CN107717440B - 一种汽车全景天窗的生产线装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车全景天窗的生产线装配方法，生产流程包括前后横梁打密封胶，框架组装，遮阳帘、导水槽装配，电机安装，遮阳帘初跑合，放置前后玻璃总成工位，安装前后玻璃总成，产品面差检测，防夹力、基本性能检测，噪音、异响检测、贴标签，天窗总成清洁、包装等工位，在安全方面，工作效率，生产质量，合格率都有很大的提升。

Description

一种汽车全景天窗的生产线装配方法

技术领域

本发明属于汽车天窗技术领域，具体地说，本发明涉及一种汽车全景天窗的生产线装配方法。

背景技术

随着我国汽车行业的发展，汽车的全景天窗一度被看作是中高档车的配置，是众多车主衡量该车是否豪华的重要标准。但随着车企们的竞争越来越激烈，全景天窗现今已不再是豪华车的专利，很多经济型轿车也配备了全景天窗，购车者只要多花上几千元就能选配。本次的发明以国内数家汽车全景天窗公司为启发，在原来的基础上根据个人工作经验加以创新，设计一种汽车全景天窗的装配方法及其流水线。其大致的生产流程：先对天窗的前后横梁打密封胶，然后进行天窗框架的组装，遮阳帘、导水槽的装配，电机的安装，遮阳帘初跑合，放置前后玻璃总成工位，安装前后玻璃总成，产品面差检测，防夹力、基本性能检测，噪音、异响检测、贴标签，天窗总成清洁、包装等工位，不论在安全方面，工作效率,生产质量，合格率都有很大的提升。

发明内容

本发明提供一种汽车全景天窗的生产线装配方法，目的是提高汽车全景天窗的装配自动化程度、装配效率及保证产品的装配质量。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种汽车全景天窗的生产线装配方法，包括前后横梁打密封胶，框架组装，遮阳帘、导水槽装配，电机安装，遮阳帘初跑合，放置前后玻璃总成工位，安装前后玻璃总成，产品面差检测，防夹力、基本性能检测，噪音、异响检测、贴标签，天窗总成清洁、包装十一个工位。

优选的，所述天窗前后横梁打密封胶、安装前后玻璃总成工位由打胶机器人操作，所述打胶机器人包括打胶组件、滑轨和电缸三大块组成，打胶组件横跨于滑轨和电缸之间，且可沿滑轨滑动，该打胶机器人设有三个工作坐标轴，分别是X轴、Y轴、Z轴，打胶组件固定在Z轴上，且打胶组件可以通过程序员的编程移动到某一区域内的任意位置。

优选的，所述遮阳帘、导水槽装配工位包括天窗流转托盘、脚踏器一和脚踏器二，所述天窗流转托盘用于放置天窗，所述脚踏器一和脚踏器二控制天窗流转托盘的旋转和放行。

本发明是用来提高汽车全景天窗的装配自动化程度、装配效率及保证产品的装配质量，为解决上述问题，对汽车全景天窗的生产线装配方法做了全新的设计，采用以上技术方案的有益效果是：前后横梁密封胶胶量不均匀，采用全自动机器人打胶，由计算器控制胶量的多少，胶量出胶稳定，性能良好；使用电动定扭枪和电动定扭控制器，控制螺刀的扭力、深度、打入颗数，同时保证螺钉打入时的垂直度，保证安装的可靠性；采用摄像头检测，监控玻璃的型号和遮阳帘的型号是否正确，比人工检测更加稳定可靠；增加天窗面差检测机构，由12个面差探头进行天窗玻璃面差的检测，将数据存储到主机上面，增加了天窗合格率；设计时增加天窗防夹的程序，并且在生产线也增加了对天窗防夹力的检测工位，天窗的安全性更加可靠；组装框架和安装电机工位都增加了贴标签的工序并且还进行扫码，解决了产品追溯和原材料回收的问题，更节省了资源；安装天窗玻璃时候采用机器人进行天窗玻璃的定位，使天窗的面差更加准确；在终检的工位建造了静音房，在进行噪音检测时候，有效的避免了外面环境对天窗的影响，并且噪音和电机电流都是有专业仪器来完成检测的，结果更加可靠。

附图说明

图1是本发明的装配流程框图；

图2是本发明的生产线装配工位流程示意图；

图3是打胶机器人的结构示意图；

图4是遮阳帘、导水槽装配工位的结构示意图；

图5是防夹力、基本性能检测工位的结构示意图；

其中：

1-1、天窗前后横梁打密封胶；1-2、天窗框架组装；1-3、遮阳帘、导水槽装配；1-4、电机安装；1-5、遮阳帘初跑合；1-6、放置前后玻璃总成工位；1-7、安装前后玻璃总成；1-8、产品面差检测；1-9、防夹力、基本性能检测；1-10、噪音、异响检测、贴标签；1-11、天窗总成清洁、包装；11、打胶组件；12、滑轨；13、电缸；30、天窗流转托盘；31、脚踏器一；32、脚踏器二；90、定位机构；91、夹紧器；92、检测机构。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图5所示，本发明是一种汽车全景天窗的生产线装配方法，用来提高汽车仪表的装配自动化程度、装配效率及保证产品的装配质量。

具体的说，如图1、图2所示，包括前后横梁打密封胶1-1，框架组装1-2，遮阳帘、导水槽装配1-3，电机安装1-4，遮阳帘初跑合1-5，放置前后玻璃总成1-6，安装前后玻璃总成1-7，产品面差检测1-8，防夹力、基本性能检测1-9，噪音、异响检测、贴标签1-10，天窗总成清洁、包装1-11十一个工位，如图3所示，所述前后横梁打密封胶1-1、安装前后玻璃总成1-7工位由打胶机器人操作，所述打胶机器人包括打胶组件11、滑轨12和电缸13三大块组成，打胶组件11横跨于滑轨12和电缸13之间，且可沿滑轨12滑动，该打胶机器人设有三个工作坐标轴，分别是X轴、Y轴、Z轴，打胶组件11固定在Z轴上，且打胶组件11可以通过程序员的编程移动到某一区域内的任意位置，如图4所示，所述遮阳帘、导水槽装配1-3工位包括天窗流转托盘30、脚踏器一31和脚踏器二32，所述天窗流转托盘30用于放置天窗，所述脚踏器一31和脚踏器二32控制天窗流转托盘30的旋转和放行。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

前后横梁打密封胶工位1-1，该工位为前后横梁打密封胶工位，放置于生产线最开始的部分，设有光栅传感器，由机械手对前后横梁打上密封胶，由电脑来控制打胶量的多少，机器人的重复定位精度±0.1mm。

框架组装1-2工位，主要有前后横梁定位板，左右两边滑轨定位销和脚踩踏板组成，工位有电动定扭枪和电动定扭枪控制器，用来记录扭矩以及螺钉的数量

遮阳帘、导水槽装配1-3工位，该工位装有急停，放行、电源灯按钮，同时工位有天窗流转托盘30，用于放置天窗，左右两侧分别有脚踏器一31和脚踏器二32，控制天窗流转托盘30的旋转和放行等。

电机安装1-4工位，安装遮阳帘电机，产品传输到本工位后，托盘运动到抬升机构下方，踩踏开关，抬升机构自动下降，定位天窗并自动夹紧，夹紧后自动上升至工作位，操作人员将电机总成齿轮卡入前横梁电机孔内，电机齿轮与软轴齿啮合后，使用定位工装卡住电机，防止脱落，操作人员使用电动定扭枪从电机反面对电机进行锁紧，螺钉共3个，完成后取下固定电机定位工装；操作人员粘贴侧向塑料软管海绵，海绵的一端与导水管的外径平齐，沿长边方向粘贴，完成后进行点检，电机螺钉从侧面进行点检，踩踏开关，抬升机构自动下降，将天窗放在托盘上，并松开夹持器，松开后，天窗由抬升机构抬升至原始位。

遮阳帘初跑合1-5工位，托盘传输到本工位后，将线束有两个白色塑料圆柱的一端向上，***前横梁固定的两孔内，然后将线束另一端插到电机白色端口，听到咔哒声后，再向外拔，看能否拔下，若拔不下，说明线束安装到位，将站点插线头插在线束端，踩踏开关，遮阳帘自动初始化和跑和。遮阳帘运行同时将布基胶带(宽48)粘贴在图示指定位置，左侧粘贴一块，右边软管粘贴两块，左侧第一块粘贴的位置与玻璃安装支架的后面螺丝孔平齐，右侧第一块的位置与导水槽右端面平齐，第二块布基胶带位置与玻璃安装支架的中间平齐，所有海绵和电工、布基胶带粘贴后需要点检，运行结束，拔下站点插头，踩踏开关，托盘自动流到下工位。

放置前后玻璃总成1-6工位，托盘传输到本工位后，两位安装员工同步踩踏开关，托盘抬升，逆时针旋转托盘90°，两位安装员工同时安装防尘条，保证防尘条卡口处朝滑轨外侧，两侧员工对滑轨上的玻璃安装孔进行滴螺纹紧固剂，位于后玻璃的员工，使用1.5厘米宽的小毛刷蘸取少量油脂，在后玻璃导水槽的上边缘面涂抹油脂，保证侧面无油脂，以免污损遮阳帘，两侧员工分别取前后玻璃放置于检测工装台上，圆边在下，玻璃内侧面向自己，保证摆放到位。将翻板翻起，按动启动开关，按钮变绿色为合格，不亮为不合格，待影像拍摄完成合格后，取下玻璃安装，先安装后玻璃，另一人协助，目视安装孔和螺纹口对齐，取前玻璃，两人协作安装，保证前后密封条侧面重合，将前玻璃向后玻璃推，使其密封条与后玻璃接触。

安装前后玻璃总成1-7工位，托盘传输到本工位，按启动按钮，机械臂抓取天窗并定位玻璃至工作位，一人使用电动定扭枪安装玻璃螺钉，先安装后玻璃上的螺丝孔，电动定扭枪要垂直操作，共6个螺钉。后玻璃安装好后，一人使用电动定扭枪装玻璃螺钉，安装前玻璃上的螺丝孔，电动定扭枪要垂直操作，共4个螺钉，一人分别卡防尘条与前玻璃上，要求卡接到位，与玻璃PU边齐平，完成后按启动按钮，机械臂移动至下工作区暂停，一人将托盘上线束插头插在天窗线束端，并整理好线束，退出操作区，按启动按钮，机械臂将天窗放置在托盘上并回到初始位置，托盘传输到下工位。

产品面差检测1-8工位，托盘传输到本工位，限位后定位机构自动升起，夹紧器自动夹持，线束端接口自动差合，面差检测机构自动下降并检测，电机运作，遮阳帘运行，开始跑合，检测、跑合完成后，面差检测机构自动升起，线束插拔机构打开，定位机构下降，托盘传输到下工位。

防夹力、基本性能检测1-9工位，托盘传输到本工位，限位后，定位机构90自动升起，夹紧器91自动夹持，线束端接口自动差合，检测机构92升起，电机运作，开始检测电流和运行时间，若符合要求，继续检测其他项目；若不符合要求，则停止抬下天窗返修，遮阳帘运行至检测机构92并回弹至初始位置，防夹力自动检测合格与否，遮阳帘运行的同时影像检测颜色和纹理，并将数据自动存储在主机内，检测完成，防夹力检测机构92自动下降，线束插拔机构打开，定位机构90下降，托盘传输到下工位。

噪音、异响检测、贴标签1-10工位，托盘传输到本工位，先检测PU边和玻璃间隙，检测各个点检处是否按照要求点检，天窗外观是否完整。.检测天窗增加的辅材是否安装到位，后玻璃两侧不织布共有6处。前后横梁左右两侧下面分别有三处位置贴不织布，数量共十二块，检验员要查看是否贴到位和点检到位。按启开关，升降器自动下降、定位并夹紧天窗，缓慢上升。升降机构横移至工作位并锁死，按启动开关，电机运转，遮阳帘自动运行，人站在下方检测噪音和异响以及遮阳帘运行时其是否脏污和褶皱。若遮阳帘褶皱，将挂烫机打开，当喷头有热气冒出时，用手握住喷头的尾部，在遮阳帘褶皱处来回滑动，直到褶皱被熨平。合格后，贴合格条形码，不合格产品，贴不合格条形码，手动拔限速接头并整理到托盘上，按启动按钮，升降机构横移至托盘上方，并下降至托盘处，放下天窗，再回到初始位置。

天窗总成清洁、包装1-11工位，托盘传输到本工位，根据标签判断产品是否合格，不合格件，两人将天窗抬到不合格品存放箱；合格件，两人将天窗抬至清洁工位上进行清洁，两人站在天窗的前后，一人蹲在天窗的下面，首先将酒精喷到两块玻璃的上下表面，在用毛巾将两块玻璃擦拭一遍；然后再用干燥的洁净的毛巾再擦拭一遍，确保玻璃上下表面干净无脏污，位于天窗后横梁的操作员图中3处查看螺丝是否全部安装，若全部安装，则进行点检，左右滑轨共点检6处，位于前横梁的操作员查看软管是否卡接到位，若卡接到位，则进行点检，左右共点检6处。所有步骤完成后，两人合力将天窗抬至合格品存放箱，天窗后横梁的1处要接触到包装纸箱壁才算摆放到位。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种汽车全景天窗的生产线装配方法，其特征在于：包括前后横梁打密封胶，框架组装，遮阳帘、导水槽装配，电机安装，遮阳帘初跑合，放置前后玻璃总成，安装前后玻璃总成，产品面差检测，防夹力、基本性能检测，噪音、异响检测、贴标签，天窗总成清洁、包装十一个工位；

所述天窗前后横梁打密封胶、安装前后玻璃总成工位由打胶机器人操作，所述打胶机器人包括打胶组件、滑轨和电缸三大块组成，打胶组件横跨于滑轨和电缸之间，且可沿滑轨滑动，该打胶机器人设有三个工作坐标轴，分别是X轴、Y轴、Z轴，打胶组件固定在Z轴上，且打胶组件可以通过程序员的编程移动到某一区域内的任意位置；

前后横梁打密封胶工位，该工位为前后横梁打密封胶工位，放置于生产线最开始的部分，设有光栅传感器，由机械手对前后横梁打上密封胶，由电脑来控制打胶量的多少，机器人的重复定位精度±0.1mm；

框架组装工位，主要有前后横梁定位板，左右两边滑轨定位销和脚踩踏板组成；

电机安装工位，安装遮阳帘电机，产品传输到本工位后，托盘运动到抬升机构下方，踩踏开关，抬升机构自动下降，定位天窗并自动夹紧，夹紧后自动上升至工作位，操作人员将电机总成齿轮卡入前横梁电机孔内，电机齿轮与软轴齿啮合后，使用定位工装卡住电机，防止脱落，操作人员使用电动定扭枪从电机反面对电机进行锁紧，螺钉共3个，完成后取下固定电机定位工装；操作人员粘贴侧向塑料软管海绵，海绵的一端与导水管的外径平齐，沿长边方向粘贴，完成后进行点检，电机螺钉从侧面进行点检，踩踏开关，抬升机构自动下降，将天窗放在托盘上，并松开夹持器，松开后，天窗由抬升机构抬升至原始位；

遮阳帘初跑合工位，托盘传输到本工位后，将线束有两个白色塑料圆柱的一端向上，***前横梁固定的两孔内，然后将线束另一端插到电机白色端口，听到咔哒声后，再向外拔，看能否拔下，若拔不下，说明线束安装到位，将站点插线头插在线束端，踩踏开关，遮阳帘自动初始化和跑和；遮阳帘运行同时将布基胶带粘贴在对应位置，所有海绵和电工、布基胶带粘贴后需要点检，运行结束，拔下站点插头，踩踏开关，托盘由传动带传输到下工位；

放置前后玻璃总成工位，托盘传输到本工位后，两位安装员工同步踩踏开关，托盘抬升，逆时针旋转托盘90°，两位安装员工同时安装防尘条，保证防尘条卡口处朝滑轨外侧，两侧员工对滑轨上的玻璃安装孔进行滴螺纹紧固剂，一位员工使用小毛刷蘸取少量油脂，在后玻璃导水槽的上边缘面涂抹油脂，保证侧面无油脂，以免污损遮阳帘，两侧员工分别取前后玻璃放置于检测工装台上，圆边在下，玻璃内侧面向自己，保证摆放到位；将翻板翻起，按动启动开关，按钮变绿色为合格，不亮为不合格，待影像拍摄完成合格后，取下玻璃安装，先安装后玻璃，另一人协助，目视安装孔和螺纹口对齐，取前玻璃，两人协作安装，保证前后密封条侧面重合，将前玻璃向后玻璃推，使其密封条与后玻璃接触；

安装前后玻璃总成工位，托盘传输到本工位，按启动按钮，机械臂抓取天窗并定位玻璃至工作位，一人使用电动定扭枪安装玻璃螺钉，先安装后玻璃上的螺丝孔，电动定扭枪要垂直操作，共6个螺钉。

2.根据权利要求1所述的一种汽车全景天窗的生产线装配方法，其特征在于：所述遮阳帘、导水槽装配工位包括天窗流转托盘、脚踏器一和脚踏器二，所述天窗流转托盘用于放置天窗，所述脚踏器一和脚踏器二控制天窗流转托盘的旋转和放行。

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