CN107710231B - 被管理个体以及刻印方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种使刻印编码能够良好地被检测到的被管理个体。该被管理个体形成有具有多个点状凹部的刻印编码，其中，点状凹部在四棱锥状的前序阶段凹部15形成有涂覆层而成为四棱锥状，在前序阶段凹部15的开口周缘部22的四个角的位置形成有沿着对角方向向外侧呈锐角状地凹陷的角凹部25。由此，点状凹部作为四边形形状的点而被检测。而且，由于在涂覆时能够使涂覆材料进入角凹部25，因此能够抑制点状凹部的角的位置的涂覆层向内侧突出。因此，刻印编码成为更接近四边形的点，能够良好地被检测到。

Description

被管理个体以及刻印方法

技术领域

本发明涉及被管理个体(管理对象部件)以及刻印方法。

背景技术

在部件的表面形成由多个圆锥状的点状孔构成的刻印编码，对该刻印编码进行光学检测(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2006-134299号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

期待一种能够良好地被检测到的刻印编码。

本发明的目的在于提供一种具有能够良好地被检测到的刻印编码的被管理个体以及刻印方法。

用于解决技术问题的技术方案

为了达成上述目的，在本发明中，具有多个点状凹部的刻印编码的所述点状凹部是在前序阶段凹部形成涂覆层而成的，所述前序阶段凹部具有方形的前序阶段开口周缘部，在所述前序阶段开口周缘部的角部位置形成有向外侧呈锐角状地凹陷的角凹部。

发明的效果

根据本发明，能够使编码良好地被检测到。

附图说明

图1是表示实施方式的被管理个体的刻印编码的一部分的俯视图。

图2是表示实施方式的被管理个体的点状凹部的剖视图。

图3是表示实施方式的被管理个体的点状凹部的立体图。

图4是表示实施方式的被管理个体的点状凹部的俯视图。

图5是表示实施方式的被管理个体的刻印编码的图1中Z部分的俯视图。

图6A是表示实施方式的被管理个体基底加工前的剖视图。

图6B是表示实施方式的被管理个体基底加工后的剖视图。

图6C是表示实施方式的被管理个体形成有刻印编码后的剖视图。

图7是表示对实施方式的被管理个体进行加工的加工用激光的移动轨迹的俯视图。

图8是表示实施方式的被管理个体的涂覆后的点状凹部的剖视图。

图9是表示实施方式的被管理个体的涂覆后的刻印编码的一部分的俯视图。

图10是表示实施方式的被管理个体的涂覆后的点状凹部的立体图。

图11是表示实施方式的被管理个体的涂覆后的点状凹部的俯视图。

图12A是表示实施方式的被管理个体的变形例1的俯视图。

图12B是表示实施方式的被管理个体的变形例1的正剖视图。

图12C是表示实施方式的被管理个体的变形例1的侧剖视图。

图13A是表示实施方式的被管理个体的变形例2的俯视图。

图13B是表示实施方式的被管理个体的变形例2的正剖视图。

图13C是表示实施方式的被管理个体的变形例2的侧剖视图。

图14是表示实施方式的被管理个体的变形例3的侧剖视图。

图15是表示作为实施方式的被管理个体的应用例的盘式制动器的剖视图。

图16是表示作为实施方式的被管理个体的应用例的卡钳主体的俯视图。

图17是表示作为实施方式的被管理个体的应用例的缸装置的主视图。

具体实施方式

参照图1～图11，对实施方式进行说明。如图1所示，实施方式的被管理个体(管理对象部件)10具有刻印编码11。刻印编码11是被读取装置读取的读取编码(二维码)，表示与形成有该刻印编码11的被管理个体10相关的各种信息。作为刻印编码11表示的信息，例如包括制造被管理个体10的制造公司的识别、制造工厂的识别、产品类型、制造年月日以及制造批次编号等。需要说明的是，二维码只要是由各种标准确定的二维码即可。虽然也可以是其它编码，但本发明对编码的刻印为四边形是特别有效的。

本实施方式的刻印编码11具有矩形平面状的基面14和在该基面14的范围内形成的多个点状凹部15。在这里，图示例的刻印编码11是12行×12列的矩阵状的编码，大小为一边4～5mm。即，刻印编码11构成为，将能够配置点的位置设定为彼此等间隔且平行地排列的十二根横线与彼此等间隔且平行地排列的十二根纵线的各交点位置，其中，上述彼此等间隔且平行地排列的十二根纵线配置为与上述十二根横线的间隔相等且与上述十二根横线正交，在从这些能够配置点的位置中选择设定的位置配置点状凹部15。在为12 行×12列的矩阵状的编码的情况下，能够配置点的位置有144处。

如图2所示，基面14是通过对被管理个体10的表面18进行切削使其成为平坦面而形成的，形成在比基面14的周围的表面18向下凹的位置。需要说明的是，在图2中，在表面18标注了圆弧状的凸部18A，但这只是示意性地示出了例如铸铁的表面那样的微小的凹凸，实际上为随机的凹凸。

点状凹部15形成为比基面14更向下凹。点状凹部15形成为从基面14 向与基面14正交的方向凹，如图3所示，成为里侧、即底侧变细的前端细的四棱锥状。更具体地说，点状凹部15为正四棱锥状的孔。在点状凹部15的周围形成有突出部21，该突出部21以围绕点状凹部15整周的方式从基面14 突出。如图4所示，突出部21的周缘形状为四边形形状，更具体地说，为正方形形状。需要说明的是，如后所述，突出部21是加工点状凹部15时形成的突出部，如果采用不会形成该突出部21的加工方法，则不需要突出部21。

如图3所示，点状凹部15中位于其开口端的开口周缘部22为突出部21 的内周缘部。点状凹部15的开口周缘部22是在四边形的四个角的位置形成有向对角方向外侧呈锐角状地凹陷的角凹部25的四边形形状，更具体地说，是在正方形的四个角的位置形成有向对角方向外侧呈锐角状地凹陷的角凹部 25的正方形形状。开口周缘部22的在周向上相邻的角凹部25之间为直线状的中间缘部26。在周向上相邻的中间缘部26以彼此成直角的方式配置。突出部21在正方形的四个角的位置形成有向对角方向外侧呈锐角状突出的V字状的角凸部27，在周向上相邻的角凸部27之间为直线状的中间延伸部28，从而使成为突出部21的内周缘部的开口周缘部22成为上述形状。在周向上相邻的中间延伸部28以彼此成直角的方式配置。

点状凹部15具有相对于其深度方向倾斜的图4所示的四处倾斜的平面状(平坦面)的壁面30(平面是指通过该平面上任意两点的直线始终位于该平面上的面)。点状凹部15的开口周缘部22的上述四处中间缘部26为四处壁面 30的上端缘部。如图5所示，上述四处壁面30中彼此相对的两组壁面中的一组的两处壁面30a沿着在相同行(图5中的横向)上排列的能够配置点的位置的排列方向，彼此相对的(图5中的纵向)另一组的两处壁面30b沿着在相同列(图5中纵向)上排列的能够配置点的位置的排列方向。另外，对于点状凹部15而言，开口周缘部22的四处中间缘部26中彼此相对的两组中间缘部26中的一组两处中间缘部26a沿着在相同行上排列的能够配置点的位置的排列方向，彼此相对的两组中间缘部26中的另一组两处中间缘部26b沿着在相同列上排列的能够配置点的位置的排列方向。

图3所示的点状凹部15的四处壁面30分别相对于基面14呈相等角度地倾斜。点状凹部15的上述四处平面状的壁面30a、30b、30a、30b相连而构成将四棱锥的顶点侧切除而成的形状的周壁面31。点状凹部15的底面32弯曲成球面状而将四处壁面30的里侧相连。换句话说，点状凹部15的底面32 形成为封堵周壁面31的里侧。因此，点状凹部15为四棱锥状，其里侧的底面32为球面状。需要说明的是，该底面32的球面是在对后述点状凹部15进行加工时形成的形状，优选球面的曲率半径小，理论上该底面32不是球面，成为完全的四棱锥状是理想的。

另外，底部32的深度大致一定。以往，公知的是通过打刻点销来形成圆锥状的点，但若是打刻点销的话，深度会变得不均匀，点的外观上的浓淡会发生变化，无法良好地进行读取。

对于能够配置点的位置而言，在行方向和列方向的任意方向上，在相邻的位置形成点状凹部15的情况下，这些点状凹部15设定为彼此分开，包括点状凹部15的开口周缘部22在内的突出部21也设定为彼此分开。

如图5所示，包括基面14、突出部21以及点状凹部15在内的刻印编码 11是通过执行对被管理个体10实施激光加工的刻印编码形成工序形成的。以下，以被管理个体10为铸造制的情况为例，对刻印编码形成工序进行说明。

为了进行个体管理，希望尽可能地在较早的阶段将刻印编码11刻印在被管理个体10上而进行管理。因此，在制造出铸造物之后立即形成刻印编码。

首先，在形成刻印编码11之前，即在执行刻印编码形成工序之前，如图 6A所示，被管理个体10的表面18为铸造表面的状态，较为粗糙，成为具有凹凸18A的形状。在刻印编码形成工序中，首先，通过激光加工对该状态下的被管理个体10的表面18进行平整，进行形成图6B所示的平面状的基面 14的基底加工。基底加工例如是使激光在横向上呈直线状的移动在纵向上依次偏移而反复进行的。在被管理个体10的表面的凹凸大的情况下，也能够根据凹凸状态对激光束的强弱进行控制。这样，在被管理个体10上形成比铸造表面的状态平滑的平面状的基面14。

在基底加工之后，如图6C所示，进行通过激光加工来形成相对于基面 14在垂直方向上凹的点状凹部15的刻印工序。此时，形成一个点状凹部15 的激光束的照射轨迹例如如图7所示，成为从外侧向内侧描绘矩形形状的螺旋的轨迹X。此时，螺旋最外侧的轨迹X1是矩形的各角部向对角方向外侧呈锐角状突出的形状，与此相比，内侧的轨迹X2为所有角部弯折成直角的形状。激光束的矩形螺旋的轨迹X的内外方向的疏密根据内外方向的位置而不同。

例如，通过使轨迹X在形成四个壁面30的范围密，来提高壁面30的平面度，使轨迹X在形成不需要平面度的底面32的范围疏。

另外，根据位置对激光束的强弱、移动速度进行控制，对深度进行控制，使激光束按照从上述轨迹的外侧向内侧的移动以及从内侧向外侧的移动中的至少任意一方移动，进一步适当地进行多次移动，从而使被管理个体10熔化，如图3以及图4所示，形成四处平面状的壁面30、一处球面状的底面32和四处角凹部25，由此形成一个点状凹部15。根据被管理个体10的材质等条件适当地对此时的激光束的移动轨迹、移动速度、强度的控制进行设定。

在这里，在形成点状凹部15时熔化的被管理个体10的多余的部分由点状凹部15排出到外侧，在点状凹部15的开口的周围成为比基面14向外侧突出的突出部21。点状凹部15为四棱锥状且比突出部21向下凹。如图1所示，这样的点状凹部15形成在多个从能够配置点的位置中预先选择设定的位置。然后，使激光例如在横向上呈直线状的移动在纵向上的位置依次偏移而反复进行，除去基面14上的灰尘而进行清洁。通过执行以上刻印编码形成工序，在被管理个体10上形成刻印编码11。

需要说明的是，在底部32出现凹凸的情况下，可以向底部的凹凸照射激光束而进行平整的底部平整处理。

如图5所示，由刻印编码形成工序形成的刻印编码11具有基面14、比基面14向外侧突出的多个突出部21、在各自对应的突出部21的内侧位置比突出部21向下凹的多个点状凹部15。

相对于这样地通过刻印编码形成工序形成刻印编码11的被管理个体10，读取该刻印编码11，基于该刻印编码11进行部件管理并且执行适当的后续工序。作为该后续工序，例如包括进行各部分的切削等加工的加工工序、形成电镀等的电镀层或阳离子涂装等的电沉积涂装层等涂覆层的涂覆工序、对其它部件进行组装的组装工序等。

需要说明的是，作为其它刻印工序，如图7所示，使激光束的照射轨迹与上述同样地为从外侧向内侧描绘矩形形状的螺旋，接着，同样如图7所示地从外侧向内侧描绘矩形形状的螺旋，首先对其它点状凹部15的第一层进行切削。在切削该其它点状凹部15期间，对之前切削的点状凹部15进行冷却。如此反复进行两次、三次。在该第二次、第三次中逐渐减小矩形形状的螺旋的大小，从而较深地对第二层、第三层进行切削，形成倒金字塔形状的孔。此时，由于利用激光束使斜面的每一层稍许熔化，因而形成平面的倾斜的壁面30。

读取刻印编码11的读取装置具有：光源，其从基面14的垂直方向向基面14照射光；CCD相机等检测设备，其在基面14的垂直方向上对利用光源照射有光的刻印编码11的图像进行检测；解析装置，其对由检测设备检测到的图像进行解析，推断出刻印编码11的形状。在对刻印编码11照射光时，由于点状凹部15的倾斜的壁面30将来自光源的光的反射光向与检测设备不同的方向反射，因此在检测设备所检测到的图像中，点状凹部15成为与其开口周缘部22的内侧的开口形状相同的正方形形状的黑色的点，点状凹部15 之外的部分变白。解析装置将该黑色的点的集合体的形状作为刻印编码11的形状进行检测。

在对刻印编码形成工序后的被管理个体10进行涂覆的涂覆工序中，如图 8所示，在形成了涂覆层40后，形成了涂覆层40后的被管理个体10A具有通过涂覆层40覆盖表面18而形成的表面18A以及通过涂覆层40覆盖刻印编码11而形成的刻印编码11A。在这里，涂覆层40以大致一定的厚度形成。

对于形成了涂覆层40后的刻印编码11A，涂覆工序的前序阶段形成的基面14被大致一定厚度的涂覆层40覆盖，覆盖该基面14的涂覆层40的表面成为平面状的基面14A。另外，对于涂覆后的刻印编码11A，在涂覆工序的前序阶段的刻印编码形成工序中形成的、包括作为前序阶段开口周缘部的开口周缘部22在内的前序阶段凹部即四棱锥状的点状凹部15的表面被大致一定厚度的涂覆层40覆盖。覆盖四边形形状的开口周缘部22的涂覆层40的表面为四边形形状的开口周缘部22A，覆盖点状凹部15的涂覆层40的表面为四棱锥状的点状凹部15A。更具体地说，覆盖正方形形状的开口周缘部22的涂覆层40的表面成为正方形形状的开口周缘部22A，覆盖点状凹部15的涂覆层40的表面成为正四棱锥状的点状凹部15A。如图9所示，刻印编码11A 在与涂覆点状凹部15A之前相同的位置具有相同数量的点状凹部15A。

如图8所示，由于点状凹部15A是点状凹部15的表面被大致一定厚度的涂覆层40覆盖而形成的，因此与点状凹部15为同样的形状且成为比点状凹部15小一圈的大小。即，对于点状凹部15A，壁面30的表面被大致一定厚度的涂覆层40覆盖，覆盖壁面30的涂覆层40的表面成为平面状的壁面30A。另外，底面32的表面被大致一定厚度的涂覆层40覆盖，覆盖底面32的涂覆层40的表面成为点状凹部15A的球面状的底面32A。

因此，点状凹部15A具有相对于其深度方向倾斜的四处平面状的壁面 30A，这四处平面状的壁面30A分别相对于基面14A成相等角度地倾斜。这四处平面状的壁面30A构成将四棱锥的顶点侧切除的形状的周壁面31A。点状凹部15A的底面32A呈球面状弯曲而以堵塞周壁面31A的里侧的方式形成。

在这里，如图3、图4所示，在由刻印编码形成工序形成的前序阶段凹部即点状凹部15的开口周缘部22的四个角的位置，形成有沿着对角方向向外侧呈锐角状地凹陷的角凹部25。因此，在通过其后续工序的涂覆工序形成涂覆层40时，能够使涂覆材料进入到四处角凹部25中。由此，在涂覆后，如图10、图11所示，各角凹部25被涂覆层40覆盖而消失。即，使容易积存在点状凹部15的开口周缘部22的四个角的位置的涂覆材料流入各角凹部25，能够抑制多余的涂覆材料积存在角部位置。其结果是，如图10、图11所示，与涂覆前的开口周缘部22相比，点状凹部15A的开口周缘部22A成为更接近正方形的正方形形状。尤其是在如本实施方式那样在刻印编码形成工序后设置涂覆层的情况下，优选使电镀、电沉积涂装等的涂覆层薄(刻印编码不被涂覆层覆盖的程度)。在使用这样的电镀、电沉积涂装等的情况下，角部的电场变强，因此在该部分，电镀、电沉积涂装的涂料变厚。

即，涂覆后的点状凹部15A的开口周缘部22A由四个直线状的缘部26A 构成，在周向上相邻的缘部26A以彼此呈垂直状的方式配置。四处缘部26A 是四处壁面30A的上端缘部。对突出部21进行涂覆后的突出部21A也以围绕点状凹部15A的整周的方式从基面14A突出。突出部21A的成为其内周缘部的开口周缘部22A成为上述形状。另外，在正方形的四个角的位置形成有向对角方向外侧呈锐角状突出的角凸部27A，在周向上相邻的角凸部27A之间为直线状的中间延伸部28A，从而使其外周缘部成为与涂覆前相同的形状。在周向上相邻的中间延伸部28A以彼此呈垂直状的方式配置。

如图9所示，形成点状凹部15A的四处壁面30A中彼此相对的一组的两处壁面30A沿着在相同行上排列的能够配置点的位置的排列方向，彼此相对的另一组的两处壁面30A沿着在相同列上排列的能够配置点的位置的排列方向。对于能够配置点的位置，在行方向和列方向中的任一方向上，在相邻的位置形成有涂覆后的点状凹部15A的情况下，这些点状凹部15A设定为彼此分开，涂覆后的突出部21A也设定为彼此分开。

在读取装置从基面14A的垂直方向向刻印编码11A照射光时，由于点状凹部15A的壁面30A会将来自光源的光的反射光向与检测设备不同的方向反射，因此对于检测设备所检测到的图像，点状凹部15A为与在其开口周缘部 22A的内侧形成的开口形状相同的正方形形状(比对涂覆前的点状凹部15进行检测的情况更接近正方形的正方形形状)的黑色的点，点状凹部15A之外的部分变白。解析装置将该黑色的点的集合体的形状识别为刻印编码11A的形状。另外，在涂覆前后，壁面30、壁面30A的角度几乎不发生变化，因此使反射光向与检测设备不同的方向反射的功能相同。因此，读取精度在涂覆前后几乎不变。

由于专利文献1的刻印编码由多个圆锥状的点状孔构成，因此在对该刻印编码进行光学检测时，被检测为是圆形的点的集合体。这样，在刻印编码被检测为是圆形的点的集合体时，误检测的可能性变高。因此，需要通过解析装置进行将圆形的点修正为四边形的修正处理。在该修正处理中，由于需要进行将圆形修正为四边形的处理和对被圆锥漫反射而识别为白色的部分进行修正的处理这两种误识别要素修正处理，误检测的可能性高。

与此相对，实施方式的刻印编码11的点状凹部15成为具有沿着构成相同行的点状凹部15的排列方向的一对壁面30和沿着构成相同列的点状凹部 15的排列方向的一对壁面30的四棱锥状。同样，涂覆后的刻印编码11A的点状凹部15A也成为具有沿着构成相同行的点状凹部15A的排列方向的一对壁面30A和沿着构成相同列的点状凹部15A的排列方向的一对壁面30A的四棱锥状。因此，在进行光学检测的情况下，实施方式的刻印编码11、11A被检测为是具有沿着构成相同行的点的排列方向的一对边和沿着构成相同列的点的排列方向的一对边的四边形形状的点的集合体。因此，与刻印编码被检测为是圆形的点的集合体的情况相比，误检测的可能性变低，能够良好地对刻印编码11、11A进行检测。

因此，不需要使用专利文献1那样的解析装置进行将圆形的点修正为四边形的修正处理、对发生漫反射而识别为白色的部分进行修正的修正处理(也可以为了进一步提高精度而进行修正)。

另外，由于点状凹部15、15A的底面32、32A为球面状，因此能够容易地形成点状凹部15、15A。

另外，由于点状凹部15是通过激光加工形成的，因此能够容易地形成点状凹部15。

另外，由于点状凹部15A是通过激光加工并进行涂覆形成的，因此能够容易地形成点状凹部15A。

另外，由于在形成涂覆层40前的点状凹部15的开口侧的四个角的位置，形成有沿着对角方向向外侧呈锐角状地凹陷的角凹部25，因此在涂覆时能够使涂覆材料进入角凹部25。因此，能够抑制涂覆后的点状凹部15A的角的位置的涂覆层40向内侧突出。因此，能够使点状凹部15A的开口周缘部22A 的内侧的开口形状更接近四边形。因此，在进行光学检测的情况下，点状凹部15能够作为更接近四边形的点而被检测。

在这里，图2所示的点状凹部15的壁面30与相对于点状凹部15的深度方向正交的面所成的角α、与图8所示的点状凹部15A的壁面30A与相对于点状凹部15A的深度方向正交的面所成的角α相等，改变该角α，对读取装置对刻印编码11、11A的读取状况进行了调查。结果如以下的表1所示。需要说明的是，在具有涂覆前的点状凹部15的刻印编码11和具有涂覆后的点状凹部15A的刻印编码11A中，结果上没有区别，得到了同样的结果。

另外，表1中的是否需要修正是对在利用市售的读取装置读取刻印编码 11、11A时不进行上述那样的修正处理是否能够读取进行调查而得到的结果。如果可以不进行修正处理，则读取时间为短时间即可。

[表1]

角度α	读取	校正处理
			22°	○	不需要
25°	○	不需要
			32°	○	需要
36°	○	需要
			38°	○	需要

由该结果可知，在角度α为32度以上时，虽然能够进行刻印编码11的读取，但需要进行修正处理，认为读取时间(解码时间)延迟。因此，将角α设定为25度以下。由此，显然能够进行刻印编码11的读取，还能够抑制读取时间的延迟。

在如上所述的实施方式中，以点状凹部15、15A为四棱锥状的情况为例进行了说明，但只要点状凹部15的开口周缘部22和点状凹部15A的开口周缘部22A为四边形形状即可。因此，例如也能够如图12A～图14所示的变形例那样地进行变更。需要说明的是，在图12A～图14所示的变形例中，以涂覆后的点状凹部为例进行了说明，但也可以在涂覆前，与实施方式同样地在开口周缘部的四个角部的位置形成沿着对角方向向外侧呈锐角状地凹陷的角凹部。

如图12A～图12C所示的变形例1的被管理个体10E那样，刻印编码11E 的点状凹部15E具有一对壁面30Ea和一对壁面30Eb，该一对壁面30Ea相对于基面14以相等的角度倾斜并在里侧彼此交叉，该一对壁面30Eb相对于基面14垂直地配置并且彼此平行地相对。在该情况下，点状凹部15E的开口周缘部22E也为四边形形状，在内周缘部形成有开口周缘部22E的突出部21E 也为四边形形状。

如图13A～图13C所示的变形例2的被管理个体10F那样，刻印编码11F 的点状凹部15F具有一对壁面30Fa和一对壁面30Fb，该一对壁面30Fa相对于基面14以相等的角度倾斜并且在里侧彼此交叉，该一对壁面30Fb相对于基面14以相等的角度倾斜并且不在里侧彼此交叉。在该情况下，点状凹部15F 的开口周缘部22F也为四边形形状，在内周缘部形成有开口周缘部22F的突出部21F也为四边形形状。

如图14所示的变形例3的被管理个体10G那样，刻印编码11G的点状凹部15G具备：开口侧周壁面31G1，其具有位于开口侧且相对于基面14垂直配置并且相连成四边形形状的四个壁面30G1；底侧周壁面31G2，其在开口侧周壁面31G1的里侧具有呈四棱锥状的四个壁面30G2。在该情况下，点状凹部15G的开口周缘部22G成为四边形形状，在内周缘部形成有开口周缘部22G的突出部21G也为四边形形状。底侧周壁面31G2不限于四棱锥状，能够采用变形例1的形状或变形例2的形状。

作为其它变形例，也可以使图14的直角的壁面30G1延伸至最深部，并使倾斜的底侧周壁面31G2延伸至与壁面30G1交叉的部分，使壁面30为一个面。

另外，在上述各实施方式以及变形例中，将开口设为四边形，虽然这是最为优选的，但也可以将开口设为三角形、五边形、梯形等多边形或圆形、椭圆形。在该情况下，有可能需要进行前述修正处理。

如上所述，在本实施方式中，通过设置由被倾斜成不会使从刻印编码的开口侧垂直射入的光沿垂直方向返回的平面构成的壁面，从而在涂覆前后，平面的倾斜角不会发生变化，因此具有在涂覆前后读取精度几乎不会发生变化这样的优异的效果。当然，即使不进行涂覆，读取精度也很高，因此也可以用于未进行涂覆的被管理个体。

接着，对实施方式的具体的应用例进行说明。

例如，能够使上述被管理个体10、10A、10E～10G为作为重要的***件的图15所示的盘式制动器100的卡钳主体110。该卡钳主体110与图15 中以双点划线表示的其它部件一起构成四轮汽车用的盘式制动器100。也可以应用于四轮汽车之外的两轮车辆等的盘式制动器的卡钳主体。卡钳主体110 是金属制品，具体地说，是铸造制品，更具体地说，是铸铁制品。

如图15所示，设有该卡钳主体110的盘式制动器100对与未图示的车辆的车轮一起旋转的盘112的旋转进行制动。该盘式制动器100具备：未图示的支架，其固定于车辆的非旋转部；一对制动衬块114，其以与盘112的两个面相对配置的状态且能够在盘112的轴线方向上移动地支承于支架；卡钳 115，其能够在盘112的轴线方向上移动地支承于支架，将一对制动衬块114 向盘112按压。需要说明的是，以下，将构成该盘式制动器100的状态下的盘112的半径方向(图15的上下方向)称为盘半径方向，将盘112的轴线方向(图15的左右方向、图16的上下方向)称为盘轴线方向，将盘112的旋转方向(图16的左右方向)称为盘旋转方向。

卡钳115具有卡钳主体110和在卡钳主体110内设置的活塞118。卡钳主体110是通过一体形成对活塞118进行支承的活塞支承部121、桥接部122 和爪部123而构成的。活塞支承部121具有供活塞118***的缸125和如图16所示地从缸125向盘旋转方向两侧延伸的一对腕部126。卡钳主体110 经由在一对腕部126上安装的未图示的一对销能够沿着盘轴线方向移动地支承于未图示的支架。卡钳115通过借助导入到缸125内的液压而从缸125突出的活塞118和爪部123来夹持一对制动衬块114，将一对制动衬块114按压于盘112而产生摩擦阻力，从而产生制动力。

如图16所示，卡钳主体110在缸125的盘半径方向外侧的面的一对腕部 126各自的根部位置形成有刻印编码11、11A、11E～11G中的任一种。卡钳主体110在形成了刻印编码之后，通过电镀处理形成涂覆层40。在将活塞等组装于卡钳主体110而完成的卡钳115组装后，将在卡钳主体110上形成的涂覆后的刻印编码用于卡钳115的管理。

另外，例如，能够使上述被管理个体10、10A、10E～10G为图17所示的缸装置200的缸210。缸装置200具有：大致圆筒状的缸210，其封入有作为流体的液体或气体；杆212，其配置在该缸210的中心轴上，并且从缸210 的轴向的一端的未图示的开口部向外方延伸。

杆212的配置在缸210内的一端与活塞213连结，该活塞213将缸210 内划分为两个室。活塞213伴随着杆212的移动而与杆212一体地在缸210 内移动，使两个室的容积变化，利用此时产生的流体的流通阻力产生衰减力。

在杆212的突出前端侧的端部固定有安装孔215。另外，在缸210的与杆 212的突出侧位于相反侧的端部固定有安装孔216。

缸210在其外周面形成有上述刻印编码11、11A、11E～11G中的任一种。缸210在形成了刻印编码之后，通过阳离子涂装形成涂覆层40。在将活塞213 以及杆212等组装于缸210而完成缸装置200的组装后，将在缸210上形成的刻印编码用于缸装置200的管理。

作为基于以上说明的实施方式的被管理个体，例如可以考虑以下所述的形态。

作为第一形态，被管理个体形成有具有多个点状凹部的刻印编码，其中，所述点状凹部是在前序阶段凹部形成涂覆层而成的，所述前序阶段凹部具有四边形形状的前序阶段开口周缘部，在所述前序阶段开口周缘部的四个角的位置形成有沿着对角方向向外侧呈锐角状地凹陷的角凹部。作为第二形态，在第一形态的基础上，在形成涂覆层前的四边形形状的前序阶段凹部的前序阶段开口周缘部的四个角的位置形成有沿着对角方向向外侧呈锐角状地凹陷的角凹部。因此，能够在涂覆时使涂覆材料进入角凹部。因此，能够抑制点状凹部的角的位置的涂覆层向内侧突出。因此，能够使点状凹部的开口形状为四边形。由此，在对刻印编码进行光学检测的情况下，能够将点状凹部检测为四边形形状的点。因此，能够使刻印编码良好地被检测。

另外，作为第三形态，在第二的形态的基础上，具备从点的周围的、有别于所述一组的另一组的各个边向该点的底部向彼此靠近的方向延伸的平面。例如，所述点状凹部在包括所述前序阶段开口周缘部在内的四棱锥状的前序阶段凹部形成涂覆层而成为具有四边形形状的开口周缘部的四棱锥状，因此容易形成开口周缘部为四边形形状的点状凹部。

另外，作为第四形态，在第三形态的基础上，由于所述点状凹部的壁面和与所述点状凹部的深度方向正交的面所成的角为25度以下，因此能够使刻印编码能够更良好地被检测到。

另外，作为第五形态，在第一形态至第四形态中任一形态的基础上，所述前序阶段凹部的底面是球面状，因此能够容易地形成前序阶段凹部。

另外，作为第六形态，在第一形态至第五形态中任一形态的基础上，所述角凹部被所述涂覆层覆盖，因此在涂覆时能够使涂覆材料进入到角凹部。因此，能够抑制点状凹部的角的位置的涂覆层向内侧凸出。因此，能够使点状凹部的开口形状为四边形。因此，刻印编码能够良好地被检测到。

另外，作为第七形态，在第一形态至第六形态中任一形态的基础上，通过激光加工来形成前序阶段凹部，因此能够容易地形成前序阶段凹部。

另外，作为第八形态，在第一形态至第七形态中任一形态的基础上，被管理个体是盘式制动器的卡钳主体，因此能够良好地进行卡钳主体的管理以及卡钳的管理。

另外，作为第九形态，在第一形态至第八形态中任一形态的基础上，被管理个体是具备缸、在所述缸内移动的活塞以及与所述活塞连结并从所述缸向外方延伸的杆的缸装置的所述缸，因此能够良好地进行缸的管理以及缸装置的管理。

另外，作为第十形态，读取编码由在被管理个体的表面上形成的多个凹状的点构成，该点的开口部为四边形形状，该开口部中的四个角部具备向从该点的中心离开的方向延伸的区域，由于在该多个点上实施了表面处理，因此读取编码能够更良好地被检测到。

另外，作为第十一形态，在将用于个体管理的读取编码刻印在被管理个体上的刻印方法中，具备：第一步骤，通过激光束使所述被管理个体的表面平滑化；第二步骤，通过激光束在平滑化后的所述被管理个体的表面上凹设所述读取编码；第三步骤，在通过所述第二步骤凹设的读取编码上进行表面处理，所述第二步骤是形成多个凹状的点作为所述读取编码的步骤，该点的开口部为方形，该开口部中的角部具备向从该点的中心离开的方向延伸的区域。

需要说明的是，本发明的平面(实施方式的壁面30)只要是能够通过减少用于读取的光的漫反射而将刻印编码光学识别为黑色的程度的平面即可。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但对于本领域技术人员来说能够容易地理解，在例示的实施方式中，能够实质上不脱离本发明新颖性的教导、优点地实施各种变更或改进。因此，本发明的技术范围意在包括实施了这样的变更或改进的形态。可以对上述实施方式进行任意组合。

另外，上述发明的实施方式是为了使本发明容易理解而示出的，并非用于限定本发明。本发明能够不脱离其主旨地进行变更、改进，并且，本发明显然也包括其等价物。另外，在能够解决上述技术问题的至少一部分的范围或能够起到上述效果的至少一部分的范围内，能够对权利要求以及说明书中记载的各构成要素进行任意组合或省略。

本申请基于2015年6月30日申请的日本国专利申请第2015-132114号主张优先权。本申请在此整体参照并引入2015年6月30日申请的日本国专利申请第2015-132114号的包括说明书、权利要求、附图以及说明书摘要在内的全部公开内容。

本申请在此整体参照并引入日本特开2006-134299号公报(专利文献1) 的包括说明书、专利权利要求、附图以及说明书摘要在内的全部的公开。

附图标记说明

10、10A、10E～11G被管理个体；

11、11A、11E～11G刻印编码；

15点状凹部(前序阶段凹部)；

15A、15E～15G点状凹部；

22开口周缘部(前序阶段开口周缘部)；

22A、22E～22G开口周缘部；

25角凹部；

30、30A、30Ea、30Eb、30Fa、30Fb、30G1、30G2壁面；

32、32A底面；

40涂覆层；

100盘式制动器；

110卡钳主体；

200缸装置；

210缸；

212杆；

213活塞。

Claims (9)

1.一种管理对象部件，形成有具有多个点状凹部的刻印编码，该管理对象部件的特征在于，

所述点状凹部是在通过刻印编码形成工序形成的前序阶段凹部形成涂覆层而成的，

所述前序阶段凹部具有方形的通过刻印编码形成工序形成的前序阶段开口周缘部，

在所述前序阶段开口周缘部的角的位置形成有向外侧呈锐角状地凹陷的角凹部。

2.根据权利要求1所述的管理对象部件，

所述前序阶段凹部为四边形形状，

所述角凹部是沿着前序阶段开口周缘部的对角方向向外侧呈锐角状地凹陷的角凹部。

3.根据权利要求2所述的管理对象部件，

所述点状凹部在包括所述前序阶段开口周缘部在内的四棱锥状的前序阶段凹部形成有涂覆层而成为具有四边形形状的开口周缘部的四棱锥状。

4.根据权利要求3所述的管理对象部件，

所述点状凹部的壁面和与所述点状凹部的深度方向正交的面所成的角为25度以下。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的管理对象部件，

所述前序阶段凹部的底面为球面状。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的管理对象部件，

所述角凹部的所述涂覆层的厚度比其它部分厚。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的管理对象部件，

所述前序阶段凹部是通过激光加工形成的。

8.一种管理对象部件，刻印有用于个体管理的读取编码，该管理对象部件的特征在于，

所述读取编码由在所述管理对象部件的表面上形成的多个凹状的点构成，

所述点的开口部为方形，该开口部中的角部具备俯视时向所述方形的对角方向外侧呈锐角状延伸的区域，

在所述多个点上实施了用于形成涂覆层的表面处理。

9.一种刻印方法，将用于个体管理的读取编码刻印在管理对象部件上，该刻印方法的特征在于，具备：

第一步骤，通过激光束使所述管理对象部件的表面平滑化；

第二步骤，通过激光束在平滑化的所述管理对象部件的表面上凹设所述读取编码；

第三步骤，在通过所述第二步骤凹设的读取编码上进行用于形成涂覆层的表面处理；

所述第二步骤是形成多个凹状的点作为所述读取编码的步骤，该点的开口部为方形，该开口部中的角部具备俯视时向所述方形的对角方向外侧呈锐角状延伸的区域。

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