CN107696847A - 一种混合动力***及应用 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混合动力***及应用，属于汽车领域。该***包括：发动机、电池、第一齿轮组件、离合器组件、第二齿轮组件、电机、液压泵、变排量液压马达、差速器；发动机、第一齿轮组件的第一传动端、离合器组件及第二齿轮组件的第三传动端顺次传动连接；第一齿轮组件的第二传动端通过传动轴与液压泵传动联接，液压泵的出液口和进液口分别通过两根油管与变排量液压马达的进液口和出液口连通，变排量液压马达通过传动轴与差速器传动联接，差速器通过传动轴与左后车轮和右后车轮传动联接；第二齿轮组件的第四传动端通过传动轴与电机传动联接，第五传动端通过传动轴与左前车轮和右前车轮传动联接；电池为电机提供电能。

Description

一种混合动力***及应用
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别涉及一种混合动力***及应用。
背景技术
传统汽车依靠燃烧化石燃料(如汽油、柴油等)为发动机提供动力，其排出的尾气会对环境造成污染，不符合节能、环保的要求。因此，需要通过电能等无污染的新能源来替代化石燃料为汽车提供动力。但是以电能为能源的纯电动汽车续航里程较短，配套设施还不完善，短期内难以广泛应用。而将化石燃料与电能结合起来使用，既能缓解化石燃料的危机，又能弥补纯电动汽车的缺陷，因此，提供一种能够利用化石燃料与电能的混合动力***是十分必要的。
现有技术提供了一种混合动力***，包括：发动机、离合器、变速组件、电机、电池。其中，发动机通过传动轴顺次与离合器、电机、变速组件、车轮传动联接。变速组件可以将动力传递给车轮，并且可以调整传动比(始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值)。电池通过电缆与电机电连接。在应用时，通过调整离合器的断开、闭合状态，来使该***处于纯电动模式和混合动力模式。当离合器断开时，为纯电动模式，此时仅由电池为电机提供动力，电机将动力传递给变速组件和车轮，以驱动车轮转动。当离合器闭合时，为混合动力模式，此时发动机和电机同时提供动力，通过变速组件将动力传递给车轮，以驱动车轮转动。
发明人发现现有技术至少存在以下问题：
现有技术提供的混合动力***在应用时实现的驱动模式少，不能高效、节能地利用发动机和电机。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供了一种驱动模式多，且能够高效、节能地利用发动机和电机的混合动力***及应用。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种混合动力***，包括：发动机、电池；
所述***还包括：第一齿轮组件、离合器组件、第二齿轮组件、电机、液压泵、变排量液压马达、差速器；
所述第一齿轮组件包括：第一传动端、第二传动端；
所述第二齿轮组件包括：第三传动端、第四传动端、第五传动端；
所述发动机、所述第一齿轮组件的第一传动端、所述离合器组件及所述第二齿轮组件的第三传动端顺次传动连接；
所述第一齿轮组件的所述第二传动端通过传动轴与所述液压泵传动联接，所述液压泵的出液口和进液口分别通过两根油管与所述变排量液压马达的进液口和出液口连通，所述变排量液压马达通过传动轴与所述差速器传动联接，所述差速器通过传动轴与左后车轮和右后车轮传动联接；
所述第二齿轮组件的所述第四传动端通过传动轴与所述电机传动联接，所述第五传动端通过传动轴与左前车轮和右前车轮传动联接；
所述电池为所述电机提供电能。
具体地，作为优选，所述第一齿轮组件包括：第一齿轮、第二齿轮；
所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；
所述第一齿轮作为所述第一传动端，所述第二齿轮作为所述第二传动端。
具体地，作为优选，所述第二齿轮组件包括：多排齿轮组件、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮；
每排所述齿轮组件均包括：中心轮、与所述中心轮啮合且位于所述中心轮两侧的第一行星轮和第二行星轮；
在多组所述齿轮组件中，多个第一行星轮通过传动轴同轴连接，多个第二行星轮通过传动轴同轴连接；
所述离合器组件包括：与所述第一传动端连接的箱体、设置在箱体内的多个子离合器，且所述多个子离合器的数目比多个中心轮的数目少一个；
距离所述发动机最远的中心轮通过传动轴与所述第三齿轮传动联接，剩余的多个中心轮分别通过传动轴与多个所述子离合器传动联接；
所述第三齿轮同时与所述第四齿轮和所述第五齿轮啮合，所述第四齿轮和所述第五齿轮分别作为所述第四传动端和所述第五传动端。
具体地，作为优选，所述***还包括：第一离合器和第二离合器；
所述第一离合器设置在距离所述第三齿轮最近的两个所述第一行星轮之间的传动轴上；
所述第二离合器设置在距离所述第三齿轮最近的两个所述第二行星轮之间的传动轴上；
多个所述第一行星轮的外径不等，多个所述第二行星轮的外径不等。
具体地，作为优选，所述***还包括：逆变器；
所述逆变器设置在所述电机与所述电池之间的电缆上。
第二方面，本发明实施例还提供了所述的***在汽车驱动中的应用，所述***的应用模式包括：纯电动模式、纯发动机模式、混合驱动模式、液压四驱模式、能量回收模式。
具体地，作为优选，在所述纯电动模式中，发动机不工作，液压泵不工作，离合器组件、第一离合器以及第二离合器均断开，电池为电机提供电能，通过电机驱动左前车轮和右前车轮转动。
具体地，作为优选，在所述纯发动机模式中，发动机工作，电池不为电机提供电能，液压泵不工作，选择离合器组件中的一个子离合器闭合，选择第一离合器、第二离合器中的一个闭合，通过所述发动机驱动左前车轮和右前车轮转动。
具体地，作为优选，在所述混合驱动模式中，发动机工作，电池为电机提供电能，液压泵不工作，选择离合器组件中的一个子离合器闭合，选择第一离合器、第二离合器中的一个闭合，通过所述发动机和所述电机共同驱动左前车轮和右前车轮转动。
具体地，作为优选，所述液压四驱模式包括：发动机液压四驱模式、混合液压四驱模式；
在所述发动机液压四驱模式中，发动机工作，电池不为电机提供电能，液压泵工作，选择离合器组件中的一个子离合器闭合，选择第一离合器、第二离合器中的一个闭合，通过所述发动机驱动左前车轮、右前车轮，通过所述发动机和所述液压泵共同驱动左后车轮、右后车轮转动；
在所述混合液压四驱模式中，所述发动机工作，所述电池为所述电机提供电能，所述液压泵工作，选择所述离合器组件中的一个子离合器闭合，选择所述第一离合器、所述第二离合器中的一个闭合，通过所述发动机和所述电机共同驱动所述左前车轮和所述后前车轮转动，通过所述发动机和所述液压泵共同驱动所述左后车轮和所述右后车轮转动。
具体地，作为优选，在所述能量回收模式中，发动机不工作，液压泵不工作，电机开启发电模式，离合器组件、第一离合器、第二离合器均断开，左前车轮和右前车轮为电机提供机械能，所述电机将所述机械能转化为电能，并储存在电池中。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明实施例提供的混合动力***，能够在汽车驱动中实现纯电动模式、纯发动机模式、混合驱动模式、液压四驱模式、能量回收模式等多种模式，以高效利用发动机和电池，降低能耗。在上述多种模式中，通过行星齿轮系及齿轮组件的配合作用，便于实现多速比。本发明实施例提供的混合动力***还具有结构简单的特点，可规模化推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的混合动力***的结构图；
图2是本发明实施例提供的离合器组件与第二齿轮组件的连接示意图；
图3是本发明实施例提供的混合动力***在纯电动模式下能量传递示意图；
图4是本发明实施例提供的混合动力***在纯发动机模式下能量传递示意图；
图5是本发明实施例提供的混合动力***在混合驱动模式下能量传递示意图；
图6是本发明实施例提供的混合动力***在液压四驱模式下能量传递示意图；
图7是本发明实施例提供的混合动力***在能量回收模式下能量传递示意图。
其中，附图标记分别表示：
1 发动机，
2 电池，
3 第一齿轮组件，
301 第一齿轮，
302 第二齿轮，
4 离合器组件，
401 箱体，
402 子离合器，
402a 第一子离合器，
402b 第二子离合器，
402c 第三子离合器，
5 第二齿轮组件，
501 第三齿轮，
502 第四齿轮，
503 第五齿轮，
504 中心轮，
504a 第一中心轮，
504b 第二中心轮，
504c 第三中心轮，
504d 第四中心轮，
505 第一行星轮，
506 第二行星轮，
6 电机，
7 液压泵，
8 变排量液压马达，
9 差速器，
10 第一离合器，
11 第二离合器，
12 逆变器，
C1 左后车轮，
C2 右后车轮，
C3 左前车轮，
C4 右前车轮，
附图中带虚线的箭头表示电能的传递方向，带实线的箭头表示机械能或者动力的传递方向。
具体实施方式
除非另有定义，本发明实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施方式作进一步地详细描述。
在本发明中，以汽车行驶方向为准，四个车轮中，位于左侧的前方和后方的车轮分别为左前车轮、左后车轮。位于右侧的前方和后方的车轮分别为右前车轮、右后车轮。
第一方面，本发明实施例提供了一种混合动力***，如附图1所示，该***包括：发动机1、电池2、第一齿轮组件3、离合器组件4、第二齿轮组件5、电机6、液压泵7、变排量液压马达8、差速器9。第一齿轮组件3包括：第一传动端、第二传动端；第二齿轮组件5包括：第三传动端、第四传动端、第五传动端。
发动机1、第一齿轮组件3的第一传动端、离合器组件4及第二齿轮组件5的第三传动端顺次传动连接；第一齿轮组件3的第二传动端通过传动轴与液压泵7传动联接，液压泵7的出液口和进液口分别通过两根油管与变排量液压马达8的进液口和出液口连通，变排量液压马达8通过传动轴与差速器9传动联接，差速器9通过传动轴与左后车轮C1和右后车轮C2传动联接；第二齿轮组件5的第四传动端通过传动轴与电机6传动联接，第五传动端通过传动轴与左前车轮C3和右前车轮C4传动联接；电池2为电机6提供电能。
需要说明的是，第一齿轮组件3的第一传动端、第二传动端之间的动力可以相互传递。第二齿轮组件5的第三传动端、第四传动端、第五传动端之间的动力可以相互传递。
其中，液压泵7包括：壳体(壳体上设置有与内腔连通的进液口和出液口)、设置在壳体内的偏心轮、与偏心轮的外缘传动联接的活塞组件。偏心轮与传动轴传动联接。传动轴转动时，偏心轮转动，偏心轮驱动活塞做往复运动，以改变壳体内液体的压力，液体由进液口进入或者输出。变排量液压马达8与液压泵7工作原理恰好相反，变排量液压马达8同样包括：壳体(壳体上设置有与内腔连通的进液口和出液口)、设置在壳体内的偏心轮、与偏心轮的外缘传动联接的活塞组件，偏心轮与传动轴传动联接。通过向变排量液压马达8的进液口输入液体，在液压作用下，活塞做往复运动，并带动偏心轮转动，进而驱动与偏心轮传动联接的传动轴转动，以将转动力输出。
液压泵7与变排量液压马达8之间通过双油管循环连通，以便于使液体循环，保证液压泵7和变排量液压马达8长时间工作。
以下就本发明实施例提供的混合动力***的工作原理给予描述：
该混合动力***在应用时可以实现纯电动模式、纯发动机模式、混合驱动模式、液压四驱模式、能量回收模式五种模式。
需要说明的是，在进行上述五种模式时，可以通过设置在汽车中的控制模块或者控制组件来控制发动机1、电机6、液压泵7的工作状态。
在纯电动模式中，发动机1不工作，液压泵7不工作，离合器组件4断开，电池2为电机6提供电能，电机6将动力传递至第二齿轮组件5的第四传动端、第五传动端、左前车轮C3和右前车轮C4，以驱动左前车轮C3和右前车轮C4转动。
在纯发动机模式中，发动机1工作，电池2不为电机6提供电能，液压泵7不工作，离合器组件4闭合，发动机1将动力顺次传递至第一齿轮组件3的第一传动端、离合器组件4、第二齿轮组件5的第三传动端、第二齿轮组件5的第五传动端、左前车轮C3和右前车轮C4，以驱动左前车轮C3和右前车轮C4转动。
在混合驱动模式中，发动机1工作，电池2为电机6提供电能，液压泵7不工作，离合器组件4闭合，发动机1将动力顺次传递至第一齿轮组件3的第一传动端、离合器组件4、第二齿轮组件5的第三传动端、第二齿轮组件5的第五传动端，电机6将动力传递至第二齿轮组件5的第四传动端、第五传动端，以与发动机1传递的动力耦合，然后传递至左前车轮C3和右前车轮C4，以驱动左前车轮C3和右前车轮C4转动。
液压四驱模式包括：发动机液压四驱模式、混合液压四驱模式。
在发动机液压四驱模式中，发动机1工作，电池2不为电机6提供电能，液压泵7工作，离合器组件4闭合，发动机1将动力传递至第一齿轮组件3的第一传动端，部分动力传递至离合器组件4、第二齿轮组件5的第三传动端、第五传动端、左前车轮C3和右前车轮C4。剩余部分动力顺次传递至第一齿轮组件3的第二传动端、液压泵7，液压泵7驱动变排量液压马达8工作，变排量液压马达8将动力传递至差速器9、左后车轮C1和右后车轮C2。
在混合液压四驱模式中，发动机1工作，电池2为电机6提供电能，液压泵7工作，离合器组件4闭合。发动机1将动力传递至第一齿轮组件3的第一传动端，部分动力顺次传递至离合器组件4、第二齿轮组件5的第三传动端、第五传动端，与此同时，电机6将动力传递至第二齿轮组件5的第四传动端、第五传动端，与发动机1传递至第二齿轮组件5的第五传动端的动力耦合，然后传递至左前车轮C3和右前车轮C4。发动机1传递至第一齿轮组件3的剩余部分动力顺次传递至第一齿轮组件3的第二传动端、液压泵7，液压泵7驱动变排量液压马达8工作，变排量液压马达8将动力传递至差速器9、左后车轮C1和右后车轮C2。
在混合液压四驱模式中，通过设置差速器9，便于在汽车转弯时，使左后车轮C1和右后车轮C2的车速不同，避免出现打滑等现象。
在能量回收模式中，发动机1不工作，液压泵7不工作，电机6开启发电模式，离合器组件4断开，左前车轮C3和右前车轮C4将动力顺次传递至第二齿轮组件5的第五传动端、第四传动端、电机6，电机6将机械能转化为电能，并储存在电池2中。
本发明实施例提供的混合动力***，能够在汽车驱动中实现纯电动模式、纯发动机模式、混合驱动模式、液压四驱模式、能量回收模式等多种模式，以高效利用发动机1和电池2，降低能耗。在上述多种模式中，通过第一齿轮组件3、第二齿轮组件5、液压泵7、变排量液压马达8的配合作用，便于实现多速比。本发明实施例提供的混合动力***还具有结构简单的特点，可规模化推广应用。
第一齿轮组件3可以设置为多种形式，在基于结构简单，成本低廉的前提下，如附图1所示，第一齿轮组件3包括：第一齿轮301、第二齿轮302；第一齿轮301与第二齿轮302啮合；第一齿轮301作为第一传动端，第二齿轮302作为第二传动端。即第一齿轮301轮面的一侧通过传动轴与发动机1传动联接，另一侧与离合器组件4连接，第二齿轮302通过传动轴与液压泵7传动联接。
以发动机1和液压泵7工作为例，动力由发动机1传递至第一齿轮301后，一部分动力传递至离合器组件4，另一部分动力传递至第二齿轮302、液压泵7。
第二齿轮组件5和离合器组件4可以设置为多种形式，在基于容易实现多个档位及扭矩分配的前提下，如附图1所示，第二齿轮组件5包括：多排齿轮组件、第三齿轮501、第四齿轮502、第五齿轮503。每排齿轮组件均包括：中心轮504、与中心轮504啮合且位于中心轮504两侧的第一行星轮505和第二行星轮506；在多组齿轮组件中，多个第一行星轮505通过传动轴同轴连接，多个第二行星轮506通过传动轴同轴连接。离合器组件4包括：与第一传动端连接的箱体401、设置在箱体401内的多个子离合器402，且多个子离合器402的数目比多个中心轮504的数目少一个。距离发动机1最远的中心轮504通过传动轴与第三齿轮501传动联接，剩余的多个中心轮504分别通过传动轴与多个子离合器402传动联接。第三齿轮501同时与第四齿轮502和第五齿轮503啮合，第四齿轮502和第五齿轮503分别作为第四传动端和第五传动端。
为了便于描述，如附图2所示，按照距离发动机1由近至远的顺序，将多排齿轮组件中的每个中心轮504顺次命名为第一中心轮504a、第二中心轮504b、第三中心轮504c、……、第N中心轮。且与中心轮504传动联接的子离合器402对应命名为第一子离合器402a、第二子离合器402b、第三子离合器402c、……、第N-1子离合器。
当第二齿轮组件5包括四排齿轮组件时，如附图2所示，按照距离发动机1由近至远的顺序，多个中心轮504顺次命名为第一中心轮504a、第二中心轮504b、第三中心轮504c、第四中心轮504d。相应地，离合器组件4包括：第一子离合器402a、第二子离合器402b、第三子离合器402c。
以离合器组件4中的第一子离合器402a闭合为例，连通第一齿轮301与第一中心轮504a之间的动力传递路径，动力可由第一齿轮301顺次传递至第一中心轮504a、与第一中心轮504a啮合的第一行星轮505和第二行星轮506、第三齿轮501、第五齿轮503、左前车轮C3和右前车轮C4。
为了进一步地实现多个档位或者多扭矩分配，如附图1所示，本发明实施例提供的***还包括：第一离合器10和第二离合器11；第一离合器10设置在距离第三齿轮501最近的两个第一行星轮505之间的传动轴上；第二离合器11设置在距离第三齿轮501最近的两个第二行星轮506之间的传动轴上；多个第一行星轮505的外径不等，多个第二行星轮506的外径不等。
当第二齿轮组件5包括四排齿轮组件时，如附图1所示，第一离合器10设置在与第三中心轮504c啮合的，以及与第四中心轮504d啮合的第一行星轮505之间的传动轴上。第二离合器11设置在与第三中心轮504c啮合的，以及与第四中心轮504d啮合的第二行星轮506之间的传动轴上。
通过控制离合器组件4中的一个子离合器402闭合，并且选择第一离合器10和第二离合器11中的一个闭合，可以使第一齿轮301与多个第一行星轮505、或者第一齿轮301与多个第二行星轮506之间的动力传输路径连通。并且，由于多个第一行星轮505的外径不等，多个第二行星轮506的外径不等，两种不同的动力传输路径为两个档位。举例来说，当离合器组件4中的第一子离合器402a与第一离合器10闭合时，动力可由第一齿轮301顺次传递至第一子离合器402a、第一中心轮504a，与第一中心轮504a啮合的第一行星轮505(同轴联接的多个第一行星轮505)、第一离合器10、与第三齿轮501最近的第一行星轮505、第三齿轮501。当第二齿轮组件5包括四排齿轮组件时，离合器组件4包括三个子离合器402时，可以实现六个不同的档位。
为了便于向电机6供交流电，使电机6正常工作，如附图1所示，本发明实施例提供的混合动力***还包括：逆变器12；逆变器12设置在电机6与电池2之间的电缆上。设置逆变器12还便于将电机6提供的交流电转变为直流电储存在电池2中。
第二方面，本发明实施例还提供了上述***在汽车驱动中的应用，该***的应用模式包括：纯电动模式、纯发动机模式、混合驱动模式、液压四驱模式、能量回收模式。
将该混合动力***应用于汽车驱动中，通过上述多种模式的配合作用，以高效利用发动机1和电池2，降低能耗，且可实现多速比，可规模化推广应用。
为了便于对上述多种模式描述，如附图2所示，第二齿轮组件5中多排齿轮组件包括四排齿轮组件，且四个中心轮504按照距离发动机1由近至远的顺序为第一中心轮504a、第二中心轮504b、第三中心轮504c、第四中心轮504d。离合器组件4包括四个子离合器402，分别与第一中心轮504a、第二中心轮504b、第三中心轮504c、第四中心轮504d传动联接的为第一子离合器402a、第二子离合器402b、第三子离合器402c、第四子离合器402d。
纯电动模式为仅采用电机6提供动力，在纯电动模式中，如附图3所示，发动机1不工作，液压泵7不工作，离合器组件4、第一离合器10以及第二离合器11均断开，电池2为电机6提供电能，通过电机6驱动左前车轮C3和右前车轮C4转动。
具体地，发动机1不工作，液压泵7不工作，离合器组件4、第一离合器10以及第二离合器11均断开，以切断第一齿轮组件3与第二齿轮组件5之间的动力传递。电池2为电机6提供电能，电机6将电能转化为机械能，并通过传动轴传递至第四齿轮502、第三齿轮501、第五齿轮503、左前车轮C3和右前车轮C4。
动力可沿相反方向传递，在此不再赘述。
该模式可在发动机1中的燃油耗尽时使用。
纯发动机模式即仅采用发动机1作为动力源。在纯发动机模式中，如附图4所示，发动机1工作，电池2不为电机6提供电能，液压泵7不工作，选择离合器组件4中的一个子离合器402闭合，选择第一离合器10、第二离合器11中的一个闭合，通过发动机1驱动左前车轮C3和右前车轮C4转动。
具体地，如附图3所示，选择离合器组件4中的第三子离合器402c闭合、第一离合器10闭合，发动机1通过传动轴将动力顺次传递至第一齿轮301、第三子离合器402c、与第三子离合器402c传动联接的第三中心轮504c、与第三中心轮504c啮合的第一行星轮505、第一离合器10、与第四中心轮504d啮合的第一行星轮505、第三齿轮501、第五齿轮503、左前车轮C3和右前车轮C4，以驱动左前车轮C3和右前车轮C4转动。
或者，选择第三子离合器402c和第二离合器11闭合，使动力顺次传递至第一齿轮301、第三子离合器402、与第三子离合器402传动联接的第三中心轮504c、与第三中心轮504c啮合的第二行星轮506、第二离合器11、与第四中心轮504d啮合的第二行星轮506、第三齿轮501、第五齿轮503、左前车轮C3和右前车轮C4，以驱动左前车轮C3和右前车轮C4转动。
即选择离合器组件4中的第三子离合器402c与第一离合器10或者第二离合器11闭合，可以实现不同的动力传输路径，即实现两个不同的档位。
同理，通过选择离合器组件4中的第一子离合器402a与第一离合器10或者第二离合器11闭合，选择离合器组件4中的第二子离合器402b与第一离合器10或者第二离合器11闭合，均可分别实现两个不同的档位。即在具有该结构的动力***中，纯发动机1模式可以有六个不同档位，以便于高效利用发动机1的能量。
混合驱动模式为采用发动机1和电机6共同驱动车轮转动。在混合驱动模式中，发动机1工作，电池2为电机6提供电能，液压泵7不工作，选择离合器组件4中的一个子离合器402闭合，选择第一离合器10、第二离合器11中的一个闭合，通过发动机1和电机6共同驱动左前车轮C3和右前车轮C4转动。
具体地，如附图5所示，选则离合器组件4中的第三子离合器402c和第一离合器10闭合，发动机1通过传动轴将动力顺次传递至第一齿轮301、第三子离合器402c、与第三子离合器402c传动联接的第三中心轮504c、与第三中心轮504c啮合的第一行星轮505、第一离合器10、与第四中心轮504d啮合的第一行星轮505、第三齿轮501。与此同时，电机6通过传动轴将动力顺次传递至第四齿轮502、第三齿轮501，与发动机1传递至第三齿轮501的动力耦合，然后传递至第五齿轮503、左前车轮C3和右前车轮C4。即通过发动机1和电机6共同驱动左前车轮C3和右前车轮C4转动。
当选择离合器组件4中的第三子离合器402c和第二离合器11闭合时，发动机1通过传动轴将动力顺次传递至第一齿轮301、第三子离合器402c、与第三子离合器402c传动联接的第三中心轮504c、与第三中心轮504c啮合的第二行星轮506、第二离合器11、与第四中心轮504d啮合的第二行星轮506、第三齿轮501。与此同时，电机6通过传动轴将动力顺次传递至第四齿轮502、第三齿轮501，与发动机1传递至第三齿轮501的动力耦合，然后传递至第五齿轮503、左前车轮C3和右前车轮C4。
同理，通过选择离合器组件4中的第一子离合器402a与第一离合器10或者第二离合器11闭合，选择离合器组件4中的第二子离合器402b与第一离合器10或者第二离合器11闭合，均可分别实现两个不同的档位。即在具有该结构的动力***中，混合驱动模式可以有六个不同档位，以便于高效利用发动机1和电机6的能量。
液压四驱模式为通过发动机1和/或电机6与液压泵7、变排量液压马达8共同驱动四个车轮转动。具体地，液压四驱模式包括：发动机液压四驱模式、混合液压四驱模式。
在发动机液压四驱模式中，发动机1工作，电池2不为电机6提供电能，液压泵7工作，选择离合器组件4中的一个子离合器402闭合，选择第一离合器10、第二离合器11中的一个闭合，通过发动机1驱动左前车轮C3、右前车轮C4，通过发动机1和液压泵7共同驱动左后车轮C1、右后车轮C2转动。
具体地，以离合器组件4中的第一子离合器402a闭合，第一离合器10闭合。发动机1通过传动轴将动力顺次传递至第一齿轮301，一部分动力顺次传递至第一子离合器402a、与第一子离合器402a传动联接的第一中心轮504a、与第一中心轮504a啮合的第一行星轮505(多个同轴联接的多个第一行星轮505)、第一离合器10、与第四中心轮504d啮合的第一行星轮505、第三齿轮501、第五齿轮503、左前车轮C3和右前车轮C4，即通过发动机1驱动左前车轮C3和右前车轮C4转动。剩余部分动力顺次传递至第二齿轮302、液压泵7，液压泵7驱动变排量液压马达8工作，变排量液压马达8将动力传递至差速器9、左后车轮C1和右后车轮C2，即通过发动机1和液压泵7驱动左后车轮C1和右后车轮C2转动。
同理，选择第一子离合器402a和第二离合器11闭合、或者选择第二子离合器402b和第一离合器10或者第二离合器11闭合、或者选择第三子离合器402c和第一离合器10或者第二离合器11闭合时，可以分别实现不同的动力传输路径。即在发动机液压四驱模式中，可以实现六个不同的档位。
在混合液压四驱模式中，发动机1工作，电池2为电机6提供电能，液压泵7工作，选择离合器组件4中的一个子离合器402闭合，选择第一离合器10、第二离合器11中的一个闭合，通过发动机1和电机6共同驱动左前车轮C3和后前车轮转动，通过发动机1和液压泵7共同驱动左后车轮C1和右后车轮C2转动。
具体地，如附图6所示，以离合器组件4中的第三子离合器402c和第一离合器10闭合为例，发动机1通过传动轴将动力传递至第一齿轮301，其中一部分动力顺次传递至第三子离合器402c、第三中心轮504c、与第三中心轮504c啮合的第一行星轮505、第一离合器10、与第四中心轮504d啮合的第一行星轮505、第四中心轮504d、第三齿轮501，与电机6顺次传递至第四齿轮502、第三齿轮501的动力耦合，然后顺次传递至第五齿轮503、左前车轮C3和右前车轮C4。发动机1传递至第一齿轮301的剩余部分动力传递至第二齿轮302、液压泵7，液压泵7驱动变排量液压马达8工作，变排量液压马达8将动力传递至差速器9、左后车轮C1和右后车轮C2。
同理，选择第一子离合器402a和第二离合器11闭合、或者选择第二子离合器402b和第一离合器10或者第二离合器11闭合、或者选择第三子离合器402和第一离合器10或者第二离合器11闭合时，可以分别实现不同的动力传输路径。即在混合液压四驱模式中，可以实现六个不同的档位。
该模式可应用于对动力需求较高时车辆行驶。
能量回收模式即将车轮滑行或者制动的机械能回收，并以电能的方式存储在电池2中。在能量回收模式中，如附图7所示，发动机1不工作，液压泵7不工作，电机6开启发电模式，离合器组件4、第一离合器10、第二离合器11均断开，左前车轮C3和右前车轮C4为电机6提供机械能，电机6将机械能转化为电能，并储存在电池2中。
具体地，离合器组件4断开、第一离合器10、第二离合器11均断开，以切断第一齿轮301与第三齿轮501之间的动力传递。左前车轮C3和右前车轮C4将动力顺次传递至第五齿轮503、第三齿轮501、第四齿轮502、电机6开启发电模式，将获取的机械能转化为电能，并通过逆变器12存储在电池2中。
通过该模式可以实现对能量的回收，且便于后期对该能量的使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种混合动力***，包括：发动机(1)、电池(2)；
其特征在于，所述***还包括：第一齿轮组件(3)、离合器组件(4)、第二齿轮组件(5)、电机(6)、液压泵(7)、变排量液压马达(8)、差速器(9)；
所述第一齿轮组件(3)包括：第一传动端、第二传动端；
所述第二齿轮组件(5)包括：第三传动端、第四传动端、第五传动端；
所述发动机(1)、所述第一齿轮组件(3)的第一传动端、所述离合器组件(4)及所述第二齿轮组件(5)的第三传动端顺次传动连接；
所述第一齿轮组件(3)的所述第二传动端通过传动轴与所述液压泵(7)传动联接，所述液压泵(7)的出液口和进液口分别通过两根油管与所述变排量液压马达(8)的进液口和出液口连通，所述变排量液压马达(8)通过传动轴与所述差速器(9)传动联接，所述差速器(9)通过传动轴与左后车轮(C1)和右后车轮(C2)传动联接；
所述第二齿轮组件(5)的所述第四传动端通过传动轴与所述电机(6)传动联接，所述第五传动端通过传动轴与左前车轮(C3)和右前车轮(C4)传动联接；
所述电池(2)为所述电机(6)提供电能。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述第一齿轮组件(3)包括：第一齿轮(301)、第二齿轮(302)；
所述第一齿轮(301)与所述第二齿轮(302)啮合；
所述第一齿轮(301)作为所述第一传动端，所述第二齿轮(302)作为所述第二传动端。
3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述第二齿轮组件(5)包括：多排齿轮组件、第三齿轮(501)、第四齿轮(502)、第五齿轮(503)；
每排所述齿轮组件均包括：中心轮(504)、与所述中心轮(504)啮合且位于所述中心轮(504)两侧的第一行星轮(505)和第二行星轮(506)；
在多组所述齿轮组件中，多个第一行星轮(505)通过传动轴同轴连接，多个第二行星轮(506)通过传动轴同轴连接；
所述离合器组件(4)包括：与所述第一传动端连接的箱体(401)、设置在箱体内的多个子离合器(402)，且所述多个子离合器(402)的数目比多个中心轮(504)的数目少一个；
距离所述发动机(1)最远的中心轮(504)通过传动轴与所述第三齿轮(501)传动联接，剩余的多个中心轮(504)分别通过传动轴与多个所述子离合器(402)传动联接；
所述第三齿轮(501)同时与所述第四齿轮(502)和所述第五齿轮(503)啮合，所述第四齿轮(502)和所述第五齿轮(503)分别作为所述第四传动端和所述第五传动端。
4.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述***还包括：第一离合器(10)和第二离合器(11)；
所述第一离合器(10)设置在距离所述第三齿轮(501)最近的两个所述第一行星轮(505)之间的传动轴上；
所述第二离合器(11)设置在距离所述第三齿轮(501)最近的两个所述第二行星轮(506)之间的传动轴上；
多个所述第一行星轮(505)的外径不等，多个所述第二行星轮(506)的外径不等。
5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：逆变器(12)；
所述逆变器(12)设置在所述电机(6)与所述电池(2)之间的电缆上。
6.权利要求1-5任一项所述的***在汽车驱动中的应用，其特征在于，所述***的应用模式包括：纯电动模式、纯发动机模式、混合驱动模式、液压四驱模式、能量回收模式。
7.根据权利要求6所述的应用，其特征在于，在所述纯电动模式中，发动机(1)不工作，液压泵(7)不工作，离合器组件(4)、第一离合器(10)以及第二离合器(11)均断开，电池(2)为电机(6)提供电能，通过电机(6)驱动左前车轮(C3)和右前车轮转动(C4)。
8.根据权利要求6所述的应用，其特征在于，在所述纯发动机模式中，发动机(1)工作，电池(2)不为电机(6)提供电能，液压泵(7)不工作，选择离合器组件(4)中的一个子离合器(402)闭合，选择第一离合器(10)、第二离合器(11)中的一个闭合，通过所述发动机(1)驱动左前车轮(C3)和右前车轮(C4)转动。
9.根据权利要求6所述的应用，其特征在于，在所述混合驱动模式中，发动机(1)工作，电池(2)为电机(6)提供电能，液压泵(7)不工作，选择离合器组件(4)中的一个子离合器(402)闭合，选择第一离合器(10)、第二离合器(11)中的一个闭合，通过所述发动机(1)和所述电机(6)共同驱动左前车轮(C3)和右前车轮(C4)转动。
10.根据权利要求6所述的应用，其特征在于，所述液压四驱模式包括：发动机液压四驱模式、混合液压四驱模式；
在所述发动机液压四驱模式中，发动机(1)工作，电池(2)不为电机(6)提供电能，液压泵(7)工作，选择离合器组件(4)中的一个子离合器(402)闭合，选择第一离合器(10)、第二离合器(11)中的一个闭合，通过所述发动机(1)驱动左前车轮(C3)、右前车轮(C4)，通过所述发动机(1)和所述液压泵(7)共同驱动左后车轮(C1)、右后车轮(C2)转动；
在所述混合液压四驱模式中，所述发动机(1)工作，所述电池(2)为所述电机(6)提供电能，所述液压泵(7)工作，选择所述离合器组件(4)中的一个子离合器(402)闭合，选择所述第一离合器(10)、所述第二离合器(11)中的一个闭合，通过所述发动机(1)和所述电机(6)共同驱动所述左前车轮(C3)和所述后前车轮(C4)转动，通过所述发动机(1)和所述液压泵(7)共同驱动所述左后车轮(C1)和所述右后车轮(C2)转动。
11.根据权利要求6所述的应用，其特征在于，在所述能量回收模式中，发动机(1)不工作，液压泵(7)不工作，电机(6)开启发电模式，离合器组件(4)、第一离合器(10)、第二离合器(11)均断开，左前车轮(C3)和右前车轮(C4)为电机(6)提供机械能，所述电机(6)将所述机械能转化为电能，并储存在电池(2)中。
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