CN107727244B - 一种非接触式地表温度测定仪及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种非接触式地表温度测定仪及方法，其中测定仪包括组装支架、红外辐射计、四分量净辐射仪；组装支架由支撑底座、立臂和外展臂组成；支撑底座为折叠三脚架，其固定设置于立臂的底端；外展臂垂直设置于立臂的上端；太阳能电池板以及中央控制箱通过设备夹扣固定设置于立臂上，红外辐射计以及四分量净辐射仪通过设备夹扣固定设置于外展臂上；红外辐射计安装于外展臂的侧端，便于进行天顶角180°垂直向下观测。本发明可以确保大气下行辐射的测量精度，进而提高后续地表温度测定的精度。此外，本发明可以有效消除宽通道地表发射率波谱的光谱异质性对地表温度估算的影响，实现了地表温度的非接触式准确测定。
Description
技术领域
本发明涉及一种测定仪及方法，尤其涉及一种非接触式地表温度测定仪及方法。
背景技术
地表温度作为遥感领域的核心参数之一，在众多的科学研究中均扮演着十分重要的角色，其最典型的应用包括全球气候变化以及生态环境的监测等研究。考虑到地表温度在各个领域的关键作用，如何有效、准确的进行地面测量便成了相关研究的重点与难点。
非接触式测量法主要是基于红外辐射计开展的，其基本原理是建立在一切温度高于绝对零度的物体均会向外发射辐射能量的基础上。现有非接触式红外测温方法中，地表温度的估算主要是通过近似获取红外辐射计对应光谱响应范围内的宽通道等效地表发射率及通道方向大气下行辐射，借助辐射传输模型以及普朗克逆函数进行地表温度的反算求解，最终完成对地表温度的估算。但是现有方法存在两个显而易见的技术缺陷：
第一，大气下行辐射的非朗伯特性影响了地表温度的测量精度。现有方法大气下行辐射的获取是通过单一角度(如天顶角53°)方向观测来近似表示半球的等效值。这一测量方式导致大气下行辐射易受云等因素的影响。当大气下行辐射非朗伯特性较为突出时，半球大气下行辐射的测量精度无法有效保证。
第二，地表发射率的光谱异质性影响了地表温度的测量精度。现有方法在地表温度的反算过程中，地表发射率的光谱异质性被忽略。简单通过宽通道等效地表发射率来近似反算导致的光谱尺度效应会使得地表温度的估算产生***的偏差，尤其当红外辐射计的通道响应范围较宽的时候更为突出。
发明内容
为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种非接触式地表温度测定仪及方法。
为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种非接触式地表温度测定仪，包括组装支架、红外辐射计、四分量净辐射仪；组装支架由支撑底座、立臂和外展臂组成；支撑底座为折叠三脚架，支撑底座固定设置于立臂的底端；外展臂垂直设置于立臂的上端，外展臂和立臂均为多节，便于调节长度或高度；
立臂和外展臂上均设置有多个设备夹扣，太阳能电池板以及中央控制箱通过设备夹扣固定设置于立臂上，红外辐射计以及四分量净辐射仪通过设备夹扣固定设置于外展臂上；红外辐射计安装于外展臂的侧端，便于进行天顶角180°垂直向下观测，用于获取通道等效地表离地辐射；四分量净辐射仪安装于红外辐射计相对的一端，用于获取长波半球大气下行辐射。
一种非接触式地表温度测定方法，其步骤为：
S1、测定仪器的组装和架设：根据目标位置搭建组装支架，然后安装并调整太阳能电池板、中央控制箱、红外辐射计以及四分量净辐射仪，使四分量净辐射仪的长波辐射探头调整至水平，红外辐射计调整至天顶角180°垂直向下观测；
S2、地表发射率光谱采集：利用傅里叶红外光谱仪测量得到目标的地表发射率光谱ελ；
S3、长波半球大气下行辐射的采集：利用四分量净辐射仪的长波辐射探头测量长波半球大气下行辐射
S4、通道等效半球大气下行辐射的采集：依据四分量净辐射仪(7)与红外辐射计(6)采集的光谱响应函数，通过辐射传输模型Modtran获取典型条件下的模拟数据，建立从长波半球大气下行辐射到通道等效半球大气下行辐射的转换模型，实现不同仪器观测值间的通道匹配转换；转换模型如公式一所示：
其中，a、b均为四分量净辐射仪(7)至红外辐射计(6)的半球大气下行辐射的转换系数，从Modtran模拟数据中统计回归得到；
S5、通道等效地表离地辐射的采集：利用红外辐射计(6)测量地表离地辐射
S6、辐射亮温估算：利用普朗克逆函数估算红外辐射计(6)测量的地表离地辐射对应的辐射亮温Tg，即：
其中，是红外辐射计光谱响应范围内对应的普朗克逆函数；c1＝1.191×108W·μm4·sr-1·m-2和c2＝1.439×104μm·K为常数；λc为通道中心波长，其计算公式如下：
其中，∫为积分符号；λ为波长；dλ为微分符号；λ1和λ2为红外辐射计通道响应函数的波长范围；f(λ)为红外辐射计的通道响应函数；
S7、地表温度参考锚点值估算：利用计算得到的离地辐射亮温Tg设定地表温度参考锚点值和如公式四、公式五所示：
其中，ΔT是地表温度与地表离地亮温之间的温差大致估值；
S8、地表离地辐射参考锚点值估算：利用辐射传输方程，结合获取的地表发射率光谱ελ、通道等效半球大气下行辐射以及红外辐射计(6)的通道响应函数f(λ)计算地表离地辐射参考锚点值和如公式六、公式七所示：
其中，λ为红外辐射计的观测通道的波长；λ1和λ2为红外辐射计的通道响应函数的波长范围；f(λ)为红外辐射计的通道响应函数；Bλ为波长λ下的普朗克函数，表达式如下：
其中，c1＝1.191×108W·μm4·sr-1·m-2和c2＝1.439×104μm·K为常数；T为温度，单位为K；
S9、地表温度的测定估算：利用设定的地表温度参考锚点值以及获取的地表离地辐射参考锚点值，结合普朗克函数在一定温度区间内近似线性变化的规律，构建地表温度内插模型，通过线性内插获取地表温度，如公式七所示：
其中，Ts为地表温度的最终测定值。
本发明直接测量半球大气下行辐射而非方向大气下行辐射，克服了对大气辐射作朗伯特性假设所带来的弊端，确保了大气下行辐射的测量精度，进而提高了后续地表温度测定的精度。此外，本发明直接引入地表发射率光谱变化，结合地表温度参考锚点估计以及地表温度内插模型，消除了宽通道地表发射率波谱的光谱异质性对地表温度估算的影响，实现了地表温度的非接触式准确测定。
附图说明
图1为地表温度测定仪的整体结构示意图。
图2为地表温度测定方法的整体流程图。
图中：1、支撑底座；2、立臂；3、外展臂；4、太阳能电池板；5、中央控制箱；6、红外辐射计；7、四分量净辐射仪。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1所示的一种非接触式地表温度测定仪，包括组装支架、红外辐射计6、四分量净辐射仪7；组装支架由支撑底座1、立臂2和外展臂3组成，其主要用于对测量设备的固定及支撑；支撑底座1为折叠三脚架，支撑底座1设置于立臂2的底端，可以保证测量相对位置的稳定性；外展臂3垂直设置于立臂2的上端，外展臂3和立臂2均为多节，便于调节支撑长度或高度；外展臂3可直接选用具有伸缩功能的杆体，从而更快速的调节臂展长度。
本产品中，一方面为满足观测高度的需求，另一方面为保证仪器的易携带性，整个组装支架采用了短支组装设计，可通相关配件进行快速组装，从而实现对测量设备的固定及支撑功能。
立臂2和外展臂3上均设置有多个设备夹扣，太阳能电池板4以及中央控制箱5通过设备夹扣固定设置于立臂2上，红外辐射计6以及四分量净辐射仪7通过设备夹扣固定设置于外展臂3上；中央控制箱5主要完成对红外辐射计6和四分量净辐射仪7的集中控制，实现数据采集和保存；太阳能电池板4用于为其它装置供电，保证本发明装置在野外测量中的稳定与连续性。
红外辐射计6安装于外展臂3的侧端，便于进行天顶角180°垂直向下观测，用于获取通道等效地表离地辐射；四分量净辐射仪7安装于红外辐射计6相对的一端，用于获取长波半球大气下行辐射。
使用本装置在进行地表温度测定时，还需辅助使用傅里叶红外光谱仪进行表发射率光谱的采集。
图2所示的一种非接触式地表温度测定方法，其步骤为：
S1、测定仪器的组装和架设：根据目标位置搭建组装支架，然后安装并调整太阳能电池板4、中央控制箱5、红外辐射计6以及四分量净辐射仪7，使四分量净辐射仪7的长波辐射探头调整至水平，红外辐射计6调整至天顶角180°垂直向下观测；
S2、地表发射率光谱采集：利用傅里叶红外光谱仪测量得到目标的地表发射率光谱ελ；
S3、长波半球大气下行辐射的采集：利用四分量净辐射仪7的长波辐射探头测量长波半球大气下行辐射
S4、通道等效半球大气下行辐射的采集：依据四分量净辐射仪7与红外辐射计6采集的光谱响应函数，通过辐射传输模型Modtran获取典型条件下的模拟数据，建立从长波半球大气下行辐射到通道等效半球大气下行辐射的转换模型，实现不同仪器观测值间的通道匹配转换；转换模型如公式一所示：
其中，a、b均为四分量净辐射仪7至红外辐射计6的半球大气下行辐射的转换系数，从Modtran模拟数据中统计回归得到；
S5、通道等效地表离地辐射的采集：利用红外辐射计6测量地表离地辐射
S6、辐射亮温估算：利用普朗克逆函数估算红外辐射计6测量的地表离地辐射对应的辐射亮温Tg，即：
其中，是红外辐射计光谱响应范围内对应的普朗克逆函数；c1＝1.191×108W·μm4·sr-1·m-2和c2＝1.439×104μm·K为常数；λc为通道中心波长，其计算公式如下：
其中，∫为积分符号；λ为波长；dλ为微分符号；λ1和λ2为红外辐射计通道响应函数的波长范围；f(λ)为红外辐射计的通道响应函数；
S7、地表温度参考锚点值估算：利用计算得到的离地辐射亮温Tg设定地表温度参考锚点值和如公式四、公式五所示：
其中，ΔT是地表温度与地表离地亮温之间的温差大致估值，如可取ΔT＝10K；
S8、地表离地辐射参考锚点值估算：利用辐射传输方程，结合获取的地表发射率光谱ελ、通道等效半球大气下行辐射以及红外辐射计6的通道响应函数f(λ)计算地表离地辐射参考锚点值和如公式六、公式七所示：
其中，λ为红外辐射计的观测通道的波长；λ1和λ2为红外辐射计的通道响应函数的波长范围；f(λ)为红外辐射计的通道响应函数；Bλ为波长λ下的普朗克函数，表达式如下：
其中，c1＝1.191×108W·μm4·sr-1·m-2和c2＝1.439×104μm·K为常数；T为温度，单位为K；
S9、地表温度的测定估算：利用设定的地表温度参考锚点值以及获取的地表离地辐射参考锚点值，结合普朗克函数在一定温度区间内近似线性变化的规律，构建地表温度内插模型，通过该线性内插模型获取地表温度Ts，如公式七所示：
其中，Ts为地表温度的最终测定值。
本发明与现有技术相比，具有以下优势：
(1)通过四分量净辐射仪，直接对半球大气下行辐射进行了测量，然后利用通道匹配转换技术对不同测量仪器观测值进行了通道配准转换，从而提高了通道等效大气下行辐射的采集精度，实现了热红外辐射计光谱响应范围内的通道等效半球大气下行辐射的准确获取，以此消除了大气下行辐射非朗伯特性对后续地表温度测定的影响；
(2)通过考虑地表发射率光谱变化，构建了地表温度内插模型，利用设定的地表温度参考锚点值，线性内插出地表温度，消除了宽通道地表发射率的光谱异质性对地表温度估算的影响，提高了地表温度的测定精度。
上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种非接触式地表温度测定仪，其特征在于：它包括组装支架、红外辐射计(6)、四分量净辐射仪(7)、太阳能电池板(4)中央控制箱(5)；所述组装支架由支撑底座(1)、立臂(2)和外展臂(3)组成；所述支撑底座(1)为折叠三脚架，支撑底座(1)固定设置于立臂(2)的底端；所述外展臂(3)垂直设置于立臂(2)的上端，外展臂(3)和立臂(2)均为多节，便于调节长度或高度；
所述立臂(2)和外展臂(3)上均设置有多个设备夹扣，太阳能电池板(4)以及中央控制箱(5)均通过设备夹扣固定设置于立臂(2)上，红外辐射计(6)以及四分量净辐射仪(7)均通过设备夹扣固定设置于外展臂(3)上；所述红外辐射计(6)安装于外展臂(3)的侧端，便于进行天顶角180°垂直向下观测，用于获取通道等效地表离地辐射；所述四分量净辐射仪(7)安装于红外辐射计(6)相对的一端，用于获取长波半球大气下行辐射；
一种非接触式地表温度测定方法，步骤为：
S1、测定仪器的组装和架设：根据目标位置搭建组装支架，然后安装并调整太阳能电池板(4)、中央控制箱(5)、红外辐射计(6)以及四分量净辐射仪(7)，使四分量净辐射仪(7)的长波辐射探头调整至水平，红外辐射计(6)调整至天顶角180°垂直向下观测；
S2、地表发射率光谱采集：利用傅里叶红外光谱仪测量得到目标的地表发射率光谱ελ；
S3、长波半球大气下行辐射的采集：利用四分量净辐射仪(7)的长波辐射探头测量长波半球大气下行辐射
S4、通道等效半球大气下行辐射的采集：依据四分量净辐射仪(7)与红外辐射计(6)采集的光谱响应函数，通过辐射传输模型Modtran获取典型条件下的模拟数据，建立从长波半球大气下行辐射到通道等效半球大气下行辐射的转换模型，实现不同仪器观测值间的通道匹配转换；转换模型如公式一所示：
其中，a、b均为四分量净辐射仪(7)至红外辐射计(6)的半球大气下行辐射的转换系数，从Modtran模拟数据中统计回归得到；
S5、通道等效地表离地辐射的采集：利用红外辐射计(6)测量地表离地辐射
S6、辐射亮温估算：利用普朗克逆函数估算红外辐射计(6)测量的地表离地辐射对应的辐射亮温Tg，即：
其中，是红外辐射计光谱响应范围内对应的普朗克逆函数；c1＝1.191×108W·μm4·sr-1·m-2和c2＝1.439×104μm·K为常数；λc为通道中心波长，其计算公式如下：
其中，∫为积分符号；λ为波长；dλ为微分符号；λ1和λ2为红外辐射计通道响应函数的波长范围；f(λ)为红外辐射计的通道响应函数；
S7、地表温度参考锚点值估算：利用计算得到的离地辐射亮温Tg设定地表温度参考锚点值Ts 1和Ts 2，如公式四、公式五所示：
Ts 1＝Tg-ΔT 公式四
Ts 2＝Tg+ΔT 公式五
其中，ΔT是地表温度与地表离地亮温之间的温差大致估值；
S8、地表离地辐射参考锚点值估算：利用辐射传输方程，结合获取的地表发射率光谱ελ、通道等效半球大气下行辐射以及红外辐射计(6)的通道响应函数f(λ)计算地表离地辐射参考锚点值和如公式六、公式七所示：
其中，λ为红外辐射计的观测通道的波长；λ1和λ2为红外辐射计的通道响应函数的波长范围；f(λ)为红外辐射计的通道响应函数；Bλ为波长λ下的普朗克函数，表达式如下：
其中，c1＝1.191×108W·μm4·sr-1·m-2和c2＝1.439×104μm·K为常数；T为温度，单位为K；
S9、地表温度的测定估算：利用设定的地表温度参考锚点值以及获取的地表离地辐射参考锚点值，结合普朗克函数在一定温度区间内近似线性变化的规律，构建地表温度内插模型，通过线性内插获取地表温度，如公式九所示：
其中，Ts为地表温度的最终测定值。
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Legal Events
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| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wu Hua Inventor after: Zhang Yuze Inventor after: Fang Shifeng Inventor after: Duan Sibo Inventor after: Li Zhaoliang Inventor before: Wu Hua Inventor before: Zhang Yuze Inventor before: Duan Sibo Inventor before: Fang Shifeng Inventor before: Li Zhaoliang |
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| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180523 Address after: 100101 Beijing city Chaoyang District Datun Road No. 11 Applicant after: Institute of Geographic Sciences and Natural Resources Research, CAS Applicant after: INSTITUTE OF AGRICULTURAL RESOURCES AND REGIONAL PLANNING, CHINESE ACADEMY OF AGRICULTURAL SCIENCES Address before: 100101 Beijing city Chaoyang District Datun Road No. 11 Applicant before: Institute of Geographic Sciences and Natural Resources Research, CAS |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20180223 Assignee: SUZHOU ZHONGKETIANQI REMOTE SENSING TECHNOLOGY CO.,LTD. Assignor: Institute of Geographic Sciences and Natural Resources Research, CAS|INSTITUTE OF AGRICULTURAL RESOURCES AND REGIONAL PLANNING, CHINESE ACADEMY OF AGRICULTURAL SCIENCES Contract record no.: X2023980054821 Denomination of invention: A non-contact surface temperature measuring instrument and method Granted publication date: 20181109 License type: Common License Record date: 20240102 |