CN107719304B - 一种通过天线定向实现的车辆远程控制方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及车辆电子控制技术领域，公开了一种通过天线定向实现的车辆远程控制方法及***，该方法包括：无钥匙控制器响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，检测车辆的当前位置以及获取无钥匙控制器与所述车辆的相对距离；该无钥匙控制器根据当前位置和相对距离，控制内置天线发射第一方向波束，该第一方向波束覆盖当前位置；无钥匙控制器采用动态加密因子对控制指令进行加密，利用该第一方向波束将加密后的控制指令传输至车辆的车辆控制器；该车辆控制器根据加密后的控制指令控制车辆的车辆门锁；实施本发明实施例，用于调整信号传输距离和增加信号强度，有助于提高车辆控制器接收指令能力，对车辆实现有效的远程控制。

Description

一种通过天线定向实现的车辆远程控制方法及***

技术领域

本发明涉及车辆电子控制技术领域，具体涉及一种通过天线定向实现的车辆远程控制方法及***。

背景技术

车辆行业处于迅猛发展阶段，已经作为人们出行的生活必需品之一，进入到人们的家庭生活中。随着智能时代的发展和人们对车辆智能性要求越来越高，用于实现远程车辆控制的无钥匙控制器满足了人们对智能性的部分要求。现有的无钥匙控制器和车辆控制器多采用天线线圈，基于天线线圈收发低频射频信号，以完成相互间的检测和身份认证、以及无钥匙控制器对车辆的控制，但是天线线圈发射的波束覆盖范围比较有限，例如，无钥匙控制器天线线圈是基于无钥匙控制器为中心发射信号，信号强度不集中，发射距离也较短，只有在距离车辆较近的范围内才能顺利发射控制指令至车辆控制器，导致车辆控制器无法检测和接收到控制指令，影响用户的使用体验感。

发明内容

本发明实施例公开了一种通过天线定向实现的车辆远程控制方法及***，用于解决现有车辆中无钥匙控制器信号发射距离短、信号强度不集中导致接收能力较弱的技术问题。

本发明第一方面公开一种通过天线定向实现的车辆远程控制方法，包括：

无钥匙控制器响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，检测车辆的当前位置以及获取所述无钥匙控制器与所述车辆的相对距离；

所述无钥匙控制器根据所述当前位置和所述相对距离，控制内置天线发射第一方向波束，所述第一方向波束覆盖所述当前位置；

所述无钥匙控制器采用动态加密因子对所述控制指令进行加密，利用所述第一方向波束将加密后的控制指令传输至所述车辆的车辆控制器；

所述车辆控制器根据加密后的控制指令控制所述车辆的车辆门锁。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述无钥匙控制器根据所述当前位置和所述相对距离，控制内置天线发射第一方向波束，包括：

所述无钥匙控制器根据所述当前位置和所述相对距离，确定包括所述当前位置在内的覆盖区域，根据所述覆盖区域设置内置天线的方向性图或者功率或者倾角，以及基于所述方向性图或者功率或者倾角控制所述内置天线发射覆盖所述覆盖区域的所述第一方向波束。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述基于所述方向性图或者功率或者倾角控制所述内置天线发射覆盖所述覆盖区域的所述第一方向波束，包括：

所述无钥匙控制器控制所述内置天线远离所述无钥匙控制器壳体的一端与所述无钥匙控制器电路板上的馈电点连接以启用所述内置天线，基于所述方向性图或者功率或者倾角控制启用后的所述内置天线发射覆盖所述覆盖区域的所述第一方向波束。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述无钥匙控制器响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，检测车辆的当前位置以及获取所述无钥匙控制器与所述车辆的相对距离，包括：

所述无钥匙控制器响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，采集用户指纹，以及发射第一低频射频信号，所述第一低频射频信号携带有所述用户指纹和车辆标识；

所述车辆控制器接收所述第一低频射频信号，判断所述用户指纹是否与若干预存指纹中的任一预存指纹相匹配，以及判断所述车辆标识是否与预设标识相适配；

所述车辆控制器在所述用户指纹与任一预存指纹相匹配且所述车辆标识与预设标识相适配时，向所述无钥匙控制器反馈第二低频射频信号，所述第二低频信号携带所述车辆的定位信息；

所述无钥匙控制器根据所述定位信息确定所述车辆的当前位置，以及以所述当前位置为依据，确定其与所述车辆的相对距离。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆控制器根据加密后的控制指令控制所述车辆的车辆门锁之后，所述方法还包括：

所述车辆控制器利用所述第一方向波束向所述无钥匙控制器反馈控制所述车辆门锁的控制结果；

所述无钥匙控制器接收所述控制结果并在显示屏幕上显示所述控制结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆控制器根据加密后的控制指令控制所述车辆的车辆门锁之后，所述方法还包括：

所述车辆控制器向云端服务器发送控制所述车辆门锁的所述控制结果；

所述云端服务器获取所述车辆的车辆标识，查找所述车辆的车辆标识相关联的客户端；

所述云端服务器将所述控制结果发送至所述客户端。

本发明第二方面公开了一种通过天线定向实现的车辆远程控制***，可包括：

无钥匙控制器，用于响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，检测车辆的当前位置以及获取所述无钥匙控制器与所述车辆的相对距离；

所述无钥匙控制器还用于根据所述当前位置和所述相对距离，控制内置天线发射第一方向波束，所述第一方向波束覆盖所述当前位置；

所述无钥匙控制器还用于采用动态加密因子对所述控制指令进行加密，利用所述第一方向波束将加密后的控制指令传输至所述车辆的车辆控制器；

所述车辆控制器，用于根据加密后的控制指令控制所述车辆的车辆门锁。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述无钥匙控制器还用于根据所述当前位置和所述相对距离，控制内置天线发射第一方向波束的方式具体为：

所述无钥匙控制器具体用于，根据所述当前位置和所述相对距离，确定包括所述当前位置在内的覆盖区域，根据所述覆盖区域设置内置天线的方向性图或者功率或者倾角，以及基于所述方向性图或者功率或者倾角控制所述内置天线发射覆盖所述覆盖区域的所述第一方向波束。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述无钥匙控制器用于基于所述方向性图或者功率或者倾角控制所述内置天线发射覆盖所述覆盖区域的所述第一方向波束的方式具体为：

所述无钥匙控制器用于控制所述内置天线远离所述无钥匙控制器壳体的一端与所述无钥匙控制器电路板上的馈电点连接以启用所述内置天线，基于所述方向性图或者功率或者倾角控制启用后的所述内置天线发射覆盖所述覆盖区域的所述第一方向波束。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述无钥匙控制器用于响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，检测车辆的当前位置以及获取所述无钥匙控制器与所述车辆的相对距离的方式具体为：

所述无钥匙控制器用于响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，采集用户指纹，以及发射第一低频射频信号，所述第一低频射频信号携带有所述用户指纹和车辆标识；以及，接收所述车辆控制器反馈的第二低频射频信号，所述第二低频信号携带所述车辆的定位信息；以及，根据所述定位信息确定所述车辆的当前位置，以及以所述当前位置为依据，确定其与所述车辆的相对距离；

进而，所述车辆控制器还用于，接收所述无钥匙控制器发射的所述第一低频射频信号，判断所述用户指纹是否与若干预存指纹中的任一预存指纹相匹配，以及判断所述车辆标识是否与预设标识相适配；以及，在所述用户指纹与任一预存指纹相匹配且所述车辆标识与预设标识相适配时，向所述无钥匙控制器反馈所述第二低频射频信号。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述车辆控制器还用于，在根据加密后的控制指令控制所述车辆的车辆门锁之后，利用所述第一方向波束向所述无钥匙控制器反馈控制所述车辆门锁的控制结果；

所述无钥匙控制器还用于，接收所述控制结果并在显示屏幕上显示所述控制结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述***还包括云端服务器；

所述车辆控制器还用于，在根据加密后的控制指令控制所述车辆的车辆门锁之后，向所述云端服务器发送控制所述车辆门锁的所述控制结果；

所述云端服务器用于，获取所述车辆的车辆标识，查找所述车辆的车辆标识相关联的客户端；以及，将所述控制结果发送至所述客户端。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

