CN107719778A

CN107719778A - 一种全自动封盒机及其使用方法

Info

Publication number: CN107719778A
Application number: CN201710978467.7A
Authority: CN
Inventors: 孙生强
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-10-18
Filing date: 2017-10-18
Publication date: 2018-02-23
Also published as: WO2019075817A1

Abstract

一种全自动封盒机，包括减速电机和输送轴组成的盒子输送机构；挡盒板、托盒板、两只相互桥接的气缸组成的盒子抬升机构；托盘板、托板弹簧、托盒板组成的盒子固定机构；步进电机、齿轮组组成的盒子旋转机构；缠绕机、胶带座组成的盒子封胶机构；切刀气缸、切割刀组成的胶带切断机构；以及气缸组与吸管组组成的胶带折边机构。本发明针对传统工艺的封盒机存在的胶带头直接贴在盒子上的问题，设计了一种可以将胶带头折起以便于胶带拆封的封盒机，这样拆封的时候不需要借助裁纸刀等刀具，可以立刻发现胶带头，徒手即可拆封，效果显著，值得推广。

Description

一种全自动封盒机及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种胶带封盒机，特别是一种全自动封盒机。

背景技术

一般来说，现在的产品包装基本上都是用胶带封装，但需要打开时很难找胶带的头启封，往往拆封都是用尖锐东西强行划开，但如果产品硬脆宜损坏，特别是中转包装没有胶带头的包装会浪费大量的人力财物，会给后期拆封工作带来诸多不便。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种全自动封盒机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动封盒机，包括支架、盒子输送机构、盒子抬升机构、盒子固定机构、盒子旋转机构、缠绕机构，其特征在于：支架包括上支架11和下支架12，上支架11和下支架12之间设有输送轴架21，输送轴架21内设有可转动的输送轴22，输送轴22通过连接在上支架11侧边的减速电机8驱动；下支架12内固定有齿轮箱3，齿轮箱3包括齿轮箱底板31和齿轮箱侧板32；齿轮箱3内部设有气缸H41、气缸L42、步进电机5，气缸H41的下端固定在齿轮箱底板31上，上端固定连接气缸桥接板44，气缸L42的上端固定在气缸桥接板44上，下端固定升降板43；升降板43上设有可转动的托板轴61，升降板43上固定有步进电机5，托板轴61通过齿轮组51与步进电机5连接；托板轴61的上端固定连接托盒板6，托盒板6上设有挡盒板62；上支架11的顶部设有上盖板111，上盖板111下表面固定连接托板弹簧112，托板弹簧112的下端固定连接压盒板113；输送轴架21的外侧固定连接缠绕机主板71，缠绕机主板71上固定直线支架72，直线支架72上滑动连接有滑块板73，滑块板73与上支架11之间设有拉簧，拉簧对滑块板73有朝向上支架11方向的拉力；滑块板73上方设有下板74和上板75，滑块板73上设有旋转轴77，旋转轴77穿过下板74连接上板75，下板74和上板75之间设有引带轴78、折边吸管714，下板74上还设有胶带座712；滑块板73上设有推转气缸76，推转气缸76的一端固定在滑块板73上，另一端固定在下板74上；下板74上固定有吸管顶伸气缸720，吸管顶伸气缸720的推杆连接顶伸吸管713；切刀气缸79通过切刀气缸支架718连接在上板75上，切刀气缸79的下端固定刀柄710，刀柄710的侧面设有刀片711，刀片711能够在上板75和下板74之间的刀片槽721内移动；上板75上设有摇臂717，摇臂717上设有压带滚716，摇臂717设有摇臂拉簧，摇臂拉簧对压带滚716有往上支架11方向的拉力；缠绕机主板71的下表面固定有直线气缸722，直线气缸722通过行程杆719固定连接滑块板73；引带轴78、顶伸吸管713、折边吸管714、刀片711均位于朝向上支架11方向的一侧。

进一步的，输送轴22中部开设有托盒板6通过口。

进一步的，托盒板6设有后挡盒板，位于挡盒板62对侧，且高度低于挡盒板62。

进一步的，折边吸管714上开有长条状吸气口。

进一步的，引带轴78设有两根。

进一步的，折边吸管714和顶伸吸管713之间设有固定在上板75和下板74之间的刀片槽721。

运用一种全自动封盒机进行包装的方法，其特征在于：

（1）减速电机8启动，驱动输送轴22，待包装盒子开始传送；

（2）气缸L42收缩带动升降板43、托板轴61、托盒板6上升，直到托盒板6的挡盒板62高出输送轴22的水平线，此时盒子9在传送过程中被挡盒板62阻碍停止前进；

（3）（电控启动）气缸H41顶伸带动气缸桥接板44、气缸L42、升降板43、托板轴61、托盒板6再次上升，将盒子9顶升到压盒板113，托板弹簧112缓冲，使盒子9有效地与压盒板113偶合，避免因盒子批次不同尺寸误差造成甩盒；

（4）直线气缸722收缩，顶伸吸管713吸气，吸管顶伸气缸720顶伸，直线气缸722顶出，由于拉簧的拉力带动滑块板73，使引带轴78靠近盒子9、推转气缸76顶伸使胶带贴紧盒子9；

（5）顶伸吸管713释放，推转气缸76退回，步进电机5启动带齿轮组51、托板轴61、托盒板6使盒子9旋转，当盒子9旋转360度后，步进电机5停转；

（6）直线气缸722后缩，把引带轴78收回，推转气缸76顶伸使引带轴78偏移，顶伸吸管713、折边吸管714吸气，拉紧胶带，切刀气缸79动作带动刀片711割断胶带，压带滚716在摇臂拉簧的作用下贴在盒子表面将胶带导向盒子9；

（7）折边吸管714上开有长条状吸气口，利用折边吸管714吸力将胶带吸成对折状，从而实现了折边功能，折边吸管714停止吸气释放胶带头；

（8）气缸H41收缩连动气缸桥接板44使气缸L42、升降板43、托板轴61、托盒板6同时下降，气缸L42再顶伸至挡盒板62低于输送轴22的水平线，此时盒子9不再受阻挡，盒子9开始在输送轴22上移动，压带滚716贴上盒子将切割后的尚未贴上盒子9的胶带顺平整；

（9）直线气缸722、推转气缸76缩回，盒子9流向下一个工序，新的待包装盒子开始传送。

本发明的有益效果是：能够实现全自动胶带封盒，并且具有将胶带头折起的功能，这样拆封的时候不需要借助裁纸刀等刀具，可以立刻发现胶带头，徒手即可拆封，极大的提高了拆封时的方便性。

附图说明

图1为一种全自动封盒机的整体结构立体图；

图2为一种全自动封盒机的气缸初步抬升示意图；

图3为一种全自动封盒机的气缸完全抬升示意图；

图4为一种全自动封盒机的缠绕机构结构立体图。

图中：上支架11；下支架12；上盖板111；托板弹簧112；压盒板113；输送轴架21；输送轴22；齿轮箱底板31；齿轮箱侧板32；气缸H41；气缸L42；升降板43；气缸桥接板44；步进电机5；齿轮组51；托盒板6；托板轴61；挡盒板62；缠绕机主板71；直线支架72；滑块板73；下板74；上板75；推转气缸76；旋转轴77；引带轴78；切刀气缸79；刀柄710；刀片711；胶带座712；顶伸吸管713；折边吸管714；压带滚716；摇臂717；切刀气缸架718；行程杆719；吸管顶伸气缸720；刀片槽721；直线气缸722；减速电机8；盒子9。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清楚明白，下面结合附图具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1-4所示，一种全自动封盒机，包括支架、盒子输送机构、盒子抬升机构、盒子固定机构、盒子旋转机构、缠绕机构，其特征在于：支架包括上支架11和下支架12，上支架11和下支架12之间设有输送轴架21，输送轴架21内设有可转动的输送轴22，输送轴22通过连接在上支架11侧边的减速电机8驱动；下支架12内固定有齿轮箱3，齿轮箱3包括齿轮箱底板31和齿轮箱侧板32；齿轮箱3内部设有气缸H41、气缸L42、步进电机5，气缸H41的下端固定在齿轮箱底板31上，上端固定连接气缸桥接板44，气缸L42的上端固定在气缸桥接板44上，下端固定升降板43；升降板43上设有可转动的托板轴61，升降板43上固定有步进电机5，托板轴61通过齿轮组51与步进电机5连接；托板轴61的上端固定连接托盒板6，托盒板6上设有挡盒板62；上支架11的顶部设有上盖板111，上盖板111下表面固定连接托板弹簧112，托板弹簧112的下端固定连接压盒板113；输送轴架21的外侧固定连接缠绕机主板71，缠绕机主板71上固定直线支架72，直线支架72上滑动连接有滑块板73，滑块板73与上支架11之间设有拉簧，拉簧对滑块板73有朝向上支架11方向的拉力；滑块板73上方设有下板74和上板75，滑块板73上设有旋转轴77，旋转轴77穿过下板74连接上板75，下板74和上板75之间设有引带轴78、折边吸管714，下板74上还设有胶带座712；滑块板73上设有推转气缸76，推转气缸76的一端固定在滑块板73上，另一端固定在下板74上；下板74上固定有吸管顶伸气缸720，吸管顶伸气缸720的推杆连接顶伸吸管713；切刀气缸79通过切刀气缸支架718连接在上板75上，切刀气缸79的下端固定刀柄710，刀柄710的侧面设有刀片711，刀片711能够在上板75和下板74之间的刀片槽721内移动；上板75上设有摇臂717，摇臂717上设有压带滚716，摇臂717设有摇臂拉簧，摇臂拉簧对压带滚716有往上支架11方向的拉力；缠绕机主板71的下表面固定有直线气缸722，直线气缸722通过行程杆719固定连接滑块板73；引带轴78、顶伸吸管713、折边吸管714、刀片711均位于朝向上支架11方向的一侧。

进一步的，输送轴22中部开设有托盒板6通过口。

进一步的，折边吸管714上开有长条状吸气口。

进一步的，引带轴78设有两根。

运行过程：减速电机8启动，驱动输送轴22，待包装盒子开始传送；如图2所示，气缸L42收缩带动升降板43、托板轴61、托盒板6上升，直到托盒板6的挡盒板62高出输送轴22的水平线；此时盒子9在传送过程中被挡盒板62阻碍停止前进。如图3所示，（电控启动）气缸H41顶伸带动气缸桥接板44、气缸L42、升降板43、托板轴61、托盒板6再次上升，将盒子9顶升到压盒板113，托板弹簧112缓冲，使盒子9有效地与压盒板113偶合，避免因盒子批次不同尺寸误差造成甩盒。直线气缸722收缩，顶伸吸管713吸气，吸管顶伸气缸720顶伸，直线气缸722顶出，由于拉簧的拉力带动滑块板73，使引带轴78靠近盒子9、推转气缸76顶伸使胶带贴紧盒子9，顶伸吸管713释放，推转气缸76退回，步进电机5启动带齿轮组51、托板轴61、托盒板6使盒子9旋转，当盒子9旋转360度后，步进电机5停转，直线气缸722后缩，把引带轴78收回，推转气缸76顶伸使引带轴78偏移，顶伸吸管713、折边吸管714吸气，拉紧胶带，切刀气缸79动作带动刀片711割断胶带，压带滚716在摇臂拉簧的作用下贴在盒子表面将胶带导向盒子9。折边吸管714上开有长条状吸气口，利用折边吸管714吸力将胶带吸成对折状，从而实现了折边功能，折边吸管714停止吸气释放胶带头；气缸H41收缩连动气缸桥接板44使气缸L42、升降板43、托板轴61、托盒板6同时下降，气缸L42再顶伸至挡盒板62低于输送轴22的水平线，此时盒子9不再受阻挡，盒子9开始在输送轴22上移动，压带滚716贴上盒子将切割后的尚未贴上盒子9的胶带顺平整；直线气缸722、推转气缸76缩回，盒子9流向下一个工序，新的待包装盒子开始传送。

本发明能够实现全自动胶带封盒，并且具有将胶带头折起的功能，这样拆封的时候不需要借助裁纸刀等刀具，可以立刻发现胶带头，徒手即可拆封，极大的提高了拆封时的方便性。

以上实施例在相互不对立的情况下可以相互组合，达到进一步的技术方案。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种全自动封盒机，包括支架、盒子输送机构、盒子抬升机构、盒子固定机构、盒子旋转机构、缠绕机构，其特征在于：支架包括上支架（11）和下支架（12），上支架（11）和下支架（12）之间设有输送轴架（21），输送轴架（21）内设有可转动的输送轴（22），输送轴（22）通过连接在上支架（11）侧边的减速电机（8）驱动；下支架（12）内固定有齿轮箱（3），齿轮箱（3）包括齿轮箱底板（31）和齿轮箱侧板（32）；齿轮箱（3）内部设有气缸H（41）、气缸L（42）、步进电机（5），气缸H（41）的下端固定在齿轮箱底板（31）上，上端固定连接气缸桥接板（44），气缸L（42）的上端固定在气缸桥接板（44）上，下端固定升降板（43）；升降板（43）上设有可转动的托板轴（61），升降板（43）上固定有步进电机（5），托板轴（61）通过齿轮组（51）与步进电机（5）连接；托板轴（61）的上端固定连接托盒板（6），托盒板（6）上设有挡盒板（62）；上支架（11）的顶部设有上盖板（111），上盖板（111）下表面固定连接托板弹簧（112），托板弹簧（112）的下端固定连接压盒板（113）；输送轴架（21）的外侧固定连接缠绕机主板（71），缠绕机主板（71）上固定直线支架（72），直线支架（72）上滑动连接有滑块板（73），滑块板（73）与上支架（11）之间设有拉簧，拉簧对滑块板（73）有朝向上支架（11）方向的拉力；滑块板（73）上方设有下板（74）和上板（75），滑块板（73）上设有旋转轴（77），旋转轴（77）穿过下板（74）连接上板（75），下板（74）和上板（75）之间设有引带轴（78）、折边吸管（714），下板（74）上还设有胶带座（712）；滑块板（73）上设有推转气缸（76），推转气缸（76）的一端固定在滑块板（73）上，另一端固定在下板（74）上；下板（74）上固定有吸管顶伸气缸（720），吸管顶伸气缸（720）的推杆连接顶伸吸管（713）；切刀气缸（79）通过切刀气缸支架（718）连接在上板（75）上，切刀气缸（79）的下端固定刀柄（710），刀柄（710）的侧面设有刀片（711），刀片（711）能够在上板（75）和下板（74）之间的刀片槽（721）内移动；上板（75）上设有摇臂（717），摇臂（717）上设有压带滚（716），摇臂（717）设有摇臂拉簧，摇臂拉簧对压带滚（716）有往上支架（11）方向的拉力；缠绕机主板（71）的下表面固定有直线气缸（722），直线气缸（722）通过行程杆（719）固定连接滑块板（73）；引带轴（78）、顶伸吸管（713）、折边吸管（714）、刀片（711）均位于朝向上支架（11）方向的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动封盒机，其特征在于：输送轴（22）中部开设有托盒板（6）通过口。

3.根据权利要求1所述的一种全自动封盒机，其特征在于：托盒板（6）设有后挡盒板，位于挡盒板（62）对侧，且高度低于挡盒板（62）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动封盒机，其特征在于：折边吸管（714）上开有长条状吸气口。

5.根据权利要求1所述的一种全自动封盒机，其特征在于：引带轴（78）设有两根。

6.根据权利要求1所述的一种全自动封盒机，其特征在于：折边吸管（714）和顶伸吸管（713）之间设有固定在上板（75）和下板（74）之间的刀片槽（721）。

7.一种全自动封盒机的使用方法，如下：

a.减速电机（8）启动，驱动输送轴（22），待包装盒子开始传送；

b.气缸L（42）收缩带动升降板（43）、托板轴（61）、托盒板（6）上升，直到托盒板（6）的挡盒板（62）高出输送轴（22）的水平线，此时盒子（9）在传送过程中被挡盒板（62）阻碍停止前进；

c.（电控启动）气缸H（41）顶伸带动气缸桥接板（44）、气缸L（42）、升降板（43）、托板轴（61）、托盒板（6）再次上升，将盒子（9）顶升到压盒板（113），托板弹簧（112）缓冲，使盒子（9）有效地与压盒板（113）偶合，避免因盒子批次不同尺寸误差造成甩盒；

d.直线气缸（722）收缩，顶伸吸管（713）吸气，吸管顶伸气缸（720）顶伸，直线气缸（722）顶出，由于拉簧的拉力带动滑块板（73），使引带轴（78）靠近盒子（9）、推转气缸（76）顶伸使胶带贴紧盒子（9）；

e.顶伸吸管（713）释放，推转气缸（76）退回，步进电机（5）启动带齿轮组（51）、托板轴（61）、托盒板（6）使盒子（9）旋转，当盒子（9）旋转360度后，步进电机（5）停转；

f.直线气缸（722）后缩，把引带轴（78）收回，推转气缸（76）顶伸使引带轴（78）偏移，顶伸吸管（713）、折边吸管（714）吸气，拉紧胶带，切刀气缸（79）动作带动刀片（711）割断胶带，压带滚（716）在摇臂拉簧的作用下贴在盒子表面将胶带导向盒子（9）；

g.折边吸管（714）上开有长条状吸气口，利用折边吸管（714）吸力将胶带吸成对折状，从而实现了折边功能，折边吸管（714）停止吸气释放胶带头；

h.气缸H（41）收缩连动气缸桥接板（44）使气缸L（42）、升降板（43）、托板轴（61）、托盒板（6）同时下降，气缸L（42）再顶伸至挡盒板（62）低于输送轴（22）的水平线，此时盒子（9）不再受阻挡，盒子（9）开始在输送轴（22）上移动，压带滚（716）贴上盒子将切割后的尚未贴上盒子（9）的胶带顺平整；

i.直线气缸（722）、推转气缸（76）缩回，盒子（9）流向下一个工序，新的待包装盒子开始传送。