CN107717384A - 汽车千斤顶轴承自动供料机构 - Google Patents

汽车千斤顶轴承自动供料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107717384A
CN107717384A CN201711080030.8A CN201711080030A CN107717384A CN 107717384 A CN107717384 A CN 107717384A CN 201711080030 A CN201711080030 A CN 201711080030A CN 107717384 A CN107717384 A CN 107717384A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
sub
axis
ccd
feeding distribution
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711080030.8A
Other languages
English (en)
Inventor
狄建科
葛明灿
徐万峰
王洪录
李长勇
吴磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Exhibition Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Exhibition Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Exhibition Automation Equipment Co Ltd filed Critical Suzhou Exhibition Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201711080030.8A priority Critical patent/CN107717384A/zh
Publication of CN107717384A publication Critical patent/CN107717384A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/002—Article feeders for assembling machines orientating the articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)

Abstract

本发明公开了汽车千斤顶轴承自动供料机构，包含用于轴承物料整理供料的振动盘、用于检测轴承正反面的CCD检测机构、用于轴承分离的轴承分料机构、用于抓取从轴承分料机构分出轴承的轴承取料机构，轴承分料机构衔接于振动盘的出口处，CCD检测机构位于轴承分料机构的上方，轴承取料机构与轴承分料机构的分料位相对。通过振动盘供料,实现物料的全自动排序，确保轴承自动排列出料，并且通过CCD检测机构检测轴承的正反面，同时取料机构通过CCD的检测结果判断是否旋转，如果需翻转，由轴承取料机构的旋转气缸实现反面轴承的纠正，从而保障轴承始终以一个面向外输出，保证了轴承供料速度。

Description

汽车千斤顶轴承自动供料机构
技术领域
本发明涉及一种汽车千斤顶轴承自动供料机构。
背景技术
目前，汽车千斤顶轴承装配方式为人工手工作业，在装配过程中需要对轴承的正反面进行区分，作业效率低，同时人工区分作业会造成误检，导致合格率较低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种汽车千斤顶轴承自动供料机构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
汽车千斤顶轴承自动供料机构，特点是：包含用于轴承物料整理供料的振动盘、用于检测轴承正反面的CCD检测机构、用于轴承分离的轴承分料机构、用于抓取从轴承分料机构分出轴承的轴承取料机构，所述轴承分料机构衔接于振动盘的出口处，CCD检测机构位于轴承分料机构的上方，轴承取料机构与轴承分料机构的分料位相对。
进一步地，上述的汽车千斤顶轴承自动供料机构，其中，所述轴承分料机构包含分料滑道、分料滑块以及到位传感器，分料滑道安装于分料机构固定支架上，分料机构固定支架固定于分料机构固定底板上，分料滑块置于分料滑道中，分料滑道的一端设有Y轴分料气缸，Y轴分料气缸与分料滑块驱动连接，可驱动其于分料滑道中直线滑动。
进一步地，上述的汽车千斤顶轴承自动供料机构，其中，所述分料滑道的一侧部设有物料导向进口。
进一步地，上述的汽车千斤顶轴承自动供料机构，其中，所述分料滑道的上方设有到位传感器。
进一步地，上述的汽车千斤顶轴承自动供料机构，其中，所述到位传感器安装于到位传感器支架上，到位传感器支架固定于分料滑道的侧部。
进一步地，上述的汽车千斤顶轴承自动供料机构，其中，所述轴承取料机构包含支架、X轴运动单元、Z轴运动单元以及旋转气缸，X轴运动单元包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的X轴电缸，Z轴运动单元包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴电缸，X轴运动单元安装于支架上，Z轴运动单元安装于X轴运动单元的X轴滑轨上，旋转气缸连接于Z轴运动单元的Z轴滑轨上，夹爪设于旋转气缸前端，可驱动夹爪沿X、Z方向作二个自由度运动以及旋转运动。
进一步地，上述的汽车千斤顶轴承自动供料机构，其中，所述CCD检测机构包含支架底座、固定支架、CCD元件和光源，固定支架固定于支架底座上，固定支架上安装光源连接支架和CCD连接块，光源连接支架上安装有光源，CCD连接块上安装CCD支架，CCD支架上安装CCD元件，CCD元件的镜头位于光源上方且与其相对。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
本发明设计独特、结构新颖，通过振动盘供料,实现物料的全自动排序，确保轴承自动排列出料，并且通过CCD检测机构检测轴承的正反面，同时取料机构通过CCD的检测结果判断是否旋转，如果需翻转，由轴承取料机构的旋转气缸实现反面轴承的纠正，从而保障轴承始终以一个面向外输出，保证了轴承供料速度。
附图说明
图1：本发明的结构示意图；
图2：CCD检测机构的结构示意图；
图3：轴承分料机构的结构示意图；
图4：轴承取料机构的结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现详细说明具体实施方案。
如图1所示，汽车千斤顶轴承自动供料机构，包含用于轴承物料整理供料的振动盘1、用于检测轴承正反面的CCD检测机构2、用于轴承分离的轴承分料机构3、用于抓取从轴承分料机构分出轴承的轴承取料机构4，轴承分料机构3衔接于振动盘1的出口处，CCD检测机构2位于轴承分料机构3的上方，轴承取料机构4与轴承分料机构3的分料位相对。
如图2所示，CCD检测机构2包含支架底座21、固定支架22、CCD元件26和光源24，固定支架22固定于支架底座21上，固定支架22上安装光源连接支架23和CCD连接块25，光源连接支架23上安装有光源24，CCD连接块25上安装CCD支架28，CCD支架28上安装CCD元件26，CCD元件26的镜头27位于光源24上方且与其相对。
如图3所示，轴承分料机构3包含分料滑道31、分料滑块32以及到位传感器34，分料滑道31安装于分料机构固定支架35上，分料机构固定支架35固定于分料机构固定底板37上，分料滑块32置于分料滑道31中，分料滑道32的一端设有Y轴分料气缸36，Y轴分料气缸36与分料滑块32驱动连接，可驱动其于分料滑道31中直线滑动。分料滑道31的一侧部设有物料导向进口，从振动盘1传送的物料(轴承)经物料导向进口输送至分料滑道31中，由Y轴分料气缸36将分料滑道31中轴承沿Y轴向推送至取料位，待轴承取料机构4抓取。分料滑道31的上方设有到位传感器34，到位传感器34安装于到位传感器支架33上，到位传感器支架33固定于分料滑道31的侧部。
如图4所示，轴承取料机构4包含支架41、X轴运动单元43、Z轴运动单元44以及旋转气缸45，X轴运动单元43包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的X轴电缸，Z轴运动单元44包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴电缸，X轴运动单元43安装于支架41上，Z轴运动单元44安装于X轴运动单元43的X轴滑轨上，旋转气缸45连接于Z轴运动单元44的Z轴滑轨上，夹爪42设于旋转气缸45前端，可驱动夹爪42沿X、Z方向作二个自由度运动以及旋转运动。
具体应用时，振动盘1供料至轴承分料机构3，振动盘1传送的物料经物料导向进口输送至分料滑道31中，到位传感器34检测物料(轴承)是否到位，并传信号至CCD检测机构2，CCD检测机构2触发拍照并判断轴承正反面判断完成后，轴承分料机构的Y轴分料气缸36动作将轴承沿Y轴向推送至取料位，轴承取料机构4动作通过X轴运动单元43和Z轴运动单元44运动至取料位，旋转气缸45上夹爪42抓取轴承并根据CCD检测机构2的判断结果判断是否需要旋转，以保证轴承始终一个面向上，从而输出轴承。
综上所述，本发明设计独特、结构新颖，通过振动盘供料实现物料的全自动排序，确保轴承自动排列出料，并且通过CCD检测机构检测轴承的正反面，同时取料机构通过CCD的检测结果判断是否旋转，如果需翻转，由轴承取料机构的旋转气缸实现反面轴承的纠正，从而保障轴承始终以一个面向外输出，保证了轴承供料速度。
需要说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非用以限定本发明的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。

Claims (7)

1.汽车千斤顶轴承自动供料机构，其特征在于：包含用于轴承物料整理供料的振动盘、用于检测轴承正反面的CCD检测机构、用于轴承分离的轴承分料机构、用于抓取从轴承分料机构分出轴承的轴承取料机构，所述轴承分料机构衔接于振动盘的出口处，CCD检测机构位于轴承分料机构的上方，轴承取料机构与轴承分料机构的分料位相对。
2.根据权利要求1所述的汽车千斤顶轴承自动供料机构，其特征在于：所述轴承分料机构包含分料滑道、分料滑块以及到位传感器，分料滑道安装于分料机构固定支架上，分料机构固定支架固定于分料机构固定底板上，分料滑块置于分料滑道中，分料滑道的一端设有Y轴分料气缸，Y轴分料气缸与分料滑块驱动连接，可驱动其于分料滑道中直线滑动。
3.根据权利要求2所述的汽车千斤顶轴承自动供料机构，其特征在于：所述分料滑道的一侧部设有物料导向进口。
4.根据权利要求2所述的汽车千斤顶轴承自动供料机构，其特征在于：所述分料滑道的上方设有到位传感器。
5.根据权利要求4所述的汽车千斤顶轴承自动供料机构，其特征在于：所述到位传感器安装于到位传感器支架上，到位传感器支架固定于分料滑道的侧部。
6.根据权利要求1所述的汽车千斤顶轴承自动供料机构，其特征在于：所述轴承取料机构包含支架、X轴运动单元、Z轴运动单元以及旋转气缸，X轴运动单元包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的X轴电缸，Z轴运动单元包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴电缸，X轴运动单元安装于支架上，Z轴运动单元安装于X轴运动单元的X轴滑轨上，旋转气缸连接于Z轴运动单元的Z轴滑轨上，夹爪设于旋转气缸前端，可驱动夹爪沿X、Z方向运动以及旋转运动。
7.根据权利要求1所述的汽车千斤顶轴承自动供料机构，其特征在于：所述CCD检测机构包含支架底座、固定支架、CCD元件和光源，固定支架固定于支架底座上，固定支架上安装光源连接支架和CCD连接块，光源连接支架上安装有光源，CCD连接块上安装CCD支架，CCD支架上安装CCD元件，CCD元件的镜头位于光源上方且与其相对。
CN201711080030.8A 2017-11-06 2017-11-06 汽车千斤顶轴承自动供料机构 Pending CN107717384A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711080030.8A CN107717384A (zh) 2017-11-06 2017-11-06 汽车千斤顶轴承自动供料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711080030.8A CN107717384A (zh) 2017-11-06 2017-11-06 汽车千斤顶轴承自动供料机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107717384A true CN107717384A (zh) 2018-02-23

Family

ID=61222573

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711080030.8A Pending CN107717384A (zh) 2017-11-06 2017-11-06 汽车千斤顶轴承自动供料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107717384A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108687505A (zh) * 2018-06-08 2018-10-23 合肥巨智能装备有限公司 变速箱轴系轴承外圈转运装置
CN109093384A (zh) * 2018-10-09 2018-12-28 车敏 一种双工位节能插座端子全自动***设备
CN109623251A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 中冶南方工程技术有限公司 一种焊钉供料***
CN109986322A (zh) * 2019-03-19 2019-07-09 温岭市德创自动化设备有限公司 一种止回片上料装置及其控制方法
CN110077785A (zh) * 2018-12-12 2019-08-02 昆山兴基德自动化设备有限公司 一种开放式供料设备
CN110282446A (zh) * 2019-06-17 2019-09-27 戴卡智能科技(常州)有限公司 自动码料机
CN111390525A (zh) * 2020-04-26 2020-07-10 广东蓝光智能科技有限公司 一种五金件供料机构
CN112621149A (zh) * 2020-12-07 2021-04-09 安徽字母表工业设计有限公司 一种汽车配件自动化装配***
CN113814685A (zh) * 2021-08-31 2021-12-21 武汉凡谷信电子技术有限公司 整理谐振杆方向的装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000020049U (ko) * 1999-04-27 2000-11-25 이구택 베어링 검사기능을 갖는 이송롤러 교체장치
CN104369186A (zh) * 2014-08-07 2015-02-25 浙江巨力电机成套设备有限公司 伺服送料机械手
CN105540202A (zh) * 2016-02-23 2016-05-04 佛山市东丽塑胶有限公司 一种数控陶瓷轴承自动组装设备
CN106743440A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 中山特自动化设备有限公司 旋转机构及分选旋转装置
CN206335236U (zh) * 2016-12-16 2017-07-18 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线
CN206373595U (zh) * 2016-12-30 2017-08-04 昆山昆光自动化科技有限公司 一种o型圈全自动组装机
CN206544794U (zh) * 2017-03-10 2017-10-10 苏州金煌机器人自动化有限公司 一种ccd检测搬运机构
CN207344099U (zh) * 2017-11-06 2018-05-11 苏州展德自动化设备有限公司 汽车千斤顶轴承自动供料机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000020049U (ko) * 1999-04-27 2000-11-25 이구택 베어링 검사기능을 갖는 이송롤러 교체장치
CN104369186A (zh) * 2014-08-07 2015-02-25 浙江巨力电机成套设备有限公司 伺服送料机械手
CN105540202A (zh) * 2016-02-23 2016-05-04 佛山市东丽塑胶有限公司 一种数控陶瓷轴承自动组装设备
CN206335236U (zh) * 2016-12-16 2017-07-18 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线
CN106743440A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 中山特自动化设备有限公司 旋转机构及分选旋转装置
CN206373595U (zh) * 2016-12-30 2017-08-04 昆山昆光自动化科技有限公司 一种o型圈全自动组装机
CN206544794U (zh) * 2017-03-10 2017-10-10 苏州金煌机器人自动化有限公司 一种ccd检测搬运机构
CN207344099U (zh) * 2017-11-06 2018-05-11 苏州展德自动化设备有限公司 汽车千斤顶轴承自动供料机构

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108687505A (zh) * 2018-06-08 2018-10-23 合肥巨智能装备有限公司 变速箱轴系轴承外圈转运装置
CN109093384A (zh) * 2018-10-09 2018-12-28 车敏 一种双工位节能插座端子全自动***设备
CN110077785A (zh) * 2018-12-12 2019-08-02 昆山兴基德自动化设备有限公司 一种开放式供料设备
CN110077785B (zh) * 2018-12-12 2024-04-26 昆山兴基德自动化设备有限公司 一种开放式供料设备
CN109623251A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 中冶南方工程技术有限公司 一种焊钉供料***
CN109986322A (zh) * 2019-03-19 2019-07-09 温岭市德创自动化设备有限公司 一种止回片上料装置及其控制方法
CN109986322B (zh) * 2019-03-19 2020-10-23 温岭市德创自动化设备有限公司 一种止回片上料装置及其控制方法
CN110282446A (zh) * 2019-06-17 2019-09-27 戴卡智能科技(常州)有限公司 自动码料机
CN111390525A (zh) * 2020-04-26 2020-07-10 广东蓝光智能科技有限公司 一种五金件供料机构
CN112621149A (zh) * 2020-12-07 2021-04-09 安徽字母表工业设计有限公司 一种汽车配件自动化装配***
CN113814685A (zh) * 2021-08-31 2021-12-21 武汉凡谷信电子技术有限公司 整理谐振杆方向的装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107717384A (zh) 汽车千斤顶轴承自动供料机构
CN104148920A (zh) 转向节轴承料压装生产线
CN204477101U (zh) 精密轴承保持架装配机
CN101251566B (zh) 手机电池内部参数自动检测机
CN104070635A (zh) 带件注塑的自动控制方法及机器人搬运***
CN105402258A (zh) 两工位轴承装配机
CN205629964U (zh) 压缩机壳体上盖生产线
CN207344099U (zh) 汽车千斤顶轴承自动供料机构
CN108519552A (zh) 一种光电开关自动组装整形检测设备及方法
CN208828837U (zh) 一种pcb板烧录检测自动上料线
CN206343861U (zh) 一种轴承装配机的滚子进料机构
CN206343883U (zh) 一种轴承装配机的分拣机构
CN107666825A (zh) 自动插贴件机
CN108515339A (zh) 一种光电开关自动组装设备及方法
CN206347033U (zh) 一种圆锥滚子轴承内组件全自动装配机
CN209968950U (zh) 皮带轮自动全检机
CN203419524U (zh) 一种电池底托上料装置
CN109911612A (zh) 一种便于更换的自动化程度高的芯片拾取设备
CN204160692U (zh) 注塑机机器人搬运***
CN206361457U (zh) Led灯管柔性自动生产线抹丝堵头穿丝装入装置
CN210236345U (zh) 一种人工堆叠协作自动上件设备
CN104340665A (zh) 一种细长圆料自动整理装置
CN206343860U (zh) 一种轴承装配机的保持架进料机构
CN108788568B (zh) 精密零件焊接中心
CN217515534U (zh) 一种用于卷包车间的烟包剔除装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination