CN107707827A - 一种高动态图像拍摄方法及移动终端 - Google Patents
一种高动态图像拍摄方法及移动终端 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种高动态图像拍摄方法及移动终端,所述方法包括:获取摄像头采集的预览图像的灰度直方图;基于所述灰度直方图,确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量;基于所述欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量,控制摄像头分别拍摄正常曝光图像、欠曝图像、高曝图像;将所述正常曝光图像、欠曝图像、高曝图像进行图像合成,生成高动态范围图像。本发明可以更好的呈现拍摄场景中过亮和过暗区域的细节,提升成像质量。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种高动态图像拍摄方法及移动终端。
背景技术
通过手机等智能终端进行拍照是用户常用的操作之一。随着应用于智能终端的镜头及控制算法的进步和发展,通过智能终端进行拍照基本可以满足用户的日常使用要求。但是,通过智能终端进行拍照还存在着一些不可避免的问题,尤其是由于智能终端图像传感器的动态范围有限,在亮度存在高反差的场景,经常会出现单帧图像动态范围不足,致使图像传感器成像时暗处过暗,亮处又过曝,从而使图像暗部和亮部的细节无法呈现。
发明内容
本发明实施例提供一种高动态图像拍摄方法及移动终端,以解决现有技术中拍摄亮度存在高反差的场景时,存在图像暗部和亮部的细节缺失的问题。
为了解决上述技术问题,本发明是这样实现的:
第一方面,提供了一种高动态图像拍摄方法,该方法包括:
获取摄像头采集的预览图像的灰度直方图;
基于所述灰度直方图,确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量;
基于所述欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量,控制摄像头分别拍摄正常曝光图像、欠曝图像、高曝图像;
将所述正常曝光图像、欠曝图像、高曝图像进行图像合成,生成高动态范围图像。
第二方面,提供了一种移动终端,该移动终端包括:
获取模块,用于获取摄像头采集的预览图像的灰度直方图;
确定模块,用于基于所述灰度直方图,确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量;
控制模块,用于基于所述欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量,控制摄像头分别拍摄正常曝光图像、欠曝图像、高曝图像;
合成模块,用于将所述正常曝光图像、欠曝图像、高曝图像进行图像合成,生成高动态范围图像。
第三方面,提供了一种移动终端,该移动终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
在本发明实施例中,通过获取摄像头采集的预览图像的灰度直方图,确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量,控制摄像头分别拍摄正常曝光图像、欠曝图像和高曝图像,并将正常曝光图像、欠曝图像、高曝图像进行图像合成,生成高动态范围图像;其中,欠曝图像可以更好的呈现预览图像中过亮区域的细节,强曝图像可以更好的呈现预览图像中过暗区域的细节。因此,将正常曝光图像、欠曝图像、强曝图像进行合成后,可以更好的呈现拍摄场景中过亮和过暗区域的细节,提升成像质量。
附图说明
图1是本发明实施例提供的高动态图像拍摄方法的流程图;
图2是本发明图1中步骤140的子步骤的流程图之一;
图3是本发明图2中步骤142的子步骤的流程图;
图4是本发明图2中步骤143的子步骤的流程图;
图5是本发明图1中步骤140的子步骤的流程图之二;
图6是本发明实施例提供的移动终端的结构示意图之一;
图7是本发明图6中确定模块640的结构示意图之一;
图8是本发明图6中确定模块640的结构示意图之二;
图9是本发明实施例提供的移动终端的结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1示出了本发明的一个实施例的高动态图像拍摄方法的流程图。如图1所示,该方法包括:
步骤120,获取摄像头采集的预览图像的灰度直方图。
移动终端控制摄像头进行成像时,首先需要控制摄像头对需要成像的场景进行对焦等操作,此时,摄像头还没有对移动终端屏幕上所显示的图像进行成像,这里在未成像之前呈现在移动终端屏幕上的图像即为预览图像。
本实施例中,移动终端在成像时,可以直接获取该预览图像的灰度直方图。灰度直方图是对预览图像中灰度级分布的统计,其将预览图像中的所有像素,按照灰度值的大小,统计其出现的频率,并以横轴代表预览图像的亮度、纵轴代表预览图像中处于该亮度范围内的像素的相对数量,以形成灰度直方图。通常横轴从左向右,亮度从全黑逐渐过渡到全白。
步骤140,基于灰度直方图,确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量。
可以知道的是,欠曝图像曝光量是对预览图像中过亮区域进行成像时所要施加的曝光量,高曝图像曝光量是对预览图像中过暗区域进行成像时所要施加的曝光量。过亮区域与过暗区域是相对而言的,基于灰度直方图可知,过亮区域即灰度直方图中灰度值较大的区域,过暗区域邓灰度直方图中灰度值较小的区域。通常,过亮区域是需要进行欠曝光的区域,过暗区域是需要进行强曝光的区域。
步骤160,基于欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量,控制摄像头分别拍摄正常曝光图像、欠曝图像、高曝图像。
移动终端中可以设置正常拍摄图像时的曝光量,这种拍摄方式可以得到正常曝光曝光图像。可以知道的是,基于欠曝图像曝光量则可以对应拍摄出欠曝图像,基于高曝图像曝光量则可以对应拍摄出高曝图像。
步骤180,将正常曝光图像、欠曝图像、高曝图像进行图像合成,生成高动态范围图像。
当用户按下移动终端中摄像头快门的瞬间,即可对预览图像进行成像。在这里,可以知道的是,本实施例最终由摄像头拍摄是由正常曝光图像、欠曝图像、高曝图像合成后的图像,是高动态范围图像。
在本发明实施例中,通过获取摄像头采集的预览图像的灰度直方图,确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量,控制摄像头分别拍摄正常曝光图像、欠曝图像和高曝图像,并将正常曝光图像、欠曝图像、高曝图像进行图像合成,生成高动态范围图像;其中,欠曝图像可以更好的呈现预览图像中过亮区域的细节,强曝图像可以更好的呈现预览图像中过暗区域的细节。因此,将正常曝光图像、欠曝图像、强曝图像进行合成后,可以更好的呈现拍摄场景中过亮和过暗区域的细节,提升成像质量。
优选的,如图2所示,步骤140具体包括:
步骤141,基于灰度直方图,分别计算第一区域的第一亮度平均值和第二区域的第二亮度平均值。
其中,第一区域为灰度直方图中最大灰度值至预设第一灰度值之间的区域,第二区域为灰度直方图中最小灰度值至预设的第二灰度值之间的区域,且第一灰度值大于第二灰度值。
可以知道的是,灰度直方图中的灰度值具有最大灰度值于最小灰度值,可以将最大灰度值至预设第一灰度值之间的区域确定为第一区域,并计算第一区域的第一平均亮度值。预设的第一灰度值小于最大灰度值。第一平均亮度值可以为第一区域中所有灰度值的平均值。进一步的,可以将最小灰度值至预设的第二灰度值之间的区域确定为第二区域,并计算第二区域的第二平均亮度值。预设的第二灰度值大于最小灰度值。第二平均亮度值可以为第二区域中所有灰度值的平均值。
步骤142,基于第一亮度平均值,计算欠曝强度比例。
第一平均亮度值代表了要拍摄的场景中过亮区域的整体亮度,本实施例中,基于第一平均亮度值可以确定对拍摄的场景中过亮区域的欠曝强度比例,从而更好的使拍摄的图像呈现场景中过亮区域的细节。
步骤143,基于第二亮度平均值,计算高曝强度比例。
第二平均亮度值代表了要拍摄的场景中过暗区域的整体亮度,本实施例中,基于第二平均亮度值可以确定对拍摄的场景中过暗区域的高曝强度比例,从而更好的使拍摄的图像呈现场景中过暗区域的细节。
步骤144,获取预览图像的当前曝光量。
预览图像的当前曝光量为在进行拍照时,向预览图像施加的曝光量,其与移动终端上摄像头的相关参数相关,包括感光度、光圈系数及曝光时间等。移动终端在控制摄像头进行成像时,可以直接根据摄像头的相关参数获取预览图像的曝光量。
步骤145,基于当前曝光量、欠曝强度比例、高曝强度比例,确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量。
具体而言,可以将当前曝光量与欠曝强度比例的乘积确定为欠曝图像曝光量,可以将当前曝光量与高曝强度比例的乘积确定为高曝图像曝光量。
本实施例中,由第一亮度平均值计算欠曝强度比例,由第二亮度平均值计算高曝强度比例,可以合理的确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量。
优选的,如图3所示,步骤142具体包括:
步骤1421,确定第一亮度平均值与预设的第一亮度范围的第一对比结果;
步骤1422,根据第一对比结果和预设的第一比值范围,计算欠曝强度比例。
本实施例中,预设的第一亮度范围与预设的第一比值范围存在对应关系。其中,预设的第一亮度范围与预设的第一比值范围可以通过对大量不同亮度反差程度场景进行实验统计,并对不同亮度反差程度场景进行分析,从而获取最为合适的两个范围,该两个范围可以使得所有不同反差程度场景的过亮区域的细节呈现出最为理想的状态。
可以知道的是,第一对比结果不同,计算出的欠曝强度比例也会对应不同。欠曝强度比例的不同,可以更好的对预览图像中过亮区域进行曝光,以最终更好呈现预览图像中过亮区域中的细节部分。
本实施例的一实现方式中,步骤1422可具体实现为:
当第一对比结果指示第一亮度平均值大于或等于第一亮度范围中的最大亮度值时,将第一比值范围中的最大比值确定为欠曝强度比例;
当第一对比结果指示第一亮度平均值小于或等于第一亮度范围中的最小亮度值时,将第一比值范围中的最小比值确定为欠曝强度比例;
当第一对比结果指示第一亮度平均值大于第一亮度范围中的最小亮度值且小于第一亮度范围中的最大亮度值时,将第一分子与第一分母的商确定为欠曝强度比例;
其中,第一分子为第一值与第二值的和值,第一值为第一亮度范围中的最大亮度值减去第一亮度平均值的差值与第一比值范围中的最小比值的乘积,第二值为第一亮度平均值减去第一亮度范围中的最小亮度值的差值与第一比值范围中的最大比值的乘积,第一分母为第一亮度范围中的最大亮度值与最小亮度值的差值。
例如,预设的第一亮度范围可以为Y_min1-Y_max1,对应预设的第一比值范围可以为EV-_min-EV-_max。此时,由第一平均亮度值Y_down,可以计算欠曝强度比例EV-时。当Y_down>=Y_max1时,EV-=EV-_max;当Y_min1<Y_down<Y_max1时,EV-=[(Y_max1-Y_down)*EV-_min+(Y_down-Y_min1)*EV-_max]/(Y_max1-Y_min1);当Y_down<=Y_min1时,EV-=EV-_min。
优选的,如图4所示,步骤143具体包括:
步骤1431,确定第二亮度平均值与预设的第二亮度范围的第二对比结果;
步骤1432,根据第二对比结果和预设的第二比值范围,计算高曝强度比例。
本实施例中,预设的第二亮度范围与预设的第二比值范围存在对应关系。其中,预设的第二亮度范围与预设的第二比值范围可以通过对大量不同亮度反差程度场景进行实验统计,并对不同亮度反差程度场景进行分析,从而获取最为合适的两个范围,该两个范围可以使得所有不同反差程度场景的过暗区域的细节呈现出最为理想的状态。
可以知道的是,第二对比结果不同,计算出的高曝强度比例也会对应不同。高曝强度比例的不同,可以更好的对预览图像中过暗区域进行曝光,以最终更好呈现预览图像中过暗区域中的细节部分。
本实施例的一实现方式中,步骤1432可具体实现为:
当第二对比结果指示第二亮度平均值大于或等于第二亮度范围中的最大亮度值时,将第二比值范围中的最大比值确定为欠曝强度比例;
当第二对比结果指示第二亮度平均值小于或等于第二亮度范围中的最小亮度值时,将第二比值范围中的最小比值确定为欠曝强度比例;
当第二对比结果指示第二亮度平均值大于第二亮度范围中的最小亮度值并小于第二亮度范围中的最大亮度值时,将第二分子与第二分母的商确定为欠曝强度比例;
其中,第二分子为第三值与第四值的和值,第三值为第二亮度范围中的最大亮度值减去第二亮度平均值的差值与第二比值范围中的最小比值的乘积,第四值为第二亮度平均值减去第二亮度范围中的最小亮度值的差值与第二比值范围中的最大比值的乘积,第二分母为第二亮度范围中的最大亮度值与最小亮度值的差值。
例如,预设的第二亮度范围可以为Y_min2-Y_max2,对应预设的第二比值范围可以为EV+_min-EV+_max。此时,由第二平均亮度值Y_up,可以计算高曝强度比例EV+。当Y_up>=Y_max2时,EV+=EV+_max;当Y_min2<Y_up<Y_max2时,EV+=[(Y_max2-Y_up)*EV+_min+(Y_up-Y_min2)*EV+_max]/(Y_max2-Y_min2);当Y_up<=Y_min2时,EV+=EV+_min。
经过以上计算,可以得到欠曝强度比例EV-和强曝强度比例EV+。
本实施例还提供了步骤140的另一实现方式。优选的,如图5所示,步骤140具体包括:
步骤1401,获取灰度直方图中的最大灰度值与最小灰度值。
可以知道的是,预览图像中的灰度值并不一定会全部包括0-255中的所有灰度值。因此,本实施例需要获取预览图像的灰度直方图中的最大灰度值与最小灰度值。
步骤1402,将最小灰度值与最大灰度值确定的灰度区间等间隔划分为预设数目的区间段。
可以知道的是,等间隔划分是每一区间段所包含的灰度值的数目相同。
步骤1403,为每个区间段赋予对应的权重值。
本实施例中,可以确定预设数目的区间段的中心区间段,根据每个区间段与中心区间段之间间隔的区间段的个数,为每个区间段赋予对应的权重值。其中,区间段的个数的大小与权重值的大小正相关。一般而言,成像的区域越是过亮或过暗,对应的像素数量可能越少,因此,对应的增加权重值可以降低对过亮部分的曝光程度,并增加对过暗部分的曝光程度,从而提升对过亮部分和过暗部分的成像细节。因此,个数越大,则对应的权重值可以越大,个数越小,对应的权重值可以越小。
步骤1404,分别确定第三区域和第四区域所包含的区间段;
其中,第三区域和第四区域所包含的区间段的数目均为预设数目的二分之一,第三区域和第四区域所包含的区间段均为连续的区间段,且第三区域包含的区间段中的灰度值大于第四区域包含的区间段中的灰度值。
步骤1405,根据第三区域包含的区间段和对应的权重值,计算欠曝强度比例。
具体的,可以将第三区域包含的每个区间段中的像素个数与对应的权重值分别相乘,求得第三和值,并将第三和值确定为欠曝强度比例。
步骤1406,根据第四区域包含的区间段和对应的权重值,计算高曝强度比例。
具体的,可以将第四区域包含的每个区间段中的像素个数与对应的权重值分别相乘,求得第四和值,并将第四和值确定为高曝强度比例。
步骤1407,获取预览图像的当前曝光量。
预览图像的当前曝光量为在进行拍照时,向预览图像施加的曝光量,其与移动终端上摄像头的相关参数相关,包括感光度、光圈系数及曝光时间等。移动终端在控制摄像头进行成像时,可以直接根据摄像头的相关参数获取预览图像的曝光量。
步骤1408,基于当前曝光量、欠曝强度比例、高曝强度比例,确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量;
具体而言,可以将当前曝光量与欠曝强度比例的乘积确定为欠曝图像曝光量,可以将当前曝光量与高曝强度比例的乘积确定为高曝图像曝光量。
例如,可以统计灰度直方图中的最小灰度值Y_min、最大灰度值Y_max,则最大灰度值与最小灰度值确定的灰度区间为Y_min-Y_max。将灰度区间分为n等份的区间段,则每一区间段均包括相同数量的灰度值,每一区间段的亮度距离为(Y_max-Y_min)/n。对应的,可以计算处于每个区间段的像素个数N1-Nn。进一步,计算对应的欠曝光比例EV-和高爆光比例EV+时,可以为上述n个区间段分别对应赋予不同权重值W1-Wn。则EV-=W1*N1+W2*N2+-W(n/2-1)*N(n/2-1),EV+=Wn/2*Nn/2+W(n/2+1)*N(n/2+1)+-Wn*Nn。在n为奇数时,可以为n/2取对应的整数值,本实施例在此不再详述。
需要指出的是,本实施例为每一区间段赋予的权重值是通过对大量不同亮度反差程度场景进行实验统计,并对不同亮度反差程度场景进行分析,所获取的可以使得所有不同反差程度场景的过亮区域和过暗区域的细节呈现最为理想时的参数权重值。
本实施例需要进一步指出的是,通常移动终端会加入高动态范围图像(High-Dynamic Range,HDR)功能。HDR需要三张不同曝光时间的图像,其中,欠曝光图像用于获取过亮区域的细节,正常曝光图像用于作为合成基准,高曝光图像用于获取过暗区域的细节。但当欠曝光图像和高爆光图像的曝光时间与正常曝光图像的曝光时间比例固定或者比例不恰当时,对于不同亮度反差强度的图像场景,会使得获取的过亮区域和过暗区域的细节不足,导致HDR合成效果不佳,无法最大化获取图像的动态范围。而本发明通过以上实施例的内容,可以更好的对图像的过亮区域和过暗区域进行曝光成像,并在图像进行合成后,输出的图像可以最佳的呈现图像的过亮区域和过暗区域的细节部分,避免HDR成像时的缺陷,更好的提高成像质量。
以上结合图1至图5详细描述了根据本发明实施例的高动态图像拍摄方法。下面详细描述根据本发明实施例的移动终端。图6示出了本发明的一个实施例的移动终端的结构示意图,如图6所示,移动终端600包括:
获取模块620,用于获取摄像头采集的预览图像的灰度直方图;
确定模块640,用于基于灰度直方图,确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量;
控制模块660,用于基于欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量,控制摄像头分别拍摄正常曝光图像、欠曝图像、高曝图像;
合成模块680,用于将正常曝光图像、欠曝图像、高曝图像进行图像合成,生成高动态范围图像。
在本发明实施例中,通过获取摄像头采集的预览图像的灰度直方图,确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量,控制摄像头分别拍摄正常曝光图像、欠曝图像和高曝图像,并将正常曝光图像、欠曝图像、高曝图像进行图像合成,生成高动态范围图像;其中,欠曝图像可以更好的呈现预览图像中过亮区域的细节,强曝图像可以更好的呈现预览图像中过暗区域的细节。因此,将正常曝光图像、欠曝图像、强曝图像进行合成后,可以更好的呈现拍摄场景中过亮和过暗区域的细节,提升成像质量。
优选的,如图7所示,确定模块640具体包括:
均值计算子单元641,用于基于灰度直方图,分别计算第一区域的第一亮度平均值和第二区域的第二亮度平均值;
第一比例计算子单元642,用于基于第一亮度平均值,计算欠曝强度比例;
第二比例计算子单元643,用于基于第二亮度平均值,计算高曝强度比例;
曝光量获取子单元644,用于获取预览图像的当前曝光量;
曝光量确定子单元645,用于基于当前曝光量、欠曝强度比例、高曝强度比例,确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量;
其中,第一区域为灰度直方图中最大灰度值至预设第一灰度值之间的区域,第二区域为灰度直方图中最小灰度值至预设的第二灰度值之间的区域,且第一灰度值大于第二灰度值。
可选的,作为一个实施例,第一比例计算子单元642具体用于:
确定第一亮度平均值与预设的第一亮度范围的第一对比结果;
根据第一对比结果和预设的第一比值范围,计算欠曝强度比例;
其中,预设的第一亮度范围与预设的第一比值范围存在对应关系。
可选的,作为一个实施例,第一比例计算子单元642具体用于:
当第一对比结果指示第一亮度平均值大于或等于第一亮度范围中的最大亮度值时,将第一比值范围中的最大比值确定为欠曝强度比例;
当第一对比结果指示第一亮度平均值小于或等于第一亮度范围中的最小亮度值时,将第一比值范围中的最小比值确定为欠曝强度比例;
当第一对比结果指示第一亮度平均值大于第一亮度范围中的最小亮度值且小于第一亮度范围中的最大亮度值时,将第一分子与第一分母的商确定为欠曝强度比例;
其中,第一分子为第一值与第二值的和值,第一值为第一亮度范围中的最大亮度值减去第一亮度平均值的差值与第一比值范围中的最小比值的乘积,第二值为第一亮度平均值减去第一亮度范围中的最小亮度值的差值与第一比值范围中的最大比值的乘积,第一分母为第一亮度范围中的最大亮度值与最小亮度值的差值。
可选的,作为一个实施例,第二比例计算子单元643具体用于:
确定第二亮度平均值与预设的第二亮度范围的第二对比结果;
根据第二对比结果和预设的第二比值范围,计算高曝强度比例;
其中,预设的第二亮度范围与预设的第二比值范围存在对应关系。
可选的,作为一个实施例,第二比例计算子单元643具体用于:
当第二对比结果指示第二亮度平均值大于或等于第二亮度范围中的最大亮度值时,将第二比值范围中的最大比值确定为欠曝强度比例;
当第二对比结果指示第二亮度平均值小于或等于第二亮度范围中的最小亮度值时,将第二比值范围中的最小比值确定为欠曝强度比例;
当第二对比结果指示第二亮度平均值大于第二亮度范围中的最小亮度值并小于第二亮度范围中的最大亮度值时,将第二分子与第二分母的商确定为欠曝强度比例;
其中,第二分子为第三值与第四值的和值,第三值为第二亮度范围中的最大亮度值减去第二亮度平均值的差值与第二比值范围中的最小比值的乘积,第四值为第二亮度平均值减去第二亮度范围中的最小亮度值的差值与第二比值范围中的最大比值的乘积,第二分母为第二亮度范围中的最大亮度值与最小亮度值的差值。
优选的,如图8所示,确定模块640具体包括:
第一获取子单元6401,用于获取灰度直方图中的最大灰度值与最小灰度值;
划分子单元6402,用于将最小灰度值与最大灰度值确定的灰度区间等间隔划分为预设数目的区间段;
赋值子单元6403,用于为每个区间段赋予对应的权重值;
确定子单元6404,用于分别确定第三区域和第四区域所包含的区间段;
第一计算子单元6405,用于根据第三区域包含的区间段和对应的权重值,计算欠曝强度比例;
第二计算子单元6406,用于根据第四区域包含的区间段和对应的权重值,计算高曝强度比例;
第二获取子单元6407,用于获取预览图像的当前曝光量;
曝光量确定子单元6408,用于基于当前曝光量、欠曝强度比例、高曝强度比例,确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量;
其中,第三区域和第四区域所包含的区间段的数目均为预设数目的二分之一,第三区域和第四区域所包含的区间段均为连续的区间段,且第三区域包含的区间段中的灰度值大于第四区域包含的区间段中的灰度值。
可选的,作为一个实施例,第一计算子单元6405具体用于:
将第三区域包含的每个区间段中的像素个数与对应的权重值分别相乘,求得第三和值;
将第三和值确定为欠曝强度比例。
可选的,作为一个实施例,第二计算子单元6406具体用于:
将第四区域包含的每个区间段中的像素个数与对应的权重值分别相乘,求得第四和值;
将第四和值确定为高曝强度比例。
可选的,作为一个实施例,赋值子单元6404具体用于:
确定预设数目的区间段的中心区间段;
根据每个区间段与中心区间段之间间隔的区间段的个数,为每个区间段赋予对应的权重值;
其中,区间段的个数的大小与权重值的大小正相关。
可选的,作为一个实施例,曝光量确定子单元具体用于:
基于当前曝光量、欠曝强度比例、高曝强度比例,确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量,包括:
将当前曝光量与欠曝强度比例的乘积确定为欠曝图像曝光量;
将当前曝光量与高曝强度比例的乘积确定为高曝图像曝光量。
图9为实现本申请各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图,该移动终端900包括但不限于:射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、处理器910、以及电源911等部件。本领域技术人员可以理解,图9中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定,移动终端可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。在本申请实施例中,移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中,处理器910,用于:获取摄像头采集的预览图像的灰度直方图;基于所述灰度直方图,确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量;基于所述欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量,控制摄像头分别拍摄正常曝光图像、欠曝图像、高曝图像;将所述正常曝光图像、欠曝图像、高曝图像进行图像合成,生成高动态范围图像。
在本发明实施例中,在进行成像时,获取预览图像的灰度直方图,计算所述灰度直方图中预设曝光区域的曝光量与所述预览图像的曝光量之间的比值,根据所述比值和所述预览图像的曝光量,计算所述曝光区域的曝光量,根据所述曝光区域的曝光量可以对所述预览图像进行成像;整个成像过程通过对预览图像中曝光区域的曝光量进行控制,可以使预览图像中的曝光区域获得最适合的曝光量,从而最大化的提升图像的动态范围,提高成像质量。
应理解的是,本申请实施例中,射频单元901可用于收发信息或通话过程中,信号的接收和发送,具体的,将来自基站的下行数据接收后,给处理器910处理;另外,将上行的数据发送给基站。通常,射频单元901包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外,射频单元901还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。
移动终端通过网络模块902为用户提供了无线的宽带互联网访问,如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元903可以将射频单元901或网络模块902接收的或者在存储器909中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且,音频输出单元903还可以提供与移动终端900执行的特定功能相关的音频输出(例如,呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元903包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元904用于接收音频或视频信号。输入单元904可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)9041和麦克风9042,图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元906上。经图形处理器9041处理后的图像帧可以存储在存储器909(或其它存储介质)中或者经由射频单元901或网络模块902进行发送。麦克风9042可以接收声音,并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元901发送到移动通信基站的格式输出。
移动终端900还包括至少一种传感器905,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板9061的亮度,接近传感器可在移动终端900移动到耳边时,关闭显示面板9061和/或背光。作为运动传感器的一种,加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;传感器905还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等,在此不再赘述。
显示单元906用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元906可包括显示面板1061,可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display,LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板9061。
用户输入单元907可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地,用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071,也称为触摸屏,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板9071上或在触控面板9071附近的操作)。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器910,接收处理器910发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板9071。除了触控面板9071,用户输入单元907还可以包括其他输入设备9072。具体地,其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆,在此不再赘述。
进一步的,触控面板9071可覆盖在显示面板9061上,当触控面板9071检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器910以确定触摸事件的类型,随后处理器910根据触摸事件的类型在显示面板9061上提供相应的视觉输出。虽然在图9中,触控面板9071与显示面板9061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能,但是在某些实施例中,可以将触控面板9071与显示面板9061集成而实现移动终端的输入和输出功能,具体此处不做限定。
接口单元908为外部装置与移动终端900连接的接口。例如,外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元908可以用于接收来自外部装置的输入(例如,数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端900和外部装置之间传输数据。
存储器909可用于存储软件程序以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器909可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器910是移动终端的控制中心,利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分,通过运行或执行存储在存储器909内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器909内的数据,执行移动终端的各种功能和处理数据,从而对移动终端进行整体监控。处理器910可包括一个或多个处理单元;优选的,处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。
移动终端900还可以包括给各个部件供电的电源911(比如电池),优选的,电源911可以通过电源管理***与处理器910逻辑相连,从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外,移动终端900包括一些未示出的功能模块,在此不再赘述。
优选的,本发明实施例还提供一种移动终端,包括处理器910,存储器909,存储在存储器109上并可在所述处理器910上运行的计算机程序,该计算机程序被处理器910执行时实现上述高动态图像拍摄方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述高动态图像拍摄方法的实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。其中,所述的计算机可读存储介质,如只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory,简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本发明的保护之内。
Claims (24)
1.一种高动态图像拍摄方法,其特征在于,所述方法包括:
获取摄像头采集的预览图像的灰度直方图;
基于所述灰度直方图,确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量;
基于所述欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量,控制摄像头分别拍摄正常曝光图像、欠曝图像、高曝图像;
将所述正常曝光图像、欠曝图像、高曝图像进行图像合成,生成高动态范围图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述灰度直方图,确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量,包括:
基于所述灰度直方图,分别计算第一区域的第一亮度平均值和第二区域的第二亮度平均值;
基于所述第一亮度平均值,计算欠曝强度比例;
基于所述第二亮度平均值,计算高曝强度比例;
获取所述预览图像的当前曝光量;
基于所述当前曝光量、所述欠曝强度比例、所述高曝强度比例,确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量;
其中,所述第一区域为所述灰度直方图中最大灰度值至预设第一灰度值之间的区域,所述第二区域为所述灰度直方图中最小灰度值至预设的第二灰度值之间的区域,且所述第一灰度值大于所述第二灰度值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一亮度平均值,计算欠曝强度比例,包括:
确定所述第一亮度平均值与预设的第一亮度范围的第一对比结果;
根据所述第一对比结果和预设的第一比值范围,计算欠曝强度比例;
其中,所述预设的第一亮度范围与所述预设的第一比值范围存在对应关系。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一对比结果和预设的第一比值范围,计算欠曝强度比例,包括:
当所述第一对比结果指示所述第一亮度平均值大于或等于所述第一亮度范围中的最大亮度值时,将所述第一比值范围中的最大比值确定为所述欠曝强度比例;
当所述第一对比结果指示所述第一亮度平均值小于或等于所述第一亮度范围中的最小亮度值时,将所述第一比值范围中的最小比值确定为所述欠曝强度比例;
当所述第一对比结果指示所述第一亮度平均值大于所述第一亮度范围中的最小亮度值且小于所述第一亮度范围中的最大亮度值时,将第一分子与第一分母的商确定为所述欠曝强度比例;
其中,所述第一分子为第一值与第二值的和值,所述第一值为所述第一亮度范围中的最大亮度值减去所述第一亮度平均值的差值与所述第一比值范围中的最小比值的乘积,所述第二值为所述第一亮度平均值减去所述第一亮度范围中的最小亮度值的差值与所述第一比值范围中的最大比值的乘积,所述第一分母为所述第一亮度范围中的最大亮度值与最小亮度值的差值。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述第二亮度平均值,计算高曝强度比例,包括:
确定所述第二亮度平均值与预设的第二亮度范围的第二对比结果;
根据所述第二对比结果和预设的第二比值范围,计算高曝强度比例;
其中,所述预设的第二亮度范围与所述预设的第二比值范围存在对应关系。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二对比结果和预设的第二比值范围,计算高曝强度比例,包括:
当所述第二对比结果指示所述第二亮度平均值大于或等于所述第二亮度范围中的最大亮度值时,将所述第二比值范围中的最大比值确定为所述欠曝强度比例;
当所述第二对比结果指示所述第二亮度平均值小于或等于所述第二亮度范围中的最小亮度值时,将所述第二比值范围中的最小比值确定为所述欠曝强度比例;
当所述第二对比结果指示所述第二亮度平均值大于所述第二亮度范围中的最小亮度值并小于所述第二亮度范围中的最大亮度值时,将第二分子与第二分母的商确定为所述欠曝强度比例;
其中,所述第二分子为第三值与第四值的和值,所述第三值为所述第二亮度范围中的最大亮度值减去所述第二亮度平均值的差值与所述第二比值范围中的最小比值的乘积,所述第四值为所述第二亮度平均值减去所述第二亮度范围中的最小亮度值的差值与所述第二比值范围中的最大比值的乘积,所述第二分母为所述第二亮度范围中的最大亮度值与最小亮度值的差值。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述灰度直方图,确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量,包括:
获取所述灰度直方图中的最大灰度值与最小灰度值;
将所述最小灰度值与所述最大灰度值确定的灰度区间等间隔划分为预设数目的区间段;
为每个所述区间段赋予对应的权重值;
分别确定第三区域和第四区域所包含的区间段;
根据所述第三区域包含的区间段和对应的权重值,计算欠曝强度比例;
根据所述第四区域包含的区间段和对应的权重值,计算高曝强度比例;
获取所述预览图像的当前曝光量;
基于所述当前曝光量、所述欠曝强度比例、所述高曝强度比例,确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量;
其中,所述第三区域和第四区域所包含的区间段的数目均为所述预设数目的二分之一,所述第三区域和第四区域所包含的区间段均为连续的区间段,且所述第三区域包含的区间段中的灰度值大于所述第四区域包含的区间段中的灰度值。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述第三区域包含的区间段和对应的权重值,计算欠曝强度比例,包括:
将所述第三区域包含的每个所述区间段中的像素个数与对应的权重值分别相乘,求得第三和值;
将所述第三和值确定为欠曝强度比例。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述第四区域包含的区间段和对应的权重值,计算高曝强度比例,具体为:
将所述第四区域包含的每个所述区间段中的像素个数与对应的权重值分别相乘,求得第四和值;
将所述第四和值确定为高曝强度比例。
10.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述为每个所述区间段赋予对应的权重值,包括:
确定所述预设数目的区间段的中心区间段;
根据每个所述区间段与所述中心区间段之间间隔的区间段的个数,为每个所述区间段赋予对应的权重值;
其中,所述区间段的个数的大小与所述权重值的大小正相关。
11.根据权利要求2或7所述的方法,其特征在于,所述基于所述当前曝光量、所述欠曝强度比例、所述高曝强度比例,确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量,包括:
将所述当前曝光量与所述欠曝强度比例的乘积确定为欠曝图像曝光量;
将所述当前曝光量与所述高曝强度比例的乘积确定为高曝图像曝光量。
12.一种移动终端,其特征在于,所述移动终端包括:
获取模块,用于获取摄像头采集的预览图像的灰度直方图;
确定模块,用于基于所述灰度直方图,确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量;
控制模块,用于基于所述欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量,控制摄像头分别拍摄正常曝光图像、欠曝图像、高曝图像;
合成模块,用于将所述正常曝光图像、欠曝图像、高曝图像进行图像合成,生成高动态范围图像。
13.根据权利要求12所述的移动终端,其特征在于,所述确定模块包括:
均值计算子单元,用于基于所述灰度直方图,分别计算第一区域的第一亮度平均值和第二区域的第二亮度平均值;
第一比例计算子单元,用于基于所述第一亮度平均值,计算欠曝强度比例;
第二比例计算子单元,用于基于所述第二亮度平均值,计算高曝强度比例;
曝光量获取子单元,用于获取所述预览图像的当前曝光量;
曝光量确定子单元,用于基于所述当前曝光量、所述欠曝强度比例、所述高曝强度比例,确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量;
其中,所述第一区域为所述灰度直方图中最大灰度值至预设第一灰度值之间的区域,所述第二区域为所述灰度直方图中最小灰度值至预设的第二灰度值之间的区域,且所述第一灰度值大于所述第二灰度值。
14.根据权利要求13所述的移动终端,其特征在于,所述第一比例计算子单元具体用于:
确定所述第一亮度平均值与预设的第一亮度范围的第一对比结果;
根据所述第一对比结果和预设的第一比值范围,计算欠曝强度比例;
其中,所述预设的第一亮度范围与所述预设的第一比值范围存在对应关系。
15.根据权利要求14所述的移动终端,其特征在于,所述第一比例计算子单元具体用于:
当所述第一对比结果指示所述第一亮度平均值大于或等于所述第一亮度范围中的最大亮度值时,将所述第一比值范围中的最大比值确定为所述欠曝强度比例;
当所述第一对比结果指示所述第一亮度平均值小于或等于所述第一亮度范围中的最小亮度值时,将所述第一比值范围中的最小比值确定为所述欠曝强度比例;
当所述第一对比结果指示所述第一亮度平均值大于所述第一亮度范围中的最小亮度值且小于所述第一亮度范围中的最大亮度值时,将第一分子与第一分母的商确定为所述欠曝强度比例;
其中,所述第一分子为第一值与第二值的和值,所述第一值为所述第一亮度范围中的最大亮度值减去所述第一亮度平均值的差值与所述第一比值范围中的最小比值的乘积,所述第二值为所述第一亮度平均值减去所述第一亮度范围中的最小亮度值的差值与所述第一比值范围中的最大比值的乘积,所述第一分母为所述第一亮度范围中的最大亮度值与最小亮度值的差值。
16.根据权利要求13所述的移动终端,其特征在于,所述第二比例计算子单元具体用于:
确定所述第二亮度平均值与预设的第二亮度范围的第二对比结果;
根据所述第二对比结果和预设的第二比值范围,计算高曝强度比例;
其中,所述预设的第二亮度范围与所述预设的第二比值范围存在对应关系。
17.根据权利要求16所述的移动终端,其特征在于,所述第二比例计算子单元具体用于:
当所述第二对比结果指示所述第二亮度平均值大于或等于所述第二亮度范围中的最大亮度值时,将所述第二比值范围中的最大比值确定为所述欠曝强度比例;
当所述第二对比结果指示所述第二亮度平均值小于或等于所述第二亮度范围中的最小亮度值时,将所述第二比值范围中的最小比值确定为所述欠曝强度比例;
当所述第二对比结果指示所述第二亮度平均值大于所述第二亮度范围中的最小亮度值并小于所述第二亮度范围中的最大亮度值时,将第二分子与第二分母的商确定为所述欠曝强度比例;
其中,所述第二分子为第三值与第四值的和值,所述第三值为所述第二亮度范围中的最大亮度值减去所述第二亮度平均值的差值与所述第二比值范围中的最小比值的乘积,所述第四值为所述第二亮度平均值减去所述第二亮度范围中的最小亮度值的差值与所述第二比值范围中的最大比值的乘积,所述第二分母为所述第二亮度范围中的最大亮度值与最小亮度值的差值。
18.根据权利要求12所述的移动终端,其特征在于,所述确定模块包括:
第一获取子单元,用于获取所述灰度直方图中的最大灰度值与最小灰度值;
划分子单元,用于将所述最小灰度值与所述最大灰度值确定的灰度区间等间隔划分为预设数目的区间段;
赋值子单元,用于为每个所述区间段赋予对应的权重值;
确定子单元,用于分别确定第三区域和第四区域所包含的区间段;
第一计算子单元,用于根据所述第三区域包含的区间段和对应的权重值,计算欠曝强度比例;
第二计算子单元,用于根据所述第四区域包含的区间段和对应的权重值,计算高曝强度比例;
第二获取子单元,用于获取所述预览图像的当前曝光量;
曝光量确定子单元,用于基于所述当前曝光量、所述欠曝强度比例、所述高曝强度比例,确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量;
其中,所述第三区域和第四区域所包含的区间段的数目均为所述预设数目的二分之一,所述第三区域和第四区域所包含的区间段均为连续的区间段,且所述第三区域包含的区间段中的灰度值大于所述第四区域包含的区间段中的灰度值。
19.根据权利要求18所述的移动终端,其特征在于,所述第一计算子单元具体用于:
将所述第三区域包含的每个所述区间段中的像素个数与对应的权重值分别相乘,求得第三和值;
将所述第三和值确定为欠曝强度比例。
20.根据权利要求18所述的移动终端,其特征在于,所述第二计算子单元具体用于:
将所述第四区域包含的每个所述区间段中的像素个数与对应的权重值分别相乘,求得第四和值;
将所述第四和值确定为高曝强度比例。
21.根据权利要求18所述的移动终端,其特征在于,所述赋值子单元具体用于:
确定所述预设数目的区间段的中心区间段;
根据每个所述区间段与所述中心区间段之间间隔的区间段的个数,为每个所述区间段赋予对应的权重值;
其中,所述区间段的个数的大小与所述权重值的大小正相关。
22.根据权利要求13或18所述的移动终端,其特征在于,所述曝光量确定子单元具体用于:
所述基于所述当前曝光量、所述欠曝强度比例、所述高曝强度比例,确定欠曝图像曝光量和高曝图像曝光量,包括:
将所述当前曝光量与所述欠曝强度比例的乘积确定为欠曝图像曝光量;
将所述当前曝光量与所述高曝强度比例的乘积确定为高曝图像曝光量。
23.一种移动终端,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的高动态图像拍摄方法的步骤。
24.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的高动态图像拍摄方法的步骤。
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