CN107705662A - 基于感应环线的轨道交通定位仿真***及仿真演示方法 - Google Patents

Abstract

基于感应环线的轨道交通定位仿真***及仿真演示方法。一种基于感应环线的轨道交通定位仿真***，包括感应环线定位设备、车载信号发送器Ⅰ、车载信号发送器Ⅱ、区段占用检测电路和计算机***；感应环线定位设备包括：室内校核信号发送器、室内校核信号接收器、室内列车信号接收器Ⅰ、室内列车信号接收器Ⅱ以及继电器断路装置。该仿真***以感应环线、计算机***为核心，通过室内列车信号接收器Ⅰ和室内列车信号接收器Ⅱ接收车载信号发送器Ⅰ和车载信号发送器Ⅱ发送的信号，断开室内校核发送器与感应环线的连接，使该区段轨道占用检测电路之继电器开关落下，接通区段占用指示电路，实现模拟列车定位，定位精确，操作简单、方便，整个仿真过程最终通过计算机终端直观显示，教学效果好、效率高，成本低。

Description

基于感应环线的轨道交通定位仿真***及仿真演示方法

技术领域

本发明涉及一种轨道交通定位仿真***，特别涉及一种适用于高等职业院校、轨道交通企业进行技术培训的基于感应环线的轨道交通定位仿真***及仿真演示方法。

背景技术

轨道交通对列车定位要求具备精确性、连续性和可靠性；目前轨道交通所应用的列车定位方法有轨道电路定位、计轴定位、查询---应答器定位、测速定位、交叉感应环线定位、无线通信定位等，以上列车定位方法已在城市的轨道交通中得到了很好的应用，其中一些技术已经实现了移动闭塞，从而提高了列车位置追踪精度，使后续列车可以按该线路区段最大允许速度安全地接近最后一次确认的前行列车尾部位置，并与之保持安全距离；同时，列车不需要在被占用的轨道电路分区入口处的前方停车，运行间隔显著缩短。

目前已有一些轨道交通列车定位方法用于仿真教学和培训，特别是基于感应环线的定位方法，但由于没有建立专用的仿真***，基本上是运用真实的设备进行教学和培训，因此存在以下不足：

1．设备不仅占地面积大，而且成本高，采购周期长；

2．使用率不高，维护周期长，维护费用高；

3．设备过于复杂，操作不便，不能满足教学的需要，甚至与实际的教学需要脱节。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种精确定位，操作简单的基于感应环线的轨道交通定位仿真***及仿真演示方法，以克服已有技术所存在的上述不足。

本发明采取的技术方案是：一种基于感应环线的轨道交通定位仿真***，包括感应环线定位设备、车载信号发送器Ⅰ、车载信号发送器Ⅱ、区段占用检测电路和计算机***；

所述车载信号发送器Ⅰ设在列车的前部，车载信号发送器Ⅱ设在列车的后部，所述感应环线定位设备、区段占用检测电路和计算机***设在轨道区段内；

所述感应环线定位设备包括：室内校核信号发送器、室内校核信号接收器、室内列车信号接收器Ⅰ、室内列车信号接收器Ⅱ以及继电器断路装置；

所述区段占用检测电路包括区段占用检测模块、区段占用指示电路和继电器Ⅲ，区段占用指示电路的两端分别接继电器Ⅲ之继电器开关Ⅲ的动触点和定触点，继电器Ⅲ的电磁线圈Ⅲ一端接室内校核信号接收器，另一端接地，继电器Ⅲ通过区段占用检测模块与计算机***连接；

所述继电器断路装置包括继电器Ⅰ和继电器Ⅱ，继电器Ⅰ的电磁线圈Ⅰ一端接室内列车信号接收器Ⅰ，另一端接地；继电器Ⅱ的电磁线圈Ⅱ一端接室内列车信号接收器Ⅱ，另一端接地；继电器Ⅰ的继电器开关Ⅰ和继电器Ⅱ的继电器开关Ⅱ串接在感应环线的端点B与室内校核信号接收器之间；

所述车载信号发送器Ⅰ、车载信号发送器Ⅱ、室内校核信号发送器、室内校核信号接收器、室内列车信号接收器Ⅰ室内列车信号接收器Ⅱ均采用SX1278无线模块，并分别通过RS485串行通信总线与计算机***连接；

所述室内校核信号发送器之SX1278无线模块的RS485A端通过继电器断路装置之继电器开关Ⅰ和继电器开关Ⅱ连接感应环线的端点B，其RS232端接计算机***；

室内校核信号接收器之SX1278无线模块的RS485A端连接感应环线的端点A，其RS485B端连接区段占用检测电路之继电器Ⅲ的电磁线圈Ⅲ，其RS232端接计算机***；

室内列车信号接收器Ⅰ之SX1278无线模块的RS485A端连接感应环线的端点A，其RS485B端连接继电器断路装置之继电器Ⅰ的电磁线圈Ⅰ，其RS232端接计算机***；

室内列车信号接收器Ⅱ之SX1278无线模块的RS485A端连接感应环线的端点A，其RS485B端连接继电器断路装置之继电器Ⅱ的电磁线圈Ⅱ，RS232端接计算机***；

所述区段占用检测模块用于将继电器Ⅲ的开关信号转换成数字信号发送给计算机***，区段占用指示电路用于显示区段轨道的占用状态；

所述车载信号发送器Ⅰ用于发送列车车头进入轨道区段的信号，车载信号发送器Ⅱ用于发送列车车尾进入轨道区段的信号；

所述室内校核信号发送器用于发送表明环线区段是否完整的检查信号；

所述室内校核信号接收器用于接收室内校核信号发送器发送的检查信号，并根据检查信号的状态控制区段占用检测电路的工作状态；

所述室内列车信号接收器Ⅰ用于接收列车车头进入轨道区段时车载信号发送器Ⅰ发送的信号，并通过继电器断路装置断开或接通感应环线端点B与室内校核发送器的连接；

所述室内列车信号接收器Ⅱ用于接收列车车尾进入轨道区段时车载信号发送器Ⅱ发送的信号，并通过继电器断路装置断开或接通感应环线端点B与室内校核发送器的连接；

所述计算机***的作用：

一是接收室内校核信号接收器的检查信号；

二是检测和显示室内校核信号发送器、区段占用检测电路以及室内列车信号接收器Ⅰ和室内列车信号接收器Ⅱ的工作状态；

检测区段占用检测电路工作状态时：当区段占用检测模块检测到继电器Ⅲ的继电器开关Ⅲ吸起时向计算机***发送代码1，区段占用指示电路断开，计算机***显示屏对应线路显示绿色光带，表示无车占用；当区段占用检测模块检测到继电器Ⅲ的继电器开关Ⅲ落下时向计算机***发送代码0，区段占用指示电路接通，计算机***显示屏对应线路显示红色光带，表示有车占用。

其进一步技术方案是：

所述SX1278无线模块为兼备接收和发送的多频道无线模块，其中：

室内校核信号发送器和室内校核信号接收器采用频道1，室内列车信号接收器Ⅰ和车载信号发送器Ⅰ采用频道3，室内列车信号接收器Ⅱ和车载信号发送器Ⅱ采用频道5；

所述计算机***配置为：不低于32位处理器，内存不低于2GB，内存不低于40G。

其另一技术方案是：

一种基于感应环线的轨道交通定位仿真演示方法，是利用上述的一种基于感应环线的轨道交通定位仿真***进行仿真演示的方法，包括如下步骤：

S1轨道区段无车时：室内列车信号接收器Ⅰ和室内列车信号接Ⅱ均没有接收到信号，室内校核信号接收器收到室内校核信号发送器发送的表明环线区段完整的检查信号，驱动区段占用检测电路之继电器Ⅲ动作，继电器开关Ⅲ吸起，区段占用指示电路断开，计算机***显示屏对应线路显示绿色光带，表明轨道区段无列车占用；

S2车头进入轨道区段时：室内列车信号接收器收到车载信号发送器Ⅰ通过发送天线Ⅰ发送的信号，驱动继电器断路装置之继电器Ⅰ动作，继电器开关Ⅰ吸起断开，从而断开室内校核发送器与感应环线的端点B的连接，区段占用检测电路之继电器Ⅲ失磁，继电器开关Ⅲ落下，接通区段占用指示电路，计算机***显示屏对应线路显示红色光带，表示轨道区段有列车占用；

S3车尾进入轨道区段时：

此时列车车头和车尾均位于轨道区段内，室内列车信号接收器收到车载信号发送器Ⅰ通过发送天线Ⅰ发送的信号，驱动继电器断路装置之继电器Ⅰ动作，继电器开关Ⅰ吸起断开，而室内列车信号接收器Ⅱ同时收到车载信号发送器Ⅱ通过发送天线Ⅱ发送的信号，驱动继电器断路装置之继电器Ⅱ动作，继电器开关Ⅱ吸起断开，使室内校核发送器与感应环线的端点B的连接保持断开状态，区段占用检测电路之继电器Ⅲ失磁，继电器开关Ⅲ继续保持落下状态，区段占用指示电路继续接通，计算机***显示屏对应线路显示红色光带，表示列车仍然占用该轨道区段；

S4车头出清轨道区段时：室内列车信号接收器收不到车载信号发送器Ⅰ发送的信号，继电器断路装置之继电器Ⅰ失磁，其继电器开关Ⅰ落下，为列车出清时励磁继电器Ⅲ做准备，而此时室内列车信号接收器仍能收到车载信号发送器Ⅱ发送的信号，继电器断路装置之继电器Ⅱ动作，继电器开关Ⅱ继续保持吸起断开状态，使室内校核发送器与感应环线的端点B的连接继续保持断开状态，区段占用检测电路之继电器Ⅲ失磁，继电器开关Ⅲ继续保持落下状态，区段占用指示电路继续保持接通，计算机***显示屏对应线路显示红色光带，表示列车仍然占用该轨道区段；

S5车尾出清此区段时：室内列车信号接收器Ⅰ和室内列车信号接Ⅱ均没有接收到信号，室内校核信号接收器收到室内校核信号发送器发送的检查信号，表明环线区段完整，继电器断路装置之继电器Ⅰ和继电器Ⅱ都失磁，继电器开关Ⅰ和继电器开关Ⅱ均落下接通室内校核发送器与感应环线的端点B的连接，并驱动区段占用检测电路之继电器Ⅲ动作，继电器开关Ⅲ吸起，断开区段占用指示电路，计算机***显示屏对应线路显示绿色光带，表示轨道区段无列车占用。

由于采取上述技术方案，本发明之基于感应环线的轨道交通定位仿真***及仿真演示方法

具有以下有益效果：

1．本发明之一种基于感应环线的轨道交通定位仿真***以感应环线、计算机***为***核心，通过室内列车信号接收器Ⅰ和室内列车信号接收器Ⅱ接收车载信号发送器Ⅰ和车载信号发送器Ⅱ发送的信号，断开室内校核发送器与感应环线的连接，使该区段轨道继电器的开关K3落下，从而接通区段占用指示电路，较好地实现模拟列车定位，定位精确，操作简单、方便，较好的满足教学或培训的需求；

2．由于该仿真***之室内列车信号接收器Ⅰ、室内列车信号接收器Ⅱ、室内校核发送器、室内校核接收器以及区段占用检测电路均通过RS485串行通信总线与计算机***连接，由计算机***监测其工作状态，仿真演示方法操作简便，易于推广，整个仿真演示过程最终通过计算机终端直观显示，教学效果好、教学效率高；

3．该仿真***结构设计科学，其主要模块采用多频道SX1278无线模块，该模块兼备了接收和发送功能，不仅便于维护，而且可大大降低成本。

下面结合附图和实施例对本发明之基于感应环线的轨道交通定位仿真***及仿真演示方法的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1为基于感应环线的轨道交通定位仿真***结构框图；

图2～图6为仿真演示过程示意图：

图2为无列车占用轨道区段，图3为列车车头进入轨道区段，图4为列车车头和车尾均进入轨道区段，图5为列车车头出清、车尾仍在轨道区段，图6为列车车头和车尾均出清离开轨道区段；

图7为计算机***与多套一种基于感应环线的轨道交通定位仿真***使用示意图；

图中：

00―计算机***，000―RS485串行通信总线，01―列车，02―轨道，03―感应环线，04―区段占用检测电路，05―继电器断路装置，CF1―车载信号发送器Ⅰ，CF2―车载信号发送器Ⅱ，CFT1―发送天线Ⅰ，CFT1―发送天线Ⅱ，FS―室内校核信号发送器，JS―室内校核信号接收器，NC1―室内列车信号接收器Ⅰ，J1―继电器Ⅰ，NC2―室内列车信号接收器Ⅱ，J2―继电器Ⅱ，J3―继电器Ⅲ，K1―继电器开关Ⅰ，K2―继电器开关Ⅱ，K3―继电器开关Ⅲ，L1―电磁线圈Ⅰ，L2―电磁线Ⅱ圈，L3―电磁线圈Ⅲ，ZS―区段占用指示电路，GZJC―区段占用检测模块。

具体实施方式

实施例一

一种基于感应环线的轨道交通定位仿真***，包括感应环线定位设备、车载信号发送器ⅠCF1、车载信号发送器ⅡCF2、区段占用检测电路04和计算机***00；

所述车载信号发送器ⅠCF1设在列车的前部，车载信号发送器ⅡCF2设在列车的后部，所述感应环线定位设备、区段占用检测电路和计算机***设在轨道区段内；

所述感应环线定位设备包括：室内校核信号发送器FS、室内校核信号接收器JS、室内列车信号接收器ⅠNC1、室内列车信号接收器ⅡNC2以及继电器断路装置05；

所述区段占用检测电路04包括区段占用指示电路GZJC和继电器ⅢJ3，区段占用指示电路的两端分别接继电器Ⅲ的开关ⅢK3的动触点和定触点，继电器Ⅲ的电磁线圈ⅢL3一端接室内校核信号接收器JS，另一端接地；

所述继电器断路装置05包括继电器ⅠJ1和继电器ⅡJ2，继电器ⅠJ1的电磁线圈ⅠL1一端接室内列车信号接收器ⅠNC1，另一端接地；继电器ⅡJ2的电磁线圈ⅡL2一端接室内列车信号接收器ⅡNC2，另一端接地；继电器Ⅰ的开关ⅠK1和继电器Ⅱ的开关ⅡK2串接在感应环线的端点B与室内校核信号接收器JS之间；

所述车载信号发送器ⅠCF1、车载信号发送器ⅡCF2、室内校核信号发送器FS、室内校核信号接收器JS、室内列车信号接收器ⅠNC1室内列车信号接收器ⅡNC2均采用SX1278无线模块，并分别通过RS485串行通信总线与计算机***连接；

所述室内校核信号发送器FS之SX1278无线模块的RS485A端通过继电器断路装置05之继电器开关ⅠK1和继电器开关ⅡK2连接感应环线的端点B，其RS232端接计算机***；

室内校核信号接收器JS之SX1278无线模块的RS485A端连接感应环线的端点A，其RS485B端连接区段占用检测电路04之继电器ⅢJ3的电磁线圈ⅢL3，其RS232端接计算机***；

室内列车信号接收器ⅠNC1之SX1278无线模块的RS485A端连接感应环线的端点A，其RS485B端连接继电器断路装置之继电器ⅠJ1的电磁线圈ⅠL1，其RS232端接计算机***；

室内列车信号接收器ⅡNC2之SX1278无线模块的RS485A端连接感应环线的端点A，其RS485B端连接继电器断路装置之继电器ⅡJ2的电磁线圈ⅡL2，RS232端接计算机***；

所述区段占用检测模块GZJC用于将继电器Ⅲ的开关信号转换成数字信号发送给计算机***，区段占用指示电路ZS用于显示区段轨道的占用状态；

所述车载信号发送器ⅠCF1用于发送列车车头进入轨道区段的信号，车载信号发送器ⅡCF2用于发送列车车尾进入轨道区段的信号；

所述室内校核信号发送器FS用于发送表明环线区段是否完整的检查信号；

所述室内校核信号接收器JS用于接收室内校核信号发送器发送的检查信号，并根据检查信号的状态控制区段占用检测电路的工作状态；

所述室内列车信号接收器ⅠNC1用于接收列车车头进入轨道区段时车载信号发送器ⅠCF1发送的信号，并通过继电器断路装置断开或接通感应环线端点B与室内校核发送器FS的连接；

所述室内列车信号接收器ⅡNC2用于接收列车车尾进入轨道区段时车载信号发送器ⅡCF2发送的信号，并通过继电器断路装置断开或接通感应环线端点B与室内校核发送器FS的连接；

所述计算机***的作用：

一是接收室内校核信号接收器JS的检查信号；

二是检测和显示室内校核信号发送器FS、区段占用检测电路04以及室内列车信号接收器ⅠNC1和室内列车信号接收器ⅡNC2的工作状态；

检测区段占用检测电路04工作状态时：当区段占用检测模块检测到继电器ⅢJ3的继电器开关ⅢK3吸起时向计算机***发送代码1，区段占用指示电路ZS断开，计算机***显示屏对应线路显示绿色光带，表示无车占用；当区段占用检测模块检测到继电器ⅢJ3的继电器开关ⅢK3落下时向计算机***发送代码0，区段占用指示电路接通，计算机***显示屏对应线路显示红色光带，表示有车占用。

所述计算机***配置为：不低于32位处理器，内存不低于2GB，内存不低于40G。

所述SX1278无线模块为兼备接收和发送的多频道无线模块，该模块能提供多个频道的选择，可在线修改串口波特率、收发频率、发射功率、射频空中速率等各种参数，并可通过RS485串行通信总线直接与计算机***连接。

本实施例中：

室内校核信号发送器FS和室内校核信号接收器JS采用频道1，室内列车信号接收器ⅠNC1和车载信号发送器ⅠCF1采用频道3，室内列车信号接收器ⅡNC2和车载信号发送器ⅡCF2采用频道5；因此室内列车信号接收器ⅠNC1只能接收车载信号发送器ⅠCF1发送的信号，室内列车信号接收器ⅡNC2只能接收车载信号发送器ⅡCF2发送的信号；

实施例二

一种基于感应环线的轨道交通定位仿真演示方法，是利用权实施例一所述的一种基于感应环线的轨道交通定位仿真***进行仿真演示的方法，包括如下步骤：

S1轨道区段无车时：室内列车信号接收器ⅠNC1和室内列车信号接ⅡNC2均没有接收到信号，室内校核信号接收器JS收到室内校核信号发送器FS发送的表明环线区段完整的检查信号，驱动区段占用检测电路之继电器ⅢJ3动作，继电器开关ⅢK3吸起，区段占用指示电路断开，表明轨道区段无列车占用；（参见附图2）

S2车头进入轨道区段时：室内列车信号接收器NC1收到车载信号发送器ⅠCF1通过发送天线ⅠCFT1发送的信号，驱动继电器断路装置之继电器ⅠJ1动作，继电器开关ⅠK1吸起断开，从而断开室内校核发送器FS与感应环线的端点B的连接，区段占用检测电路之继电器ⅢJ3失磁，继电器开关ⅢK3落下，接通区段占用指示电路，表示轨道区段有列车占用；（参见附图3）

S3车尾进入轨道区段时：

此时列车车头和车尾均位于轨道区段内，室内列车信号接收器NC1收到车载信号发送器ⅠCF1通过发送天线ⅠCFT1发送的信号，驱动继电器断路装置之继电器ⅠJ1动作，继电器开关ⅠK1吸起断开，而室内列车信号接收器ⅡNC2同时收到车载信号发送器ⅡCF2通过发送天线ⅡCFT2发送的信号，驱动继电器断路装置之继电器ⅡJ2动作，继电器开关ⅡK2吸起断开，使室内校核发送器FS与感应环线的端点B的连接保持断开状态，区段占用检测电路之继电器ⅢJ3失磁，继电器开关ⅢK3继续保持落下状态，区段占用指示电路继续接通，表示列车仍然占用该轨道区段；（参见附图4）

S4车头出清轨道区段时：室内列车信号接收器NC1收不到车载信号发送器ⅠCF1发送的信号，继电器断路装置之继电器ⅠJ1失磁，其继电器开关ⅠK1落下，为列车出清时励磁继电器ⅢJ3做准备，而此时室内列车信号接收器NC2仍能收到车载信号发送器ⅡCF2发送的信号，继电器断路装置之继电器ⅡJ2动作，继电器开关ⅡK2继续保持吸起断开状态，使室内校核发送器FS与感应环线的端点B的连接继续保持断开状态，区段占用检测电路之继电器ⅢJ3失磁，继电器开关ⅢK3继续保持落下状态，区段占用指示电路继续保持接通，表示列车仍然占用该轨道区段；（参见附图5）

S5车尾出清此区段时：室内列车信号接收器ⅠNC1和室内列车信号接ⅡNC2均没有接收到信号，室内校核信号接收器JS收到室内校核信号发送器FS发送的检查信号，表明环线区段完整，继电器断路装置之继电器ⅠJ1和继电器ⅡJ2都失磁，继电器开关ⅠK1和继电器开关ⅡK2均落下接通室内校核发送器FS与感应环线的端点B的连接，并驱动区段占用检测电路之继电器ⅢJ3动作，继电器开关ⅢK3吸起，断开区段占用指示电路，表示轨道区段无列车占用。

作为上述实施例的变换，所述车载信号发送器ⅠCF1、车载信号发送器ⅡCF2或不采用SX1278无线模块，而是直接由计算机***向室内列车信号接收器ⅠNC1或室内列车信号接收器ⅡNC2的SX1278模块发出对应频率的信号，以实现列车车头进入轨道区段、车尾进入轨道区段、以及列车出清的模拟。

Claims (3)

1.一种基于感应环线的轨道交通定位仿真***，其特征在于：包括感应环线定位设备、车载信号发送器Ⅰ（CF1）、车载信号发送器Ⅱ（CF2）、区段占用检测电路（04）和计算机***（00）；

所述车载信号发送器Ⅰ（CF1）设在列车的前部，车载信号发送器Ⅱ（CF2）设在列车的后部，所述感应环线定位设备、区段占用检测电路和计算机***设在轨道区段内；

所述感应环线定位设备包括：室内校核信号发送器（FS）、室内校核信号接收器（JS）、室内列车信号接收器Ⅰ（NC1）、室内列车信号接收器Ⅱ（NC2）以及继电器断路装置（05）；

所述区段占用检测电路（04）包括区段占用检测模块（GZJC）、区段占用指示电路（ZS）和继电器Ⅲ（J3），区段占用指示电路的两端分别接继电器Ⅲ之继电器开关Ⅲ（K3）的动触点和定触点，继电器Ⅲ的电磁线圈Ⅲ（L3）一端接室内校核信号接收器（JS），另一端接地，继电器Ⅲ（J3）通过区段占用检测模块（GZJC）与计算机***连接；

所述继电器断路装置（05）包括继电器Ⅰ（J1）和继电器Ⅱ（J2），继电器Ⅰ（J1）的电磁线圈Ⅰ（L1）一端接室内列车信号接收器Ⅰ（NC1），另一端接地；继电器Ⅱ（J2）的电磁线圈Ⅱ（L2）一端接室内列车信号接收器Ⅱ（NC2），另一端接地；继电器Ⅰ的继电器开关Ⅰ（K1）和继电器Ⅱ的继电器开关Ⅱ（K2）串接在感应环线的端点B与室内校核信号接收器（JS）之间；

所述车载信号发送器Ⅰ（CF1）、车载信号发送器Ⅱ（CF2）、室内校核信号发送器（FS）、室内校核信号接收器（JS）、室内列车信号接收器Ⅰ（NC1）室内列车信号接收器Ⅱ（NC2）均采用SX1278无线模块，并分别通过RS485串行通信总线与计算机***连接；

所述室内校核信号发送器（FS）之SX1278无线模块的RS485A端通过继电器断路装置（05）之继电器开关Ⅰ（K1）和继电器开关Ⅱ（K2）连接感应环线的端点B，其RS232端接计算机***；

室内校核信号接收器（JS）之SX1278无线模块的RS485A端连接感应环线的端点A，其RS485B端连接区段占用检测电路（04）之继电器Ⅲ（J3）的电磁线圈Ⅲ（L3），其RS232端接计算机***；

室内列车信号接收器Ⅰ（NC1）之SX1278无线模块的RS485A端连接感应环线的端点A，其RS485B端连接继电器断路装置之继电器Ⅰ（J1）的电磁线圈Ⅰ（L1），其RS232端接计算机***；

室内列车信号接收器Ⅱ（NC2）之SX1278无线模块的RS485A端连接感应环线的端点A，其RS485B端连接继电器断路装置之继电器Ⅱ（J2）的电磁线圈Ⅱ（L2），RS232端接计算机***；

所述区段占用检测模块（GZJC）用于将继电器Ⅲ的开关信号转换成数字信号发送给计算机***，区段占用指示电路（ZS）用于显示区段轨道的占用状态；

所述车载信号发送器Ⅰ（CF1）用于发送列车车头进入轨道区段的信号，车载信号发送器Ⅱ（CF2）用于发送列车车尾进入轨道区段的信号；

所述室内校核信号发送器（FS）用于发送表明环线区段是否完整的检查信号；

所述室内校核信号接收器（JS）用于接收室内校核信号发送器发送的检查信号，并根据检查信号的状态控制区段占用检测电路的工作状态；

所述室内列车信号接收器Ⅰ（NC1）用于接收列车车头进入轨道区段时车载信号发送器Ⅰ（CF1）发送的信号，并通过继电器断路装置断开或接通感应环线端点B与室内校核发送器（FS）的连接；

所述室内列车信号接收器Ⅱ（NC2）用于接收列车车尾进入轨道区段时车载信号发送器Ⅱ（CF2）发送的信号，并通过继电器断路装置断开或接通感应环线端点B与室内校核发送器（FS）的连接；

所述计算机***的作用：

一是接收室内校核信号接收器（JS）的检查信号；

二是检测和显示室内校核信号发送器（FS）、区段占用检测电路（04）以及室内列车信号接收器Ⅰ（NC1）和室内列车信号接收器Ⅱ（NC2）的工作状态；

检测区段占用检测电路（04）工作状态时：当区段占用检测模块检测到继电器Ⅲ（J3）的继电器开关Ⅲ（K3）吸起时向计算机***发送代码1，区段占用指示电路（ZS）断开，计算机***显示屏对应线路显示绿色光带，表示无车占用；当区段占用检测模块检测到继电器Ⅲ（J3）的继电器开关Ⅲ（K3）落下时向计算机***发送代码0，区段占用指示电路接通，计算机***显示屏对应线路显示红色光带，表示有车占用。

2.如权利要求1所述的基于感应环线的轨道交通定位仿真***，其特征在于：

所述SX1278无线模块为兼备接收和发送的多频道无线模块，其中：

室内校核信号发送器（FS）和室内校核信号接收器（JS）采用频道1，室内列车信号接收器Ⅰ（NC1）和车载信号发送器Ⅰ（CF1）采用频道3，室内列车信号接收器Ⅱ（NC2）和车载信号发送器Ⅱ（CF2）采用频道5；

所述计算机***配置为：不低于32位处理器，内存不低于2GB，内存不低于40G。

3.一种基于感应环线的轨道交通定位仿真演示方法，其特征在于：是利用权利要求2所述的一种基于感应环线的轨道交通定位仿真***进行仿真演示的方法，包括如下步骤：

S1轨道区段无车时：室内列车信号接收器Ⅰ（NC1）和室内列车信号接Ⅱ（NC2）均没有接收到信号，室内校核信号接收器（JS）收到室内校核信号发送器（FS）发送的表明环线区段完整的检查信号，驱动区段占用检测电路之继电器Ⅲ（J3）动作，继电器开关Ⅲ（K3）吸起，区段占用指示电路断开，计算机***显示屏对应线路显示绿色光带，表明轨道区段无列车占用；

S2车头进入轨道区段时：室内列车信号接收器（NC1）收到车载信号发送器Ⅰ（CF1）通过发送天线Ⅰ（CFT1）发送的信号，驱动继电器断路装置之继电器Ⅰ(J1)动作，继电器开关Ⅰ（K1）吸起断开，从而断开室内校核发送器（FS）与感应环线的端点B的连接，区段占用检测电路之继电器Ⅲ（J3）失磁，继电器开关Ⅲ（K3）落下，接通区段占用指示电路，计算机***显示屏对应线路显示红色光带，表示轨道区段有列车占用；

S3车尾进入轨道区段时：

此时列车车头和车尾均位于轨道区段内，室内列车信号接收器（NC1）收到车载信号发送器Ⅰ（CF1）通过发送天线Ⅰ（CFT1）发送的信号，驱动继电器断路装置之继电器Ⅰ(J1)动作，继电器开关Ⅰ（K1）吸起断开，而室内列车信号接收器Ⅱ（NC2）同时收到车载信号发送器Ⅱ（CF2）通过发送天线Ⅱ（CFT2）发送的信号，驱动继电器断路装置之继电器Ⅱ(J2)动作，继电器开关Ⅱ（K2）吸起断开，使室内校核发送器（FS）与感应环线的端点B的连接保持断开状态，区段占用检测电路之继电器Ⅲ（J3）失磁，继电器开关Ⅲ（K3）继续保持落下状态，区段占用指示电路继续接通，计算机***显示屏对应线路显示红色光带，表示列车仍然占用该轨道区段；

S4车头出清轨道区段时：室内列车信号接收器（NC1）收不到车载信号发送器Ⅰ（CF1）发送的信号，继电器断路装置之继电器Ⅰ(J1)失磁，其继电器开关Ⅰ（K1）落下，为列车出清时励磁继电器Ⅲ（J3）做准备，而此时室内列车信号接收器（NC2）仍能收到车载信号发送器Ⅱ（CF2）发送的信号，继电器断路装置之继电器Ⅱ(J2)动作，继电器开关Ⅱ（K2）继续保持吸起断开状态，使室内校核发送器（FS）与感应环线的端点B的连接继续保持断开状态，区段占用检测电路之继电器Ⅲ（J3）失磁，继电器开关Ⅲ（K3）继续保持落下状态，区段占用指示电路继续保持接通，计算机***显示屏对应线路显示红色光带，表示列车仍然占用该轨道区段；

S5车尾出清此区段时：室内列车信号接收器Ⅰ（NC1）和室内列车信号接Ⅱ（NC2）均没有接收到信号，室内校核信号接收器（JS）收到室内校核信号发送器（FS）发送的检查信号，表明环线区段完整，继电器断路装置之继电器Ⅰ(J1)和继电器Ⅱ(J2)都失磁，继电器开关Ⅰ（K1）和继电器开关Ⅱ（K2）均落下接通室内校核发送器（FS）与感应环线的端点B的连接，并驱动区段占用检测电路之继电器Ⅲ（J3）动作，继电器开关Ⅲ（K3）吸起，断开区段占用指示电路，计算机***显示屏对应线路显示绿色光带，表示轨道区段无列车占用。