CN107720314B - 圆形发酵机的布料卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆形发酵机的布料卸料装置，包括位于圆筒发酵箱下部的圆形发酵床，圆形发酵床下方的发酵机出料腔中安装有向上延伸的中心出料机构，圆筒发酵箱设有中心进料管，其下端连接有可旋转的进料斜溜管，圆筒发酵箱高度方向的中部内壁固定安装有环形链轨，中心出料机构的顶部安装有沿径向水平延伸的回转臂，回转臂的外端头支撑在环形链轨的顶面上且可绕中心轴线旋转，回转臂的后侧安装有水平布料卸料绞龙；水平布料卸料绞龙的后侧设有沿绞龙全长度方向延伸的绞龙挡料板，水平布料卸料绞龙的内端头与中心出料机构的出料门相对接，进料斜溜管的下端与水平布料卸料绞龙的内端头相对接。该装置布料出料快速均匀，生产效率高，发酵品质好。

Description

圆形发酵机的布料卸料装置

技术领域

本发明涉及一种圆盘发酵设备，特别涉及一种圆形发酵机的布料卸料装置，可用于粕类物料的发酵，属于发酵机械技术领域。

背景技术

利用生物技术对粕类进行固态发酵处理是目前发展较快的粕类深加工技术，在人为可控制条件下，通过微生物代谢作用，降解部分多糖、蛋白质和脂肪等大分子物质，生成有机酸、可溶性多肽等小分子物质，形成营养丰富、适口性好、活菌含量高的生物饲料或饲料原料。

发酵设备本质上需与发酵工艺相适应。目前国内粕类固态发酵设备主要有：带式、地板（堆式发酵）、水泥池/槽（池式或槽式）、箱式和罐式等。

带式和地板堆式发酵适合5～10cm物料厚度的浅层发酵，物料厚度薄，利于氧气扩散，需氧菌可以得以大量繁殖，另外由于是浅层发酵，也利于菌种产生热量的扩散，使发酵始终保持一个适合菌种生长的温度，但由于浅层发酵占地面积大，单位面积产能低，生产成本高，若非附加值高的产品一般不采用此种方法。

池式、槽式或箱式发酵适合400～1200mm的物料厚度的中高层发酵，适于前期好氧、中后期兼性厌氧发酵，因此适用于复合菌种、曲种发酵，池式、槽式或箱式发酵可以实现自动化操作运行，降低劳动强度，提高生产效率，但不适用更高料层物料发酵的自动化操作运行，小肽含量较高的粘性物料输送也是目前亟待解决的问题。

罐式发酵适于较高料层的厌氧深层发酵，大型罐式密闭容器可提供厌氧环境，发酵好的物料小肽含量较高，粘性较大，难以用机械自动化设备出料，只能采用人工搬运，生产环境恶劣，劳动强度大，不利于发酵环境的稳定。

目前粕类发酵工艺的趋势是采用高料层的深度发酵，以期深度降解抗营养因子，分解多糖、蛋白质和脂肪等大分子物质，生成更多的有机酸、可溶性多肽等小分子物质，提高单位面积产能，同时要求能够实现机械自动化，减少人工投入，改善生产环境。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种圆形发酵机的布料卸料装置，布料出料快速均匀，生产效率高，发酵品质好。

为解决以上技术问题，本发明的一种圆形发酵机的布料卸料装置，包括位于圆筒发酵箱下部的圆形发酵床，所述圆形发酵床与圆筒发酵箱连为一体，所述圆形发酵床的下方设有发酵机出料腔，所述圆筒发酵箱下部圆周上设有发酵机出料口，所述发酵机出料口通过沿径向延伸的出料通道与所述发酵机出料腔相通，所述发酵机出料腔中安装有中心出料机构，所述中心出料机构穿过圆形发酵床的中心孔并向上延伸至圆筒发酵箱高度方向的中部，沿圆筒发酵箱的轴线设有中心进料管，所述中心进料管的下端连接有向一侧弯曲且可以旋转的进料斜溜管，所述圆筒发酵箱高度方向的中部内壁固定安装有环形链轨，所述中心出料机构的顶部安装有沿径向水平延伸的回转臂，所述回转臂的外端头支撑在所述环形链轨的顶面上且可绕圆形发酵床的轴线旋转，所述回转臂的后侧安装有水平布料卸料绞龙；所述水平布料卸料绞龙的后侧设有沿绞龙全长度方向延伸的绞龙挡料板；所述中心出料机构位于圆形发酵床以上的部分设有跟随回转臂转动的出料门，所述出料门与所述水平布料卸料绞龙的内端头相对接；所述进料斜溜管的下端与所述水平布料卸料绞龙的内端头相对接。

相对于现有的发酵设备，本发明取得了以下有益效果：1.布料时，中心出料机构上的出料门关闭；经接种混合的待发酵粕类物料从中心进料管及进料斜溜管落入水平布料卸料绞龙的内端头，水平布料卸料绞龙正向自转，同时回转臂的外端头绕中心出料机构的轴线旋转，带动水平布料卸料绞龙公转，绞龙挡料板将物料限制在水平布料卸料绞龙中，物料被持续不断由中心区域向周边区域输送，同时随着公转的进行布满整个圆形发酵床。布料完成后，由于圆筒发酵箱的内腔处于封闭状态，物料进入近厌氧发酵阶段；发酵完成后，中心出料机构上的出料门打开；水平布料卸料绞龙反向自转，同时回转臂带动水平布料卸料绞龙公转，绞龙挡料板仍然将物料限制在水平布料卸料绞龙中，物料被持续不断由周边区域向出料门输送，通过中心出料机构排出，排出的发酵物料经其它输送设备送至下一工段，随着水平布料卸料绞龙公转的进行，可以将整个圆形发酵床上的物料出尽。2.采用大直径的圆筒发酵箱，实现了高度设备化、集约化布置，发酵环境好，与外界环境之间实现封闭隔绝，有效控制发酵环境，并实现近厌氧发酵条件。3.圆筒发酵箱内壁及圆形发酵床顶面等与物料接触的部位可设有不锈钢内衬板，有效保护圆筒发酵箱，避免粕类在发酵过程产生的酸性物质腐蚀设备，延长设备使用寿命。4.圆筒发酵箱采用中心固定点进料和出料，使进料和出料输送方式更为简便，输送量大，减少进料和出料时间长对于发酵物料品质的影响。5.可实现2000～2500mm高料层深度发酵，深度降解粕类所含的抗营养因子，多糖、蛋白质和脂肪等大分子物质，生成更多的有机酸、可溶性多肽等小分子物质，获得高品质产品，提高产品附加值。6.圆筒发酵箱的外周安装有保温材料，减少圆筒发酵箱的热量散失，加快发酵速度。7.对于深度发酵的粘性物料，水平布料卸料绞龙能够避免挤压物料，顺畅将其输出发酵箱进入下一工段。8.依托于本发明集成于圆筒发酵箱内的高度自动化设备，可以实现程序化自动化操作，能耗低，降低人工劳动强度，提高生产效率。

作为本发明的改进，所述水平布料卸料绞龙的外端头上方设有绞龙驱动电机，所述绞龙驱动电机固定在输送绞龙框架上，所述输送绞龙框架的顶部连接有两根向上延伸且相互平行的导柱，两所述导柱的上端通过导柱连接梁相互连接，两导柱的中部分别卡接在导柱滑座中且可以沿导柱滑座上下滑动，两所述导柱滑座的前侧分别固定连接在所述回转臂上；两导柱的前侧面分别安装有沿导柱轴向延伸的直链条，两所述直链条分别与导柱升降驱动链轮相啮合，两所述导柱升降驱动链轮分别安装在导柱升降驱动轴的两端，所述导柱升降驱动轴的两端分别支撑在驱动轴轴承座中，所述驱动轴轴承座分别固定在驱动轴支架上，所述驱动轴支架的前端分别焊接在所述回转臂的后侧面；所述导柱升降驱动轴的中部连接在导柱驱动减速机的输出端，所述导柱驱动减速机的输入端与导柱驱动电机相连；所述导柱驱动减速机的顶部固定连接有止转杆，所述止转杆与所述回转臂固定连接。布料时，绞龙驱动电机驱动水平布料卸料绞龙正向自转。出料时，绞龙驱动电机驱动水平布料卸料绞龙反向自转，水平布料卸料绞龙跟随回转臂公转一周将顶部的物料出尽后，导柱驱动电机通过导柱驱动减速机驱动导柱升降驱动轴转动，止转杆固定连接在回转臂上阻止导柱驱动减速机产生转动，导柱升降驱动轴两端的导柱升降驱动链轮驱动直链条下行一段距离，导柱沿导柱滑座下行带动水平布料卸料绞龙下降至下一个出料断面上，然后再次反向自转及跟随回转臂公转一周，接着继续下降高度直至将圆形发酵床上的物料出尽。本发明采取分层出料的方式，根据发酵物料的物理性质选择2～5层出料，可以提升圆形发酵床上的装料高度，大大增加发酵物料的产量。

作为本发明的进一步改进，所述导柱升降驱动轴的中部固定有升降高度发讯盘，所述升降高度发讯盘的圆周上均匀分布有多个发讯齿，所述升降高度发讯盘的一侧设有探测发讯齿的导柱升降探头；所述导柱的上部设有升降行程低限位杆，所述导柱的下部设有升降行程高限位杆；所述导柱滑座的上部安装有升降行程低限位行程开关，所述导柱滑座的下部安装有升降行程高限位行程开关；所述升降行程低限位行程开关和升降行程高限位行程开关的触头伸向所述升降行程低限位杆与升降行程高限位杆之间。导柱升降驱动轴驱动导柱及水平布料卸料绞龙升降时，升降高度发讯盘随着导柱升降驱动轴同步转动，导柱升降探头探测发讯齿通过的个数得到升降高度发讯盘及导柱升降驱动轴的旋转角度，控制***根据导柱升降驱动轴的旋转角度可以精确控制水平布料卸料绞龙的升降高度。当水平布料卸料绞龙升高至最高极限位置时，升降行程高限位杆触碰到升降行程高限位行程开关的触头，导柱驱动电机断电刹车；当水平布料卸料绞龙下降至最低极限位置时，升降行程低限位杆触碰到升降行程低限位行程开关的触头，导柱驱动电机同样断电刹车。

作为本发明的进一步改进，所述水平布料卸料绞龙的绞龙轴上安装有绞龙轴从动链轮，所述绞龙轴从动链轮通过链条与绞龙轴主动链轮传动连接，所述绞龙轴主动链轮安装在所述绞龙驱动电机的输出轴上，所述绞龙轴主动链轮、绞龙轴从动链轮及其链条被封闭在链条罩壳内；所述链条罩壳的前方设有切削杆，所述切削杆的横截面设有指向前方的尖部，所述切削杆的上端固定连接在所述输送绞龙框架上，所述切削杆的下端焊接有平行于所述圆形发酵床的切削铲；所述绞龙挡料板下缘的全长度方向安装有刮片。绞龙驱动电机通过绞龙轴主动链轮及链条驱动绞龙轴从动链轮转动，绞龙轴从动链轮驱动水平布料卸料绞龙转动，绞龙轴主动链轮、绞龙轴从动链轮、链条及链条罩壳可以位于水平布料卸料绞龙的一端，也可以位于靠近水平布料卸料绞龙端部的位置，链条罩壳位于水平布料卸料绞龙的螺旋叶片中时，螺旋叶片因避让干涉需要被截去一部分，水平布料卸料绞龙跟随回转臂公转时，位于链条罩壳前方的物料受到链条罩壳的挤压容易结团，切削杆的尖部可以将结团的粘性物料划开，使其顺势进入水平布料卸料绞龙内被输出，使出料更加顺畅；出料至最底层时，切削铲可以将粘接在圆形发酵床上的物料铲起，避免该部位的物料残留。绞龙挡料板下缘的刮片，可有效减少发酵箱内的残料量，减少发酵粘性物料输送环节的损失，提高产品收率。

作为本发明的进一步改进，所述回转臂的前侧安装有平料压料装置，所述平料压料装置包括压平料层的拖辊，所述拖辊的两轴端分别连接在拖辊吊臂的下端，所述拖辊吊臂的上端分别通过吊臂销轴铰接在拖辊升降支架上，所述拖辊升降支架的后端面分别连接有升降滑板，所述升降滑板的左右两侧分别位于拖辊升降滑轨中且可沿拖辊升降滑轨上下滑动，所述拖辊升降滑轨固定在拖辊固定支架上，所述拖辊固定支架的上端固定连接在所述回转臂的后侧面上，所述拖辊升降支架的顶板中心连接有拖辊调节螺杆，所述拖辊调节螺杆的上端通过拖辊调节螺母固定在悬吊板上，所述悬吊板的后侧焊接在所述拖辊固定支架上；所述拖辊的一侧轴端安装有拖辊从动链轮，所述拖辊从动链轮通过链条与拖辊主动链轮传动连接，所述拖辊主动链轮安装在拖辊驱动电机的输出轴上，所述拖辊驱动电机安装在拖辊驱动电机底座上，所述拖辊驱动电机底座固定在所述拖辊吊臂的前端面上。通过转动悬吊板上方的拖辊调节螺母，使得拖辊调节螺杆得以升高或下降，升降滑板带动拖辊升降支架沿拖辊升降滑轨滑动，拖辊吊臂牵动拖辊得以同步升降。布料至顶层时，平料压料装置随回转臂公转时，拖辊驱动电机通过拖辊主动链轮及链条驱动拖辊从动链轮及拖辊旋转，拖辊在物料表面滚动可将料层的表面刮平，使得发酵箱整个圆周上的料层高度一致，保证物料的均匀发酵；布料完成后，拖辊可以将上层的物料压实，排出物料颗粒间的绝大部分空气，进一步为厌氧微生物发酵创造厌氧环境，从而保证发酵产品质量。

作为本发明的进一步改进，所述拖辊的圆周后侧设有清理拖辊的拖辊刮刀，所述拖辊刮刀通过刮刀支架铰接在拖辊刮刀轴上，所述拖辊刮刀轴的两端分别固定在拖辊刮刀轴支架上，所述拖辊刮刀轴支架的前端分别焊接在所述拖辊吊臂的后端面上；所述刮刀支架的下部铰接有刮刀拉簧，所述刮刀拉簧的上端铰接在刮刀拉簧座上，所述刮刀拉簧座固定连接在所述拖辊刮刀轴支架的下方。经过接种的粘性物料容易粘接在拖辊上，刮刀拉簧的张力使拖辊刮刀贴紧在拖辊的圆周后侧，将粘接在拖辊上物料及时刮除，保证拖辊的表面平整。

作为本发明的进一步改进，所述拖辊升降支架的顶板前侧焊接有前止转靠山，所述前止转靠山的下端抵靠在所述拖辊吊臂的上端口前侧；所述拖辊固定支架的下端后侧固定有后限位横板，所述后限位横板的中部旋接有向前伸出的后限位螺杆，所述后限位螺杆的端头指向所述拖辊吊臂的后端面；所述刮刀拉簧座中设有沿前后方向延伸的拉簧座长槽，所述拉簧座长槽中插接有可沿拉簧座长槽移动的刮刀拉簧铰接轴，所述刮刀拉簧的上端铰接在所述刮刀拉簧铰接轴上，所述刮刀拉簧座的后端旋接有调节刮刀拉簧铰接轴位置的刮刀拉簧调节螺钉。前止转靠山抵靠在拖辊吊臂的上端口前侧可以阻止拖辊吊臂向前转动，当拖辊在料层表面滚动遇到较大的阻碍时，拖辊吊臂可以向后摆动进行避让，避免给回转臂的公转施加过大的负荷；后限位螺杆控制拖辊吊臂向后摆动的幅度，防止拖辊向后摆幅过大，降低拖辊对物料的压迫力，影响平料效果。通过转动刮刀拉簧调节螺钉，可以使调节刮刀拉簧铰接轴沿刮刀拉簧座中的拉簧座长槽前后移动，以调节刮刀拉簧的张力大小。

作为本发明的进一步改进，所述中心出料机构包括共轴线的主撑管、旋转筒、固定筒和锥斗，所述固定筒位于所述圆形发酵床的中心，且固定筒的顶部与圆形发酵床的顶面平齐，所述固定筒的底部通过支腿支撑在所述圆筒发酵箱的底部，所述锥斗连接在所述固定筒的出料口下方；所述主撑管的下端支撑在所述固定筒的中心，所述主撑管的上端通过主撑管轴承连接有回转支承，所述回转支承的上方固定连接有回转臂安装座，所述回转臂的中心端固定在所述回转臂安装座上；所述旋转筒包括连为一体的旋转外筒和旋转内筒，所述旋转外筒和旋转内筒之间的环状出料腔顶部封闭，所述环状出料腔的下端口与所述固定筒的上端口相对接，所述出料门位于所述旋转外筒的圆周上且沿旋转外筒的全高度方向延伸；所述旋转内筒的上部与所述回转支承的圆周固定连接，所述旋转内筒的下部通过旋转筒调心机构可转动地支撑在所述主撑管的下部外周；所述旋转筒调心机构包括对称贴合在所述主撑管下部外周的调心滚轮，各所述调心滚轮分别通过调心滚轮轴安装在调心滚轮座上，各所述调心滚轮座分别安装在旋转筒调心滑座上且可沿所述旋转内筒的径向滑动；所述旋转筒调心滑座的外端旋接有旋转筒调心螺钉，所述旋转筒调心螺钉的内端头抵靠在所述调心滚轮座的外端面上。回转臂的中心端通过回转臂安装座支撑在回转支承上，回转支承可以在主撑管的上端跟随回转臂转动，旋转内筒的上部与回转支承的圆周固定连接，使得整个旋转筒也跟随回转臂转动，主撑管承载回转臂及旋转筒的重量。转动旋转筒调心螺钉可以使调心滚轮座在旋转筒调心滑座上平移，调心滚轮与主撑管轴线之间的距离得以调整，通过四个相位上调心滚轮位置的调整，可以确保旋转筒与主撑管及回转支承共轴线。出料时，旋转外筒上的出料门打开，物料进入旋转外筒与旋转内筒之间的环状出料腔，然后向下落入固定筒，并从锥斗流出。

作为本发明的进一步改进，所述锥斗中安装有打散破拱机构，所述打散破拱机构包括沿锥斗径向延伸的打散破拱轴，所述打散破拱轴的轴向及周向分布有多个打散破拱齿，所述打散破拱轴的一端与打散破拱电机的输出轴相连接。粘性物料在锥斗中容易搭桥结拱，启动打散破拱电机，驱动打散破拱轴转动，打散破拱轴上的打散破拱齿将搭桥结拱的物料打散，使其能够顺利下落。

作为本发明的进一步改进，所述出料门背面的上下两端分别连接有水平延伸的出料门转臂，所述出料门转臂的另一端分别通过铰链铰接在出料门铰链座上，所述出料门铰链座分别固定在所述旋转外筒的内壁上；连接在所述旋转外筒和旋转内筒之间的旋转筒支架上安装有出料门减速机，所述出料门减速机由出料门电机驱动，所述出料门减速机的输出轴上安装有出料门主动齿轮，所述出料门主动齿轮的下方设有齿轮轴，所述齿轮轴的中部外周设有与出料门主动齿轮相啮合的出料门从动齿轮，所述齿轮轴的两端轴肩处分别安装有齿轮轴轴承，所述齿轮轴轴承分别安装于齿轮轴轴承座中，所述齿轮轴轴承座分别固定在旋转筒支架上；所述齿轮轴为空心轴且中心螺孔中旋接有出料门驱动螺杆，所述出料门驱动螺杆的前端大直径段的中心旋接有叉头轴，所述叉头轴前端的两叉臂之间通过连杆销轴铰接有连杆，所述连杆的前端活动连接在出料门滑座上，所述出料门滑座的一侧固定连接在出料门支架上，所述出料门支架固定连接在所述出料门的背面。出料门电机通过出料门减速机驱动出料门主动齿轮转动，出料门主动齿轮驱动出料门从动齿轮转动，齿轮轴支撑在齿轮轴轴承座中同步转动，由于螺纹的配合，出料门驱动螺杆沿齿轮轴的轴线向后缩回或向前伸出；当出料门驱动螺杆向后缩回时，通过叉头轴向后拉动连杆，连杆的前端通过出料门滑座向后拉动出料门支架以及出料门，出料门通过出料门转臂绕出料门铰链座向后转动，出料门得以打开。反之当出料门驱动螺杆向前伸出时，通过叉头轴向前推动连杆，连杆的前端通过出料门滑座向前推动出料门支架以及出料门，出料门通过出料门转臂绕出料门铰链座向前转动，直至出料门关闭。本发明出料门的旋转轴线与旋转筒的轴线平行，出料门驱动螺杆沿自身轴线伸缩并且轴线保持不动，通过出料门滑座补偿连杆前端与出料门之间相对位置的变化，大大节省了空间，使得整个出料门驱动装置得以布置在旋转外筒与旋转内筒之间的狭小空间内，而且可以实现出料门开度的自动精确控制，可以根据实际情况控制出料，出料门驱动装置结构紧凑，加工成本低，维护及更换方便。

作为本发明的进一步改进，所述出料门滑座后端面的上下两端固定连接有相互平行的限位横杆，两所述限位横杆之间设有竖向延伸的滑动轴，所述滑动轴的上下两端分别安装有滑动轴滚轮，所述连杆的前端套装在所述滑动轴的中部，两限位横杆的后端面覆盖有平行于出料门滑座后端面的滑座盖板，所述滑座盖板上设有供连杆通过的连杆避让槽；所述出料门驱动螺杆前端大直径段的轴肩处套装有塑性防撞块。因空间狭小，出料门驱动螺杆的轴线保持不动，在启闭出料门时，连杆与出料门滑座的连接点不但有角度的变化，而且还有位置的变化。滑动轴的上下两端被限制在两限位横杆之间，滑动轴滚轮被限制在出料门滑座及滑座盖板之间，当连杆向后拉动出料门时，滑动轴滚轮贴在滑座盖板上滚动，滑动轴沿限位横杆向远离出料门支架的方向移动；当连杆向前推动出料门时，滑动轴滚轮顶在出料门滑座上滚动，滑动轴沿限位横杆向靠近出料门支架的方向移动，滑座盖板上的连杆避让槽为连杆位置及角度的变化提供了空间。本发明的出料门滑座变滑动摩擦为滚动摩擦，既减小了磨损，又使得出料门的启闭十分轻便灵活。当出料门驱动螺杆前端安装的塑性防撞块接触到齿轮轴轴承座的端面时，出料门驱动螺杆到达极限位置，出料门达到最大开度，塑性防撞块避免了出料门驱动螺杆与齿轮轴轴承座的刚性碰撞，减少出料门开启时的震动。

作为本发明的进一步改进，所述回转臂的外端头内腔安装有回转臂电机、回转臂减速机和回转臂驱动链轮，所述回转臂驱动链轮与所述环形链轨圆周上的链齿相啮合，所述回转臂驱动链轮的中心安装在所述回转臂减速机的输出轴上，所述回转臂减速机由所述回转臂电机驱动；所述回转臂外端头的前后两侧分别固定连接有回转臂行走机构，所述回转臂行走机构的两侧墙板之间安装有回转臂行走轮轴，回转臂行走轮通过角接触球轴承安装在所述回转臂行走轮轴的中部，所述回转臂行走轮的下端支撑在所述环形链轨的顶面上；所述回转臂行走轮轴的两端分别安装有关节轴承，所述关节轴承分别位于关节轴承座中，位于外侧的关节轴承座固定在所述回转臂行走机构的墙板上，位于内侧的关节轴承座为滑动关节轴承座，所述滑动关节轴承座的上下两端分别固定在水平滑道上，两水平滑道分别固定在所述回转臂行走机构的墙板上，两水平滑道的一端固定有竖向调节块，所述竖向调节块的中部旋接有回转臂行走轮调节螺钉，所述回转臂行走轮调节螺钉的端头抵靠在所述滑动关节轴承座的前侧或后侧；所述回转臂驱动链轮的一侧安装有行走读齿传感器，其中一台回转臂行走机构的顶盖上安装有行走回零传感器。本发明将回转臂电机、回转臂减速机和回转臂驱动链轮安装于回转臂的内腔，大大节约了空间，回转臂电机通过回转臂减速机驱动回转臂驱动链轮转动，回转臂驱动链轮沿环形链轨圆周上的链齿前进，由此带动回转臂公转；回转臂外端头的重量通过回转臂两侧的回转臂行走机构支撑在环形链轨的顶面上。回转臂行走轮通过角接触球轴承在回转臂行走轮轴上自由滚动，回转臂行走轮轴两端的关节轴承可以起到调心的作用。当回转臂行走轮轴的轴线不能够垂直指向圆形发酵床的轴线时，回转臂行走轮则不能保证沿环形链轨的切线方向前进，在运行中将会出现在环形链轨上打滑的现象，导致回转臂行走轮和环形链轨过早磨损，及引起回转臂运行中的震动。此时转动旋接在竖向调节块中的回转臂行走轮调节螺钉，使位于回转臂行走机构内端面上的滑动关节轴承座沿水平滑道前进或后退，确保回转臂行走轮轴的轴线垂直指向圆形发酵床的轴线，保证回转臂行走轮沿环形链轨的切线方向前进，以减小磨损和避免震动的发生。行走读齿传感器对回转臂驱动链轮转过的齿数进行计数，确定回转臂是否已公转一周；每次行走回零传感器探测到回转臂已通过同一个位置即已公转一周，则行走读齿传感器重新开始计数，以免积累误差。

作为本发明的进一步改进，所述绞龙挡料板的内端头连接有向所述旋转外筒的出料门方向延伸过渡挡料板，所述过渡挡料板的内端头连接有竖向延伸的弧形耐磨板，所述弧形耐磨板贴合在所述出料门的后侧门框上；所述过渡挡料板的上部连接有向上延伸的进料围护板，所述进料围护板环绕在所述进料斜溜管的下端外周。当绞龙挡料板随水平布料卸料绞龙升降时，弧形耐磨板贴合在出料门的后侧门框上下滑动，和过渡挡料板共同保证此处不漏料。同理当水平布料卸料绞龙升降时，向上延伸的进料围护板可保证进料斜溜管出口的物料均进入水平布料卸料绞龙的内端头，保证沿径向向外周输送的顺利进行，避免漏料造成中心区域料层过高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。

图1为本发明圆形发酵机的布料卸料装置的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的立体图一。

图4为图1的立体图二。

图5为本发明圆形发酵机的布料卸料装置中回转臂部位的俯视图。

图6为图5中沿A-A的剖视放大图。

图7为图1中水平布料卸料绞龙及其升降机构的立体图一。

图8为图1中水平布料卸料绞龙及其升降机构的立体图二。

图9为本发明中水平布料卸料绞龙实施例二的立体图。

图10为图1中心出料机构的主视图。

图11为图10中沿B-B的剖视图。

图12为图1中心出料机构的立体图。

图13为出料门驱动装置的立体图一。

图14为去掉滑座盖板后的出料门驱动装置的立体图二。

图15为出料门驱动装置的局部剖视图。

图16为本发明中平料压料装置的主视图。

图17为图16的立体图一。

图18为图16的立体图二。

图中：1.圆筒发酵箱；1a.发酵机出料腔；1b.发酵机出料口；2.圆形发酵床；3a.中心进料管；3b.进料斜溜管；4.环形链轨；5.回转臂；5a.回转臂电机；5b.回转臂减速机；5c.回转臂链轮轴；5d.回转臂驱动链轮；6.回转臂行走机构；6a.回转臂行走轮轴；6b.回转臂行走轮；6c.角接触球轴承；6d.关节轴承；6e.滑动关节轴承座；6f.水平滑道；6g.竖向调节块；6h.回转臂行走轮调节螺钉；6j.行走回零传感器；7.水平布料卸料绞龙；7a.输送绞龙框架；7b.绞龙驱动电机；7c.链条罩壳；7d.绞龙挡料板；7e.刮片；7f.过渡挡料板；7g.弧形耐磨板；7h.进料围护板；8.切削杆；8a.切削铲；9.导柱；9a.导柱连接梁；9b.导柱滑座；9c.直链条；9d.导柱升降驱动链轮；9e.导柱升降驱动轴；9f.驱动轴轴承座；9g.驱动轴支架；9h.导柱驱动减速机；9j.导柱驱动电机；9k.止转杆；9m.升降高度发讯盘；9n.发讯齿；9p.导柱升降探头；9q.升降行程低限位杆；9r.升降行程高限位杆；9s.升降行程低限位行程开关；9t.升降行程高限位行程开关；10.平料压料装置；10a.拖辊；10b.拖辊吊臂；10c.吊臂销轴；10d.拖辊升降支架；10e.升降滑板；10f.拖辊升降滑轨；10g.前止转靠山；10h.拖辊固定支架；10j.拖辊调节螺杆；10k.悬吊板；10m.拖辊从动链轮；10n.拖辊主动链轮；10p.拖辊驱动电机；10q.后限位横板；10r.后限位螺杆；11.拖辊刮刀；11a.刮刀支架；11b.拖辊刮刀轴；11c.拖辊刮刀轴支架；11d.刮刀拉簧座；11e.拉簧座长槽；11f.刮刀拉簧铰接轴；11g.刮刀拉簧；11h.刮刀拉簧调节螺钉；12.中心出料机构；12a.主撑管；12b.旋转筒；12b1.旋转外筒；12b2.旋转内筒；12b3.旋转筒支架；12c.固定筒；12d.锥斗；12e.支腿；12f.主撑管轴承；12g.回转支承；12h.回转臂安装座；13.出料门；13a.出料门支架；13b.出料门转臂；13c.出料门铰链座；13d.出料门减速机；13e.出料门电机；13f.出料门主动齿轮；13g.齿轮轴；13g1.出料门从动齿轮；13h.齿轮轴轴承；13j.齿轮轴轴承座；13k.出料门驱动螺杆；13m.叉头轴；13n.连杆销轴；13p.连杆；13q.塑性防撞块；14.出料门滑座；14a.限位横杆；14b.滑动轴；14c.滑动轴滚轮；14d.滑座盖板；14e.连杆避让槽；15.旋转筒调心机构；15a.调心滚轮；15b.调心滚轮轴；15c.调心滚轮座；15d.旋转筒调心滑座；15e.旋转筒调心螺钉；16.打散破拱机构；16a.打散破拱电机；16b.打散破拱轴；16c.打散破拱齿。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明的圆形发酵机的布料卸料装置包括位于圆筒发酵箱1下部的圆形发酵床2，圆形发酵床2与圆筒发酵箱1连为一体，圆形发酵床2的下方设有发酵机出料腔1a，圆筒发酵箱1下部圆周上设有发酵机出料口1b，发酵机出料口1b通过沿径向延伸的出料通道与发酵机出料腔1a相通，发酵机出料腔1a中安装有中心出料机构12，中心出料机构12穿过圆形发酵床2的中心孔并向上延伸至圆筒发酵箱1高度方向的中部，沿圆筒发酵箱1的轴线设有中心进料管3a，中心进料管3a的下端连接有向一侧弯曲且可以旋转的进料斜溜管3b，圆筒发酵箱1高度方向的中部内壁固定安装有环形链轨4，中心出料机构12的顶部安装有沿径向水平延伸的回转臂5，回转臂5的外端头支撑在环形链轨4的顶面上且可绕圆形发酵床2的轴线旋转，回转臂5的后侧安装有水平布料卸料绞龙7；水平布料卸料绞龙7的后侧设有沿绞龙全长度方向延伸的绞龙挡料板7d；中心出料机构12位于圆形发酵床2以上的部分设有跟随回转臂5转动的出料门13，出料门13与水平布料卸料绞龙7的内端头相对接；进料斜溜管3b的下端与水平布料卸料绞龙7的内端头相对接。

布料时，中心出料机构12上的出料门13关闭；经接种混合的待发酵粕类物料从中心进料管3a及进料斜溜管3b落入水平布料卸料绞龙7的内端头，水平布料卸料绞龙7正向自转，同时回转臂5的外端头绕中心出料机构12的轴线旋转，带动水平布料卸料绞龙7公转，绞龙挡料板7d将物料限制在水平布料卸料绞龙7中，物料被持续不断由中心区域向周边区域输送，同时随着公转的进行布满整个圆形发酵床2。布料完成后，由于圆筒发酵箱1的内腔处于封闭状态，物料进入近厌氧发酵阶段；发酵完成后，中心出料机构12上的出料门13打开；水平布料卸料绞龙7反向自转，同时回转臂5带动水平布料卸料绞龙7公转，绞龙挡料板7d仍然将物料限制在水平布料卸料绞龙7中，物料被持续不断由周边区域向出料门13输送，通过中心出料机构12排出，排出的发酵物料经其它输送设备送至下一工段，随着水平布料卸料绞龙7公转的进行，可以将整个圆形发酵床2上的物料出尽。

采用大直径的圆筒发酵箱1，实现了高度设备化、集约化布置，发酵环境好，与外界环境之间实现封闭隔绝，有效控制发酵环境，并实现近厌氧发酵条件。圆筒发酵箱1内壁及圆形发酵床2顶面等与物料接触的部位可设有不锈钢内衬板，有效保护圆筒发酵箱1，避免粕类在发酵过程产生的酸性物质腐蚀设备，延长设备使用寿命。可实现2000～2500mm高料层深度发酵，深度降解粕类所含的抗营养因子，多糖、蛋白质和脂肪等大分子物质，生成更多的有机酸、可溶性多肽等小分子物质，获得高品质产品，提高产品附加值。圆筒发酵箱1的外周安装有保温材料，减少圆筒发酵箱1的热量散失，加快发酵速度。对于深度发酵的粘性物料，水平布料卸料绞龙7能够避免挤压物料，顺畅将其输出发酵箱进入下一工段。依托于本发明集成于圆筒发酵箱1内的高度自动化设备，可以实现程序化自动化操作，能耗低，降低人工劳动强度，提高生产效率。

如图5、图6所示，回转臂5的外端头内腔安装有回转臂电机5a、回转臂减速机5b和回转臂驱动链轮5d，回转臂驱动链轮5d与环形链轨4圆周上的链齿相啮合，回转臂驱动链轮5d的中心安装在回转臂链轮轴5c上，回转臂链轮轴5c位于回转臂减速机5b的输出端，回转臂减速机5b由回转臂电机5a驱动；回转臂5外端头的前后两侧分别固定连接有回转臂行走机构6，回转臂行走机构6的两侧墙板之间安装有回转臂行走轮轴6a，回转臂行走轮6b通过角接触球轴承6c安装在回转臂行走轮轴6a的中部，回转臂行走轮6b的下端支撑在环形链轨4的顶面上；回转臂行走轮轴6a的两端分别安装有关节轴承6d，关节轴承6d分别位于关节轴承座中，位于外侧的关节轴承座固定在回转臂行走机构6的墙板上，位于内侧的关节轴承座为滑动关节轴承座6e，滑动关节轴承座6e的上下两端分别固定在水平滑道6f上，两水平滑道6f分别固定在回转臂行走机构6的墙板上，两水平滑道6f的一端固定有竖向调节块6g，竖向调节块6g的中部旋接有回转臂行走轮调节螺钉6h，回转臂行走轮调节螺钉6h的端头抵靠在滑动关节轴承座6e的前侧或后侧；回转臂驱动链轮5d的一侧安装有行走读齿传感器，其中一台回转臂行走机构6的顶盖上安装有行走回零传感器6j。

本发明将回转臂电机5a、回转臂减速机5b和回转臂驱动链轮5d安装于回转臂5的内腔，大大节约了空间，回转臂电机5a通过回转臂减速机5b驱动回转臂驱动链轮5d转动，回转臂驱动链轮5d沿环形链轨4圆周上的链齿前进，由此带动回转臂5公转；回转臂5外端头的重量通过回转臂5两侧的回转臂行走机构6支撑在环形链轨4的顶面上。

回转臂行走轮6b通过角接触球轴承6c在回转臂行走轮轴6a上自由滚动，回转臂行走轮轴6a两端的关节轴承6d可以起到调心的作用。当回转臂行走轮轴6a的轴线不能够垂直指向圆形发酵床2的轴线时，回转臂行走轮6b则不能保证沿环形链轨4的切线方向前进，在运行中将会出现在环形链轨4上打滑的现象，导致回转臂行走轮6b和环形链轨4过早磨损，及引起回转臂5运行中的震动。此时转动旋接在竖向调节块6g中的回转臂行走轮调节螺钉6h，使位于回转臂行走机构6内端面上的滑动关节轴承座6e沿水平滑道6f前进或后退，确保回转臂行走轮轴6a的轴线垂直指向圆形发酵床2的轴线，保证回转臂行走轮6b沿环形链轨4的切线方向前进，以减小磨损和避免震动的发生。

行走读齿传感器对回转臂驱动链轮5d转过的齿数进行计数，确定回转臂5是否已公转一周；每次行走回零传感器6j探测到回转臂5已通过同一个位置即已公转一周，则行走读齿传感器重新开始计数，以免积累误差。

如图7至图9所示，水平布料卸料绞龙7的外端头上方设有绞龙驱动电机7b，绞龙驱动电机7b固定在输送绞龙框架7a上，输送绞龙框架7a的顶部连接有两根向上延伸且相互平行的导柱9，两导柱9的上端通过导柱连接梁9a相互连接，两导柱9的中部分别卡接在导柱滑座9b中且可以沿导柱滑座9b上下滑动，两导柱滑座9b的前侧分别固定连接在回转臂5上；两导柱9的前侧面分别安装有沿导柱轴向延伸的直链条9c，两直链条9c分别与导柱升降驱动链轮9d相啮合，两导柱升降驱动链轮9d分别安装在导柱升降驱动轴9e的两端，导柱升降驱动轴9e的两端分别支撑在驱动轴轴承座9f中，驱动轴轴承座9f分别固定在驱动轴支架9g上，驱动轴支架9g的前端分别焊接在回转臂5的后侧面；导柱升降驱动轴9e的中部连接在导柱驱动减速机9h的输出端，导柱驱动减速机9h的输入端与导柱驱动电机9j相连；导柱驱动减速机9h的顶部固定连接有止转杆9k，止转杆9k与回转臂5固定连接。

布料时，绞龙驱动电机7b驱动水平布料卸料绞龙7正向自转。出料时，绞龙驱动电机7b驱动水平布料卸料绞龙7反向自转，水平布料卸料绞龙7跟随回转臂5公转一周将顶部的物料出尽后，导柱驱动电机9j通过导柱驱动减速机9h驱动导柱升降驱动轴9e转动，止转杆9k固定连接在回转臂5上阻止导柱驱动减速机9h产生转动，导柱升降驱动轴9e两端的导柱升降驱动链轮9d驱动直链条9c下行一段距离，导柱9沿导柱滑座9b下行带动水平布料卸料绞龙7下降至下一个出料断面上，然后再次反向自转及跟随回转臂5公转一周，接着继续下降高度直至将圆形发酵床2上的物料出尽。本发明采取分层出料的方式，根据发酵物料的物理性质选择2～5层出料，可以提升圆形发酵床2上的装料高度，大大增加发酵物料的产量。

导柱升降驱动轴9e的中部固定有升降高度发讯盘9m，升降高度发讯盘9m的圆周上均匀分布有多个发讯齿9n，升降高度发讯盘9m的一侧设有探测发讯齿9n的导柱升降探头9p；导柱9的上部设有升降行程低限位杆9q，导柱9的下部设有升降行程高限位杆9r；导柱滑座9b的上部安装有升降行程低限位行程开关9s，导柱滑座9b的下部安装有升降行程高限位行程开关9t；升降行程低限位行程开关9s和升降行程高限位行程开关9t的触头伸向升降行程低限位杆9q与升降行程高限位杆9r之间。导柱升降驱动轴9e驱动导柱9及水平布料卸料绞龙7升降时，升降高度发讯盘9m随着导柱升降驱动轴9e同步转动，导柱升降探头9p探测发讯齿9n通过的个数得到升降高度发讯盘9m及导柱升降驱动轴9e的旋转角度，控制***根据导柱升降驱动轴9e的旋转角度可以精确控制水平布料卸料绞龙7的升降高度。当水平布料卸料绞龙7升高至最高极限位置时，升降行程高限位杆9r触碰到升降行程高限位行程开关9t的触头，导柱驱动电机9j断电刹车；当水平布料卸料绞龙7下降至最低极限位置时，升降行程低限位杆9q触碰到升降行程低限位行程开关9s的触头，导柱驱动电机9j同样断电刹车。

绞龙挡料板7d的内端头连接有向旋转外筒12b1的出料门方向延伸过渡挡料板7f，过渡挡料板7f的内端头连接有竖向延伸的弧形耐磨板7g，弧形耐磨板7g贴合在出料门13的后侧门框上；过渡挡料板7f的上部连接有向上延伸的进料围护板7h，进料围护板7h环绕在进料斜溜管3b的下端外周。当绞龙挡料板7d随水平布料卸料绞龙7升降时，弧形耐磨板7g贴合在出料门13的后侧门框上下滑动，和过渡挡料板7f共同保证此处不漏料。同理当水平布料卸料绞龙7升降时，向上延伸的进料围护板7h可保证进料斜溜管3b出口的物料均进入水平布料卸料绞龙7的内端头，保证沿径向向外周输送的顺利进行，避免漏料造成中心区域料层过高。

图9所示为水平布料卸料绞龙7的另一种实施方式，水平布料卸料绞龙7的绞龙轴上安装有绞龙轴从动链轮，绞龙轴从动链轮通过链条与绞龙轴主动链轮传动连接，绞龙轴主动链轮安装在绞龙驱动电机7b的输出轴上，绞龙轴主动链轮、绞龙轴从动链轮及其链条被封闭在链条罩壳7c内；链条罩壳7c的前方设有切削杆8，切削杆8的横截面设有指向前方的尖部，切削杆8的上端固定连接在输送绞龙框架7a上，切削杆8的下端焊接有平行于圆形发酵床2的切削铲8a。

绞龙驱动电机7b通过绞龙轴主动链轮及链条驱动绞龙轴从动链轮转动，绞龙轴从动链轮驱动水平布料卸料绞龙7转动，绞龙轴主动链轮、绞龙轴从动链轮、链条及链条罩壳7c可以位于水平布料卸料绞龙7的一端，也可以位于靠近水平布料卸料绞龙7端部的位置，链条罩壳7c位于水平布料卸料绞龙7的螺旋叶片中时，螺旋叶片因避让干涉需要被截去一部分，水平布料卸料绞龙7跟随回转臂5公转时，位于链条罩壳7c前方的物料受到链条罩壳7c的挤压容易结团，切削杆8的尖部可以将结团的粘性物料划开，使其顺势进入水平布料卸料绞龙7内被输出，使出料更加顺畅；出料至最底层时，切削铲8a可以将粘接在圆形发酵床2上的物料铲起，避免该部位的物料残留。

绞龙挡料板7d下缘的全长度方向安装有刮片7e，可有效减少发酵箱内的残料量，减少发酵粘性物料输送环节的损失，提高产品收率。

如图10至图15所示，中心出料机构12包括共轴线的主撑管12a、旋转筒12b、固定筒12c和锥斗12d，固定筒12c位于圆形发酵床2的中心，且固定筒12c的顶部与圆形发酵床2的顶面平齐，固定筒12c的底部通过支腿12e支撑在圆筒发酵箱1的底部，锥斗12d连接在固定筒12c的出料口下方；主撑管12a的下端支撑在固定筒12c的中心，主撑管12a的上端通过主撑管轴承12f连接有回转支承12g，回转支承12g的上方固定连接有回转臂安装座12h，回转臂5的中心端固定在回转臂安装座12h上；旋转筒12b包括连为一体的旋转外筒12b1和旋转内筒12b2，旋转外筒12b1和旋转内筒12b2之间的环状出料腔顶部封闭，环状出料腔的下端口与固定筒12c的上端口相对接，出料门13位于旋转外筒12b1的圆周上且沿旋转外筒12b1的全高度方向延伸；旋转内筒12b2的上部与回转支承12g的圆周固定连接，旋转内筒12b2的下部通过旋转筒调心机构15可转动地支撑在主撑管12a的下部外周；旋转筒调心机构15包括对称贴合在主撑管12a下部外周的调心滚轮15a，各调心滚轮15a分别通过调心滚轮轴15b安装在调心滚轮座15c上，各调心滚轮座15c分别安装在旋转筒调心滑座15d上且可沿旋转内筒12b2的径向滑动；旋转筒调心滑座15d的外端旋接有旋转筒调心螺钉15e，旋转筒调心螺钉15e的内端头抵靠在调心滚轮座15c的外端面上。

回转臂5的中心端通过回转臂安装座12h支撑在回转支承12g上，回转支承12g可以在主撑管12a的上端跟随回转臂5转动，旋转内筒12b2的上部与回转支承12g的圆周固定连接，使得整个旋转筒12b也跟随回转臂5转动，主撑管12a承载回转臂5及旋转筒12b的重量。转动旋转筒调心螺钉15e可以使调心滚轮座15c在旋转筒调心滑座15d上平移，调心滚轮15a与主撑管12a轴线之间的距离得以调整，通过四个相位上调心滚轮15a位置的调整，可以确保旋转筒12b与主撑管12a及回转支承12g共轴线。出料时，旋转外筒12b1上的出料门13打开，物料进入旋转外筒12b1与旋转内筒12b2之间的环状出料腔，然后向下落入固定筒12c，并从锥斗12d流出。

如图10所示，锥斗12d中安装有打散破拱机构16，打散破拱机构16包括沿锥斗12d径向延伸的打散破拱轴16b，打散破拱轴16b的轴向及周向分布有多个打散破拱齿16c，打散破拱轴16b的一端与打散破拱电机16a的输出轴相连接。粘性物料在锥斗12d中容易搭桥结拱，启动打散破拱电机16a，驱动打散破拱轴16b转动，打散破拱轴16b上的打散破拱齿16c将搭桥结拱的物料打散，使其能够顺利下落。

如图11至图15所示，出料门13背面的上下两端分别连接有水平延伸的出料门转臂13b，出料门转臂13b的另一端分别通过铰链铰接在出料门铰链座13c上，出料门铰链座13c分别固定在旋转外筒12b1的内壁上；连接在旋转外筒12b1和旋转内筒12b2之间的旋转筒支架12b3上安装有出料门减速机13d，出料门减速机13d由出料门电机13e驱动，出料门减速机13d的输出轴上安装有出料门主动齿轮13f，出料门主动齿轮13f的下方设有齿轮轴13g，齿轮轴13g的中部外周设有与出料门主动齿轮13f相啮合的出料门从动齿轮13g1，齿轮轴13g的两端轴肩处分别安装有齿轮轴轴承13h，齿轮轴轴承13h分别安装于齿轮轴轴承座13j中，齿轮轴轴承座13j分别固定在旋转筒支架12b3上；齿轮轴13g为空心轴且中心螺孔中旋接有出料门驱动螺杆13k，出料门驱动螺杆13k的前端大直径段的中心旋接有叉头轴13m，叉头轴13m前端的两叉臂之间通过连杆销轴13n铰接有连杆13p，连杆13p的前端活动连接在出料门滑座14上，出料门滑座14的一侧固定连接在出料门支架13a上，出料门支架13a固定连接在出料门13的背面。

出料门电机13e通过出料门减速机13d驱动出料门主动齿轮13f转动，出料门主动齿轮13f驱动出料门从动齿轮13g1转动，齿轮轴13g支撑在齿轮轴轴承座13j中同步转动，由于螺纹的配合，出料门驱动螺杆13k沿齿轮轴13g的轴线向后缩回或向前伸出；当出料门驱动螺杆13k向后缩回时，通过叉头轴13m向后拉动连杆13p，连杆13p的前端通过出料门滑座14向后拉动出料门支架13a以及出料门13，出料门13通过出料门转臂13b绕出料门铰链座13c向后转动，出料门13得以打开。反之当出料门驱动螺杆13k向前伸出时，通过叉头轴13m向前推动连杆13p，连杆13p的前端通过出料门滑座14向前推动出料门支架13a以及出料门13，出料门13通过出料门转臂13b绕出料门铰链座13c向前转动，直至出料门13关闭。本发明出料门13的旋转轴线与旋转筒12b的轴线平行，出料门驱动螺杆13k沿自身轴线伸缩并且轴线保持不动，通过出料门滑座14补偿连杆前端与出料门13之间相对位置的变化，大大节省了空间，使得整个出料门驱动装置得以布置在旋转外筒12b1与旋转内筒12b2之间的狭小空间内，而且可以实现出料门13开度的自动精确控制，可以根据实际情况控制出料，出料门驱动装置结构紧凑，加工成本低，维护及更换方便。

出料门滑座14后端面的上下两端固定连接有相互平行的限位横杆14a，两限位横杆14a之间设有竖向延伸的滑动轴14b，滑动轴14b的上下两端分别安装有滑动轴滚轮14c，连杆13p的前端套装在滑动轴14b的中部，两限位横杆14a的后端面覆盖有平行于出料门滑座14后端面的滑座盖板14d，滑座盖板14d上设有供连杆13p通过的连杆避让槽14e；出料门驱动螺杆13k前端大直径段的轴肩处套装有塑性防撞块13q。因空间狭小，出料门驱动螺杆13k的轴线保持不动，在启闭出料门13时，连杆13p与出料门滑座14的连接点不但有角度的变化，而且还有位置的变化。滑动轴14b的上下两端被限制在两限位横杆14a之间，滑动轴滚轮14c被限制在出料门滑座14及滑座盖板14d之间，当连杆13p向后拉动出料门13时，滑动轴滚轮14c贴在滑座盖板14d上滚动，滑动轴14b沿限位横杆14a向远离出料门支架13a的方向移动；当连杆13p向前推动出料门13时，滑动轴滚轮14c顶在出料门滑座14上滚动，滑动轴14b沿限位横杆14a向靠近出料门支架13a的方向移动，滑座盖板14d上的连杆避让槽14e为连杆13p位置及角度的变化提供了空间。本发明的出料门滑座14变滑动摩擦为滚动摩擦，既减小了磨损，又使得出料门13的启闭十分轻便灵活。当出料门驱动螺杆13k前端安装的塑性防撞块13q接触到齿轮轴轴承座13j的端面时，出料门驱动螺杆13k到达极限位置，出料门13达到最大开度，塑性防撞块13q避免了出料门驱动螺杆13k与齿轮轴轴承座13j的刚性碰撞，减少出料门13开启时的震动。

如图2、图4、图16至图18所示，回转臂5的前侧安装有平料压料装置10，平料压料装置10包括压平料层的拖辊10a，拖辊10a的两轴端分别连接在拖辊吊臂10b的下端，拖辊吊臂10b的上端分别通过吊臂销轴10c铰接在拖辊升降支架10d上，拖辊升降支架10d的后端面分别连接有升降滑板10e，升降滑板10e的左右两侧分别位于拖辊升降滑轨10f中且可沿拖辊升降滑轨10f上下滑动，拖辊升降滑轨10f固定在拖辊固定支架10h上，拖辊固定支架10h的上端固定连接在回转臂5的后侧面上，拖辊升降支架10d的顶板中心连接有拖辊调节螺杆10j，拖辊调节螺杆10j的上端通过拖辊调节螺母固定在悬吊板10k上，悬吊板10k的后侧焊接在拖辊固定支架10h上；拖辊10a的一侧轴端安装有拖辊从动链轮10m，拖辊从动链轮10m通过链条与拖辊主动链轮10n传动连接，拖辊主动链轮10n安装在拖辊驱动电机10p的输出轴上，拖辊驱动电机10p安装在拖辊驱动电机底座上，拖辊驱动电机底座固定在拖辊吊臂10b的前端面上。

通过转动悬吊板10k上方的拖辊调节螺母，使得拖辊调节螺杆10j得以升高或下降，升降滑板10e带动拖辊升降支架10d沿拖辊升降滑轨10f滑动，拖辊吊臂10b牵动拖辊10a得以同步升降。布料至顶层时，平料压料装置10随回转臂5公转时，拖辊驱动电机10p通过拖辊主动链轮10n及链条驱动拖辊从动链轮10m及拖辊10a旋转，拖辊10a在物料表面滚动可将料层的表面刮平，使得发酵箱整个圆周上的料层高度一致，保证物料的均匀发酵；布料完成后，拖辊10a可以将上层的物料压实，排出物料颗粒间的绝大部分空气，进一步为厌氧微生物发酵创造厌氧环境，从而保证发酵产品质量。

拖辊10a的圆周后侧设有清理拖辊10a的拖辊刮刀11，拖辊刮刀11通过刮刀支架11a铰接在拖辊刮刀轴11b上，拖辊刮刀轴11b的两端分别固定在拖辊刮刀轴支架11c上，拖辊刮刀轴支架11c的前端分别焊接在拖辊吊臂10b的后端面上；刮刀支架11a的下部铰接有刮刀拉簧11g，刮刀拉簧11g的上端铰接在刮刀拉簧座11d上，刮刀拉簧座11d固定连接在拖辊刮刀轴支架11c的下方。经过接种的粘性物料容易粘接在拖辊10a上，刮刀拉簧11g的张力使拖辊刮刀11贴紧在拖辊10a的圆周后侧，将粘接在拖辊10a上物料及时刮除，保证拖辊10a的表面平整。

拖辊升降支架10d的顶板前侧焊接有前止转靠山10g，前止转靠山10g的下端抵靠在拖辊吊臂10b的上端口前侧；拖辊固定支架的下端后侧固定有后限位横板10q，后限位横板10q的中部旋接有向前伸出的后限位螺杆10r，后限位螺杆10r的端头指向拖辊吊臂10b的后端面。前止转靠山10g抵靠在拖辊吊臂10b的上端口前侧可以阻止拖辊吊臂10b向前转动，当拖辊10a在料层表面滚动遇到较大的阻碍时，拖辊吊臂10b可以向后摆动进行避让，避免给主梁5的公转施加过大的负荷；后限位螺杆10r控制拖辊吊臂10b向后摆动的幅度，防止拖辊10a向后摆幅过大，降低拖辊10a对物料的压迫力，影响平料效果。

刮刀拉簧座11d中设有沿前后方向延伸的拉簧座长槽11e，拉簧座长槽11e中插接有可沿拉簧座长槽11e移动的刮刀拉簧铰接轴11f，刮刀拉簧11g的上端铰接在刮刀拉簧铰接轴11f上，刮刀拉簧座11d的后端旋接有调节刮刀拉簧铰接轴11f位置的刮刀拉簧调节螺钉11h。通过转动刮刀拉簧调节螺钉11h，可以使调节刮刀拉簧铰接轴11f沿刮刀拉簧座11d中的拉簧座长槽11e前后移动，以调节刮刀拉簧11g的张力大小。

以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (11)

1.一种圆形发酵机的布料卸料装置，包括位于圆筒发酵箱下部的圆形发酵床，所述圆形发酵床与圆筒发酵箱连为一体，所述圆形发酵床的下方设有发酵机出料腔，所述圆筒发酵箱下部圆周上设有发酵机出料口，所述发酵机出料口通过沿径向延伸的出料通道与所述发酵机出料腔相通，所述发酵机出料腔中安装有中心出料机构，所述中心出料机构穿过圆形发酵床的中心孔并向上延伸至圆筒发酵箱高度方向的中部，沿圆筒发酵箱的轴线设有中心进料管，所述中心进料管的下端连接有向一侧弯曲且可以旋转的进料斜溜管，其特征在于：所述圆筒发酵箱高度方向的中部内壁固定安装有环形链轨，所述中心出料机构的顶部安装有沿径向水平延伸的回转臂，所述回转臂的外端头支撑在所述环形链轨的顶面上且可绕圆形发酵床的轴线旋转，所述回转臂的后侧安装有水平布料卸料绞龙；所述水平布料卸料绞龙的后侧设有沿绞龙全长度方向延伸的绞龙挡料板；所述中心出料机构位于圆形发酵床以上的部分设有跟随回转臂转动的出料门，所述出料门与所述水平布料卸料绞龙的内端头相对接；所述进料斜溜管的下端与所述水平布料卸料绞龙的内端头相对接；

所述中心出料机构包括共轴线的主撑管、旋转筒、固定筒和锥斗，所述固定筒位于所述圆形发酵床的中心，且固定筒的顶部与圆形发酵床的顶面平齐，所述固定筒的底部通过支腿支撑在所述圆筒发酵箱的底部，所述锥斗连接在所述固定筒的出料口下方；所述主撑管的下端支撑在所述固定筒的中心，所述主撑管的上端通过主撑管轴承连接有回转支承，所述回转支承的上方固定连接有回转臂安装座，所述回转臂的中心端固定在所述回转臂安装座上；所述旋转筒包括连为一体的旋转外筒和旋转内筒，所述旋转外筒和旋转内筒之间的环状出料腔顶部封闭，所述环状出料腔的下端口与所述固定筒的上端口相对接，所述出料门位于所述旋转外筒的圆周上且沿旋转外筒的全高度方向延伸；所述旋转内筒的上部与所述回转支承的圆周固定连接，所述旋转内筒的下部通过旋转筒调心机构可转动地支撑在所述主撑管的下部外周；所述旋转筒调心机构包括对称贴合在所述主撑管下部外周的调心滚轮，各所述调心滚轮分别通过调心滚轮轴安装在调心滚轮座上，各所述调心滚轮座分别安装在旋转筒调心滑座上且可沿所述旋转内筒的径向滑动；所述旋转筒调心滑座的外端旋接有旋转筒调心螺钉，所述旋转筒调心螺钉的内端头抵靠在所述调心滚轮座的外端面上；

所述出料门背面的上下两端分别连接有水平延伸的出料门转臂，所述出料门转臂的另一端分别通过铰链铰接在出料门铰链座上，所述出料门铰链座分别固定在所述旋转外筒的内壁上；连接在所述旋转外筒和旋转内筒之间的旋转筒支架上安装有出料门减速机，所述出料门减速机由出料门电机驱动，所述出料门减速机的输出轴上安装有出料门主动齿轮，所述出料门主动齿轮的下方设有齿轮轴，所述齿轮轴的中部外周设有与出料门主动齿轮相啮合的出料门从动齿轮，所述齿轮轴的两端轴肩处分别安装有齿轮轴轴承，所述齿轮轴轴承分别安装于齿轮轴轴承座中，所述齿轮轴轴承座分别固定在旋转筒支架上；所述齿轮轴为空心轴且中心螺孔中旋接有出料门驱动螺杆，所述出料门驱动螺杆的前端大直径段的中心旋接有叉头轴，所述叉头轴前端的两叉臂之间通过连杆销轴铰接有连杆，所述连杆的前端活动连接在出料门滑座上，所述出料门滑座的一侧固定连接在出料门支架上，所述出料门支架固定连接在所述出料门的背面。

2.根据权利要求1所述的圆形发酵机的布料卸料装置，其特征在于：所述水平布料卸料绞龙的外端头上方设有绞龙驱动电机，所述绞龙驱动电机固定在输送绞龙框架上，所述输送绞龙框架的顶部连接有两根向上延伸且相互平行的导柱，两所述导柱的上端通过导柱连接梁相互连接，两导柱的中部分别卡接在导柱滑座中且可以沿导柱滑座上下滑动，两所述导柱滑座的前侧分别固定连接在所述回转臂上；两导柱的前侧面分别安装有沿导柱轴向延伸的直链条，两所述直链条分别与导柱升降驱动链轮相啮合，两所述导柱升降驱动链轮分别安装在导柱升降驱动轴的两端，所述导柱升降驱动轴的两端分别支撑在驱动轴轴承座中，所述驱动轴轴承座分别固定在驱动轴支架上，所述驱动轴支架的前端分别焊接在所述回转臂的后侧面；所述导柱升降驱动轴的中部连接在导柱驱动减速机的输出端，所述导柱驱动减速机的输入端与导柱驱动电机相连；所述导柱驱动减速机的顶部固定连接有止转杆，所述止转杆与所述回转臂固定连接。

3.根据权利要求2所述的圆形发酵机的布料卸料装置，其特征在于：所述导柱升降驱动轴的中部固定有升降高度发讯盘，所述升降高度发讯盘的圆周上均匀分布有多个发讯齿，所述升降高度发讯盘的一侧设有探测发讯齿的导柱升降探头；所述导柱的上部设有升降行程低限位杆，所述导柱的下部设有升降行程高限位杆；所述导柱滑座的上部安装有升降行程低限位行程开关，所述导柱滑座的下部安装有升降行程高限位行程开关；所述升降行程低限位行程开关和升降行程高限位行程开关的触头伸向所述升降行程低限位杆与升降行程高限位杆之间。

4.根据权利要求2所述的圆形发酵机的布料卸料装置，其特征在于：所述水平布料卸料绞龙的绞龙轴上安装有绞龙轴从动链轮，所述绞龙轴从动链轮通过链条与绞龙轴主动链轮传动连接，所述绞龙轴主动链轮安装在所述绞龙驱动电机的输出轴上，所述绞龙轴主动链轮、绞龙轴从动链轮及其链条被封闭在链条罩壳内；所述链条罩壳的前方设有切削杆，所述切削杆的横截面设有指向前方的尖部，所述切削杆的上端固定连接在所述输送绞龙框架上，所述切削杆的下端焊接有平行于所述圆形发酵床的切削铲；所述绞龙挡料板下缘的全长度方向安装有刮片。

5.根据权利要求1所述的圆形发酵机的布料卸料装置，其特征在于：所述回转臂的前侧安装有平料压料装置，所述平料压料装置包括压平料层的拖辊，所述拖辊的两轴端分别连接在拖辊吊臂的下端，所述拖辊吊臂的上端分别通过吊臂销轴铰接在拖辊升降支架上，所述拖辊升降支架的后端面分别连接有升降滑板，所述升降滑板的左右两侧分别位于拖辊升降滑轨中且可沿拖辊升降滑轨上下滑动，所述拖辊升降滑轨固定在拖辊固定支架上，所述拖辊固定支架的上端固定连接在所述回转臂的后侧面上，所述拖辊升降支架的顶板中心连接有拖辊调节螺杆，所述拖辊调节螺杆的上端通过拖辊调节螺母固定在悬吊板上，所述悬吊板的后侧焊接在所述拖辊固定支架上；所述拖辊的一侧轴端安装有拖辊从动链轮，所述拖辊从动链轮通过链条与拖辊主动链轮传动连接，所述拖辊主动链轮安装在拖辊驱动电机的输出轴上，所述拖辊驱动电机安装在拖辊驱动电机底座上，所述拖辊驱动电机底座固定在所述拖辊吊臂的前端面上。

6.根据权利要求5所述的圆形发酵机的布料卸料装置，其特征在于：所述拖辊的圆周后侧设有清理拖辊的拖辊刮刀，所述拖辊刮刀通过刮刀支架铰接在拖辊刮刀轴上，所述拖辊刮刀轴的两端分别固定在拖辊刮刀轴支架上，所述拖辊刮刀轴支架的前端分别焊接在所述拖辊吊臂的后端面上；所述刮刀支架的下部铰接有刮刀拉簧，所述刮刀拉簧的上端铰接在刮刀拉簧座上，所述刮刀拉簧座固定连接在所述拖辊刮刀轴支架的下方。

7.根据权利要求6所述的圆形发酵机的布料卸料装置，其特征在于：所述拖辊升降支架的顶板前侧焊接有前止转靠山，所述前止转靠山的下端抵靠在所述拖辊吊臂的上端口前侧；所述拖辊固定支架的下端后侧固定有后限位横板，所述后限位横板的中部旋接有向前伸出的后限位螺杆，所述后限位螺杆的端头指向所述拖辊吊臂的后端面；所述刮刀拉簧座中设有沿前后方向延伸的拉簧座长槽，所述拉簧座长槽中插接有可沿拉簧座长槽移动的刮刀拉簧铰接轴，所述刮刀拉簧的上端铰接在所述刮刀拉簧铰接轴上，所述刮刀拉簧座的后端旋接有调节刮刀拉簧铰接轴位置的刮刀拉簧调节螺钉。

8.根据权利要求1所述的圆形发酵机的布料卸料装置，其特征在于：所述锥斗中安装有打散破拱机构，所述打散破拱机构包括沿锥斗径向延伸的打散破拱轴，所述打散破拱轴的轴向及周向分布有多个打散破拱齿，所述打散破拱轴的一端与打散破拱电机的输出轴相连接。

9.根据权利要求1所述的圆形发酵机的布料卸料装置，其特征在于：所述出料门滑座后端面的上下两端固定连接有相互平行的限位横杆，两所述限位横杆之间设有竖向延伸的滑动轴，所述滑动轴的上下两端分别安装有滑动轴滚轮，所述连杆的前端套装在所述滑动轴的中部，两限位横杆的后端面覆盖有平行于出料门滑座后端面的滑座盖板，所述滑座盖板上设有供连杆通过的连杆避让槽；所述出料门驱动螺杆前端大直径段的轴肩处套装有塑性防撞块。

10.根据权利要求1所述的圆形发酵机的布料卸料装置，其特征在于：所述回转臂的外端头内腔安装有回转臂电机、回转臂减速机和回转臂驱动链轮，所述回转臂驱动链轮与所述环形链轨圆周上的链齿相啮合，所述回转臂驱动链轮的中心安装在所述回转臂减速机的输出轴上，所述回转臂减速机由所述回转臂电机驱动；所述回转臂外端头的前后两侧分别固定连接有回转臂行走机构，所述回转臂行走机构的两侧墙板之间安装有回转臂行走轮轴，回转臂行走轮通过角接触球轴承安装在所述回转臂行走轮轴的中部，所述回转臂行走轮的下端支撑在所述环形链轨的顶面上；所述回转臂行走轮轴的两端分别安装有关节轴承，所述关节轴承分别位于关节轴承座中，位于外侧的关节轴承座固定在所述回转臂行走机构的墙板上，位于内侧的关节轴承座为滑动关节轴承座，所述滑动关节轴承座的上下两端分别固定在水平滑道上，两水平滑道分别固定在所述回转臂行走机构的墙板上，两水平滑道的一端固定有竖向调节块，所述竖向调节块的中部旋接有回转臂行走轮调节螺钉，所述回转臂行走轮调节螺钉的端头抵靠在所述滑动关节轴承座的前侧或后侧；所述回转臂驱动链轮的一侧安装有行走读齿传感器，其中一台回转臂行走机构的顶盖上安装有行走回零传感器。

11.根据权利要求1所述的圆形发酵机的布料卸料装置，其特征在于：所述绞龙挡料板的内端头连接有向所述旋转外筒的出料门方向延伸过渡挡料板，所述过渡挡料板的内端头连接有竖向延伸的弧形耐磨板，所述弧形耐磨板贴合在所述出料门的后侧门框上；所述过渡挡料板的上部连接有向上延伸的进料围护板，所述进料围护板环绕在所述进料斜溜管的下端外周。

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