在本发明实施例中，无钥匙控制器通过在接收到用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令后，响应于该控制指令，然后检测车辆的当前位置和获取无钥匙控制器与车辆的相对距离，无钥匙控制器根据该当前位置和相对距离，控制内置天线发射第一方向波束，该第一方向波束覆盖当前位置，无钥匙控制器进一步采用动态加密因子对控制指令进行加密，利用第一方向波束将加密后的控制指令传输至车辆的车辆控制器，车辆控制器在接收到加密后的控制指令之后，根据该加密后的控制指令对车辆进行车辆门锁控制；可以看出，通过实施本发明实施例，根据无钥匙控制器与车辆的相对距离和车辆的位置信息，实时进行天线发射方向调整，以调整信号传输距离和集中信号强度，有助于提高车辆控制器接收指令，对车辆实现有效的远程控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的通过天线定向实现的车辆远程控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例公开的波束覆盖示意图；

图3为本发明实施例公开的通过天线定向实现的车辆远程控制方法的另一流程示意图；

图4为本发明实施例公开的通过天线定向实现的车辆远程控制***的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的通过天线定向实现的车辆远程控制***的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种通过天线定向实现的车辆远程控制方法，用于调整信号传输距离和增加信号强度，有助于提高车辆控制器接收指令，对车辆实现有效的远程控制。本发明实施例还相应地公开了一种通过天线定向实现的车辆远程控制***。

实施例一

请参阅图1，图1为本发明实施例公开的通过天线定向实现的车辆远程控制方法的流程示意图；如图1所示，一种通过天线定向实现的车辆远程控制方法可包括：

101、无钥匙控制器响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，检测车辆的当前位置以及获取其与车辆的相对距离。

在本发明实施例中，为车辆配置的无钥匙控制器，也叫电子智能钥匙。无钥匙控制器包括微处理器(Microcontroller Unit，MCU)。该MCU通过读取存储的指令，实现本发明实施例。

进一步地，该无钥匙控制器还包括低频发射器电路、低频发射天线、低频接收电路、低频接收天线、无线密钥加密电路、无线密钥解密电路、指示灯、电池供电电路、开门按键、后备箱按键、关门按键组、存储器(如电可擦除可编程只读存储器)。该低频发射器电路和低频发射天线相连，低频接收电路和低频发射天线相连，低频发射器电路、低频接收电路、无线密钥加密电路、无线密钥解密电路、指示灯、电池供电电路、开门按键、后备箱按键、关门按键组、存储器等均与MCU相连。

结合上述介绍，作为一种可选的实施方式，无钥匙控制器监测对开门按键或关门按键组的按压操作；当监测到对开门按键或关门按键组的按压操作时，无钥匙控制器响应于该按压操作，检测车辆的当前位置以及获取其与车辆的相对距离。

102、无钥匙控制器根据当前位置和相对距离，控制内置天线发射第一方向波束，该第一方向波束覆盖当前位置。

其中，无钥匙控制器中还内置一副天线，该天线为无线天线，该一副无线天线包括一根天线或者多根天线，该一副无线天线为定向天线，可以控制该天线产生一个方向的波束，该波束覆盖一个区域，该区域以相对距离为中心轴，沿着中心轴覆盖车辆所在位置，具体如图2所示。

内置天线发射的波束包括主瓣波束和旁瓣波束(也叫零陷波束或者副瓣波束)，其中，无线天线发射的覆盖区域的波束中包括多个瓣，最大的瓣称为主瓣波束，其余为旁瓣波束。主瓣两半功率点间的夹角定义为天线方向图的波瓣宽度，其中，主瓣瓣宽越窄，则方向性越好，抗干扰能力越强。旁瓣波束的电平是指所有旁瓣波束中最大的那一个旁瓣波束的电平，但如果旁瓣波束电平接近于主瓣波束的情况，即该无线天线为高旁瓣天线，那么主瓣波束宽度这一指标就不能说明天线的辐射集中程度，也不能说明天线的方向性强弱。

因此，在本发明实施例中，通过根据相对距离控制内置天线发射一定方向的波束，也就是无钥匙控制器可以根据相对距离和车辆的当前位置，设置天线的方向系数(增益)，以用于表征无线天线辐射能量集中程度的一个参数，对于最大辐射方向上的方向系数，其值愈大，天线的能量辐射就愈集中，定向性能就愈强，进而需要使得主瓣波束的瓣宽越窄，旁瓣波束越小，增益越高。

103、无钥匙控制器采用动态加密因子对控制指令进行加密，利用第一方向波束将加密后的控制指令传输至车辆的车辆控制器。

作为一种可选的实施方式，无钥匙控制器通过无线密钥加密电路产生动态加密因子，然后采用该动态加密因子对控制指令进行加密，利用第一方向波束将加密后的控制指令传输至车辆的车辆控制器。

无钥匙控制器从预设频段中选择目标子频段，利用第一方向波束承载该加密后的控制指令，然后通过目标子频段将由第一方向波束承载着的加密后的控制指令传输至车辆的车辆控制器。其中，预设频段可以是非授权频段，目标子频段可以是非授权频段中的空闲频段，以确保控制指令顺畅传输。而非授权频段安全性较弱，在本发明实施例中，可以通过动态加密控制指令，以提高车辆远程控制的安全性。

104、车辆控制器根据加密后的控制指令控制车辆的车辆门锁。

其中，车辆控制器包括MCU，还包括低频发射器电路、低频发射天线、低频接收电路、低频接收天线、无线密钥加密电路、无线密钥解密电路、开门控制电路、关门控制电路等。低频发射器电路、低频接收电路、无线密钥加密电路、无线密钥解密电路、开门控制电路、关门控制电路等均与MCU相连，开门控制电路通过线路与车辆车门相连，关门控制电路也通过线路与车辆车门相连。车辆控制器通过低频接收电路控制低频接收天线接收加密后的控制指令，利用该无线密钥解密电路对加密后的控制指令进行解密，在解密成功后，根据控制指令控制车辆的车辆门锁，如关门和开门等。

在一些实施方式中，无钥匙控制器除了上述步骤101介绍的模块，还包括显示模块和显示屏幕，该显示模块和显示屏幕均与MCU相连，基于此，车辆控制器根据加密后的控制指令控制车辆的车辆门锁之后，车辆控制器利用第一方向波束向无钥匙控制器反馈控制该车辆门锁的控制结果；无钥匙控制器接收控制结果并在显示屏幕上显示控制结果。在该实施方式中，车辆控制器将控制结果反馈回来，并在无钥匙控制器的显示屏幕上显示控制结果，比如，在锁车门成功后，可以在显示屏幕上显示“您的爱车已成功上锁”。

作为另一种可选的实施方式，车辆控制器根据加密后的控制指令控制车辆的车辆门锁之后，车辆控制器向云端服务器发送控制车辆门锁的控制结果；云端服务器获取车辆的车辆标识，查找车辆的车辆标识相关联的客户端；云端服务器将控制结果发送至客户端。在该实施方式中，在车辆出厂时，配对无钥匙控制器和安装在车辆上的车辆控制器，会和车辆标识进行关联并保存在云端服务器，用户可以通过无钥匙控制器设置用于接收云端服务器信息的客户端，云端服务器进一步将无钥匙控制器、车辆控制器、车辆标识和客户端等关联起来，在车辆控制器发送了控制结果后，云端服务器直接将控制结果发送给客户端。

在本发明实施例中，无钥匙控制器通过在接收到用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令后，响应于该控制指令，然后检测车辆的当前位置和获取无钥匙控制器与车辆的相对距离，无钥匙控制器根据该当前位置和相对距离，控制内置天线发射第一方向波束，该第一方向波束覆盖当前位置，无钥匙控制器进一步采用动态加密因子对控制指令进行加密，利用第一方向波束将加密后的控制指令传输至车辆的车辆控制器，车辆控制器在接收到加密后的控制指令之后，根据该加密后的控制指令对车辆进行车辆门锁控制；可以看出，通过实施本发明实施例，根据无钥匙控制器与车辆的相对距离和车辆的位置信息，实时进行天线发射方向调整，以调整信号传输距离和集中信号强度，有助于提高车辆控制器接收指令，对车辆实现有效的远程控制。

实施例二

请参阅图3，图3为本发明实施例公开的通过天线定向实现的车辆远程控制方法的另一流程示意图；如图3所示，一种通过天线定向实现的车辆远程控制方法可包括：

301、无钥匙控制器响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，采集用户指纹，以及发射第一低频射频信号，该第一低频射频信号携带有用户指纹和车辆标识。

在本发明实施例中，无钥匙控制器在响应控制指令时，同时采集用户指纹，通过用户指纹以加强车辆的安全管理。其中，在无钥匙控制器中设置指纹采集装置，无钥匙控制器在响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令时，通过该指纹采集装置采集用户指纹。

302、车辆控制器接收第一低频射频信号，判断该用户指纹是否与若干预存指纹中的任一预存指纹相匹配，以及判断车辆标识是否与预设标识相适配。其中，在用户指纹与任一预存指纹相匹配且车辆标识与预设标识相适配时，转向步骤303；在用户指纹与任一预存指纹不匹配和/或车辆标识与预设标识不相适配时，结束该流程。

第一低频射频信号携带的用户指纹为指纹图像，而车辆控制器中预存有若干指纹，车辆控制器判断该用户指纹是否与若干预存指纹中的任一预存指纹相匹配，具体包括：车辆控制器运用局部灰度方差法从指纹图像中分割出待验证指纹所在的区域，在分割出的区域中运用方向滤波法实现指纹的二值化，并通过改进的混合OPTA算法对二值图像进行细化处理；运用Poincare法检测并统计指纹中心点的个数，确定指纹的参考点和参考方向，并在细化后的指纹图像中提取指纹特征点信息；以参考点为原点，以参考方向为主轴，用极坐标的形式表示指纹特征点坐标，将指纹特征点坐标作为待识指纹的特征数据，并将该待识指纹的特征数据和预存指纹进行匹配，如果匹配成功，则判断出该用户指纹与任一预存指纹相匹配。通过该实施方式，能够准确地进行指纹匹配，加强车辆的安全监控。

303、车辆控制器在用户指纹与任一预存指纹相匹配且车辆标识与预设标识相适配时，向无钥匙控制器反馈第二低频射频信号，该第二低频信号携带车辆的定位信息。

具体地，无钥匙控制器触发内置的低频发射器电路，利用低频发射天线发射第一低频射频信号，该第一低频射频信号携带有用户指纹、车辆标识和第一时间标签，第一时间标签包括发送该请求信息的时间点；无钥匙控制器通过该低频接收电路、利用该低频接收天线接收车辆控制器返回的第二低频射频信号，该响应信息携带有车辆控制器标识和第二时间标签，该第二时间标签包括发送该请求信息的时间点、接收该请求信息的时间点和发送该响应信息的时间点。

304、无钥匙控制器根据定位信息确定车辆的当前位置，以及以当前位置为依据，确定其与车辆的相对距离。

无钥匙控制器接收到第二低频射频信号后，根据接收到第二低频射频信号的时间点以及第二时间标签，计算出无钥匙控制器和车辆的相对距离，同时分析出车辆的当前位置。

305、无钥匙控制器根据当前位置和相对距离，控制内置天线发射第一方向波束，该第一方向波束覆盖当前位置。

作为一种可选的实施方式，无钥匙控制器根据当前位置和相对距离，控制内置天线发射第一方向波束具体包括：

无钥匙控制器根据当前位置和相对距离，确定包括当前位置在内的覆盖区域，根据覆盖区域设置内置天线的方向性图或者功率或者倾角，以及基于方向性图或者功率或者倾角控制内置天线发射覆盖所述覆盖区域的第一方向波束。

具体地，上述低频发射器电路、低频接收电路、无线密钥加密电路、无线密钥解密电路等集成在电路板上，在该电路板上还设置有馈电点，无钥匙控制器的内置天线一端靠近无钥匙控制器的壳体，远离壳体的另一端不与任何物体接触，在接收到输入的控制指令之后，无钥匙控制器基于方向性图或者功率或者倾角控制内置天线发射覆盖所述覆盖区域的第一方向波束包括：无钥匙控制器控制该内置天线远离无钥匙控制器壳体的一端与无钥匙控制器电路板上的馈电点连接以启用该内置天线，然后基于方向性图或者功率或者倾角控制启用后的内置天线发射覆盖该覆盖区域的第一方向波束。通过该实施方式，在无钥匙控制器发送控制指令控制车辆时，才启用内置天线，以确保用于发送控制指令的信号强度，而在其它时候，可以不启用内置天线，从而能够降低比吸收率(Specific AbsorptionRatio，SAR)值。

306、无钥匙控制器采用动态加密因子对控制指令进行加密，利用第一方向波束将加密后的控制指令传输至车辆的车辆控制器。

307、车辆控制器根据加密后的控制指令控制车辆的车辆门锁。

通过上述实施例，无钥匙控制器通过在接收到用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令后，同时采集用户指纹，然后通过第一低频射频信号将用户指纹、车辆标识等发送给车辆控制器，车辆控制器通过车辆标识进行身份确认认证，然后根据用户指纹进行安全认证，在身份确认认证和安全认证均成功后，车辆控制器向无钥匙控制器返回第二低频射频信号，无钥匙控制器能够根据第二低频射频信号确定车辆的当前位置和获取无钥匙控制器与车辆的相对距离，无钥匙控制器根据该当前位置和相对距离，控制内置天线发射第一方向波束，该第一方向波束覆盖当前位置，无钥匙控制器进一步采用动态加密因子对控制指令进行加密，利用第一方向波束将加密后的控制指令传输至车辆的车辆控制器，车辆控制器在接收到加密后的控制指令之后，根据该加密后的控制指令对车辆进行车辆门锁控制；可以看出，通过实施本发明实施例，根据无钥匙控制器与车辆的相对距离和车辆的位置信息，实时进行天线发射方向调整，以调整信号传输距离和集中信号强度，有助于提高车辆控制器接收指令，对车辆实现有效的远程控制。

实施例三

请参阅图4，图4为本发明实施例公开的通过天线定向实现的车辆远程控制***；如图4所示，一种通过天线定向实现的车辆远程控制***可包括：

无钥匙控制器410，用于响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，检测车辆的当前位置以及获取无钥匙控制器410与车辆的相对距离；

无钥匙控制器410还用于根据当前位置和所述相对距离，控制内置天线发射第一方向波束，该第一方向波束覆盖所述当前位置；

无钥匙控制器410还用于采用动态加密因子对所述控制指令进行加密，利用所述第一方向波束将加密后的控制指令传输至所述车辆的车辆控制器；

车辆控制器420，用于根据加密后的控制指令控制所述车辆的车辆门锁。

通过实施本发明实施例，根据无钥匙控制器与车辆的相对距离和车辆的位置信息，实时进行天线发射方向调整，以调整信号传输距离和集中信号强度，有助于提高车辆控制器接收指令，对车辆实现有效的远程控制。

其中，本发明实施例介绍的无钥匙控制器410包括MCU，还进一步包括低频发射器电路、低频发射天线、低频接收电路、低频接收天线、无线密钥加密电路、无线密钥解密电路、指示灯、电池供电电路、开门按键、后备箱按键、关门按键组、存储器(如电可擦除可编程只读存储器)。该低频发射器电路和低频发射天线相连，低频接收电路和低频发射天线相连，低频发射器电路、低频接收电路、无线密钥加密电路、无线密钥解密电路、指示灯、电池供电电路、开门按键、后备箱按键、关门按键组、存储器等均与MCU相连，进而无钥匙控制器410具体用于监测对开门按键或关门按键组的按压操作；当监测到对开门按键或关门按键组的按压操作时，无钥匙控制器响应于该按压操作，检测车辆的当前位置以及获取其与车辆的相对距离。

作为另一种可选的实施方式，上述无钥匙控制器410还用于根据当前位置和所述相对距离，控制内置天线发射第一方向波束的方式具体为：

上述无钥匙控制器410具体用于，根据当前位置和相对距离，确定包括所述当前位置在内的覆盖区域，根据所述覆盖区域设置内置天线的方向性图或者功率或者倾角，以及基于方向性图或者功率或者倾角控制所述内置天线发射覆盖所述覆盖区域的所述第一方向波束。

进一步地，无钥匙控制器410具体用于控制该内置天线远离无钥匙控制器壳体的一端与无钥匙控制器电路板上的馈电点连接以启用该内置天线，然后基于方向性图或者功率或者倾角控制启用后的内置天线发射覆盖该覆盖区域的第一方向波束。通过该实施方式，在无钥匙控制器发送控制指令控制车辆时，才启用内置天线，以确保用于发送控制指令的信号强度，而在其它时候，可以不启用内置天线，从而能够降低比吸收率(SpecificAbsorption Ratio，SAR)值。

作为一种可选的实施方式，上述无钥匙控制器410用于响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，检测车辆的当前位置以及获取所述无钥匙控制器与所述车辆的相对距离的方式具体为：

上述无钥匙控制器410用于响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，采集用户指纹，以及发射第一低频射频信号，所述第一低频射频信号携带有所述用户指纹和车辆标识；以及，接收所述车辆控制器反馈的第二低频射频信号，所述第二低频信号携带所述车辆的定位信息；以及，根据定位信息确定所述车辆的当前位置，以及以当前位置为依据，确定其与所述车辆的相对距离；

进而，上述车辆控制器420还用于，接收无钥匙控制器410发射的第一低频射频信号，判断所述用户指纹是否与若干预存指纹中的任一预存指纹相匹配，以及判断所述车辆标识是否与预设标识相适配；以及，在所述用户指纹与任一预存指纹相匹配且所述车辆标识与预设标识相适配时，向无钥匙控制器410反馈所述第二低频射频信号。

作为一种可选的实施方式，上述车辆控制器410还用于，在根据加密后的控制指令控制该车辆的车辆门锁之后，利用第一方向波束向所述无钥匙控制器410反馈控制所述车辆门锁的控制结果；

上述无钥匙控制器410还用于，接收所述控制结果并在显示屏幕上显示所述控制结果。

实施例四

请参阅图5，图5为本发明实施例公开的通过天线定向实现的车辆远程控制***的结构示意图；图5所示的通过天线定向实现的车辆远程控制***是在图4所示的通过天线定向实现的车辆远程控制***的基础上进行优化得到的，图5所示的***还包括云端服务器510；

进而，上述车辆控制器420还用于，在根据加密后的控制指令控制车辆的车辆门锁之后，向云端服务器510发送控制车辆门锁的控制结果；

云端服务器510用于，获取车辆的车辆标识，查找车辆的车辆标识相关联的客户端；以及，将控制结果发送至客户端。

通过实施上述通过天线定向实现的车辆远程控制***，根据无钥匙控制器与车辆的相对距离和车辆的位置信息，实时进行天线发射方向调整，以调整信号传输距离和集中信号强度，有助于提高车辆控制器接收指令，对车辆实现有效的远程控制。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种通过天线定向实现的车辆远程控制方法及***进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种通过天线定向实现的车辆远程控制方法，其特征在于，包括：

无钥匙控制器响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，检测车辆的当前位置以及获取所述无钥匙控制器与所述车辆的相对距离；

所述无钥匙控制器根据所述当前位置和所述相对距离，控制内置天线发射第一方向波束，所述第一方向波束覆盖所述当前位置；

所述无钥匙控制器采用动态加密因子对所述控制指令进行加密，利用所述第一方向波束将加密后的控制指令传输至所述车辆的车辆控制器；

所述车辆控制器根据加密后的控制指令控制所述车辆的车辆门锁；

所述无钥匙控制器根据所述当前位置和所述相对距离，控制内置天线发射第一方向波束，包括：

所述无钥匙控制器根据所述当前位置和所述相对距离，确定包括所述当前位置在内的覆盖区域，根据所述覆盖区域设置内置天线的方向性图或者功率或者倾角，以及基于所述方向性图或者功率或者倾角控制所述内置天线发射覆盖所述覆盖区域的所述第一方向波束。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向性图或者功率或者倾角控制所述内置天线发射覆盖所述覆盖区域的所述第一方向波束，包括：

所述无钥匙控制器控制所述内置天线远离所述无钥匙控制器壳体的一端与所述无钥匙控制器电路板上的馈电点连接以启用所述内置天线，基于所述方向性图或者功率或者倾角控制启用后的所述内置天线发射覆盖所述覆盖区域的所述第一方向波束。

3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述无钥匙控制器响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，检测车辆的当前位置以及获取所述无钥匙控制器与所述车辆的相对距离，包括：

所述无钥匙控制器响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，采集用户指纹，以及发射第一低频射频信号，所述第一低频射频信号携带有所述用户指纹和车辆标识；

所述车辆控制器接收所述第一低频射频信号，判断所述用户指纹是否与若干预存指纹中的任一预存指纹相匹配，以及判断所述车辆标识是否与预设标识相适配；

所述车辆控制器在所述用户指纹与任一预存指纹相匹配且所述车辆标识与预设标识相适配时，向所述无钥匙控制器反馈第二低频射频信号，所述第二低频信号携带所述车辆的定位信息；

所述无钥匙控制器根据所述定位信息确定所述车辆的当前位置，以及以所述当前位置为依据，确定其与所述车辆的相对距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆控制器根据加密后的控制指令控制所述车辆的车辆门锁之后，所述方法还包括：

所述车辆控制器向云端服务器发送控制所述车辆门锁的所述控制结果；

所述云端服务器获取所述车辆的车辆标识，查找所述车辆的车辆标识相关联的客户端；

所述云端服务器将所述控制结果发送至所述客户端。

5.一种通过天线定向实现的车辆远程控制***，其特征在于，包括：

无钥匙控制器，用于响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，检测车辆的当前位置以及获取所述无钥匙控制器与所述车辆的相对距离；

所述无钥匙控制器还用于根据所述当前位置和所述相对距离，控制内置天线发射第一方向波束，所述第一方向波束覆盖所述当前位置；

所述无钥匙控制器还用于采用动态加密因子对所述控制指令进行加密，利用所述第一方向波束将加密后的控制指令传输至所述车辆的车辆控制器；

所述车辆控制器，用于根据加密后的控制指令控制所述车辆的车辆门锁；

所述无钥匙控制器还用于根据所述当前位置和所述相对距离，控制内置天线发射第一方向波束的方式具体为：

所述无钥匙控制器具体用于，根据所述当前位置和所述相对距离，确定包括所述当前位置在内的覆盖区域，根据所述覆盖区域设置内置天线的方向性图或者功率或者倾角，以及基于所述方向性图或者功率或者倾角控制所述内置天线发射覆盖所述覆盖区域的所述第一方向波束。

6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述无钥匙控制器用于基于所述方向性图或者功率或者倾角控制所述内置天线发射覆盖所述覆盖区域的所述第一方向波束的方式具体为：

所述无钥匙控制器用于控制所述内置天线远离所述无钥匙控制器壳体的一端与所述无钥匙控制器电路板上的馈电点连接以启用所述内置天线，基于所述方向性图或者功率或者倾角控制启用后的所述内置天线发射覆盖所述覆盖区域的所述第一方向波束。

7.根据权利要求5至6任一项所述的***，其特征在于，所述无钥匙控制器用于响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，检测车辆的当前位置以及获取所述无钥匙控制器与所述车辆的相对距离的方式具体为：

所述无钥匙控制器用于响应于用户输入的用于控制车辆门锁的控制指令，采集用户指纹，以及发射第一低频射频信号，所述第一低频射频信号携带有所述用户指纹和车辆标识；以及，接收所述车辆控制器反馈的第二低频射频信号，所述第二低频信号携带所述车辆的定位信息；以及，根据所述定位信息确定所述车辆的当前位置，以及以所述当前位置为依据，确定其与所述车辆的相对距离；

进而，所述车辆控制器还用于，接收所述无钥匙控制器发射的所述第一低频射频信号，判断所述用户指纹是否与若干预存指纹中的任一预存指纹相匹配，以及判断所述车辆标识是否与预设标识相适配；以及，在所述用户指纹与任一预存指纹相匹配且所述车辆标识与预设标识相适配时，向所述无钥匙控制器反馈所述第二低频射频信号。

8.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述***还包括云端服务器；

所述车辆控制器还用于，在根据加密后的控制指令控制所述车辆的车辆门锁之后，向所述云端服务器发送控制所述车辆门锁的所述控制结果；

所述云端服务器用于，获取所述车辆的车辆标识，查找所述车辆的车辆标识相关联的客户端；以及，将所述控制结果发送至所述客户端。