CN107717950A - 一种方便移动的自动化机械手 - Google Patents

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CN107717950A CN201711185187.7A CN201711185187A CN107717950A CN 107717950 A CN107717950 A CN 107717950A CN 201711185187 A CN201711185187 A CN 201711185187A CN 107717950 A CN107717950 A CN 107717950A
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Abstract

本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种方便移动的自动化机械手，包括支撑板，所述支撑板上表面固定安装有连接装置，所述连接装置顶部设有机械手本体，所述支撑板底部设有移动机构，在所述支撑板两端对称设有支撑装置。本发明，移动方便，同时有效的提高了机械手本体的工作效率，减少人工的操作强度。

Description

一种方便移动的自动化机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种方便移动的自动化机械手。
背景技术
目前，由于传统的机械手安装的位置固定、体积较大，移动困难，在货物需要换位码放时，机械手就失去了作用，多数是依靠人力来进行装卸，当货物过重时，人工操作速度慢，劳动强度大，降低了机械手的工作效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在自动化机械手位子固定、移动困难的缺点，而提出的一种方便移动的自动化机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种方便移动的自动化机械手，包括支撑板，所述支撑板上表面固定安装有连接装置，所述连接装置顶部设有机械手本体，所述支撑板底部设有移动机构，所述移动机构包括四个自锁万向轮，四个所述自锁万向轮与支撑板之间分别垂直设有四根连接杆，所述自锁万向轮转动安装在连接杆一端的端部，所述连接杆的另一端均贯穿支撑板底部延伸至安装槽内，所述安装槽分别开设在支撑板两端内部，且所述连接杆的端部固定连接有抵板，所述抵板水平且滑动安装在安装槽内，在所述连接杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定连接在支撑板底部与靠近自锁万向轮一端的连接杆上，所述安装槽内均设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别固定连接在抵板顶部与安装槽顶部，在所述支撑板两端对称设有支撑装置，所述支撑装置之间支撑板的底部垂直连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆远离支撑板一端的端部固定连接有挤压板，所述挤压板的底部安装有两个吸盘。
优选的，所述支撑装置包括支架，所述支架与支撑板的端部固定连接，所述支架底部两侧垂直连接有两个第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆远离支架一端的端部固定连接有连接板。
优选的，两个所述吸盘上均设有通气孔，所述通气孔内设有密封塞。
本发明提出的一种方便移动的自动化机械手，有益效果在于：通过移动机构可以方便机械手本体来回移动，在移动的过程中第一弹簧与第二弹簧可以对机械手本体进行缓冲作用，有效的避免移动中产生的震荡对机械手本体零部件造成损伤。本发明，移动方便，同时有效的提高了机械手本体的工作效率，减少人工的劳动强度。
附图说明
图1为本发明提出的一种方便移动的自动化机械手的结构示意图；
图2为本发明提出的一种方便移动的自动化机械手的A处放大结构示意图。
图中：支撑板1、连接装置2、机械手本体3、支架4、第一伸缩杆5、连接板6、自锁万向轮7、第一弹簧8、吸盘9、挤压板10、第二伸缩杆11、连接杆12、抵板13、第二弹簧14、安装槽15、通气孔16、密封塞17。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种方便移动的自动化机械手，包括支撑板1，支撑板1上表面固定安装有连接装置2，连接装置2顶部设有机械手本体3；机械手本体3可以对货物进行夹持、码放。
支撑板1底部设有移动机构，移动机构包括四个自锁万向轮7，四个自锁万向轮7与支撑板1之间分别垂直设有四根连接杆12，自锁万向轮7转动安装在连接杆12一端的端部，连接杆12的另一端均贯穿支撑板1底部延伸至安装槽15内，安装槽15分别开设在支撑板1两端内部，且连接杆12的端部固定连接有抵板13，抵板13水平且滑动安装在安装槽15内，在连接杆12上套设有第一弹簧8，第一弹簧8的两端分别固定连接在支撑板1底部与靠近自锁万向轮7一端的连接杆12上，安装槽15内均设有第二弹簧14，第二弹簧14两端分别固定连接在抵板13顶部与安装槽15顶部；在移动机构带动支撑板1上的机械手本体3进行移动时，由于路面原因可能会出现颠簸震荡的现象，第一弹簧8与第二弹簧14会对支撑板1进行缓冲作用，避免机械手本体3的零部件造成损伤；同时自锁万向轮7可以方便支撑板1驻停。
在支撑板1两端对称设有支撑装置，支撑装置包括支架4，支架4与支撑板1的端部固定连接，支架4底部两侧垂直连接有两个第一液压伸缩杆5，第一液压伸缩杆5远离支架4一端的端部固定连接有连接板6，支撑装置之间支撑板1的底部垂直连接有第二液压伸缩杆11，第二液压伸缩杆11远离支撑板1一端的端部固定连接有挤压板10，挤压板10的底部安装有两个吸盘9，两个吸盘9上均设有通气孔16，通气孔内设有密封塞17；机械手本体3移动到指定地点后，第一液压伸缩杆5向下伸长，使连接板6与地面接触，自锁万向轮7离开地面，连接板6可以增加支撑的稳定性；同时第二液压伸缩杆11也向下伸长，吸盘9与地面接触，挤压板10对吸盘9进行挤压，使吸盘9与地面相吸，可以增加支撑板1的稳定性；机械手本体需要再次移动时，收回第一液压伸缩杆5与第二液压伸缩杆11，同时打开吸盘9上的密封塞17，使吸盘9通气复原，自锁万向轮7与地面接触，即可移动。
实施方式：移动机构带动机械手本体3进行移动，到达指定位置，移动机构离开地面，支撑装置向下伸长，对机械手本体3进行支撑；再次移动时，支撑装置回收，移动机构与地面接触，即可移动。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种方便移动的自动化机械手，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)上表面固定安装有连接装置(2)，所述连接装置(2)顶部设有机械手本体(3)，其特征在于，所述支撑板(1)底部设有移动机构，所述移动机构包括四个自锁万向轮(7)，四个所述自锁万向轮(7)与支撑板(1)之间分别垂直设有四根连接杆(12)，所述自锁万向轮(7)转动安装在连接杆(12)一端的端部，所述连接杆(12)的另一端均贯穿支撑板(1)底部延伸至安装槽(15)内，所述安装槽(15)分别开设在支撑板(1)两端内部，且所述连接杆(12)的端部固定连接有抵板(13)，所述抵板(13)水平且滑动安装在安装槽(15)内，在所述连接杆(12)上套设有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的两端分别固定连接在支撑板(1)底部与靠近自锁万向轮(7)一端的连接杆(12)上，所述安装槽(15)内均设有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)两端分别固定连接在抵板(13)顶部与安装槽(15)顶部，在所述支撑板(1)两端对称设有支撑装置，所述支撑装置之间支撑板(1)的底部垂直连接有第二液压伸缩杆(11)，所述第二液压伸缩杆(11)远离支撑板(1)一端的端部固定连接有挤压板(10)，所述挤压板(10)的底部安装有两个吸盘(9)。
2.根据权利要求1所述的一种方便移动的自动化机械手，其特征在于，所述支撑装置包括支架(4)，所述支架(4)与支撑板(1)的端部固定连接，所述支架(4)底部两侧垂直连接有两个第一液压伸缩杆(5)，所述第一液压伸缩杆(5)远离支架(4)一端的端部固定连接有连接板(6)。
3.根据权利要求1所述的一种方便移动的自动化机械手，其特征在于，两个所述吸盘(9)上均设有通气孔(16)，所述通气孔内设有密封塞(17)。
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