及移动巡检的全景全息展示；步骤S3：对多源海量三维全景全息信息及影像数据的入库及增量更新，构建输电线路全景全息大数据应用中心及管理平台，实现服务的增量实时发布。
在本发明一实施例中，步骤S1包括以下具体步骤：获取输电线路全景全息图片数据，基于360度全息全景技术，将输电线路全景全息图片处理生成swf文件，在swf文件实现试点输电线路全景全息采样点360度浏览和跳转功能。
在本发明一实施例中，对输电线路影像数据进行改善采用源遥感影像融合技术。
在本发明一实施例中，步骤S2包括以下步骤：结合现实虚拟技术、互联网技术与GIS应用，构筑一个输电线路及走廊全息全景的数字电网，融合输电线路及走廊周边地形、影像及三维模型及其他多源海量空间数据，形成三维应用场景，融合360度全息全景技术，实现输电线路通道三维全息全景展示***；输电线路通道三维全息全景展示***包括以下功能：输电线路图层控制、三维浏览、查看台帐、设备定位、全景全息展示；输电线路通道三维全息全景展示***与电力管理***及移动巡检***集成；输电线路通道三维全息全景展示***提供一输电线路三维全息全景定位展示接口，实现在管理***及移动巡检及其他微应用的全景全息展示；输电线路通道三维全息全景展示***与GIS导航结合实现路径标注、移动终端GPS定位，为智能巡检提供辅助支撑。
在本发明一实施例中，步骤S3还包括以下具体步骤：如果为全部新采集的数据将采用覆盖原数据方式更新数据，如果为部分修测数据，选择则保持原数据不变，添加到更新的三维数据到数据库中。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
（1）实现对输电线路影像数据的质量改善，输电线路全景全息数据的获取与处理；
（2）实现输电线路及走廊在管理***及移动巡检等微应用的全景全息展示，与GIS导航相结合应用；
（3）降低多源海量三维及影像数据的生产及更新成本；实现海量数据导入大数据库，节省人工手动操作时间，对比现有数据服务发布过程，从多来源变单一来源，辅以客户端的使用，实现前端到后台的数据同步，实现数据高效率同步，节省人工核对数据的时间。
（4）降低电网运营成本；通过输电线路通道三维全息全景展示***的研究，实现输电线路及走廊在管理***及移动巡检等微应用。以本项目的三维全息全景展示***代替以往的巡检过程，提高可视化效果，使巡检效果一目了然，辅以客户端微应用，实时同步数据内容，从以前的单对单电话沟通到群组共享信息，从而提高电网管理质量和运行效率、降低运营成本。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步解释说明。
本发明提供一种基于无人机巡视图像处理的输电线路全息全景处理方法，其包括以下步骤：步骤S1：提供一无人机，通过设置在无人机上的图像采集装置采集输电线路影像数据；基于图形图像识别处理技术，对输电线路影像数据进行改善，并实现输电线路全景全息数据的获取与处理；步骤S2：结合现实虚拟技术、互联网技术与GIS应用，实现输电线路及走廊在管理***及移动巡检的全景全息展示；步骤S3：对多源海量三维全景全息信息及影像数据的入库及增量更新，构建输电线路全景全息大数据应用中心及管理平台，实现服务的增量实时发布。
在本发明一实施例中，步骤S1包括以下具体步骤：获取输电线路全景全息图片数据，基于360度全息全景技术，将输电线路全景全息图片处理生成swf文件，在swf文件实现试点输电线路全景全息采样点360度浏览和跳转功能。通过图形图像识别处理技术，使纹理色调均匀、清晰可辨、无缝拼接、过度自然、没有模糊的观感；实现纹理影像与实地情况相符，真实反映实际材质的图案、质感、颜色及透明度，能区分出不同对象的不同材质，真实反映现状情况和其他特征的输电线路影像数据质量改善软件。提供输电线路全景全息数据规范，获取输电线路全景全息图片数据，基于360度全息全景技术，将全景全息图片处理生成swf文件，在swf文件实现试点输电线路全景全息采样点360度浏览和跳转等功能。
在本发明一实施例中，对输电线路影像数据进行改善采用源遥感影像融合技术。源遥感影像融合是将不同传感器遥感影像数据源所提供的信息加以综合，以获得高质量的影像信息，同时消除多传感信息之间的冗余和矛盾，加以互补，降低其不确定性，减少模糊度，以增强影像中信息清晰度，改善解释的精度、可靠性以及使用率，形成对目标相对完整一致的信息描述。遥感数据融合的目的是将单一传感器的多波段信息或不同类别传感器所提供的信息加以综合，改善遥感信息提取的及时性和可靠性，提高数据的使用效率。
