CN107713765B - 一种锅盖控制装置和炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锅盖控制装置，通过控制推拉装置的推拉驱动器的驱动齿轮与L形齿条的推拉齿板稳定咬合，由所述L形齿条与旋转装置连接，使所述推拉驱动器在带动所述L形齿条在运动的过程中，使旋转装置一起运动，进而带动与所述旋转装置固定连接的所述锅盖进行同步运动，使锅盖能在炒菜过程中既能实现稳定的打开/闭合。本发明还公开了一种炒菜机，能够实现炒菜机在炒菜过程中对锅盖装置的自动化控制。

Description

一种锅盖控制装置和炒菜机

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种锅盖控制装置和炒菜机。

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。

在当今现代科技自动化的时代，在烹饪领域中，需要出现一些自动化程度较高的炒菜机，需要一种结构构造，能对炒菜机的锅盖进行自动化的控制。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种锅盖控制装置，能有效对锅盖进行自动化的控制。

本发明实施例提供了一种锅盖控制装置，包括旋转装置和推拉装置，旋转装置包括轴心、轴承和旋转紧固件，所述轴心包括本体与设在本体一端的凸台，所述轴心与锅盖活动连接，所述轴承的内圈与所述轴心的本体固定连接，所述轴承的外圈与所述旋转紧固件固定连接，所述旋转紧固件通过连接件固定连接所述锅盖。推拉装置包括底座、推拉驱动器以及L形齿条，所述L形齿条带有齿牙，所述推拉驱动器设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述L形齿条的所述齿牙啮合，所述推拉驱动器和所述L形齿条安装在所述底座上。

作为上述方案的改进，所述锅盖控制装置的所述轴心还包括齿条紧固件,所述推拉装置还包括槽板和上盖板。

作为上述方案的改进，所述轴心的所述本体为圆柱形，所述本体的侧面设有外螺纹。

作为上述方案的改进，所述L形齿条还包括齿条卡头和带齿牙的推拉齿板,所述齿条卡头安装在所述旋转紧固件与所述齿条紧固件之间；所述齿条紧固件旋转拧紧于所述外螺纹上；所述底座设有第一穿孔；所述槽板设有第二穿孔与条形槽，所述第二穿孔与所述条形槽连通,所述上盖板设有第三穿孔,第三穿孔位于第二穿孔上方；所述推拉齿板与所述齿条卡头垂直连接，并被收容于所述条形槽中；所述槽板固定于所述上盖板与所述底座之间；所述驱动齿轮穿过所述第一穿孔、所述第二穿孔。

作为上述方案的改进，所述第一穿孔与所述第二穿孔、所述第三穿孔大小、形状一致，或所述第一穿孔与所述第二穿孔、所述第三穿孔的形状均为圆形。

作为上述方案的改进，所述齿条卡头设有连接孔，所述L形齿条通过所述连接孔与轴心实现连接；所述齿牙设在所述推拉齿板的一侧，所述推拉齿板的自由端在连接所述齿牙的位置设有限位止口。

作为上述方案的改进，所述本体还包括设在所述轴心上与所述凸台对称的一端的油烟管道连接口，设在所述凸台上的油烟排气口以及设在所述轴心内的连接所述油烟管道连接口和油烟排气口的排烟通道；所述本体还包括设在所述油烟管道连接口四周的多个调味料管连接口，设在所述油烟排气口四周的多个调味料入口以及设在所述轴心内的分别连通所述调味料管连接口和调味料入口的多个调味料通道。

作为上述方案的改进，所述油烟管道连接口设有内螺纹以连接油烟管转接管；所述多个调味料管连接口分别设有内螺纹以连接调味料管转接管；所述油烟管道连接口、油烟排气口的直径一致，且大于每一所述调味料管连接口、调味料管入口。

作为上述方案的改进，所述旋转紧固件设有连接口，所述连接口通过连接件与所述锅盖固定连接。

作为上述方案的改进，所述推拉装置底座设有第一位置感应器，所述推拉齿板上设有第二位置感应器，所述第一位置感应器与所述第二位置感应器位于互相靠近的一侧。

本发明实施例还提供了一种炒菜机，包括置于炒菜机的机壳内的主控装置、自动上料装置、炒锅装置、辅料自动加料装置、自动出菜装置、自动洗锅装置以及如上述任一项所述的锅盖控制装置；所述主控装置用于发出控制指令；所述自动上料装置用于根据所述控制指令将食材加入所述炒锅装置中；所述辅料自动加料装置用于根据所述控制指令向所述炒锅装置中加入辅料；所述自动出菜装置用于传送将烹饪完成的菜品；所述自动洗锅装置用于清洗所述炒锅装置；所述炒锅装置用于与所述锅盖控制装置配合以烹制所述食材。

与现有技术相比，本发明公开的锅盖控制装置通过控制推拉装置的推拉驱动器的驱动齿轮与L形齿条的推拉齿板稳定咬合，由所述L形齿条与旋转装置连接，使所述推拉驱动器在带动所述L形齿条在运动的过程中，使旋转装置一起运动，进而带动与所述旋转装置固定连接的所述锅盖进行同步运动，使锅盖能在炒菜过程中既能实现稳定的打开/闭合，实现了炒菜机在炒菜过程中对锅盖装置的自动化控制。

附图说明

图1是本发明实施例中提供的锅盖控制装置适用的炒菜机的一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示的炒菜机的结构示意图的另一视图；

图3是本发明实施例中提供的锅盖控制装置的一个实施例的结构示意图；

图4是图3所示的锅盖控制装置的结构示意图的另一视图；

图5是图3所示的锅盖控制装置在打开状态下的结构示意图；

图6是本发明实施例中提供的锅盖控制装置的一个实施例的旋转装置的结构示意图；

图7是本发明实施例中提供的锅盖控制装置的一个实施例的轴心的结构示意图；

图8是图7所示轴心的结构示意图的另一视图；

图9是本发明实施例中的锅盖推拉装置在打开状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先，参见图1～2，是本发明实施例提供的锅盖控制装置适用的炒菜机，其中，该全自动炒菜机可包括但不局限于：置于炒菜机机壳10内的自动上料装置1、炒锅装置2(包括锅盖20，炒锅21)、锅盖控制装置3、辅料自动加料装置4、自动出菜装置5、自动洗锅装置6以及主控装置7，其中，所述主控装置7用于接收预设的菜谱指令，并根据菜谱指令发出对应的控制指令；所述自动上料装置1、炒锅装置2、锅盖控制装置3、辅料自动加料装置4、自动出菜装置5以及自动洗锅装置6分别与所述主控装置7连接，并根据接收到的控制命令进行相应的操作，从而实现全自动炒菜。

参见图3～5，是本发明实施例提供的适用于炒菜机中的锅盖控制装置。其中，该锅盖控制装置3可包括但不局限于：保护盖31、推拉装置32、旋转装置33、锅盖装置固定件34。所述推拉装置32，包括推拉驱动器321、推拉装置底座322、L形齿条323、推拉装置槽板324和推拉装置上盖板325；所述旋转装置33，包括轴心340、轴承332、旋转紧固件333、齿条卡头334、齿条紧固件335、轴心管道转接组336和管道组337，其中，所述轴心管道转接组包括油烟管转接管336a和调味料管转接管336b，所述管道组包括油烟管337a和调味料管337b；所述旋转装置33及所述推拉装置32外套有保护盖31。所述推拉驱动器321与炒菜机的主控装置7连接，以接收主控装置7根据预设的菜谱指令而发出的闭盖/开盖的控制指令，并根据不同的控制指令驱动所述L形齿条323移动。

下面，结合图6～8，对适用于本发明的全自动炒菜机锅盖控制装置的旋转装置33进行详细的描述。所述轴心340包括圆柱形的本体341，所述本体341的一端342设有外螺纹，所述本体341的一端342用于穿过锅盖20中心的连接孔201，所述本体341的另一端设有凸台，所述凸台的直径大于所述锅盖20中心的连接孔201的直径。当所述一端342穿过所述锅盖20中心的连接孔201时，通过所述凸台支撑所述锅盖20。所述一端342穿过所述轴承332，所述轴承的内圈固定于所述凸台与所述外螺纹345之间，所述轴承的外圈由所述旋转紧固件333固定；所述L形齿条323包括所述齿条卡头334，所述齿条卡头334位于所述旋转紧固件333与所述齿条紧固件335之间，所述齿条卡头334固定于所述本体341上所述旋转紧固件333与所述外螺纹之间的位置，所述齿条卡头334套过所述外螺纹，并使所述齿条卡头334一侧紧贴所述旋转紧固件333，所述齿条紧固件335旋转拧紧于所述外螺纹上，并与所述齿条卡头334紧贴，从而使所述齿条卡头334固定连接于所述轴心340上，使得所述轴心340与所述L形齿条323作同向运动。

所述轴心管道转接组336设有油烟管转接管336a和调味料管转接管336b，所述油烟管转接管336a与所述管道组337的油烟管337a连接，所述调味料管转接管336b与所述管道组337中的调味料管337b连接。所述本体341包括设在所述一端342的油烟管连接口343a，所述油烟管连接口343a设有内螺纹以连接所述油烟管转接管336a，所述轴心340还包括设在所述凸台上的油烟排气口344a，所述油烟管转接管336a通过所述内螺纹与所述轴心340上的所述油烟管连接口343a固定连接。这样，在炒菜过程中，油烟通过所述油烟排气口344a，经由所述油烟管连接口343a、所述油烟管连接管336a和所述油烟管道337a排至排烟管，从而排出炒菜机外。

所述本体341还包括设在所述油烟管连接口343a四周的多个调味料管接口343b，所述多个调味料管接口343b分别设有内螺纹以连接所述调味料管转接管336b，所述轴心340还包括设在所述油烟排气口344a四周的多个调味料入口344b，所述调味料入口344b设有内螺纹以连接调味料管转接管336b。这样，在炒菜过程中，炒菜机根据预设的菜谱指令，并通过主控装置根据菜谱指令对辅料自动加料装置发出相应的控制指令，使得不同的调味料通过多个不同的相应所述调味料管连接口343b和相应的所述调味料入口344b输入，最终使多种调味料进入炒锅内。

参见图4，所述锅盖20中心的连接孔201外圈有四个内连接口202，所述内连接口202外圈有四个外连接口203。紧固并贴合于所述轴承332一侧的所述旋转紧固件333有四个所述旋转紧固件连接口，通过内连接件与所述锅盖中的内连接口202一一固定连接；所述保护盖31与所述锅盖20贴合的一侧有四个所述保护盖连接口，通过外连接件与所述锅盖20中的所述外连接口203一一固定连接。这样，在炒菜的过程中，所述锅盖20旋转，通过所述内连接件和所述外连接件，分别带动所述旋转紧固件333与所述保护盖31旋转，由于所述旋转紧固件333与所述轴承外圈固定连接，所述轴心340与所述轴承332的内圈固定连接，在所述轴承332的作用下，与所述轴承内圈固定连接的所述轴心340则处于静止。

参见图9，对本发明实施例提供的锅盖控制装置的推拉装置32进行详细的描述。所述推拉驱动器321的一端设有一驱动齿轮3211，所述推拉装置32的底座322一侧设有第一穿孔3221，优选的，所述第一穿孔3221为圆形。所述第一穿孔3221的直径大于所述驱动齿轮3211的直径，所述驱动齿轮3211穿过所述第一穿孔3221。所述底座322的另一侧的凸出部分设有第一位置感应器。所述L形齿条323包括齿条卡头334以及与所述齿条卡头334垂直连接的推拉齿板323a，所述齿条卡头334设有轴心连接孔，所述轴心340穿过所述轴心连接孔,固定在所述轴心上的旋转紧固件333和齿条紧固件335分别从两侧紧贴所述齿条卡头334，从而实现所述L形齿条323与所述轴心340的连接；所述推拉齿板323a的一侧设有齿牙，所述推拉齿板323a的自由端在连接所述齿牙的位置设有限位止口，所述推拉齿板323a上设有第二位置感应器。所述第一位置感应器与所述第二位置感应器位于互相靠近一侧。所述推拉齿板323a安装在所述底座322上，位于所述第一位置感应器与所述第一穿孔3221之间，所述L形齿条323上设有所述推拉齿牙的一侧与所述第一穿孔3221为同一侧，所述齿牙与所述驱动齿轮3211相互啮合。所述齿条卡头334垂直于所述底座322。所述推拉装置槽板324上设有条形槽3241和第二穿孔3242，所述第二穿孔3242与所述条形槽3241连通，所述推拉齿板323a收容于所述条形槽3241中；第二穿孔3242形状及大小与所述第一穿孔3221一致且位于所述第一穿孔3221上方。所述推拉装置上盖板325位于所述推拉装置槽板324之上，所述推拉装置上盖板325设有第三穿孔3251，第三穿孔3251形状及大小与所述第一穿孔3242一致且位于第一穿孔3242上方。

结合图1～9，对本发明实施例提供的锅盖控制装置的工作过程进行描述。当主控装置7根据预设的菜谱指令而发出开盖的控制指令时，所述推拉驱动器321受到驱动，由于所述推拉驱动器321一端的所述驱动齿轮3211与所述L形齿条323的推拉齿牙相互啮合，所述驱动齿轮3211与所述推拉齿牙的联动使得所述L形齿条323向上运动。由于所述L形齿条323固定于所述轴心340，从而带动所述轴心340向上运动；同时由于所述轴心340与所述轴承332内圈固定连接，所述轴承332外圈与所述旋转紧固件333固定连接，从而带动所述旋转紧固件333向上运动，使锅盖20和保护盖31最终被带动而向上运动。当所述L形齿条323在所述第一穿孔3242中运动至所述第一位置感应器与所述第二感应器接触时，所述推拉驱动器321停止运作，所述锅盖控制装置停止向上运动。从而完成打开锅盖的全过程。

当主控装置7根据预设的菜谱指令而发出关盖的控制指令时，所述推拉驱动器321受到驱动，由于所述推拉驱动器321一端的所述驱动齿轮3211与所述L形齿条323的所述推拉齿牙相互啮合，在所述驱动齿轮3211与所述推拉齿牙的啮合运动下，使得所述L形齿条323向下运动。由于所述L形齿条323固定于所述轴心340，从而带动所述轴心340向上运动；同时由于所述轴心340与所述轴承332内圈固定连接，所述轴承332外圈与所述旋转紧固件333固定连接，从而带动所述旋转紧固件333向下运动，使锅盖20和保护盖31最终被带动而向下运动。当所述驱动齿轮3211运动至所述限位止口时，所述推拉驱动器321停止运作，所述锅盖控制装置3停止向下运动。从而完成闭合锅盖的全过程。

本发明实施例提供的锅盖控制装置通过控制推拉驱动器的转动，由于推拉驱动器的驱动齿轮与L形齿条的推拉齿板稳定咬合，控制推拉装置的L形齿条运动，L形齿条依靠的齿条卡头与旋转装置连接，通过齿条紧固件固定在旋转装置上，使L形齿条在运动的过程中，带动旋转装置运动，通过旋转装置的轴心和轴承与锅盖的连接，旋转装置与锅盖同步上下运动，使得锅盖能在炒菜过程中既能实现稳定的打开/闭合；同时，轴心的油烟管连接口和调味料管连接口分别通过油烟管转接管和调味料管转接管连接，连通到油烟管和调味料管，在排出油烟的同时，根据预设菜谱添加调味料，实现了炒菜机在炒菜过程中的自动化控制。

如图1至图2所示，本发明实施例还提供了一种炒菜机，包括置于炒菜机的机壳10内的主控装置7、自动上料装置1、炒锅装置2(包括锅盖20和炒锅21)、辅料自动加料装置4、自动出菜装置5、自动洗锅装置6以及如上一实施例所述的锅盖控制装置3；所述主控装置7用于接收预设的菜谱指令，并根据菜谱指令发出对应的控制指令；所述自动上料装置1用于根据所述控制指令将食材加入所述炒锅装置2中；所述辅料自动加料装置4用于根据所述控制指令向所述炒锅装置2中加入辅料；所述自动出菜装置5用于传送将烹饪完成的菜品；所述自动洗锅装置6用于清洗所述炒锅装置2；所述炒锅装置2用于与所述锅盖控制装置3配合，以实现如上一实施例所述的工作过程，完成所述食材的烹制工作，在此不作赘述。

本发明公开的锅盖控制装置通过控制推拉装置的推拉驱动器的驱动齿轮与L形齿条的推拉齿板稳定咬合，由所述L形齿条与旋转装置连接，使所述推拉驱动器在带动所述L形齿条在运动的过程中，使旋转装置一起运动，进而带动与所述旋转装置固定连接的所述锅盖进行同步运动，使锅盖能在炒菜过程中既能实现稳定的打开/闭合，实现了炒菜机在炒菜过程中对锅盖装置的自动化控制。以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种锅盖控制装置，其特征在于，包括：

旋转装置，包括轴心、轴承和旋转紧固件，所述轴心包括本体与设在本体一端的凸台，所述轴心与锅盖活动连接，所述轴承的内圈与所述轴心的本体固定连接，所述轴承的外圈与所述旋转紧固件固定连接，所述旋转紧固件通过连接件固定连接所述锅盖；

推拉装置，包括底座、推拉驱动器以及L形齿条，所述L形齿条带有齿牙，所述推拉驱动器设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述L形齿条的所述齿牙啮合，所述推拉驱动器和所述L形齿条安装在所述底座上，并且所述L形齿条连接到所述旋转装置。

2.如权利要求1所述的锅盖控制装置，其特征在于,所述锅盖控制装置的所述轴心还包括齿条紧固件,所述推拉装置还包括槽板和上盖板；所述轴心的所述本体为圆柱形，所述本体的侧面设有外螺纹。

3.如权利要求2所述的锅盖控制装置，其特征在于,所述L形齿条还包括齿条卡头和带齿牙的推拉齿板,所述齿条卡头安装在所述旋转紧固件与所述齿条紧固件之间；所述齿条紧固件旋转拧紧于所述外螺纹上；所述底座设有第一穿孔；所述槽板设有第二穿孔与条形槽，所述第二穿孔与所述条形槽连通,所述上盖板设有第三穿孔,第三穿孔位于第二穿孔上方；所述推拉齿板与所述齿条卡头垂直连接，并被收容于所述条形槽中；所述槽板固定于所述上盖板与所述底座之间；所述驱动齿轮穿过所述第一穿孔、所述第二穿孔。

4.如权利要求3所述的锅盖控制装置，其特征在于，所述第一穿孔与所述第二穿孔、所述第三穿孔大小、形状一致，或所述第一穿孔与所述第二穿孔、所述第三穿孔的形状均为圆形。

5.如权利要求3所述的锅盖控制装置，其特征在于，所述齿条卡头设有连接孔，所述L形齿条通过所述连接孔与所述轴心实现连接；所述齿牙设在所述推拉齿板的一侧，所述推拉齿板的自由端在连接所述齿牙的位置设有限位止口。

6.如权利要求1所述的锅盖控制装置，其特征在于，所述本体还包括设在所述轴心上与所述凸台对称的一端的油烟管道连接口，设在所述凸台上的油烟排气口以及设在所述轴心内的连接所述油烟管道连接口和油烟排气口的排烟通道；所述本体还包括设在所述油烟管道连接口四周的多个调味料管连接口，设在所述油烟排气口四周的多个调味料入口以及设在所述轴心内的分别连通所述调味料管连接口和调味料入口的多个调味料通道。

7.如权利要求6所述的锅盖控制装置，其特征在于，所述油烟管道连接口设有内螺纹以连接油烟管转接管；所述多个调味料管连接口分别设有内螺纹以连接调味料管转接管；所述油烟管道连接口、油烟排气口的直径一致，且大于每一所述调味料管连接口、调味料管入口。

8.如权利要求1所述的锅盖控制装置，其特征在于，所述旋转紧固件设有连接口，所述连接口通过连接件与所述锅盖固定连接。

9.如权利要求3所述的锅盖控制装置，其特征在于，所述推拉装置底座设有第一位置感应器，所述推拉齿板上设有第二位置感应器，所述第一位置感应器与所述第二位置感应器位于互相靠近的一侧。

10.一种炒菜机，其特征在于，包括置于炒菜机的机壳内的主控装置、自动上料装置、炒锅装置、辅料自动加料装置、自动出菜装置、自动洗锅装置以及如权利要求1至9任一项所述的锅盖控制装置；

所述主控装置用于发出控制指令；所述自动上料装置用于根据所述控制指令将食材加入所述炒锅装置中；所述辅料自动加料装置用于根据所述控制指令向所述炒锅装置中加入辅料；所述自动出菜装置用于传送将烹饪完成的菜品；所述自动洗锅装置用于清洗所述炒锅装置；所述炒锅装置用于与所述锅盖控制装置配合以烹制所述食材。