CN107716085B - 立轴式冲击破碎机上部入料口自动调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了立轴式冲击破碎机上部入料口自动调节方法，通过料位器收集入料料堆的高度值，逻辑控制器对料位高于设定高度的状态发出收缩调节板的命令信号，逻辑控制器对料位低于设定高度的状态发出扩张调节板的命令信号，料位器收集入料料堆的高度值，可以是料堆高度的即时数值，也可以是料堆高度的上限、下限开关量。本发明可适应立轴式冲击破碎机来料的动态变化，消除来料动态变化的不良影响，达到及时自动调节入料口大小的目的。

Description

立轴式冲击破碎机上部入料口自动调节方法

技术领域

本发明涉及立轴式冲击破碎机，特别涉及立轴式冲击破碎机上部入料口大小调节方法。

背景技术

立轴式冲击破碎机，主要用于石料、矿石等物料破碎。立轴式冲击破碎机包括机架、电机、电机架、上部、转子、中部、主轴组件、皮带轮组件、下部等。主机上部安装有进料斗，进料斗有简单斗和溢流斗两种，用于承接皮带输送的可破碎物料或其它方式输送的可破碎物料。物料从料斗底部中心孔进入高速旋转的转子中心区域，转子高速旋转将物料抛到中部内壁上，物料与中部内壁安装的耐磨铁砧或石衬撞击，达到破碎效果。溢流斗底部中心有可以调节开度大小的调节板，周边开有溢流窗口，当缩小溢流斗底部中心孔大小时，来料将在料斗中堆积，达到一定高度后，超出部分将从周边溢流口进入转子周边的打击区域。转子抛出的物料将与周边溢流下落的物料撞击，节省部分能量，仍能达到相同的破碎效果，对于以整形为主的工况，溢流量可以达到35％以上。

为了达成最佳破碎效果及控制粉尘的产生，需对入料的流速、流量进行控制。这一控制主要通过入料口的大小及其附件实现的。现有技术控制方法有：1、更换中心孔大小不同的入料口环形板；2、入料口上方或下方设升降式挡料调节板，如专利200920208090.8和专利201110070141.7；3、入料口下方设水平张缩式活动调节板，如专利ZL200620157001.8、201020666561.2、201220356968.4、201520428537.8等。

以上现有技术方案中，对入料口的大小调节，或者需要停机更换环板、调整升降调节板高度、角度；或者在运行中由人工观察落料状态，进行手动调整水平张缩式活动调节板。一旦调整合适，通常不再操作变动。但是，来料的工况是变化很大的，如，开机和关机时，没有物料进入，运行中来料会减少或增加，处于一种动态变化中，运行中出于某种故障或检测检修要求，会控制或停止给料。在给料变化中，有些效果会有不良影响：无料或料少不能封闭中心孔时，高速旋转的转子产生的负压会吸入大量空气，再通过上部或下部溢出，产生大量粉尘外溢；料少时中心孔不收缩，料流偏心进入转子，转子偏重产生较大振动，不平衡磨损，减少轴承、油封寿命。如果要消除以上不良影响，需人工值守进行实时调节，人工成本、管理成本都很高。

发明内容

为了适应立轴式冲击破碎机来料的动态变化，消除来料动态变化的不良影响，达到及时自动调节入料口大小的目的，本发明公开了立轴式冲击破碎机上部入料口自动调节方法。

本发明所采用的技术方案是，立轴式冲击破碎机上部入料口自动调节方法，通过料位器收集入料料堆的高度值，逻辑控制器对料位高于设定高度的状态发出扩张调节板的命令信号，逻辑控制器对料位低于设定高度的状态发出收缩调节板的命令信号。

具体的是：通过料位器感知入料斗内的料堆高度，设定料堆高度的波动范围。当堆料高于设定高位时，控制入料口下调节板张开，加大入料口，增加中心落料，至堆料高度低于设定高位不再张开；当堆料低于设定低位时，控制入料口下调节板缩小，减少入料口，减少中心落料，至堆料高度高于设定低位，限位于入料口完全关闭。所述的调节板可以使用现有技术水平张缩式调节板的任一方式。

料位器收集入料料堆的高度值，可以是料堆高度的即时数值，也可以是料堆高度的上限、下限开关量。

作为优选技术方案：感知料堆高度的料位器，可以有几种方式：

料位器测量形式可以是雷达测量、超声波测量、光栅测量、微波栅测量、红外线测量、激光扫描等非接触式测量也可以是音叉测量、阻旋式测量、重锤式测量等接触式测量。

特别的是:对料位器的设定，一种是水平设定，在料筒侧壁上安装高度标尺，以螺栓安装、销安装、卡装、吸附安装等方式固定料位器，初期以人工操作移动料位器的水平高度位置，使高位值和低位值符合破碎***要求。一种是无线探测式，以料位器发出信号侦测料堆高度，通过逻辑控制器来设定高料位和低料位。

料位器信号进入逻辑控制器，由逻辑控制器依据设定值进行逻辑判断，料堆高度高于设定高位值，驱动调节板作张开动作，至到料堆信号低于设定值；料堆高度低于设定低位值，驱动调节板作收缩动作，至到料堆信号高于设定低位值；

特别的是:逻辑控制器，可以是具有逻辑运算能力芯片和不具备逻辑运算能力的元件组合成的逻辑控制器，也可以是不具备逻辑运算能力的元件组合成的具有逻辑运算能力的逻辑控制器，也可以是不具备逻辑运算能力的元件组合成的具有逻辑运算能力与不具备逻辑运算能力的芯片组合成的逻辑控制器，可以是硬件控制也可以是软件控制。

作为优选技术方案：收缩和扩张调节板的驱动力可以是电动机、发动机、气动马达、液压马达。

作为优选技术方案：驱动力装置的数量可以是1件，也可以是2件或3件或4件等。

作为优选技术方案：驱动力的传递方式可以是机械传递，也可以是液压传递，也可以是气压传递。

作为优选技术方案：接收驱动力的可以是液压杆，也可以是丝杆，也可以是连杆，通过液压杆、或丝杆、或连杆将驱动力传递给调节板。

作为优选技术方案：驱动力带动液压杆或丝杆、连杆等作进退动作或正反转动。

作为优选技术方案：调节板可以两件，也可以是三件，四件，五件等。

作为优选技术方案：接收驱动力的液压杆丝杆或连杆与调节板的数量对应关系，可以是一对一，也可以是一对多。

作为优选技术方案：液压杆或丝杆、连杆等联接调节板的方式。1、液压杆推拉调节板方式：液压杆有两支，分别联接左右调节板。上部入料斗入料口下方联接有滑轨，左右调节板安装在入料口底板下方的滑轨上，调节板可以沿滑轨左右滑动。2、丝杆方式：一根丝杆上有正、反丝，正丝联接一块调节板，反丝联接另一板调节板。丝杆不作进后位移，当丝杆转动时，丝杆带动两块调节板作相反或相对运动。动力驱动丝杆作顺、逆时针转动，收缩或张开中心开口。3、连杆方式：连杆带有螺纹，螺纹与齿轮配合，动力驱动齿轮转动，齿轮带动连杆作进后位移，连杆的位移带动调节板作张开或收缩运动。4、液压杆推拉连杆方式：液压杆联接连杆，液压杆的伸缩推拉连杆，连杆带动调节板张缩中心开口。

作为优选技术方案：调节板、液压杆或丝杆、连杆等，均有运动极限，超出极限则对主功能无意义或破坏运动部件，因此，在调节板、液压杆或丝杆、连杆等的有效运动范围设定限位装置，到达限定位置，发出信号，逻辑控制器发出停止运动命令。

作为优选技术方案：可在自动控制和人工控制之间切换。以上描述的是开口自动控制在高低范围内，有时候需要人工控制，比如料位器损坏，而调节板处于不合适位置，可以切换到人工控制。

作为优选技术方案：停机与开机状态。在开机时未检到来料，会自动缩小调节板至到中心孔封闭，来料后达到下限高度，才开启调节板。

本发明的有益效果是，适应立轴式冲击破碎机来料的动态变化，消除来料动态变化的不良影响，达到及时自动调节入料口大小的目的。不需停机，不需人工操作。在运行过程中，入料口一直对中挤满入料，封闭空气进入，减少粉尘产生，物料对中均匀进入转子，振动小，磨损均匀，轴承受力平衡，延长寿命。

附图说明

图1是本发明立轴式冲击破碎机上部入料口自动调节***方法流程示意图；

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本发明所述的立轴式冲击破碎机上部入料口自动调节方法，通过料位器收集入料料堆的高度值，逻辑控制器对料位高于设定高度的状态发出收缩调节板的命令信号，逻辑控制器对料位低于设定高度的状态发出扩张调节板的命令信号。料位器收集入料料堆的高度值，可以是料堆高度的即时数值，也可以是料堆高度的上限、下限开关量。

感知料堆高度的料位器，可以有几种方式：

料位器测量形式可以是雷达测量、超声波测量、光栅测量、微波栅测量、红外线测量、激光扫描等非接触式测量也可以是音叉测量、阻旋式测量、重锤式测量等接触式测量。当然也可以采用其他任意可以测量料位高度的方式来实现。

较佳的，对料位器的设定，一种是水平设定，在料筒侧壁上安装高度标尺，以螺栓安装、销安装、卡装、吸附安装等方式固定料位器，初期以人工操作移动料位器的水平高度位置，使高位值和低位值符合破碎***要求。一种是无线探测式，以料位器发出信号侦测料堆高度，通过逻辑控制器来设定高料位和低料位。料位器信号进入逻辑控制器，由逻辑控制器依据设定值进行逻辑判断，料堆高度高于设定高位值，驱动调节板作张开动作，至到料堆信号低于设定值；料堆高度低于设定低位值，驱动调节板作收缩动作，至到料堆信号高于设定低位值；

较佳的，逻辑控制器，可以是具有逻辑运算能力芯片和不具备逻辑运算能力的元件组合成的逻辑控制器，也可以是不具备逻辑运算能力的元件组合成的具有逻辑运算能力的逻辑控制器，也可以是不具备逻辑运算能力的元件组合成的具有逻辑运算能力与不具备逻辑运算能力的芯片组合成的逻辑控制器，可以是硬件控制也可以是软件控制。

较佳的，收缩和扩张调节板的驱动力可以是电动机、发动机、气动马达、液压马达。

较佳的，驱动力装置的数量可以是1件，也可以是2件或3件或4件等。

较佳的，驱动力的传递方式可以是机械传递，也可以是液压传递，也可以是气压传递。

较佳的，接收驱动力的可以是液压杆，也可以是丝杆，也可以是连杆。

较佳的，驱动力带动液压杆或丝杆、连杆等作进退动作或正反转动。

较佳的，调节板可以两件，也可以是三件，四件，五件等。

较佳的，接收驱动力的液压杆丝杆或连杆与调节板的数量对应关系，可以是一对一，也可以是一对多。

较佳的，液压杆或丝杆、连杆等联接调节板的方式。1、液压杆推拉调节板方式：液压杆有两支，分别联接左右调节板。上部入料斗入料口下方联接有滑轨，左右调节板安装在入料口底板下方的滑轨上，调节板可以沿滑轨左右滑动。2、丝杆方式：一根丝杆上有正、反丝，正丝联接一块调节板，反丝联接另一板调节板。丝杆不作进后位移，当丝杆转动时，丝杆带动两块调节板作相反或相对运动。动力驱动丝杆作顺、逆时针转动，收缩或张开中心开口。3、连杆方式：连杆带有螺纹，螺纹与齿轮配合，动力驱动齿轮转动，齿轮带动连杆作进后位移，连杆的位移带动调节板作张开或收缩运动。4、液压杆推拉连杆方式：液压杆联接连杆，液压杆的伸缩推拉连杆，连杆带动调节板张缩中心开口。

较佳的，调节板、液压杆或丝杆、连杆等，均有运动极限，超出极限则对主功能无意义或破坏运动部件，因此，在调节板、液压杆或丝杆、连杆等的有效运动范围设定限位装置，到达限定位置，发出信号，逻辑控制器发出停止运动命令。

较佳的，可在自动控制和人工控制之间切换。以上描述的是开口自动控制在高低范围内，有时候需要人工控制，比如料位器损坏，而调节板处于不合适位置，可以切换到人工控制。

较佳的，停机与开机状态。在开机时未检到来料，会自动缩小调节板至到中心孔封闭，来料后达到下限高度，才开启调节板。

实施例一

“开始”为自动控制***启动，首先判断是否自动控制，***默认为自动控制，如需人工手动调节，则进行切换。自动控制状态下，“料位器检测料位高度”，实时提供料位高度信息，这个信息是实时的高度变化模拟量，逻辑判断器实时“测量料位与设定料位范围比较”，如料位在设定范围内，则不调节入料口，如料位高于设定范围，则扩大入料口，如料位高于设定范围，则缩小入料口。“是否自动控制”随时可以切换。

实施例二

其它内容与实施例一相同，自动控制状态下，“料位器检测料位高度”，实时提供料位高度信息，这个信息是实时的高度开关量，料位高于设定高度提供高开关量，料位在设定料位范围内提供平开关量，料位低于设定低位提供低开关量，逻辑判断器实时“测量料位与设定料位范围比较”，如料位在设定范围内，则不调节入料口，如料位高于设定范围，则扩大入料口，如料位高于设定范围，则缩小入料口。“是否自动控制”随时可以切换。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.立轴式冲击破碎机上部入料口自动调节方法，包括料位器，逻辑控制器，驱动装置，调节板，通过料位器感知入料斗内的料堆高度，设定料堆高度的波动范围，其特征在于，当堆料高于设定高位时，控制入料口下调节板张开，加大入料口，增加中心落料，至料堆高度低于设定高位不再张开；当堆料低于设定低位时，控制入料口下调节板缩小，减少入料口，减少中心落料，至料堆高度高于设定低位，限位于入料口完全关闭，在开机时未检到来料，自动缩小调节板至到中心孔封闭，来料后达到下限高度，才开启调节板。

2.根据权利要求1所述的立轴式冲击破碎机上部入料口自动调节方法，其特征在于：料位器收集入料料堆的高度值是料堆高度的即时数值，或者是料堆高度的上限、下限开关量。

3.根据权利要求1所述的立轴式冲击破碎机上部入料口自动调节方法，其特征在于：料位器测量形式是雷达测量、超声波测量、光栅测量、微波栅测量、红外线测量、激光扫描中的任意非接触式测量方式，或者是音叉测量、阻旋式测量、重锤式测量中的任意接触式测量。

4.根据权利要求1所述的立轴式冲击破碎机上部入料口自动调节方法，其特征在于：所述逻辑控制器，是具有逻辑运算能力芯片和不具备逻辑运算能力的元件组合成的逻辑控制器，或者是不具备逻辑运算能力的元件组合成的具有逻辑运算能力的逻辑控制器，或者是不具备逻辑运算能力的元件组合成的具有逻辑运算能力与不具备逻辑运算能力的芯片组合成的逻辑控制器，或者是软件控制。

5.根据具权利要求1所述的立轴式冲击破碎机上部入料口自动调节方法，其特征在于：收缩和扩张调节板的驱动力是电动机、发动机、气动马达或液压马达。

6.根据具权利要求5所述的立轴式冲击破碎机上部入料口自动调节方法，其特征在于：驱动力的传递方式是机械传递，或者是液压传递，或者是气压传递。

7.根据权利要求1所述的立轴式冲击破碎机上部入料口自动调节方法，其特征在于：接收驱动力是液压杆，或者是丝杆，或者是连杆；通过液压杆、或丝杆、或连杆将驱动力传递给调节板。

8.根据权利要求7所述的立轴式冲击破碎机上部入料口自动调节方法，其特征在于：在调节板、或液压杆、或丝杆、或连杆的有效运动范围设定限位装置，到达限定位置，发出信号，逻辑控制器发出停止运动命令。

9.根据权利要求1所述的立轴式冲击破碎机上部入料口自动调节方法，其特征在于：可在自动控制和人工控制之间切换。

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