在本发明一实施例中，步骤S2包括以下步骤：结合现实虚拟技术、互联网技术与GIS应用，构筑一个输电线路及走廊全息全景的数字电网，融合输电线路及走廊周边地形、影像及三维模型及其他多源海量空间数据，形成三维应用场景，融合360度全息全景技术，实现输电线路通道三维全息全景展示***；输电线路通道三维全息全景展示***包括以下功能：输电线路图层控制、三维浏览、查看台帐、设备定位、全景全息展示；输电线路通道三维全息全景展示***与电力管理***及移动巡检***集成；输电线路通道三维全息全景展示***提供一输电线路三维全息全景定位展示接口，实现在管理***及移动巡检及其他微应用的全景全息展示；输电线路通道三维全息全景展示***与GIS导航结合实现路径标注、移动终端GPS定位，为智能巡检提供辅助支撑。
本发明还提供输电路线路全景全息大数据建库规范，实现具备数据编辑、检查、入库、数据管理、增量更新等功能的管理平台，对试点输电线路三维全景全息信息及影像数据入库形成输电线路全景全息大数据应用中心。
在本发明一实施例中，步骤S3还包括以下具体步骤：如果为全部新采集的数据将采用覆盖原数据方式更新数据，如果为部分修测数据，选择则保持原数据不变，添加到更新的三维数据到数据库中。大数据量场景的显示效率一直是三维GIS领域的热点研究问题，三维中涉及的地形、影像、纹理等数据，其数据量都是十分庞大的。通过建立多层次细节模型，实现大数据三维模型的集群并行快速显示。
以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于无人机巡视图像处理的输电线路全息全景处理方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1：提供一无人机，通过设置在无人机上的图像采集装置采集输电线路影像数据；基于图形图像识别处理技术，对输电线路影像数据进行改善，并实现输电线路全景全息数据的获取与处理；
步骤S2：结合现实虚拟技术、互联网技术与GIS应用，实现输电线路及走廊在管理***及移动巡检的全景全息展示；
步骤S3：对多源海量三维全景全息信息及影像数据的入库及增量更新，构建输电线路全景全息大数据应用中心及管理平台，实现服务的增量实时发布。
2.根据权利要求1所述的基于无人机巡视图像处理的输电线路全息全景处理方法，其特征在于：步骤S1包括以下具体步骤：获取输电线路全景全息图片数据，基于360度全息全景技术，将输电线路全景全息图片处理生成swf文件，在swf文件实现试点输电线路全景全息采样点360度浏览和跳转功能。
3.根据权利要求1所述的基于无人机巡视图像处理的输电线路全息全景处理方法，其特征在于：对输电线路影像数据进行改善采用源遥感影像融合技术。
4.根据权利要求1所述的基于无人机巡视图像处理的输电线路全息全景处理方法，其特征在于：步骤S2包括以下步骤：结合现实虚拟技术、互联网技术与GIS应用，构筑一个输电线路及走廊全息全景的数字电网，融合输电线路及走廊周边地形、影像及三维模型及其他多源海量空间数据，形成三维应用场景，融合360度全息全景技术，实现输电线路通道三维全息全景展示***；输电线路通道三维全息全景展示***包括以下功能：输电线路图层控制、三维浏览、查看台帐、设备定位、全景全息展示；输电线路通道三维全息全景展示***与电力管理***及移动巡检***集成；输电线路通道三维全息全景展示***提供一输电线路三维全息全景定位展示接口，实现在管理***及移动巡检及其他微应用的全景全息展示；输电线路通道三维全息全景展示***与GIS导航结合实现路径标注、移动终端GPS定位，为智能巡检提供辅助支撑。
5.根据权利要求1所述的基于无人机巡视图像处理的输电线路全息全景处理方法，其特征在于：步骤S3还包括以下步骤：如果为全部新采集的数据将采用覆盖原数据方式更新数据，如果为部分修测数据，选择则保持原数据不变，添加到更新的三维数据到数据库中。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180223 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |