CN107727659B - 道面刻槽与板坯接缝的区分方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种道面刻槽与板坯接缝的区分方法，根据计算的刻槽尺寸自动定位第一个板坯接缝的位置，利用板坯设计长度和板坯实际长度允许误差范围，预估下一个板坯接缝位置的范围，根据在预估的板坯接缝位置的范围内识别到的刻槽数目，确定下一个板坯接缝位置。本发明可正确地区分刻槽及板坯接缝，避免利用道面纹理数据因为板坯接缝沉积物而检测不到板坯接缝的问题。

Description

道面刻槽与板坯接缝的区分方法
技术领域
本发明涉及道路安全检测技术领域，具体涉及一种道面刻槽与板坯接缝的区分方法。
背景技术
机场跑道刻槽作为机场安全性评价的一项重要指标，有着非常重要的理论研究和实用价值。
目前，国内在机场跑道刻槽尺寸的研究方面处于起步阶段，缺乏相应的刻槽识别及评价技术。虽然国外在数据采集设备及分析处理方面已取得的初步的成果，但在实际应用中仍存在一些局限性，而且国内外对于机场跑道刻槽自动化识别算法及安全性评价的研究的不足，目前仍缺乏有效的算法自动识别较浅的或已被磨损的道面刻槽。
国内除了台湾有机场道面刻槽尺寸的安全性研究外，内地还缺乏刻槽尺寸的相关识别、测量及评价技术。通常做法是每6-8年定期的在机场跑道混凝土道面上打磨出有一定尺寸要求的刻槽，从而保证跑道积水时不会打滑。显然这种常规的做法不能够科学的检测跑道的安全性能，为潜在的飞行事故埋下了隐患。
由于机场跑道板坯接缝的存在，在识别刻槽时其实包括道面实际刻槽及板坯接缝。虽然刻槽尺寸可以用来区分板坯接缝与道面刻槽，但该方法的使用前提是板坯接缝要明显比道面刻槽要宽、要深。然而在实际应用中，大部分板坯接缝可能被轮胎橡胶、路面沉积物及松散的碎石所填充，因此很难识别或区分具有以上特征的板坯接缝。此外，随着人工填充料在板坯接缝中的广泛应用，也增加了板坯接缝与道面刻槽的区分难度，利用采集的道面纹理数据有可能检测不到板坯接缝，进而不能准确地区分各个板坯。当刻槽安全性的评价是以板坯为单元进行时，正确地区分刻槽及板坯接缝对以板坯为单元的刻槽安全性评价有着极其重要的作用。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种道面刻槽与板坯接缝的区分方法，可以有效区分刻槽与板坯接缝，进而确定在不同板坯上的刻槽性能。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种道面刻槽与板坯接缝的区分方法，包括以下步骤：
步骤S1：利用3D激光成像技术获取3D道面刻槽纹理图像；
步骤S2：利用图像及信号处理技术识别刻槽位置、估算刻槽尺寸；
步骤S3：根据刻槽的间距或深度，定位第一个板坯接缝的位置；
步骤S4：利用板坯设计长度和板坯实际长度允许误差范围，预估下一个板坯接缝位置的范围；
步骤S5：根据在预估的板坯接缝位置的范围内识别到的刻槽数目，确定下一个板坯接缝位置；
步骤S6：重复步骤S4至S5，直到结束。
进一步地，所述步骤S5中，当识别到的刻槽数目=0时，下一个板坯接缝的具***置由当前板坯接缝位置与板坯设计长度之和计算；当识别到的刻槽数目=1时，下一个板坯接缝的具***置即识别到的刻槽位置；当识别到的刻槽数目>1时，下一个板坯接缝的具***置为有最大刻槽间距的刻槽位置或最接近板坯设计长度的刻槽位置。
与现有技术相比，本发明具有有益效果：根据板坯设计长度，板坯实际长度允许误差及刻槽间距，准确区分刻槽与板坯接缝，避免利用道面纹理数据因为板坯接缝沉积物而检测不到板坯接缝的问题，对以板坯为单元的刻槽安全性评价有着极其重要的作用。
附图说明
图1是本发明道面刻槽与板坯接缝的区分方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
如图1所示，一种道面刻槽与板坯接缝的区分方法，包括以下步骤：
步骤S1：利用3D激光成像技术获取3D道面刻槽纹理图像；
步骤S2：利用图像及信号处理技术识别刻槽位置、估算刻槽尺寸；
步骤S3：根据刻槽的间距或深度，定位第一个板坯接缝的位置，为了保证第一个板坯接缝位置的准确性，也可以人工辅助确定其位置；
步骤S4：利用板坯设计长度和板坯实际长度允许误差范围，预估下一个板坯接缝位置的范围；
步骤S5：根据在预估的板坯接缝位置的范围内识别到的刻槽数目，确定下一个板坯接缝位置；
当识别到的刻槽数目=0时，下一个板坯接缝的具***置由当前板坯接缝位置与板坯设计长度之和计算；当识别到的刻槽数目=1时，下一个板坯接缝的具***置即识别到的刻槽位置；当识别到的刻槽数目>1时，下一个板坯接缝的具***置为有最大刻槽间距的刻槽位置或最接近板坯设计长度的刻槽位置；
步骤S6：重复步骤S4至S5，直到结束。

Claims (1)

1.一种道面刻槽与板坯接缝的区分方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：利用3D激光成像技术获取3D道面槽缝纹理图像；
步骤S2：利用图像及信号处理技术识别道面槽缝位置、估算道面槽缝尺寸；
步骤S3：根据道面槽缝的间距或深度，定位第一个板坯接缝的位置；
步骤S4：利用板坯设计长度和板坯实际长度允许误差范围，预估下一个板坯接缝位置的范围；
步骤S5：根据在预估的板坯接缝位置的范围内识别到的道面槽缝数目，确定下一个板坯接缝位置： 当识别到的道面槽缝数目=0时，下一个板坯接缝的具***置由当前板坯接缝位置与板坯设计长度之和计算；当识别到的道面槽缝数目=1时，下一个板坯接缝的具***置即识别到的槽缝位置；当识别到的道面槽缝数目>1时，下一个板坯接缝的具***置为有最大间距的道面槽缝位置或最接近板坯设计长度的道面槽缝位置；
步骤S6：重复步骤S4至S5，直到结束。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6705797B1 (en) * 1999-04-07 2004-03-16 Nihon Kogyo Co., Ltd. Paving block and its installation method
CN101814138A (zh) * 2010-04-09 2010-08-25 同济大学 基于图像的水泥混凝土路面嵌缝料损坏类型识别分类方法
CN101845788A (zh) * 2010-04-09 2010-09-29 同济大学 基于结构光视觉的水泥混凝土路面错台检测装置及方法

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Title
Automatic Groove Measurement and Evaluation with High Resolution Laser Profiling Data;Lin Li等;《sensors》;20180831;全文
一种水泥混凝土路面接缝图像识别定位方法;英红;《道路工程》;20090430;全文

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