CN107716320B - 一种芯片下料机构 - Google Patents
一种芯片下料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107716320B CN107716320B CN201711222199.2A CN201711222199A CN107716320B CN 107716320 B CN107716320 B CN 107716320B CN 201711222199 A CN201711222199 A CN 201711222199A CN 107716320 B CN107716320 B CN 107716320B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- material box
- track
- feeding
- magazine
- distributing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 182
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 120
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 8
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 238000012536 packaging technology Methods 0.000 description 2
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/04—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size
- B07B13/05—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size using material mover cooperating with retainer, deflector or discharger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/14—Details or accessories
- B07B13/16—Feed or discharge arrangements
Landscapes
- Making Paper Articles (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
本发明公开了一种芯片下料机构及其下料方法,包括下料机构本体、分料机构、料盒夹持机构、料盒收纳机构，在下料机构本体上设有下料机构基板、分料机构、料盒夹持机构、料盒收纳机构、滚道接口、送料机构、推料片气缸、前后移动伺服电机、推料片马达、轨道传送电机、轨道宽度调整丝杆、轨道、驱动器、安全挡板、滚出马达、料盒宽度调节机构、料盒宽度调节机构支架、安装机构支架、料盒输送轨道，在下料机构本体上的送料机构将料物送至分料机构，分料机构将料物安装到料盒中，装好料物的料盒在料盒输送轨道的输送下到达料盒收纳机构，本发明的整个下料流程全部采用自动化控制，实现智能化生产，从而大大提高了产能，也降低了工人的工作强度。
Description
技术领域
本发明涉及电子生产设备技术领域，具体为一种芯片下料机构。
背景技术
封装技术始于上世纪 60 年代，随着植球机等高端封装设备的研制成功，现已成为市场主流封装方式。在实际生产中，BGA 芯片比较昂贵，而芯片损坏往往只是锡球引脚的损坏，其内部电路完好。因而，芯片返修就变得十分必要。目前，芯片返修方式有三种 ：人工手工返修，简易返修装置，芯片返修植球机。人工手工返修和简易返修装置只能针对少量的芯片进行返修作业，效率低、产量不高。芯片返修植球机虽然造价比较昂贵，但其高效的生产率使得 BGA 芯片价格大幅降低。当前，通过人工手持镊子对返修后的芯片下料和人工肉眼检测植球效果不仅效率低下，而且检测结果因人而异，不稳定也不可靠。由于人手持镊子和芯片直接接触，很容易失误，导致植好的锡球被破坏，使得产品不良率上升。
人工手动下料有以下不可避免的缺点 ：效率低，一次只能用镊子夹住一个芯片进行下料，耗费大量时间，影响产能。人工手持镊子直接与芯片接触，误动作，导致产品不良率上升。人工肉眼检测植球质量，不可靠也不稳定。不能与高效的芯片返修植球机产能相匹配。
发明内容
本发明的目的在于提供一种整个下料流程全部采用自动化控制，实现智能化生产的一种芯片下料机构及其下料方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种芯片下料机构,包括下料机构本体、分料机构、料盒夹持机构、料盒收纳机构，所述下料机构本体上设有下料机构基板，所述下料机构基板上设有料盒夹持机构，料盒夹持机构的一侧设有滚道接口，滚道接口的一端安装在下料机构基板上，所述滚道接口的另一端与料盒夹持机构连接，所述料盒夹持机构的下方设有料盒收纳机构，所述料盒夹持机构的左侧设有分料机构，所述分料机构的左侧设有送料机构。
优选的，所述分料机构上设有轨道，轨道的一端设有安全挡板，所述轨道上设有驱动器，所述驱动器的上方设有轨道宽度调节丝杆，所述驱动器的上方支架的侧面设有轨道传送电机，所述驱动器的左端设有推料片马达，所述推料片马达的上方设有分料杆，分料机构的内侧两端设有滚轮，输送分料杆水平安装在分料机构的上方，所述分料杆的一侧设有推料片气缸，推料片气缸上的推料片与分料杆的内侧连接，所述轨道的另一端设有前后移动伺服电机，伺服电机的转轴朝轨道内侧。
优选的，所述料盒夹持机构的底部设有直线导轨，直线导轨为两根相互平行的导轨，所述直线导轨的上方设有驱动基板，所述驱动基板的一侧设有前后移动气缸，所述驱动基板的上方靠近一侧边缘处设有直线模组，直线模组垂直安装在驱动基板的一侧靠近边缘处，所述直线模组的底部侧面设有夹料盒机构，夹料盒机构的底部不与驱动基板连接，所述直线模组的顶部设有带刹车伺服电机，带刹车伺服电机的转轴与直线模组连接。
优选的，所述料盒收纳机构的侧面设有安装机构支架，所述安装机构支架的上方设有料盒宽度调节机构，料盒宽度调节机构与安装机构支架相互垂直，所述料盒宽度调节机构的内侧设有料盒输送轨道，所述料盒宽度调节机构的外侧设有挡板，料盒输送轨道的底端设有挡料支脚，所述料盒调宽度调节机构支架的侧面设有滚出马达，滚出马达与料盒宽度调节机构相互连接。
优选的，所述直线导轨安装在下料机构基板上。
优选的，所述送料机构的内部设有送料辊，送料机构的中间设有分料机构的挡料杆，挡料杆竖直安装。
一种芯片下料机机构，其下料方法包括以下步骤：
A、送料机构将料物在送料辊的输送下送至分料机构的分料轨道上；
B、分料轨道上的前后移动伺服电机驱动轨道宽度调节丝杆，从而控制分料轨道之间的间距，分料轨道上推料片气缸推动分拣装置，将分料轨道上的料物进行分拣；
C、经过分料机构分拣好的料物经过分料轨道送至料盒夹持机构上的料盒内，将分拣好的料物一次排放至料盒中；
E、装有料物的料盒送至料盒收纳机构，料盒收纳机构将料盒从料盒输送机构的顶端依次送至料盒输送轨道的底部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）下料机构本体上的送料机构将料物送至分料机构，分料机构将料物安装到料盒中，装好料物的料盒在料盒输送轨道的输送下到达料盒收纳机构，本发明的整个下料流程全部采用自动化控制，实现智能化生产，从而大大提高了产能，也降低了工人的工作强度；
（2）带刹车伺服电机可以控制夹料盒机构的上下移动，可以控制夹料盒机构在直线模组的任何位置停住，大大提高了下料机构本体的可控性。
附图说明
图1为本发明下料机构本体结构示意图；
图2为本发明分料机构结构示意图；
图3为本发明料盒夹持机构结构示意图；
图4为本发明料盒收纳机构结构示意图。
图中：1、下料机构本体；2、下料机构基板；3、分料机构；4、料盒夹持机构；5、料盒收纳机构；6、滚道接口；7、送料机构；8、推料片气缸；9、前后移动伺服电机；10、推料片马达；11、轨道传送电机；12、轨道宽度调整丝杆；13、轨道；14、驱动器；15、安全挡板；16、滚出马达；17、料盒宽度调节机构；18、料盒宽度调节机构支架；19、安装机构支架；20、料盒输送轨道；21、带刹车伺服电机；22、直线模组；23、夹料盒机构；24、夹料盒气缸；25、前后移动气缸；26、直线导轨；27、驱动基板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明提供一种技术方案：一种芯片下料机构,包括下料机构本体1、分料机构3、料盒夹持机构4、料盒收纳机构5，下料机构本体1上设有下料机构基板2，下料机构基板2上设有料盒夹持机构4，料盒夹持机构4的一侧设有滚道接口6，滚道接口6的一端安装在下料机构基板2上，滚道接口6的另一端与料盒夹持机构4连接，料盒夹持机构4的下方设有料盒收纳机构5，料盒夹持机构4的左侧设有分料机构3，分料机构3的左侧设有送料机构7，送料机构7的内部设有送料辊，料物通过送料机构7将料物送至料盒夹持机构4的入料口，在送料机构7的中间设有分料机构的挡料杆，挡料杆竖直安装，挡料杆避免料物在传送过程中滑落。
请参阅图2，分料机构3上设有轨道13，轨道13的一端设有安全挡板15，轨道13上设有驱动器14，驱动器14的上方设有轨道宽度调节丝杆12，驱动器14的上方支架的侧面设有轨道传送电机11，驱动器14的左端设有推料片马达10，推料片马达10的上方设有分料杆，分料机构的内侧两端设有滚轮，输送分料杆水平安装在分料机构3的上方，分料杆的一侧设有推料片气缸8，推料片气缸8上的推料片与分料杆的内侧连接，轨道13的另一端设有前后移动伺服电机9，前后移动伺服电机9的转轴朝轨道13内侧。
请参阅图3，料盒夹持机构4的底部设有直线导轨26，直线导轨26通过固定件安装在下料机构基板2上，直线导轨26为两根相互平行的导轨，直线导轨26的上方设有驱动基板27，驱动基板27的一侧设有前后移动气缸25，前后移动气缸25驱动驱动基板27在直线导轨26上来回移动，在驱动基板27的上方靠近一侧边缘处设有直线模组22，直线模组22垂直安装在驱动基板27的一侧靠近边缘处，直线模组22的底部侧面设有夹料盒机构23，夹料盒机构23在直线模组22的侧面上下移动，夹料盒机构23的底部不与驱动基板27连接，直线模组22的顶部设有带刹车伺服电机21，带刹车伺服电机21的转轴与直线模组22连接，带刹车伺服电机21可以控制夹料盒机构23的上下移动，可以控制夹料盒机构23在直线模组22的任何位置停住。
请参阅图4，料盒收纳机构5的侧面设有安装机构支架19，安装机构支架19的上方设有料盒宽度调节机构17，料盒宽度调节机构17与安装机构支架19相互垂直，料盒宽度调节机构17的内侧设有料盒输送轨道20，料盒宽度调节机构17的外侧设有挡板，料盒输送轨道20的底端设有挡料支脚，料盒宽度调节机构17支架的侧面设有滚出马达16，滚出马达16与料盒宽度调节机构17相互连接。
下料机构本体1上的送料机构7将料物送至分料机构3，分料机构3将料物安装到料盒中，装好料物的料盒在料盒输送轨道的输送下到达料盒收纳机构5，通过送料机构7、分料机构3、料盒夹持机构4、料盒收纳机构5共同完成下料的整个过程，本发明的整个下料流程全部采用自动化控制，实现智能化生产，从而大大提高了产能，也降低了工人的工作强度。
一种芯片下料机机构，其下料方法包括以下步骤：
A、送料机构7将料物在送料辊的输送下送至分料机构3的分料轨道上；
B、分料轨道上的前后移动伺服电机9驱动轨道宽度调节丝杆12，从而控制分料轨道之间的间距，分料轨道上推料片气缸8推动分拣装置，将分料轨道上的料物进行分拣；
C、经过分料机构3分拣好的料物经过分料轨道送至料盒夹持机构4上的料盒内，将分拣好的料物一次排放至料盒中；
E、装有料物的料盒送至料盒收纳机构5，料盒收纳机构5将料盒从料盒输送机构的顶端依次送至料盒输送轨道20的底部。
本发明的有益效果是：
（1）下料机构本体上的送料机构将料物送至分料机构，分料机构将料物安装到料盒中，装好料物的料盒在料盒输送轨道的输送下到达料盒收纳机构，本发明的整个下料流程全部采用自动化控制，实现智能化生产，从而大大提高了产能，也降低了工人的工作强度；
（2）带刹车伺服电机可以控制夹料盒机构的上下移动，可以控制夹料盒机构在直线模组的任何位置停住，大大提高了下料机构本体的可控性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种芯片下料机构,包括下料机构本体（1）、分料机构（3）、料盒夹持机构（4）、料盒收纳机构（5），其特征在于：所述下料机构本体（1）上设有下料机构基板（2），所述下料机构基板（2）上设有料盒夹持机构（4），料盒夹持机构（4）的一侧设有滚道接口（6），滚道接口（6）的一端安装在下料机构基板（2）上，所述滚道接口（6）的另一端与料盒夹持机构（4）连接，所述料盒夹持机构（4）的下方设有料盒收纳机构（5），所述料盒夹持机构（4）的左侧设有分料机构（3），所述分料机构（3）的左侧设有送料机构（7）；
所述分料机构（3）上设有轨道（13），轨道（13）的一端设有安全挡板（15），所述轨道（13）上设有驱动器（14），所述驱动器（14）的上方设有轨道宽度调节丝杆（12），所述驱动器（14）的上方支架的侧面设有轨道传送电机（11），所述驱动器（14）的左端设有推料片马达（10），所述推料片马达（10）的上方设有分料杆，分料机构的内侧两端设有滚轮，输送分料杆水平安装在分料机构（3）的上方，所述分料杆的一侧设有推料片气缸（8），推料片气缸（8）上的推料片与分料杆的内侧连接，所述轨道（13）的另一端设有前后移动伺服电机（9），前后移动伺服电机（9）的转轴朝轨道（13）内侧；
所述料盒夹持机构（4）的底部设有直线导轨（26），直线导轨（26）为两根相互平行的导轨，所述直线导轨（26）的上方设有驱动基板（27），所述驱动基板（27）的一侧设有前后移动气缸（25），所述驱动基板（27）的上方靠近一侧边缘处设有直线模组（22），直线模组（22）垂直安装在驱动基板（27）的一侧靠近边缘处，所述直线模组（22）的底部侧面设有夹料盒机构（23），夹料盒机构（23）的底部不与驱动基板（27）连接，所述直线模组（22）的顶部设有带刹车伺服电机（21），带刹车伺服电机（21）的转轴与直线模组（22）连接；
所述料盒收纳机构（5）的侧面设有安装机构支架（19），所述安装机构支架（19）的上方设有料盒宽度调节机构（17），料盒宽度调节机构（17）与安装机构支架（19）相互垂直，所述料盒宽度调节机构（17）的内侧设有料盒输送轨道（20），所述料盒宽度调节机构（17）的外侧设有挡板，料盒输送轨道（20）的底端设有挡料支脚，所述料盒宽度调节机构（17）支架的侧面设有滚出马达（16），滚出马达（16）与料盒宽度调节机构（17）相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种芯片下料机构，其特征在于：所述直线导轨（26）安装在下料机构基板（2）上。
3.根据权利要求1所述的一种芯片下料机构，其特征在于：所述送料机构（7）的内部设有送料辊，送料机构（7）的中间设有分料机构的挡料杆，挡料杆竖直安装。
4.实现权利要求1所述的一种芯片下料机构的下料方法，包括以下步骤：
A、送料机构（7）将料物在送料辊的输送下送至分料机构（3）的分料轨道上；
B、分料轨道上的前后移动伺服电机（9）驱动轨道宽度调节丝杆（12），从而控制分料轨道之间的间距，分料轨道上推料片气缸（8）推动分拣装置，将分料轨道上的料物进行分拣；
C、经过分料机构（3）分拣好的料物经过分料轨道送至料盒夹持机构（4）上的料盒内，将分拣好的料物一次排放至料盒中；
E、装有料物的料盒送至料盒收纳机构（5），料盒收纳机构（5）将料盒从料盒输送机构的顶端依次送至料盒输送轨道（20）的底部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711222199.2A CN107716320B (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种芯片下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711222199.2A CN107716320B (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种芯片下料机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107716320A CN107716320A (zh) | 2018-02-23 |
| CN107716320B true CN107716320B (zh) | 2024-05-07 |
Family
ID=61219916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711222199.2A Active CN107716320B (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种芯片下料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107716320B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108689156B (zh) * | 2018-05-30 | 2023-08-15 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 流体涂布装置 |
| CN111672768A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-18 | 南通金泰科技有限公司 | 一种分料装置及其分料方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002210416A (ja) * | 2001-01-16 | 2002-07-30 | Tdk Corp | メディア分離方法及び装置 |
| KR20080047800A (ko) * | 2006-11-27 | 2008-05-30 | 삼성전자주식회사 | 다이 본더 |
| CN202423244U (zh) * | 2012-01-10 | 2012-09-05 | 先进光电器材（深圳）有限公司 | 送料机构 |
| CN204672568U (zh) * | 2015-05-11 | 2015-09-30 | 苏州百达能电子有限公司 | 可调式高精度锡球筛选机 |
| CN206541805U (zh) * | 2016-12-08 | 2017-10-03 | 深圳格兰达智能装备股份有限公司 | 一种槽式料箱自动上料设备 |
| CN207628747U (zh) * | 2017-11-29 | 2018-07-20 | 南通金泰科技有限公司 | 一种芯片下料机构 |
-
2017
- 2017-11-29 CN CN201711222199.2A patent/CN107716320B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002210416A (ja) * | 2001-01-16 | 2002-07-30 | Tdk Corp | メディア分離方法及び装置 |
| KR20080047800A (ko) * | 2006-11-27 | 2008-05-30 | 삼성전자주식회사 | 다이 본더 |
| CN202423244U (zh) * | 2012-01-10 | 2012-09-05 | 先进光电器材（深圳）有限公司 | 送料机构 |
| CN204672568U (zh) * | 2015-05-11 | 2015-09-30 | 苏州百达能电子有限公司 | 可调式高精度锡球筛选机 |
| CN206541805U (zh) * | 2016-12-08 | 2017-10-03 | 深圳格兰达智能装备股份有限公司 | 一种槽式料箱自动上料设备 |
| CN207628747U (zh) * | 2017-11-29 | 2018-07-20 | 南通金泰科技有限公司 | 一种芯片下料机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107716320A (zh) | 2018-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107716350B (zh) | 一种ic双下料装置 | |
| CN108483039B (zh) | 一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线 | |
| CN201405238Y (zh) | 全自动双端面磨床 | |
| CN113458285B (zh) | 一种全自动线圈引脚冲压机及冲压工艺 | |
| CN201625862U (zh) | 一种丝杆和齿轮的自动压入设备 | |
| CN107716320B (zh) | 一种芯片下料机构 | |
| CN207628747U (zh) | 一种芯片下料机构 | |
| CN109818049A (zh) | 贴胶组件和锂电池装配设备 | |
| CN112407785A (zh) | 一种工业用供料分拣一体工作站 | |
| CN109818078A (zh) | 下料机械手组件和锂电池贴胶机 | |
| CN107369844A (zh) | 一种全自动电池包装设备 | |
| CN108493137B (zh) | 一种取芯片机 | |
| CN113511507A (zh) | 电容供料器 | |
| CN111891690B (zh) | 一种物流输送*** | |
| CN102632016A (zh) | 一种油脂自动涂覆机 | |
| CN111999311A (zh) | 一种轴承表面检测*** | |
| CN112478275B (zh) | 一种小产品多工位装泡沫盒设备及其实现方法 | |
| CN115520583A (zh) | 一种搓丝机上料装置 | |
| CN114669448A (zh) | 一种***机构、带有***机构的点胶设备及物料输送方法 | |
| CN211070671U (zh) | 二次电容点胶机 | |
| CN211110077U (zh) | 一种盒胚上料定位机构 | |
| CN211894941U (zh) | 一种衬套输送装置 | |
| CN201556613U (zh) | 一种双流道料船料条输送装置 | |
| CN109647774A (zh) | 一种led支架的全自动电解清洗设备 | |
| CN114634015B (zh) | 一种塑胶气泡智能分拣装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |