CN107690274B - 联合收割机中的物料传送*** - Google Patents

联合收割机中的物料传送*** Download PDF

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Abstract

一种联合收割机(10)设置有传送***(100，200，300，400，500，600，700)，用于将由上方的籽粒分离设备排放的作物物料输送到籽粒清选室(42)。传送***包括一系列振荡盘，所述振荡盘使得籽粒沿着大体纵向方向移动。返回盘(138，238，338，438，538，638，738，838)将收集到的物料向前传送到前排放边缘，物料从所述前排放边缘掉落到位于下方的分层盘(40)。分层盘将收集到的物料向后传送到后排放边缘，物料从所述后排放边缘掉落到籽粒清选室(42)中。返回盘和分层盘中的至少一个非矩形并且具有非横向的排放边缘。联合收割机(10)设置有传送***(100，200，300，400，500，600，700)，用于将由位于上方的籽粒分离设备排放的作物物料输送到籽粒清选室(42)。传送***包括一系列振荡盘，所述振荡盘使得籽粒沿着大体纵向方向移动。返回盘(138，238，338，438，538，638，738，838)将收集到的物料向前传送到前排放边缘，物料从所述前排放边缘掉落到位于下方的分层盘(40)。分层盘将收集到的物料向后传送到后排放边缘，物料从所述后排放边缘掉落到籽粒清选室(42)中。返回盘和分层盘中的至少一个非矩形并且具有非横向的排放边缘。

Description

联合收割机中的物料传送***
技术领域
本发明涉及一种联合收割机，并且更加特别地，涉及一种物料传送***，通过采用所述物料传送***使得由籽粒分离设备分离开的作物物质移动到籽粒清选室。
背景技术
自二十世纪早期开始，农民已经开始使用自走式联合收割机从田地收割谷类作物。从那时开始，采用的作物加工***的基本结构没有发生显著变化并且是众所周知的。
图1以示意方式示出了联合收割机10的作物加工***的主要部件，并且将用于在下文解释物料流动。用实线示出了作物加工***，而用虚线示出了收割机10的轮廓。应当理解的是，下文描述的联合收割机10的细节仅仅为示例性的，并且在此阶段联合收割机的以下描述仅用于提供联合收割机的一般操作原理的背景。
联合收割机10(下文也称为“联合机”)包括支撑在前轮14和可转向的后轮16上的框架12，前轮和后轮接合地面101。驾驶室18也被支撑在框架12上并且容纳驾驶员工作台，驾驶员从所述驾驶员工作台控制联合收割机10。
切割头20可拆卸地支撑在喂入室22的前部，所述喂入室能够围绕横向轴线X枢转，以便以传统方式提升和降低切割头20。
以已知方式在直立作物102的田地里沿着向前方向(箭头F)驱动联合收割机10。切割头20用于在将诸如作物物料流传送到喂入室22中之前切割以及收集直立作物物料。通常为如图所示的链耙式升运机形式的升运机24容纳在喂入室22中，并且用于将作物物料流从切割头20向上以及向后传送到整体用26表示的作物加工机。在这个阶段，作物物料流还未被加工。
所示联合收割机10的作物加工机26包括一对轴流脱粒和分离转子28，所述转子由切向流动的作物物料推动的喂入轮(feed beater)30供料。
喂入轮30在横向轴线上旋转并且包括作物接合叶片(未示出)，所述作物接合叶片传送喂入轮下方的作物物料流并且将其传送到转子壳体32中，每个转子壳体容纳一个所述转子28。应当理解的是，在图1中仅仅示出了左边的转子28和壳体32而未示出右边的等同物。
转子28定位成具有大体纵向、或者前后方向的旋转轴线，所述旋转轴线通常朝着联合收割机10的后部向上倾斜。
设置在每个转子28的前端上的刮板元件(未示出)接合作物物料流，所述作物物料流于是作为带状物或者垫料103在转子28和转子壳体32之间的空间中沿着大体向后的轴向和螺旋路径传送。
轴流转子20用于在前部区域中为作物流脱粒，在后部区域中使得籽粒与其分离开，并且在机器的后部通过壳体32中的出口34将秸杆残茬直接地或者经由茎秆切碎器(未示出)喷出在如图所示的料堆104中的地面上。
设置在每个转子壳体32底侧中的部分圆筒形格栅36允许分离开的物料因重力而掉落到位于加工机26的后段下方的返回盘38中、或者直接掉落到位于加工机26的前段下方的分层盘40中。实际上，通过格栅36掉落的分离开的物料通常是籽粒和除了籽粒之外的物料(MOG)的混合物，所述除了籽粒之外的物料可以包括谷壳、渣滓和一些秸秆。
示出的双转子轴流加工机26是在当今的联合收割机中使用的已知作物加工机的一个示例。其它已知并且颇具规模的作物加工机的类型包括单转子轴流加工机、切向流/逐杆器(或者传统)加工机、和混合加工机。
返回盘38和分层盘40一起用作物料传送***，所述物料传送***布置成将分离开的作物物料传送到整体用42表示的籽粒清选室。盘38、40均包括相应的连杆(未示出)，以便将转矩源转换成振荡运动，以使得盘沿着大体前后方向振荡。与横向涟漪状或者波纹状的底板联合，返回盘38和分层盘40的振荡运动分别大体向前或者向后地推动物料。
返回盘38使附带于其上的分离开的物料朝向联合收割机10的前部(沿着F方向)“返回”到前排放边缘44，物料从所述前排放边缘掉落或者级联掉落到分层盘40上。分层盘40上的物料被向后传送到后排放边缘46，物料从所述后排放边缘掉落到清选室42中。
由分层盘40传送的籽粒-MOG混合物在传送过程中“分层”，其中，更重的籽粒逐步进入到富含籽粒的底层而更轻的MOG则进入到富含MOG的顶层。这种在清选室上游的预先分层效果已经发现有利于整个清选加工和清选室性能。而且，已经发现通过使得返回盘44向前延伸成与分层盘40存在大范围重叠(甚至比示出的还要广泛)会增强总籽粒-MOG混合物的分层。在WO-2012/095239中公开了籽粒-MOG混合物的预先分层的效果和优势，其全部内容在此以援引的方式并入本申请。
预先分层的籽粒-MOG混合物从后排放边缘46掉落到清选室42中，在所述清选室42中，级联的混合物在掉落到上部筛或筛选机50的前部上之前承受由风机48产生的清选气流。
筛选机50包括可调节百叶窗，所述可调节百叶窗被支撑在以前后振荡的方式驱动的框架上。沉淀在筛选机50上的物料被沿着大体向后方向传送并且更重更小的富含籽粒的物料从百叶窗之间穿过而抵达下方的下部筛52，而更轻更大的物料抵达筛选机的端部并且从机器的后部54离开。筛选机50a的后段一般可以独立并且能够构造成允许未被脱粒的尾料穿过所述后段而进入到再次脱粒区域56，在所述再次脱粒区域，尾料经由再次脱粒螺旋输送器58输送返回到加工机26。
下部筛52也以振荡方式驱动，以便向后传送收集的籽粒-MOG混合物，其中，通过下部筛掉落的物料由清选籽粒螺旋输送器60收集，以为了传送到升运器(未示出)，用于继续传送到籽粒箱62。没有穿过下部筛52而是替代地从其后边缘传送出来的物料掉落到再次脱粒区域56中，用于后续再次脱粒。
由风机单元48产生的气流还通过管道向上传送通过下部筛52和筛选机50，以便促MOG进从筛选机表面提升。
出于完整性，联合收割机10包括卸载***，所述卸载***包括卸载螺旋输送器64。
从引入自走式联合收割机和在此实施的众所周知的作物加工结构那时起，机器随时间的发展趋势为具有更大的容量。增加容量的显而易见的方法是扩大各种构成***的尺寸，诸如，更宽的切割头、更宽的清选室和更高容量的籽粒箱。然而，当今高容量的机器面临着由高速公路法案施加的最大宽度和高度的尺寸限制。因此，制造商面临着如下挑战，即：在不突破现有的机器空间外壳的前提下增加容量。
如今，用于增加作物加工结构中的容量所遭遇到的一个瓶颈是由加工机和清选室之间的物料传送***给予的限制。在不增加机器总高度和/或宽度的前提下，吞吐能力的任何进一步增加均将导致堵塞率显著升高，这仅仅是由于在重叠的物料传送盘之间可获得的有限空间所导致的。
发明内容
根据本发明，提供了一种用于联合收割机的非矩形作物物料传送盘。传送盘可以例如为返回盘、分层盘、或者级联盘，以为了应用在联合收割机传送***中。
当从上方观察时，作物物料传送盘的形状参照主要表面或者盘底板的轮廓。联合收割机中的传统作物物料传送盘是具有两条长平行侧部和两条短平行侧部的矩形，所述两条短平行侧部中的一个形成了物料排放边缘。根据本发明的非矩形的传送盘提供了更长的有效排放边缘，从而散播开物料并且降低了堵塞的风险。
作物物料传送盘可以包括具有物料保持唇沿或轮廓和作物排放边缘的三条边缘，所述作物排放边缘至少具有这样的部分，所述部分没有正交于毗邻的侧部。优选地，盘包括一对相对的平行侧部，用于与联合收割机的内部轮廓的侧部对准。在一简单实施例中，作物物料传送盘呈梯形(梯形的欧盟定义)，其具有一对平行侧部和一对非平行侧部。
根据本发明的实施例的联合收割机包括作物物料传送机盘，所述作物物料传送盘例如可以是作物物料传送***中的返回盘或者分层盘，以为了将由籽粒分离设备分离开的作物物料输送到籽粒清选装置或者“清选室”。
实施本发明的联合收割机将具有通常的向前行进方向，所述向前行进方向限定了纵向方向和横向方向，以为了限定本发明的其它实施例。应当理解的是，横向方向垂直于纵向方向，其中，横向轴线从联合收割机的左侧水平延伸到右侧。
当安装在联合收割机中时，作物物料传送盘联接到驱动机构，所述驱动机构能够操作成以振荡或者往复的方式驱动盘，其中，盘定位在联合收割机中，使得排放边缘布置成与横向竖直平面成非零角度。
有利地，通过使得排放边缘相对于横向方向成角度，能够在不必增加盘的宽度或者容纳盘的外壳的宽度的情况下容纳更长的排放边缘。应当理解的是，由传送盘输送的作物物料被排放边缘沉积成纵向分散开的一行，而沉积在跨越盘的宽度的笔直横向的一行。沉积的物料的这种纵向分散提供了有益效果，将在下文参照优选实施例更加详细地描述。
在一个实施例中，作物物料传送盘的排放边缘从第一侧边缘延伸到第二相对的侧边缘。排放边缘可以是笔直或者弯曲的、或者包括笔直和弯曲部分两者。排放边缘比盘的由联合收割机的正常向前方向限定的横向宽度长。
在一些优选实施例中，所述作物传送盘是返回盘，所述返回盘定位在籽粒分离设备下方，所述返回盘用于捕获由籽粒分离设备分离的籽粒物料，并且将收集的物料沿着大体向前的方向传送到排放边缘。
认识到的是，返回盘的排放边缘和传送的物料沉积于其上的下方表面之间的间隔有限。而且，由上述关于总机器高度的约束限制这个间隔增大的范围。如上所述，用于作物物料穿过的该有限窗口面临这样的风险：即，堵塞风险随着吞吐量的任意增加而增大。通过使返回盘的排放边缘相对于传统的横向方向对准，增加了可用于窗口的通道，从而降低了堵塞风险、并且放宽了增加物料吞吐量的限制。
联合收割机还可以包括振荡籽粒盘，在下文中，称作“分层盘”，所述分层盘定位成捕获从返回盘的排放边缘掉落的作物物料，并且将作物物料向后传送到籽粒清选室。返回盘的排放边缘优选地位于整个分层盘上方，使得由返回盘捕获的所有籽粒-MOG混合物具有在被送往清选室之前在分层盘上分层的机会。
返回盘和/或分层盘优选地包括波状或者“涟漪”状底板，所述底板具有锯齿形轮廓，以结合振荡运动辅助传送作物物料。而且，返回盘和/或分层盘可以纵向倾斜，以便提供沿着纵向方向的大体倾斜或下降。根据联合收割机的结构和可用空间以及所需的作物传送率来选择这种角度。
应当理解的是，根据本发明的作物物料传送盘将优选地是无穿孔的，并且包括面向上的主要表面或者“底板”，在所述主要表面或者底板上传送作物物料。在此，根据本发明的作物传送盘的角度或者倾斜参照其物料传送底板的角度。
在具有包含非横向边缘的返回盘的第一组优选实施例中，返回盘的横向竖直截面是水平的。应当理解的是，返回盘可以沿着纵向方向倾斜，通常沿着物料传送的大体向前方向向下，如在如今的联合收割机中常见的那样。在第一组优选实施例中，通过返回盘的至少一个横向截面是水平的。换言之，搁置在返回盘底板上的物料(其中，联合收割机位于平坦地面上)自然地借助于重力和振荡运动沿着纵向向前但是具有可忽略不计的横向分量的方向流动。这种返回盘优选地在大部分底板表面上是平面，尽管具有涟漪状的底板轮廓。
根据本发明的优选实施例的返回盘的排放边缘的轮廓取决于上面配置的籽粒分离设备的类型和布局。本发明涉及如下认知：从分离设备排放并且由分层盘和返回盘收集的籽粒-MOG的轮廓很不均匀，经常导致物料的籽粒-MOG比率和物料量的明显不均匀的宽度方向分布。分层盘上的籽粒和MOG的次优分布能够导致减少预先分层，同时分层盘的宽度上的物料量失衡已经知道了会导致欠佳的清选效率。
在本发明的一个简单实施例中，籽粒分离设备包括轴流作物加工转子，所述轴流作物加工转子具有前后对准的旋转轴线，所述转子具有下转侧和上转侧，并且其中，排放边缘包括前向边缘区域和布置在前向边缘区域后方的后向边缘区域，并且其中，前向边缘区域位于转子的下转侧下方，并且其中，后向边缘区域位于转子的上转侧下方。
已经发现的是，与沉积在上转侧上相比，这种轴流加工机往往将更高比例的分离物料沉积在下转侧上，从而导致由返回盘和分层盘捕获的物料的侧向失衡。而且，排放在下转侧上的物料按量而言富含更多籽粒，而排放在上转侧上的物料按量而言富含更多的MOG。
通过提供侧向地对应于上方转子的下转侧的前向或者前边缘区域，由返回盘收集的富含籽粒的物料和大部分籽粒沉积在分层盘上的位置较之由返回盘收集的富含MOG的物料的排放位置位于更前方，尽管存在侧向偏移。有利地，将由返回盘捕获的更大比例的籽粒运载到分层盘的前部，从而在分层盘上给予籽粒更长的运输路径，由此增强了预先分层，同时还受益于增加长度的排放边缘。
具有平面的、未侧向倾斜的返回盘的上述实施例能够适用于满足双轴流作物加工机的需要。在这种布置方案中，籽粒分离设备包括一对轴流作物加工转子，所述一对轴流作物加工转子具有相应的旋转轴线，所述相应的旋转轴线前后对准并且彼此并排，并且其中，每个转子均具有下转侧和上转侧，其中，转子被驱动成沿着相反方向旋转，从而沿横向限定了内部上转侧和外部下转侧，并且其中，排放边缘包括中央后向边缘区域和前向边缘区域，所述前向边缘区域布置在后向边缘区域的前方，并且布置在后向边缘区域的每一侧，并且其中，每个前向边缘区域均位于转子之一的下转侧下方，并且其中，后向边缘区域位于两个上转侧下方。
举例说明，排放边缘可以以大体凹陷的方式或者具有V状轮廓的笔直方式从一侧弯曲向另一侧。而且，较之从上转侧掉落下的物料，更高比例的从两个转子的下转侧掉落的籽粒被进一步向前传送，以沉积在分层盘上。
在转子的旋转方向与上述方向相反的替代布置方案中(在内侧下转)，排放边缘包括中央前向边缘，所述中央前向边缘具有毗邻的一对后向边缘。
能够通过设置双返回盘布置方案来实现增强的预先分层，在所述双返回盘布置方案中，第一振荡返回盘和第二振荡返回盘定位在籽粒分离设备下方，并且相互纵向偏移，而且每个振荡返回盘均用于捕获由籽粒分离设备分离的作物物料、并且沿着大体向前的方向将收集的物料传送到相应的排放边缘。在国际专利申请公报WO-2015/062965中描述了这种布置方案。简言之，双返回盘布置方案利用从分离设备掉落的非均匀的籽粒-MOG纵向分布轮廓，以使用前部返回盘将更高比例的富含籽粒的物料沉积到分层盘的前部，而来自分离设备后部的富含MOG的物料被后部返回盘输送到分层盘的后部(在籽粒的顶部上)。
能够结合这种双返回盘布置方来应用本发明，其中，返回盘中的至少一个包括非横向的排放边缘。在这种布置方案中，具有平面返回盘。
有利地，本发明的上述实施例通过对返回盘的设计进行小的改动而易于在如今的联合收割机中实施。例如，只需调整排放边缘的轮廓，以延长排放边缘的有效长度并且获得上述益处中的一些。
认识到的是，上述简单实施例并不显著地有助于由返回盘收集的籽粒-MOG物料的侧向平衡。在第二组优选实施例中，返回盘包括与非横向排放边缘组合的横向或侧向倾斜的底板部分。
返回盘优选地包括波状外形的底板部分，所述波状外形的底板部分在重力的作用下将籽粒物料向侧面引导到波谷部，其中，排放边缘包括前向边缘区域和后向边缘区域，所述后向边缘区域布置在前向边缘的后方，并且其中，波谷部将作物物料引导到前向边缘区域。通过提供侧向倾斜底板部分，收集在返回盘的部分上的物料能够转向侧面。结合非横向排放边缘，这种物料能够沉积在分层盘上，以为了优化预先分层和优化清选室的沿着宽度方向的装载。
本发明的该方面还涉及如下认知：在返回盘上传送的籽粒-MOG混合物在其运输过程中一定程度地分层。通过使得返回盘上的物料侧向移动，运输路径增加，从而增加了分层。而且，由倾斜的底板部分限定的波谷部增强了这种分层，原因在于更重的籽粒下沉到波谷部的底部，而更轻的MOG处于物料垫的顶部。当分层的物料垫抵达返回盘的前部时，较之位于顶部上的MOG层，横向倾斜的排放边缘用于将底部的籽粒层更向前地携带到分层盘上。如将理解的那样，这增强了紧邻清选室上游的预先分层。
与第一组实施例相同，取决于上述籽粒分离设备的类型和布置方案选择非横向排放边缘的轮廓。而且，侧向倾斜的底板部分以及波谷部的波状轮廓也取决于上述籽粒分离设备的类型和布置方案。
具有侧向倾斜底板部分和非横向排放边缘的返回盘能够在具有各种类型的分离设备的联合收割机中使用，并且能够用于单个返回盘构造或双返回盘构造。
举例说明，具有包括单个轴流转子的籽粒分离设备的联合收割机优选地具有返回盘，其中，前向边缘区域位于转子的上转侧下方，并且其中，后向边缘区域位于转子的下转侧下方。返回盘的侧向倾斜的底板部分用于将收集在下转侧下方的籽粒-MOG物料引导向上转侧、并且将该物料朝向分层盘的前部沉积。在穿过返回盘的同时，籽粒和MOG分层，使得较之下方富含籽粒的物料，上方富含MOG的物料在位于更后方的位置处从返回盘掉落。
而且，侧向倾斜被用于侧向地重新分配从转子的下转侧掉落的大量物料。在这种布置方案中，将排放边缘向后定位在下转侧上有利地允许从分离设备的前部掉落的富含籽粒的物料直接掉落到分层盘上。
应当理解的是，这个布置方案中，排放边缘的相对于转子的上转侧和下转侧的轮廓与上述等效平面返回盘形成对比。这是因为返回盘的侧向倾斜底板部分促进了所收集的物料的侧向再分配，而没有侧向倾斜的平面盘不能促进所收集的物料的侧向再分配。
上述实施例能够适于满足双轴流作物加工机的需要。在这种情况中，波状外形的底板部分从布置在每个转子的下转侧下方的捕集部分横向倾斜离开，从而在每个转子的上转侧下方限定了至少一个波谷部。在两个转子朝向联合收割机的中心上转的情况中，返回盘的底板优选地包括中央纵向波谷部，使得收集在相应的(外部)下转侧下方的物料侧向地转向中央，从而始终竖直分层。在这种布置方案中，排放边缘优选地包括后向边缘区域，所述后向边缘区域在中央前向边缘区域的两侧，以便允许在分离设备的前部处从下转侧掉落的物料直接掉落到分层盘上，从而侧向平衡宽度方向上的物料分布。
在本发明的其它实施例中，联合收割机包括双返回盘构造，其中，返回盘中的至少一个包括横向倾斜的底板部分和非横向的排放边缘。优选地，在这种布置方案中，第一和第二返回盘均包括横向倾斜的底板部分和非横向的排放边缘。
当在具有单轴流转子的分离设备下方采用双返回盘布置方案时，前部返回盘的底板部分优选地朝向转子的下转侧侧向向下倾斜，并且第二返回盘的底板部分朝向转子的上转侧横向向下倾斜。
当在具有双轴流转子设置的分离设备下方采用双返回盘布置方案时，前部返回盘优选地包括倾斜底板部分，每个倾斜底板部分均朝向位于转子的上转侧下方的区域侧向向下倾斜，并且第二返回盘包括倾斜底板部分，每个倾斜底板部分均朝向位于转子的下转侧下方的区域侧向向下倾斜。换言之，对于在中央向上转的一对分离转子而言，由前部返回盘捕获的籽粒-MOG混合物被朝向联合收割机的横向中心引导，而由后部返回盘捕获的籽粒-MOG混合物被向外引导。
前部返回盘的底板优选地包括中央纵向波谷部，并且第二返回盘的底板优选地包括中央纵向波峰部。
有利地，双返回盘布置方案改进了籽粒和MOG在分层盘上的纵向分布，其中，返回盘的波状和排放边缘轮廓能够调整以满足不同籽粒分离设备构造的需要。
前部返回盘可以具有非横向的后边缘，以便有利地增加用于由后部返回盘排放的物料的排放窗口，从而降低堵塞风险。在优选布置方案中，当从上方观察时，在前部返回盘的后边缘和后部返回盘的前边缘之间提供了间隙，籽粒和MOG能够通过所述间隙从上方的分离设备直接掉落到下方分层盘上。
有利地，由于充分传送所需的纵向(下降)倾斜，因此与具有相等长度的单个返回盘相比，双返回盘布置方案在籽粒分离设备下方占据更小的高度。然而，在高度可用性不成问题的联合收割机中，可以采用根据优选实施例的单个返回盘，其中，返回盘的底板包括开口，所述开口限定了辅助排放边缘。从前部排放边缘向后偏移的辅助排放边缘部分地以与双返回盘布置方案中的后部返回盘的排放边缘类似的方式行使功能，其中，收集的物料的一部分被排放到分层盘的后部区域上。
底板优选地成波形，以便限定物料引导波谷部，所述物料引导波谷部构造成在开口周围引导作物物料。例如，当与双转子籽粒分离设备一起使用时，开口优选地布置在后底板部分和前底板部分中间，其中，后底板部分包括中央纵向波峰部，并且其中，前底板部分包括中央纵向波谷部。
有利地，虽然以高度增加为代价，但是与双返回盘相比，具有中间辅助排放边缘的单个返回盘由更少的部件构成。
附图说明
参照附图阅读具体实施例的以下描述，本发明的其它优势将变得显而易见，在所述附图中：
图1是具有已知的作物加工结构的联合收割机的示意截面图；
图2是根据本发明的第一实施例的联合收割机中的作物物料传送***的示意性透视图；
图3和图4分别为图2的作物物料传送***的示意性平面图和截面图；
图5是根据本发明的第二实施例的联合收割机中的作物物料传送***的示意性透视图；
图6是图5的作物物料传送***的示意性平面图；
图7是根据本发明的第三实施例的联合收割机中的作物物料传送***的示意性透视图；
图8是图7的作物物料传送***的示意性截面图；
图9是根据本发明的第四实施例的联合收割机中的返回盘的示意性透视图；
图10是图9的作物物料传送***的示意性平面图；
图11是沿着线XI-XI获得的图10的返回盘的示意性截面图，其示出了籽粒和MOG的竖直分层；
图12是根据本发明的第五实施例的联合收割机中的作物物料传送***的示意性透视图；
图13是图12的作物物料传送***的示意性平面图；
图14是沿着线XIV-XIV获得的图13的返回盘的示意性截面图，其示出了籽粒和MOG的竖直分层；
图15是根据本发明的第六实施例的联合收割机中的作物物料传送***的示意性透视图；
图16是图15的作物物料传送***的示意性平面图；
图17是根据本发明的第七实施例的联合收割机中的作物物料传送***的示意性透视图；
图18是图17的作物物料传送***的示意性平面图；
图19是根据本发明的第八实施例的联合收割机中的作物物料传送***的示意性透视图；和
图20是图19的作物物料传送***的示意性平面图。
具体实施方式
已经在上文描述了图1中示出的联合收割机的部件结构和流经联合收割机的整个作物物料流。请参照以上描述。在以下实施例中，将再次使用在图1中使用的针对分层盘40和清选室的附图标记。
本发明涉及一种物料传送***，所述物料传送***布置在籽粒分离设备下方并且用于将从籽粒分离设备掉落的籽粒和MOG传送到清选室42。尽管本发明的各方面能够用于分层盘40和级联盘，但是下文描述的具体实施例包含将本发明应用于返回盘44或者返回盘***，以用于沿着方向F向前传送收集的物料。
诸如前、后、横向、侧向、纵向和侧面的相对术语将参照联合收割机10的用箭头F表示的正常向前行进方向做出。术语竖直和水平将参照联合收割机10放置于其上的水平地面101做出。换言之，“纵向”、“横向”和“竖直”的笛卡尔坐标相对于联合收割机10的框架12做出，并且其不受地面中的任何斜坡影响。术语“上游”和“下游”参照作物流沿着描述的物料传送***的大体方向做出。
平面返回盘
在图2、3和4示出的第一实施例中，作物物料传送***100包括返回盘138和分层盘40。应当理解的是，将要描述的传送***100和其它***能够替代参照图1描述的联合收割机10的返回盘44和分层盘40。
返回盘138和分层盘40两者均联接到用于以振荡的方式驱动相应盘的驱动机构(未示出)。盘138、40布置在籽粒分离设备126下方，所述籽粒分离设备在这个示例中包括单个轴流作物加工转子，所述单个轴流作物加工转子具有旋转轴线X1，所述旋转轴线X1前后对准并且横向定中。示意性地(虚线)示出了籽粒分离设备126，以便显示出其下面的传送***100。
应当理解的是，尽管称作籽粒“分离”设备，但是在以下实施例中描述的轴流加工转子可以附加地实施脱粒功能。例如，加工转子的前部分可以包括脱粒元件，而转子的后部分包括分离元件。
从上述描述显而易见的是，物料传送***100用于收集由籽粒分离设备126排放的籽粒和MOG，并且将收集到的物料传送到清选室42。如在已知***中的那样，返回盘138将收集到的籽粒和MOG向前传送到前排放边缘144，物料从所述前排放边缘144掉落到位于下面的分层盘40中，所述分层盘40随后将物料向后传送到后排放边缘46。如将从图4显而易见的是，从分离设备126的前部掉落的籽粒和MOG直接掉落到分层盘40上。
返回盘138安装在联合收割机10的外壳内部，以便朝向前端向下倾斜，以利用重力向前传送收集的物料。如已知的返回盘那样，其面朝上的主要表面限定了底板，所述底板可以包括涟漪或者波纹状表面轮廓，所述涟漪或者波纹状表面轮廓辅助传送物料。返回盘138成梯形，所述梯形具有第一长侧部171、与第一长侧部171相对的第二短侧部172、后边缘173和前排放边缘144，所述前排放边缘144对准在与图3中用虚线T1示出的虚拟横向竖直平面成非零角度θ1的位置处。两个纵向侧部171、172和后边缘173设置有物料保持唇沿174，而前排放边缘144开口，以允许物料从其掉落。
排放边缘144布置成相对于横向方向或者横向竖直平面T1成角度θ1。结果，有效排放边缘具有长度w’，所述长度w’比盘40、138的宽度w长。尽管排放边缘144和位于下面的分层盘40之间的高度h保持相等，但是有效排放边缘w’的长度增加会增大物料通过的窗口，从而降低了堵塞的风险和/或增大物料吞吐量，其中，物料能够通过所述窗口而穿过盘40、138之间。
如上文所述，轴流籽粒分离设备在下转侧d上比在上转侧u上排放更大量的物料，如利用单个转子加工机126示出的情况那样。排放边缘144的横向角度θ1使得与上转侧u附带的物料相比，下转侧d附带的物料被更向前地运载到分层盘40上。这在图3中示出。掉落在下转侧d上的籽粒和MOG如箭头D所示被大体向前传送到排放边缘144的第一前向边缘区域z1，物料从所述第一前向边缘区域z1掉落在分层盘40上。掉落在上转侧u上的籽粒和MOG如箭头u所示向前且纵向地传送到第二后向边缘区域z2，所述第二后向边缘区域z2较之前向边缘区域z1布置在后方(朝向联合收割机的后部)。
认识到的是，与掉落在上转侧u上的物料相比，掉落到下转侧d上的大量物料具有更高的籽粒与MOG比。有利地，下转侧d上的富含籽粒的物料被更向前地运载到分层盘40上，从而增加了其运输路径并且增加了分层盘40上的籽粒在被送往清选室42之前沉积到底层上的机会。这与上转侧u上的更多的富含MOG的物料的情况相反，所述富含MOG的物料从后向边缘区域z2掉落向分层盘40的后部、并且掉落到从籽粒分离设备126的前端直接掉落而已经沉积在分层盘40的后部上的籽粒顶部上。
在图5和图6示出的第二实施例中，上述成角度的排放边缘施加到籽粒传送***200，所述籽粒传送***200布置在由虚线示出并且用226表示的双转子轴流籽粒分离设备下方。在示出的实施例中并且与双转子***相同，籽粒分离转子沿着与箭头R表示的方向相反的方向旋转，其中，毗邻联合收割机的纵向中心线的侧部向上转，而最接近联合收割机的外部的侧部向下转。在图6中用线XR和XL示出了转子226的旋转轴线。转子226的旋转方向限定了中央上转区域u和两个外部的下转区域d。
籽粒传送***200包括返回盘238和分层盘40，所述分层盘40具有与上述矩形轮廓相同的矩形轮廓。
集中在相对于第一实施例的不同点上，排放边缘244包括中央后向边缘区域z3和前向边缘区域z4、z5，所述前向边缘区域z4、z5布置到后向边缘区域z3的前方并且分别布置在后向边缘区域z3的一侧。从图6应当理解的是，后向边缘区域z3位于加工机226的上转区域u下方，而每个前向边缘区域z4、z5位于相应的下转区域d下方。通过采用与第一实施例相同的原理，掉落在下转侧d上的大量富含籽粒的物料被向前传送到前向边缘区域z4、z5，而掉落在上转侧u上的更多的富含MOG的物料被更向后地排放到分层盘40上。
排放边缘244显著弯曲，当从上方观察时具有凹陷状轮廓。然而，应当理解的是，能够采用替代轮廓，而同时仍然实施本发明，其中，对应于上转区域u的边缘区域z3布置在对应于下转区域d的边缘区域z4、z5的后方。还应当理解的是，图5和图6的实施例能够适用于籽粒分离转子，所述籽粒分离转子沿着与示出的方向不同的方向转动。
应当理解的是，有效排放边缘244比盘40、238的宽度长，结果，降低了堵塞风险且同时提高了更高物料吞吐量的能力。
在第三实施例中(图7和图8)，物料传送***300包括双返回盘***和分层盘40。在未公开的国际专利申请PCT/EP2014/072748中描述了双返回盘的原理，其中，一个接一个地采用两个分离的返回盘，每个返回盘具有相应的前排放边缘。后部的返回盘338布置在双转子分离设备226的后部分下方，并且具有与在先前实施例中描述的返回盘238的构造和底板轮廓类似的构造和底板轮廓。前部的第二返回盘378位于后部的返回盘338的前方，并且用于从分离设备226的前部分收集籽粒和MOG。
简言之，双返回盘***运用了这样的认识，即，由分离设备226排放的籽粒中的大部分均从前部分掉落。前部的返回盘378收集该大量的富含籽粒的物料，并且将其传送到分层盘40的前区域，而后部的返回盘338收集更富含MOG的物料并且将其排放到分层盘的后区域上。结果，更高比例的分离的籽粒在分层盘上具有增加的运输路径，从而提高了清选室42上游的分层效果。从后部的返回盘338的排放边缘334排放的富含MOG的物料掉落到分层盘40的后区域上的籽粒层上，从而进一步增强了分层。而且，双返回盘***分散了从分离设备226掉落的物料总量，从而降低了堵塞风险并且提高了潜在吞吐量能力。
如能够从图7发现的那样，前部和后部的返回盘378、338具有相应的排放边缘380、344，所述相应的排放边缘380、344包括对应于分离转子226的上转侧的中央后向边缘区域和分别位于后向边缘区域任意一侧上的前向边缘区域。依据上述每个实施例，每个排放边缘344、380的有效长度均增加，从而降低了堵塞风险。而且，较之掉落在上转侧上的物料，掉落在分离转子226的下转侧上的富含籽粒的物料被更向前地传送到分层盘40上。
前部的返回盘378的排放边缘380具有大体V状轮廓，而后部的返回盘338的排放边缘344弯曲。应当理解的是，仅仅以示例的方式示出了排放边缘的轮廓。
在替代(未示出)的实施例中，前部的返回盘378的后边缘可以成形为具有凹陷状轮廓，所述凹陷状轮廓具有对从后部的返回盘338的前边缘344掉落的材料来说更大的“窗口”，从而降低了堵塞风险并且提高了其能力。
上述实施例的一个或多个返回盘均具有大体平面的底板，虽然带有波纹状，以为了辅助材料传送。有利地，在如今的联合收割机模型中实施这种返回盘以及它们相关益处简单易行、并且仅仅需要调整前排放边缘的轮廓而不需要调整盘的驱动机构或者子结构。
波状外形的返回盘
在本发明的另一方面，返回盘可以安装在联合收割机内部，以便具有横向倾斜的底板部分，所述横向倾斜的底板部分借助于重力将向侧面的力或者侧向力施加在传送的物料上，以便随着将物料向前方传送到排放边缘而使得物料向侧面移动。能够利用这种行为来侧向地分布收集的籽粒和MOG，以实现物物料的在分层盘上以及最终在清选室的宽度上的数量的平衡分布。
结合如上所述的成角度的排放边缘采用波状外形的底板部分优选地将作物物料向侧面引导到波谷部，所述波谷部将物料引导到前向边缘区域，其原因将从下文而变得显而易见。
在图9、10和11中示出了第四实施例。与图4中示出的籽粒分离设备类似的单转子轴流籽粒分离设备具有图10中示出的中央纵向旋转轴线X1，而且所述中央纵向旋转轴线X1限定了下转侧D和上转侧U。(为了清晰，图9、10和11中省略了分离设备)。如上文所述，由分离设备排放的很大比例的籽粒和MOG从下转侧D掉落。而且，较之后部，更高比例的物料从分离设备的前部掉落。参照图9和图10，显著比例的籽粒从下转侧的前端直接掉落到分层盘40的区域‘A’上。
返回盘438具有前排放边缘444，所述前排放边缘444相对于横向竖直平面成角度，以便提供前向边缘区域Z6和后向边缘区域Z7。如图10充分所示，前向边缘区域Z6位于分离设备的上转侧u的下方，而后向边缘区域Z7位于下转侧d的下方。(这与涉及平面返回盘的图3的实施例形成对比)。
返回盘438的底板的大部分横向或者侧向倾斜，以便相对于由图11中的虚线L表示的水平线形成侧向角度θ2。在示出的实施例中，返回盘438的底板的整个长度横向倾斜。然而，在替代实施例中，仅仅底板的数个部分倾斜。
通过返回盘状件438的斜坡部和其振荡运动将返回盘438的下转侧附带的籽粒和MOG向侧面以及向前引导向位于上转侧u上的波谷部482。这在图9和图10中用区域‘B’和箭头D表示。
波谷部482前后对准并且将籽粒和MOG引导到上转侧U上的前向边缘区域z6。有利地，由返回盘438收集的籽粒和MOG(其大部分被收集在下转侧d上)因倾斜的返回盘438而侧向移动至上转侧u，从而使得分层盘40上并且以及最终在清选室42中的分离的物料的量沿侧向平衡。
在分层盘438的底板上运输籽粒和MOG导致一定程度的竖直分层，其中，更重的籽粒下沉到底板而更轻的MOG上升到顶部。通过设置波谷部482增强了返回盘438上的籽粒和MOG的分层，其中，如图11所示，籽粒G将位于波谷部482的底部中，而MOG M位于顶部上。由于横向倾角θ2，如图11所示，富含MOG的上层侧向分散。
富含籽粒的下层从前向边缘区域z6排放，而只有MOG从后向边缘区域z7排放。由于横向成角度的排放边缘444，籽粒G在分层盘40上沉积得更向前。从后向边缘区域z7掉落的富含MOG的物料掉落在附带在区域A上且已经沉寂在盘的籽粒的顶部上盘。结果，增强了分层盘40上的籽粒和MOG的分层。
在第五实施例中(图12、13和14)，调整先前实施例，以在与图5中示出的籽粒分离设备类似的双转子轴流籽粒分离设备的作用下使用，但是为了清晰，在这种情况中，双转子轴流籽粒分离设备在附图未示出。两个籽粒分离旋转加工机具有用XR和XL表示的旋转轴线并且位于物料传送***500上方，所述物料传送***500包括返回盘538和分层盘40。旋转轴线XR、XL一起限定了：中央区域u，所述中央区域u纵向延伸并且对应于旋转加工机的上转侧；和一对外部区域d，所述外部区域d纵向延伸并且对应于转子的相应下转侧。
返回盘538的底板从外区域d横向倾斜离开而且朝向中央纵向波谷部582倾斜。很大比例的籽粒和MOG掉落到外区域d上，从所述外区域d将物料向前以及向内传送向波谷部582，如箭头D所示。如在先前实施例中那样，籽粒G和MOG M随着在返回盘538上传送物料而分层。
图14示出了停留在波谷部582基部中的富含籽粒的物料G，而MOG M位于其顶部上。由于侧向倾斜的底板，MOG层M侧向伸展，从而使得籽粒朝向横向中心集中。
返回盘538的前排放边缘544具有V状突出轮廓，其中，后向边缘z9、z10分居中央前向边缘区域z8的两边。如在先前实施例中那样，前向边缘区域z8位于分离转子的上转侧u下方，而外部的后向边缘区域z9、z10均位于相应的下转侧d下方。这与图6中示出的第二实施例的返回盘位于双转子加工机下方形成对比。
在图14上，相应边缘区域z8、z9、z10的横向延伸部叠加。能够发现的是，大部分籽粒G从前向边缘区域z8掉落，所述籽粒G较之从后向边缘区域z9、z10掉落的MOG M位于分层盘40的更前方。有利地，由返回盘538收集的籽粒G朝向分层盘40的前部布置，从而增加了其运输路径并且因此增加了在清选室42上游进行分层的机会。
从后向边缘区域z9、z10掉落的侧向分散的MOG M掉落到分层盘40的向后区域上，从而掉落在已经沉积在盘上的籽粒的顶部上。除了在分层盘40上有利地纵向分散开物料之外，返回盘538的侧向倾斜将籽粒G沉积到分层盘的横向中央区域上，从而在返回盘上提供了更平衡的载荷。
在第六实施例中(图15和16)，物料传送***600包括分层盘40a和双返回盘***，所述双返回盘***具有后部返回盘638和前部返回盘678。前部和后部返回盘678、638具有横向倾斜的底板部分，所述底板部分使得收集到的籽粒和MOG向侧面转向到相应波谷部682、684中。
根据第六实施例的物料传送***600构造成在单转子轴流籽粒加工机的作用下使用，所述单转子轴流籽粒加工机具有旋转轴线X1。前部返回盘678的底板向下横向倾斜向转子的下转侧d，而后部返回盘638的底板横向向下倾斜至加工转子的上转侧u。
前部返回盘678具有横向倾斜排放边缘680，所述横向倾斜排放边缘680具有位于下转侧d上的前向边缘区域z11和位于上转侧u上的后向边缘区域z12。将由前部返回盘678捕获的籽粒和MOG侧向引导到前向边缘区域z11。以与上述实施例的方式类似的方式，在前部返回盘678上竖直分层籽粒-MOG并且后续侧向分散开籽粒层和MOG层。
后部返回盘638的设计能够被认为是前部返回盘678的镜像，其中，由此捕获的物料侧向转向到波谷部682中，所述波谷部682布置在上转侧u上并且通往部分排放边缘644，所述部分排放边缘644在下转侧d上的部分向前移动。用箭头D表示后部返回盘638上的物料移动。
前部和后部返回盘678、638的底板的相反的横向倾斜提高了作物物料在分散盘40上的载荷的横向分布，同时还利用了双返回盘***的优势。
应当从图16注意的是，前部分层盘678的后边缘686还沿着与前边缘680的方向相同的方向横向成角度。当从上方观察时，在前部返回盘678的后边缘686和后部返回盘638的前边缘644之间存在间隙688。该间隙允许物料从位于上方的加工转子直接掉落到分层盘40上。
在第七实施例(图17和18)中，物料传送***700适用于双转子轴流籽粒分离加工机，并且包括分层盘40和双返回盘***，所述双返回盘***具有前部返回盘778和后部返回盘738。
前部返回盘778具有底板，所述底板横向向下倾斜向中央区域或者波谷部782，所述波谷部782位于上方转子的上转侧下方并且对应于中央纵向区域u。前排放边缘780包括中央前向边缘区域z13，后向边缘区域z14、z15分居所述中央前向边缘区域z13的两侧。
尽管示出为具有V状轮廓，但是排放边缘780可以具有多种替代形式，示例性地，所述替代形式包括阶梯状轮廓或者弯曲轮廓。
前向边缘区域z13对应于区域u，而后向边缘区域z14、z15位于相应的下转侧d下方。中央纵向波谷部782将收集的籽粒和MOG引导到前向边缘区域z13，所述前向边缘区域z13使得该物料沉淀向分层盘40的前部的中心中。排放边缘780的外部部分z14、z15的向后偏移允许显著比例的籽粒直接从上方的分离转子掉落在分层盘40的区域‘A’上。
有利地，前部返回盘778用于通过使得大部分收集的籽粒沉积到区域A之间的中央部分上而平衡分层盘上的物料量。从后向边缘区域z14、z15排放的任何物料均富含MOG并且因此沉淀在已经沉积在分层盘40的籽粒顶部上。
后部返回盘738包括倾斜底板部分，所述倾斜底板部分沿横向向下地倾斜向公开于下转侧d下方的一对波谷部790。中央纵向波峰部792也设置在后部返回盘738的底板的轮廓中。在持续分层的过程中，由后部返回盘738收集的籽粒和MOG侧向向外转向到波谷部790中，其中，籽粒将停留在波谷部790的基部中，而MOG升高至顶部而且因底板的侧向斜坡而侧向向外分散。后部返回盘738的前排放边缘744包括外部的前向边缘区域z16、z17，所述外部的前向边缘区域z16、z17分别布置在中央后向边缘区域z18的任意一侧上，从而一起形成了向内的V状轮廓。较之由后向边缘区域z18排放的MOG，收集在波谷部790中的籽粒因此更向前地沉积在位于下面的分层盘40上，从而增强了分层盘40上的分层。
前部返回盘778的后边缘786具有切割段或者具有凹陷状轮廓，当从上方观察时，所述切割段或者凹陷状轮廓显示出间隙788。有利地，间隙788扩大了物料能够通过的窗口，由此降低了堵塞风险，其中，物料能够通过该窗口从后部返回盘738的排放边缘744穿过。
在第八实施例(图19和20)中，上述双返回盘***构造成作为单个整体式返回盘838，用于在具有旋转轴线XR、XL的双转子轴流籽粒分离设备的作用下使用。返回盘838包括：后部分，所述后部分具有纵向中央波峰部892和通往波谷部890的向外倾斜的底板部分；和前部分，所述前部分具有纵向中央波谷部882和向内倾斜的底板部分。开口888形成在返回盘838的底板中、在后部分和前部分之间。开口888限定了辅助排放边缘894，在返回盘838的后部分上收集的所述物料能够从所述辅助排放边缘894排放到位于下面的分层盘40上。
返回盘838的后部分附带的籽粒和MOG侧向向外转向远离波峰部892而转向波谷部890。波谷部890将开口888周围的大部分籽粒引导到返回盘838的前部分上。由于在籽粒顶部上的MOG侧向分散，因此致使MOG的一部分通过开口888掉落到位于下面的分层盘40的后部分上。出于相同的原因，依据先前实施例的排放边缘744，辅助排放边缘894具有向内的V状轮廓。
返回盘838的前部分上附带的籽粒和MOG连同在开口888周围传送的籽粒和MOG一起朝向中央波谷部882向内侧向转向，如箭头Y所示。出于相同原因，前排放边缘444具有与先前实施例的排放边缘780的轮廓类似的正V状轮廓。
概括而言，提供了一种联合收割机，其具有传送***，用于将由上方籽粒分离设备排放的作物物料输送至籽粒清选室。传送***包括一系列振荡盘，所述振荡盘使得籽粒沿着大体纵向方向移动。返回盘将收集的物料向前传送到前排放边缘，物料从所述前排放边缘掉落到下方的分层盘。分层盘将收集的物料向后传送到后排放边缘，物料从所述后排放边缘掉落到籽粒清选室中。返回盘和分层盘中的至少一个非矩形并且具有非横向的排放边缘。
应当强调的是，本公开的上述实施例仅仅为可行的实施示例，仅仅为了清晰地理解本公开的原理。可以在不背离本公开的精神和原理的条件下对本公开的上述实施例做出各种变形和修改。

Claims (15)

1.一种联合收割机(10)，其具有通常的向前行进方向(F)，所述向前行进方向限定了纵向方向和横向方向，所述联合收割机包括具有排放边缘的作物物料传送盘，所述传送盘联接到驱动机构，所述驱动机构用于以振荡的方式驱动所述传送盘，其特征在于，所述排放边缘布置成与横向竖直平面成非零角度。
2.根据权利要求1所述的联合收割机，其包括籽粒分离设备，其中，所述作物物料传送盘是返回盘，所述返回盘定位在所述籽粒分离设备下方并且用于捕获由所述籽粒分离设备分离的作物物料、并且将收集到的作物物料沿着大体向前方向传送到所述排放边缘。
3.根据权利要求2所述的联合收割机，其中，所述籽粒分离设备包括轴流作物加工转子，所述轴流作物加工转子具有前后对准的旋转轴线，所述转子具有下转侧(d)和上转侧(u)。
4.根据权利要求3所述的联合收割机，其中，所述籽粒分离设备(226)包括一对轴流作物加工转子，所述一对轴流作物加工转子具有相应的旋转轴线，所述旋转轴线前后对准并且相互并排，并且其中，每个转子均具有下转侧(d)和上转侧(u)。
5.根据权利要求4所述的联合收割机，其中，所述转子被驱动成沿着相反方向旋转，所述相反方向沿横向限定了内部上转侧和外部下转侧。
6.根据权利要求2至5中的任意一项所述的联合收割机，包括第一振荡返回盘和第二振荡返回盘，所述第一振荡返回盘和第二振荡返回盘定位在所述籽粒分离设备下方，并且相互纵向偏移，而且每个振荡返回盘均用于捕获由籽粒分离设备分离的作物物料并且将收集的作物物料沿着大体向前方向传送到相应排放边缘，其中，所述第一振荡返回盘和第二振荡返回盘中的至少一个具有非横向的排放边缘。
7.根据权利要求2至5中的任意一项所述的联合收割机，其中，所述返回盘包括横向倾斜的底板部分。
8.根据权利要求7所述的联合收割机，其中，所述返回盘包括波状底板部分，所述波状底板部分在重力作用下将作物物料向侧面引导到波谷部，并且其中，所述排放边缘包括前向边缘区域和布置在所述前向边缘区域后方的后向边缘区域，并且其中，所述波谷部将作物物料引导到所述前向边缘区域。
9.根据权利要求8所述的联合收割机，其中，所述返回盘包括中央纵向波谷部，并且其中，所述排放边缘包括位于中央前向边缘区域的两侧的后向边缘区域。
10.根据权利要求6所述的联合收割机，其中，所述第一振荡返回盘和所述第二振荡返回盘中的至少一个包括横向倾斜的底板部分。
11.根据权利要求10所述的联合收割机，其中，所述第一振荡返回盘和所述第二振荡返回盘中的至少一个包括波状底板部分，所述波状底板部分在重力的作用下向侧面引导作物物料至波谷部，并且其中，所述返回盘的所述排放边缘包括前向边缘区域和布置在所述前向边缘区域后方的后向边缘区域，并且其中，所述波谷部将作物物料引导到所述前向边缘区域。
12.根据权利要求10所述的联合收割机，其中，所述籽粒分离设备(226)包括一对轴流作物加工转子，所述一对轴流作物加工转子具有相应的旋转轴线，所述旋转轴线前后对准并且相互并排，并且其中，每个转子均具有下转侧(d)和上转侧(u)，其中，所述第一振荡返回盘(778)定位在所述籽粒分离设备的前部的下方，所述第二振荡返回盘(738)定位在所述籽粒分离设备的后部的下方，其中，所述第一振荡返回盘(778)包括倾斜底板部分，所述第一振荡返回盘的倾斜底板部分均朝向位于所述转子的上转侧下方的区域横向向下倾斜，并且其中，所述第二振荡返回盘(738)包括倾斜底板部分，所述第二振荡返回盘的倾斜底板部分均朝向位于所述转子的下转侧下方的区域横向向下倾斜。
13.根据权利要求12所述的联合收割机，其中，所述第一振荡返回盘(778)的倾斜底板部分包括中央纵向波谷部(782)，并且其中，所述第二振荡返回盘的倾斜底板部分包括中央纵向波峰部(792)。
14.根据权利要求10至13中的任意一项所述的联合收割机，其中，所述第一振荡返回盘(778)具有非横向的后边缘(786)。
15.根据权利要求14所述的联合收割机，其中，当从上方观察时，在所述第一振荡返回盘(778)的后边缘(786)的一部分和所述第二振荡返回盘(738)的排放边缘(744)之间存在间隙(788)，分离的作物物料能够通过所述间隙(788)掉落。
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