CN107696811A - 一种多动力的垂直起降水陆两栖无人机 - Google Patents

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Abstract

一种多动力的垂直起降水陆两栖无人机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种多动力的垂直起降水陆两栖无人机，包括机身、机翼、尾翼、船体、舵机和起落架。所述的机身包括探测器、控制器、中央处理器和电机；所述的左副船体和右副船体结构相同；所述的左副船体还包括第一控制器、第二控制器、第一旋转槽和第二旋转槽。本发明充分利用了四个螺旋桨的旋转动力，使得水陆两栖无人机能够垂直起降，节省了在陆地起飞的时候的起飞场地；同时，四个螺旋桨能够旋转，为水陆两栖无人机提供了辅助动力，增加了航行的速度，节省了大量的时间；在遇到复杂的海面时，能够在短时间内飞到空中进行躲避，提高了水陆两栖无人机生存能力和工作效率。

Description

一种多动力的垂直起降水陆两栖无人机
技术领域
一种多动力的垂直起降水陆两栖无人机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种多动力的垂直起降水陆两栖无人机。
背景技术
传统的水陆两栖无人机水上部分采用固定翼飞机的布局，包括机身、机翼和尾翼，水下部分采用船体结构布局，能够承载更大的载荷。传统的水陆两栖无人机的起降也需要跑道，起飞时间较长。传统的水陆两栖无人机适合在平静的航行，但不利于在复杂的海面航行，当传统的水陆两栖无人机遇到有风浪的天气时，便不能航行，使得传统的水陆两栖无人机的应用范围更小。
发明内容
本发明的目的是克服传统水陆两栖无人机的上述不足，发明一种多动力的垂直起降水陆两栖无人机。
一种多动力的垂直起降水陆两栖无人机，包括机身、机翼、尾翼、船体、舵机和起落架。
所述的机身包括探测器、控制器、中央处理器和电机；所述的探测器位于机身前段，用于探测海面的情况；所述的控制器位于机身中段；所述的中央处理器位于机身中段，控制器右侧；所述的电机位于机身尾段，为无人机提供能源。
所述的机翼分为左翼和右翼，左翼和右翼与机身相连，位于机身前段，左翼和右翼呈左右对称分布；所述的左翼包括左副船体，位于左翼的中间部位；所述的左副船体包括第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨位于左副船体前端，第二螺旋桨位于左副船体的后端；所述的右翼包括右副船体，位于右翼的中间部位；所述的右副船体包括第三螺旋桨和第四螺旋桨，第三螺旋桨位于右副船体的前端，第四螺旋桨位于右副船体的后端；所述的左翼和右翼结构相同；所述的四个螺旋桨结构相同。
所述的左副船体和右副船体结构相同；所述的左副船体还包括第一控制器、第二控制器、第一旋转槽和第二旋转槽；所述的第一控制器位于左副船体的前段，用于控制第一螺旋桨的旋转；所述的第二控制器位于左副船体的后段，用于控制第二螺旋桨的旋转；所述的第一旋转槽位于左副船体的前端，为第一螺旋的旋转提供空间；所述的第二旋转槽位于左副船体的后端，为第二螺旋桨的旋转提供空间。
所述的尾翼位于机身后；所述的船***于机身下方，能够在水面航行；所述的舵机位于船体后端，为无人机在水面航行提供动力；所述的起落架位于机身下方。
优选的，所述的一种多动力的垂直起降水陆两栖无人机还包括无线摄像头、雷达和GPS。
所述的一种多动力的垂直起降水陆两栖无人机的螺旋桨旋转过程：当水陆两栖无人机降落到水面航行时，水陆两栖无人机的四个螺旋桨停止转动，中央处理器把信息传给控制器、第一控制器和第二控制器，控制器控制舵机转动，第一控制器控制第一螺旋桨往水平方向转动90°，然后再启动第一螺旋桨，作为第一个辅助动力；同时第二控制器也控制第二螺旋桨往水平方向旋转90°，作为第二个辅助动力，同理，右副船体的两个螺旋桨也往水平方向旋转90°，作为第三、第四辅助动力。
所述的一种多动力的垂直起降水陆两栖无人机是这样工作的：在陆地上起飞时，中央控制器收到起飞的指令，把信息传给控制器，控制器控制四个螺旋桨启动，电机给四个螺旋桨提供电能，通过四个螺旋桨带来的动力使得水陆两栖无人机能够垂直起飞；当水陆两栖无人机需要降落到海面航行时，控制器控制四个螺旋桨停止转动，水陆两栖无人机依靠两个机翼缓慢滑行降落到水面上，然后控制器控制舵机启动，为水陆两栖无人机提供在水面航行的主动力，同时，四个螺旋桨往水平方向旋转90°，提供四个辅助动力；当水陆两栖无人机需要从水面起飞时，控制器控制舵机关闭，同时，控制四个螺旋桨往水平竖直方向旋转90°，启动四个螺旋桨为水陆两栖无人机的垂直起飞提供动力；当水陆两栖无人机需要降落到地面时，控制器控制四个螺旋桨缓慢降落，使得水陆两栖无人机能垂直降落到地面；当水陆两栖无人机在海面航行遇到海浪时；可以通过四个螺旋桨带动水陆两栖无人机垂直起飞，避过海浪，等海浪过后再降落到水面继续航行。
本发明充分利用了四个螺旋桨的旋转动力，使得水陆两栖无人机能够垂直起降，节省了在陆地起飞的时候的起飞场地，节省了在水面起飞时的时间；同时，四个螺旋桨能够旋转，为水陆两栖无人机提供了辅助动力，增加了航行的速度，节省了大量的时间；在遇到复杂的海面时，能够在短时间内飞到空中进行躲避，提高了水陆两栖无人机生存能力和工作效率。
附图说明
图1是一种多动力的垂直起降水陆两栖无人机的俯视示意图；图2是一种多动力的垂直起降水陆两栖无人机的左视示意图；图3是本发明左副船体无螺旋桨的俯视示意图；图4是本发明左幅船体螺旋桨旋转后的左视示意图。
图中，1-机身，2-探测器，3-控制器，4-中央处理器，5-电机，6-左翼，7-右翼，8-左副船体，9-第一螺旋桨，10-第二螺旋桨，11-右副船体，12-第三螺旋桨，13-第四螺旋桨，14-尾翼，15-船体，16-舵机，17-起落架，18-第一控制器，19-第二控制器，20-第一旋转槽，21-第二旋转槽。
具体实施方式
现结合附图对本发明加以具体说明：一种多动力的垂直起降水陆两栖无人机，包括机身1、机翼、尾翼14、船体15、舵机16和起落架17。
所述的机身1包括探测器2、控制器3、中央处理器4和电机5；所述的探测器2位于机身1前段，用于探测海面的情况；所述的控制器3位于机身1中段；所述的中央处理器4位于机身1中段，控制器3右侧；所述的电机5位于机身1尾段，为无人机提供能源。所述的机翼分为左翼6和右翼，左翼6和右翼7与机身1相连，位于机身1前段，左翼6和右翼7呈左右对称分布；所述的左翼6包括左副船体8，位于左翼6的中间部位；所述的左副船体8包括第一螺旋桨9和第二螺旋桨10，第一螺旋桨9位于左副船体8前端，第二螺旋桨10位于左副船体8的后端；所述的右翼7包括右副船体11，位于右翼7的中间部位；所述的右副船体11包括第三螺旋桨12和第四螺旋桨13，第三螺旋桨12位于右副船体11的前端，第四螺旋桨13位于右副船体11的后端；所述的左翼6和右翼7结构相同；所述的左副船体8和右副船体11结构相同；所述的四个螺旋桨结构相同。
现对本发明的左幅船体做具体说明：所述的左副船体8还包括第一控制器18、第二控制器19、第一旋转槽20和第二旋转槽21；所述的第一控制器18位于左副船体8的前段，用于控制第一螺旋桨9的旋转；所述的第二控制器19位于左副船体8的后段，用于控制第二螺旋桨10的旋转；所述的第一旋转槽20位于左副船体8的前端，为第一螺旋的旋转提供空间；所述的第二旋转槽21位于左副船体8的后端，为第二螺旋桨10的旋转提供空间。
所述的尾翼14位于机身1后；所述的船体15位于机身1下方，能够在水面航行；所述的舵机16位于船体15后端，为无人机在水面航行提供动力；所述的起落架17位于机身1下方。
所述的一种多动力的垂直起降水陆两栖无人机的螺旋桨旋转过程：当水陆两栖无人机降落到水面航行时，水陆两栖无人机的四个螺旋桨停止转动，中央处理器4把信息传给控制器3、第一控制器18和第二控制器19，控制器3控制舵机转动，第一控制器18控制第一螺旋桨9往水平方向转动90°，然后再启动第一螺旋桨9，作为第一个辅助动力；同时第二控制器19也控制第二螺旋桨10往水平方向旋转90°，作为第二个辅助动力，同理，右副船体11的两个螺旋桨也往水平方向旋转90°，作为第三、第四辅助动力。
所述的一种多动力的垂直起降水陆两栖无人机是这样工作的：在陆地上起飞时，中央控制器3收到起飞的指令，把信息传给控制器3，控制器3控制四个螺旋桨启动，电机5给四个螺旋桨提供电能，通过四个螺旋桨带来的动力使得水陆两栖无人机能够垂直起飞；当水陆两栖无人机需要降落到海面航行时，控制器3控制四个螺旋桨停止转动，水陆两栖无人机依靠两个机翼缓慢滑行降落到水面上，然后控制器3控制舵机16启动，为水陆两栖无人机提供在水面航行的主动力，同时，四个螺旋桨往水平方向旋转90°，提供四个辅助动力；当水陆两栖无人机需要从水面起飞时，控制器3控制舵机16关闭，同时，控制四个螺旋桨往水平竖直方向旋转90°，启动四个螺旋桨为水陆两栖无人机的垂直起飞提供动力；当水陆两栖无人机需要降落到地面时，控制器3控制四个螺旋桨缓慢降落，使得水陆两栖无人机能垂直降落到地面；当水陆两栖无人机在海面航行遇到海浪时；可以通过四个螺旋桨带动水陆两栖无人机垂直起飞，避过海浪，等海浪过后再降落到水面继续航行。

Claims (2)

1.一种多动力的垂直起降水陆两栖无人机，包括机身（1）、机翼、尾翼（14）、船体（15）、舵机（16）和起落架（17），其特征在于：所述的机身（1）包括探测器（2）、控制器（3）、中央处理器（4）和电机（5）；所述的探测器（2）位于机身（1）前段；所述的控制器（3）位于机身（1）中段；所述的中央处理器（4）位于机身（1）中段，控制器（3）右侧；所述的电机（5）位于机身（1）尾段；所述的机翼分为左翼（6）和右翼（7），左翼（6）和右翼（7）与机身（1）相连，位于机身（1）前段，左翼（6）和右翼（7）呈左右对称分布；所述的左翼（6）包括左副船体（8），位于左翼（6）的中间部位；所述的左副船体（8）包括第一螺旋桨（9）和第二螺旋桨（10），第一螺旋桨（9）位于左副船体（8）前端，第二螺旋桨（10）位于左副船体（8）的后端；所述的右翼（7）包括右副船体（11），位于右翼（7）的中间部位；所述的右副船体（11）包括第三螺旋桨（12）和第四螺旋桨（13），第三螺旋桨（12）位于右副船体（11）的前端，第四螺旋桨（13）位于右副船体（11）的后端；所述的左翼（6）和右翼（7）结构相同；所述的四个螺旋桨结构相同；所述的左副船体（8）和右副船体（11）结构相同；所述的左副船体（8）还包括第一控制器（18）、第二控制器（19）、第一旋转槽（20）和第二旋转槽（21）；所述的第一控制器（18）位于左副船体（8）的前段；所述的第二控制器（19）位于左副船体（8）的后段；所述的第一旋转槽（20）位于左副船体（8）的前端；所述的第二旋转槽（21）位于左副船体（8）的后端；所述的尾翼（14）位于机身（1）后；所述的船体（15）位于机身（1）下方；所述的舵机（16）位于船体（15）后端；所述的起落架（17）位于机身（1）下方。
2.根据权利要求1所述的一种多动力的垂直起降水陆两栖无人机，其特征在于：所述水陆两栖无人机还包括无线摄像头、雷达和GPS。
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