CN107703774A - 一种机载武器动基座传递对准仿真方法 - Google Patents
一种机载武器动基座传递对准仿真方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107703774A CN107703774A CN201710817594.9A CN201710817594A CN107703774A CN 107703774 A CN107703774 A CN 107703774A CN 201710817594 A CN201710817594 A CN 201710817594A CN 107703774 A CN107703774 A CN 107703774A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carrier aircraft
- simulation
- data
- moving base
- emulation mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
本发明属于半实物仿真***试验技术,公开了一种机载武器动基座传递对准仿真方法。本方法主要是提供一种通用机载武器动基座传递对准仿真方法,在常规仿真***的基础上,增加载机挂弹运动模型,真实模拟载机与飞行器平台之间的动态传递状态,以消除以往仿真***中飞行器离机前静态状态带来的试验误差,提高机载武器地面仿真全过程飞行试验结果可信度。
Description
技术领域
本发明属于半实物仿真***试验技术,尤其涉及一种机载武器动基座传递对准仿真方法。
背景技术
在传统的应用中,机载武器半实物仿真一般仅以单一飞行器弹体模型作为对象,对飞行器离机后的控制飞行进行各项仿真试验验证。而实际飞行中,飞行器挂机飞行状态会实时通过载机平台传递给飞行器,这是一个动态过程,目前现有的半实物仿真***仅以飞行器为控制模型,属于静基座对准仿真,这必然带来飞行器组合导航***对准数据信息不准确,从而导致对准误差及导航解算精度等问题。而且后续随着武器远程巡航的需要,对组合导航***精度要求越来越高。若采用现有仿真***模式,其发射前静态对准传递的误差会引入导航解算,被估计到姿态角中,对纯惯性导航和组合导航都有一定程度的影响,进而影响机载武器地面仿真的结果。
发明内容
发明目的:
本方法的主要目的是提供一种通用机载武器动基座传递对准仿真方法,在常规仿真***的基础上,增加载机挂弹运动模型,真实模拟载机与飞行器平台之间的动态传递状态,以消除以往仿真***中飞行器离机前静态状态带来的试验误差,提高机载武器地面仿真全过程飞行试验结果可信度。
发明技术方案:
一种机载武器动基座传递对准仿真方法,其特征在于,包括以下步骤
1)增加载机挂弹运动模型并加入到载机火控设备;
2)载机火控设备解算载机挂弹运动模型,将生成的对准数据、姿态运动数据及位置数据分别传递给弹载任务机、仿真转台仿、真控制计算机,弹载任务机再将对准数据转发至组合导航***;仿真转台为安装在转台内的导航***提供动态平台,动态平台模拟载机挂弹运动过程;
3)弹载任务机和仿真控制计算机共同等待仿真控制台发出离机指令,同步进入飞行控制解算,完成***的闭环仿真。
所述载机火控设备解算载机挂弹运动模型产生的数据还包括位置、速度、高度等位置数据。
所述位置、速度、高度等位置数据实时传递给仿真控制计算机,仿真控制计算机据此信息作为控制解算初始值,保证数据的一致衔接;
所述对准数据传递给弹载任务机,姿态运动数据传递给仿真转台的数据是按流程实时传递。
所述载机挂弹运动模型是通过数值方程建立载机挂弹运动状态、模拟载机与飞行器平台之间动态传递的软件模型。
发明的有益效果:
本方法与常规半实物仿真试验方法相比,通过改进仿真***模型和试验方法,真实模拟载机与飞行器平台之间的动态传递状态,可消除飞行器离机前静态状态带来的对准试验误差;提高机载武器地面仿真全过程飞行试验结果可信度;同时节省了载机对象仿真设备,大大降低了仿真以及试验成本;同时该方法还可为高精度导航***提供精度测试和算法验证。
附图说明
图1为本发明的流程图
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明进行详细的说明。
本发明通过对仿真***进行设计改进,通过加入飞行器离机前运动模型并实时控制仿真转台,为安装在转台内框的惯导提供动态输入,真实模拟飞行器实际飞行工作环境,保证组合导航***对准模型的准确性,减小静态对准传递引入***的误差,提高机载武器地面仿真全过程飞行试验结果可信度。
具体实现步骤如下:
1)增加载机挂弹运动模型并加入到载机火控设备;
2)载机火控设备解算运动模型分别生成导航***对准数据、姿态运动数据以及位置、速度、高度等位置数据;其中导航***对准数据按流程实时传递给弹载任务机,弹载任务机再转发至组合导航***;姿态运动数据实时传递给仿真转台,为安装在转台内框的导航***提供动态平台,动态平台模拟载机挂弹运动过程;位置、速度、高度等位置数据实时传递给仿真计算机,仿真计算机据此信息作为控制解算初始值,保证数据的一致衔接;
3)弹载任务机和仿真计算机共同等待仿真控制台发出离机指令,同步进入飞行控制解算,完成***的闭环仿真。
载机挂弹运动模型是通过数值方程建立载机挂弹运动状态、模拟载机与飞行器平台之间动态传递软件模型。
Claims (5)
1.一种机载武器动基座传递对准仿真方法,其特征在于,包括以下步骤
1)增加载机挂弹运动模型并加入到载机火控设备;
2)载机火控设备解算载机挂弹运动模型,将生成的对准数据、姿态运动数据及位置数据分别传递给弹载任务机、仿真转台仿、真控制计算机,弹载任务机再将对准数据转发至组合导航***;仿真转台为安装在转台内的导航***提供动态平台,动态平台模拟载机挂弹运动过程;
3)弹载任务机和仿真控制计算机共同等待仿真控制台发出离机指令,同步进入飞行控制解算,完成***的闭环仿真。
2.如权利要求1所述的机载武器动基座传递对准仿真方法,其特征在于,所述载机火控设备解算载机挂弹运动模型产生的数据还包括位置、速度、高度等位置数据。
3.如权利要求2所述的机载武器动基座传递对准仿真方法,其特征在于,所述位置、速度、高度等位置数据实时传递给仿真控制计算机,仿真控制计算机据此信息作为控制解算初始值,保证数据的一致衔接。
4.如权利要求1或2所述的机载武器动基座传递对准仿真方法,其特征在于,所述对准数据传递给弹载任务机,姿态运动数据传递给仿真转台的数据是按流程实时传递。
5.如权利要求4所述的机载武器动基座传递对准仿真方法,其特征在于,所述载机挂弹运动模型是通过数值方程建立载机挂弹运动状态、模拟载机与飞行器平台之间动态传递的软件模型。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710817594.9A CN107703774A (zh) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 一种机载武器动基座传递对准仿真方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710817594.9A CN107703774A (zh) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 一种机载武器动基座传递对准仿真方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107703774A true CN107703774A (zh) | 2018-02-16 |
Family
ID=61171480
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710817594.9A Pending CN107703774A (zh) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 一种机载武器动基座传递对准仿真方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107703774A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109059963A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-21 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 在半实物仿真中对组合导航***参数漂移误差的修正方法 |
CN109656230A (zh) * | 2018-12-16 | 2019-04-19 | 湖北航天飞行器研究所 | 一种飞行器模拟飞行测试方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101131311A (zh) * | 2007-10-15 | 2008-02-27 | 北京航空航天大学 | 一种智能化机载导弹动基座对准及标定方法 |
CN103226022A (zh) * | 2013-03-27 | 2013-07-31 | 清华大学 | 用于组合导航***的动基座对准方法及*** |
CN103940449A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-23 | 北京理工大学 | 一种动基座自对准方法 |
CN104834225A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-08-12 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种仿真数据传输同步的控制方法 |
CN105892307A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-08-24 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种低成本机载武器低虚拟试验方法 |
CN106094566A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-11-09 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种用于低成本通用型地面试验模拟载机***的方法 |
CN106379559A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-02-08 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 一种适用于导弹机载发射的过渡导航方法 |
-
2017
- 2017-09-12 CN CN201710817594.9A patent/CN107703774A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101131311A (zh) * | 2007-10-15 | 2008-02-27 | 北京航空航天大学 | 一种智能化机载导弹动基座对准及标定方法 |
CN103226022A (zh) * | 2013-03-27 | 2013-07-31 | 清华大学 | 用于组合导航***的动基座对准方法及*** |
CN103940449A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-23 | 北京理工大学 | 一种动基座自对准方法 |
CN104834225A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-08-12 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种仿真数据传输同步的控制方法 |
CN106094566A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-11-09 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种用于低成本通用型地面试验模拟载机***的方法 |
CN105892307A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-08-24 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种低成本机载武器低虚拟试验方法 |
CN106379559A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-02-08 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 一种适用于导弹机载发射的过渡导航方法 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
李静等: "《机载捷联惯导传递对准可视化仿真平台设计》", 《计算机仿真》 * |
杨博等: "《弹用平台惯性***空中动基座对准技术》", 《中国惯性技术学报》 * |
陈璐璐等: "《机载导弹空中动基座对准方法的仿真研究》", 《计算机仿真》 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109059963A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-21 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 在半实物仿真中对组合导航***参数漂移误差的修正方法 |
CN109059963B (zh) * | 2018-08-31 | 2022-07-19 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 在半实物仿真中对组合导航***参数漂移误差的修正方法 |
CN109656230A (zh) * | 2018-12-16 | 2019-04-19 | 湖北航天飞行器研究所 | 一种飞行器模拟飞行测试方法 |
CN109656230B (zh) * | 2018-12-16 | 2021-12-07 | 湖北航天飞行器研究所 | 一种飞行器模拟飞行测试方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105423823A (zh) | 激光制导导弹的注入式半实物仿真*** | |
CN110989650B (zh) | 一种基于火箭返回的着陆控制方法和装置 | |
CN107643695A (zh) | 基于脑电的有人/无人机集群编队vr仿真方法及*** | |
CN106153291B (zh) | 补偿高速风洞弹射投放模型垂直加速度不足的方法 | |
CN107703774A (zh) | 一种机载武器动基座传递对准仿真方法 | |
CN105185189A (zh) | 一种飞行模拟平台 | |
CN111638654B (zh) | 一种故障自适应的运载火箭智能控制半实物仿真方法 | |
CN105259913B (zh) | 确定飞行器自动着陆引导指令的方法及装置 | |
CN107323692B (zh) | 一种小天体软着陆避障的能量优化方法 | |
CN103631153A (zh) | 可视化双模制导航空时敏炸弹半实物仿真***及方法 | |
CN111580542A (zh) | 动态无人机编队控制方法、装置及存储介质 | |
CN106575125A (zh) | 无人机轨迹同步 | |
CN107729613A (zh) | 飞行模拟机数据包架构的构建方法 | |
CN115238450A (zh) | 一种制导火箭弹行进间发射攻击区仿真计算方法 | |
CN110220415B (zh) | 制导弹药外弹道闭环修正模拟平台及模拟方法 | |
CN114020021A (zh) | 一种多导弹分布式协同制导律的设计方法及*** | |
CN104950688B (zh) | 分布式传递对准半实物仿真***及其方法 | |
KR101312315B1 (ko) | 비행 모의 장치 및 그 방법 | |
CN111258229A (zh) | 一种航空自导深弹控制***半实物仿真*** | |
CN112036095B (zh) | 海上救援直升机的飞行实时仿真方法及其仿真*** | |
CN109240319A (zh) | 用于控制无人机跟随的方法及装置 | |
CN110108162A (zh) | 一种运动平台远距自动投掷的落点修正制导控制方法 | |
CN108161943B (zh) | 弹丸取放特种机器人的建模与控制方法 | |
CN105278347A (zh) | 一种数字化虚拟铁鸟试验台构建方法 | |
CN111221268B (zh) | 一种姿态角大范围变化条件下的半实物仿真试验方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180216 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |