CN107689838A - 用于冗余的和同步的测量值检测的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于同步地提供测量值的方法，具有下述步骤：提供评估单元和第一和第二测量设备及第一和第二通信总线，其中，两通信总线相互独立，第一和第二通信设备分别通过第一第二通信总线与评估单元；将第一触发信号优选通过第一通信总线发到第一测量设备，以便触发测量过程并提供第一测量值；并将第二触发信号通过第二通信总线发到第二测量设备，以触发测量过程并触发提供第二测量值；且第一第二测量值分别通过第一第二通信总线传达给评估单元；其中，如此选择两个触发信号的发送时刻之间的预先给定的在时间上的偏置，即，令两个测量设备的测量过程在测量时刻基本上得到同步执行；通过评估单元进一步处理两个测量值，例如比较两个测量值。

Description

用于冗余的和同步的测量值检测的方法
技术领域
本发明涉及一种用于冗余的和同步的测量值检测的方法，属于通信领域。
背景技术
在通过评估单元进行的冗余的测量值检测时出现的问题是，由于测量设备的不同的线路、不同的通信协议和/或不同的物理设计，最多偶然会同时实现测量值检测，因为在不同的测量设备之间的触发信号的通信能够经受延迟，和/或所述测量设备以对触发信号不同延迟的方式执行所述测量值检测。但是，对于该测量值的说服力和比较和由此对于冗余设计的安全技术来说，测量值的同时检测有显著的重要性。
发明内容
由此本发明的任务在于，提供一种在安全技术上经改善的方法，以用于利用测量设备的冗余设计和相应关联的通信总线来同步地提供测量值。该任务通过一种按照权利要求1所述的方法来提供。有利的改进设计分别是从属权利要求的主题。
根据本发明的用于同步地提供测量值的方法具有下述步骤。在提供步骤中，提供评估单元和至少一个第一和第二测量设备以及第一和第二通信总线。在此，第一测量设备通过第一通信总线与评估单元通信，并且第二测量设备通过独立于第一通信总线的第二通信总线与评估单元通信。优选地，所述通信通过来自第一和第二通信总线的至少一个通信总线双向地设计。通信总线基本上包括多个彼此并列地走向的信号线(也称为电线路)，同步地使得信息能够在该信号线上传输并且在该信号线处联接有多个组件。彼此并列走向的线路的数量也称为总线的宽度，该宽度一般等于一个总线能够同时传输的比特的数量。例如，所述第一和第二通信总线指的是这样的通信总线：其分别从下述的组团中挑选：控制器局域网(CAN)通信总线，本地互连网络(LIN)通信总线或者时间触发协议(TTP)通信总线，串行外设接口(SPI)通信总线。
根据本发明，在第一发送步骤中，将第一触发信号优选通过第一通信总线发到第一测量设备，以便触发第一测量设备的测量过程并且通过该第一测量设备触发提供第一测量值。在时间上接着实现将第一测量值从第一测量设备传达给评估单元。
根据本发明，在第二发送步骤中，将第二触发信号优选通过第二通信总线发到第二测量设备，以便触发第二测量设备的测量过程并且通过该第二测量设备触发提供第二测量值。之后实现将第二测量值从第二测量设备传达给评估单元。概念“触发信号”是广义的并且在一个构造方案中通过中断信号来限定。优选地，从第一和第二触发信号中的至少一个触发信号的发出通过所述评估单元来触发。
根据本发明，如此选择在第一触发信号的发出和第二触发信号的发出之间的预先给定的在时间上的偏置(也称为“延迟”)，即，使得第一和第二测量设备的基本上同步的、也即尽可能同时的测量过程得到执行。优选地，于是被理解作为第一和第二测量设备的基本上同步的测量过程的是，在第一测量设备的测量过程和第二测量设备的测量过程之间的在时间间距不会超过1ms、优选100μs、还更优选地50μs。
根据本发明，在时间上跟随着传达所述第一和第二测量值的是，通过所述评估单元进一步处理所述第一和第二测量值，例如比较所述第一和第二测量值。
通过根据本发明的实现方式确保的是，所述测量值检测在测量设备的冗余设计和关联的通信总线设备的冗余设计中基本上同步地进行。
按照一个设计方案设置的是，所述第一通信总线和第二通信总线具有共同的电线路。优选设置的是，所述第一和第二通信总线具有不同的电线路，以便在关联的测量设备和评估单元之间传输相应的测量值。
优选地，一方面在第一测量设备和评估单元之间和另一方面在第二测量设备和评估单元之间的电线路的线路长度是不同的。除此以外通过不同的线路长度得到的触发延迟能够通过根据本发明的方法比较简单地通过相应的时间偏置来补偿。
在一个构造方案中，第一和第二通信总线利用相同的通信协议。优选设置的是，所述第一和第二通信总线在所使用的通信协议中是不同的。通过不同的协议的不同的处理速度和传输速度所得到的延迟能够通过根据本发明的方法比较简单地通过所述触发信号的相应的时间偏置来补偿。
在一个构造方案中，物理的测量方法(利用该测量方法使得第一和第二测量设备感测第一或第二测量值)是相同的，因为例如但并非强制地使得第一和第二测量设备相同地构造。
优选地，所述第一和第二测量设备在用于求取所述测量值的物理的测量方法中是不同的，例如使得第一测量值借助于在分流器处的电压降来求取，而第二测量值借助于霍尔传感器的感应的霍尔电压来求取。
在一个构造方案中，通过所述第一和第二测量设备来求取不同的物理的测量变量，以便实现冗余的测量值检测。优选地，所述第一和第二测量设备被设计用于检测不同的关联于所述测量值的测量变量，其例如从包括电压、电流强度和温度的组团中挑选。
优选，给第一和第二测量值各分配一电池的物理测量变量，例如电池复合体(也称为电池组堆栈)的相应电池单元。
所述方法尤其使用在机动车中，例如在监控所述电池组、例如驱动电池组或者其中的单个的电池时。能够被考虑作为通过所述相应的测量设备有待监控的测量值的例如是电流、电压或者温度，其中，这些例如在充电过程期间和/或在放电过程期间能够被监控。根据本发明，例如所述第一和第二测量值能够涉及正如电流那样的相同的物理的测量变量。但是能够考虑的是，只不过关键是同步地检测两个测量值，虽然这些涉及不同的物理的测量变量。例如，在根据本发明的方法中，电池组电流同步地在由多个导电地连接的电池单元形成的电池组的不同的测量点处被测量。在一个其它的构造方案中，所述方法被用于同步地测量电池组总电压和电池组总电流，以用于求取功率。在再一个另外的构造方案中，根据本发明的方法被用于检测总电压和所述单电池的电压，以便为了诊断目的而执行电压核准。在一个其它的构造方案中，同步地检测所述单电池的电压和电池组电流，以便利用高的精度能够评价相应的单电池或电池组的荷电状态(SOC)和/或“健康状态”(SoH)。
附图说明
在下文借助附图更加详细地阐释本发明以及技术范围。要指出的是，附图示出了本发明的一个尤其优选的实施变体，但是本发明不限于此，其中示意性地示出了：
图1是根据本发明的方法的实施方式的示意图；
图2是用于表明图1中的根据本发明的方法的时间进程的示意图。
具体实施方式
如图1中所示，根据本发明的方法借助于第一测量设备1和第二测量设备2来说明。所述第一测量设备1和第二测量设备2被设计用于，测量电池复合体(未示出)的电池单元的电流，该电池单元在图中示意为电导体6。所述第一测量设备1包括霍尔传感器，而第二测量设备2具有集成到所述电池单元的电路中的分流电阻。第一测量设备1通过构造了通往第一通信总线7的接口的微控制器3，通过所述的第一通信总线7，与评估单元5相连，以便建立在第一测量设备1和评估单元5之间的双向的通信。所述第二测量设备2通过构造了通往第二通信总线8的接口的微控制器4，通过所述的第二通信总线8，与评估单元5相连，以便建立在第二测量设备2和评估单元5之间的双向的通信。所述第一通信总线7和第二通信总线8通过独立的线路建立了通信，从而总体上所述测量设备连同关联的设施被冗余地设计，该关联设施用于与评估单元5实现相应的通信，所述评估单元5由此获得了两个代表所述电流强度的测量值，该测量值在图2中利用W1和W2指代。它们比较地通过所述评估单元5评估，并且通过该比较评定的结果值在所述评估单元5中进一步处理或者为了进一步处理而传达给其它的未示出的单元。
借助于所述图2，阐释根据本发明的方法的时间进程。根据本发明的方法的目标是在时刻tS处的同步的测量过程。另外，在发送时刻t1需要第一触发信号I1，该触发信号触发第一测量设备1的测量过程，以用于测量和提供第一测量值W1，并且在发送时刻t2需要第二触发信号I2，该触发信号触发第二测量设备2的测量过程，以用于测量和提供所述第二测量值W2。两者利用时间上的偏置Δt，但在这里并非强制地由评估单元5通过第一通信总线7或第二通信总线8发送，以便在时刻tS检测和提供第一测量设备1和第二测量设备2的同步测量值。
预先给定的偏置Δt，也即在t1和t2之间的时间差异，在考虑触发信号I1、I2的运行时间差异的情况下和在测量设备1、2的处理速度和测量速度中的差异的情况下被预先选择。在测量时刻ts处，所述测量过程的同步的准确性计为≤(小于等于)100μs。
在求取和提供测量值W1或W2之后，在时刻t3或t4处分别将测量值W1或W2传达给评估单元5，根据本发明，正如通过所述评估单元5进行的接收那样，这一点不必强制地同步进行。在评估单元5中正如之前所描述的那样实现了进一步处理。

Claims (11)

1.一种用于同步地提供测量值的方法，具有下述步骤：
提供评估单元(5)和第一测量设备(1)和第二测量设备(2)，以及提供第一通信总线(7)和第二通信总线(8)，其中，所述第一测量设备(1)通过所述第一通信总线(7)与所述评估单元(5)通信，并且所述第二测量设备(2)通过独立于所述第一通信总线(7)的第二通信总线(8)与所述评估单元(5)通信；
将第一触发信号(I1)优选通过所述第一通信总线(7)发送到所述第一测量设备(1)，以便触发所述第一测量设备(1)的测量过程并且通过所述第一测量设备(1)触发提供第一测量值(W1)；并且
通过所述第一通信总线(7)将所述第一测量值(W1)传达给所述评估单元(5)；
将第二触发信号(I2)通过所述第二通信总线(8)发到所述第二测量设备(2)，以便触发所述第二测量设备(2)的测量过程并且通过所述第二测量设备(2)触发提供第二测量值(W2)；并且
通过所述第二通信总线(8)将所述第二测量值(W2)传达给所述评估单元(5)；
其中，如此选择在所述第一触发信号(I1)的发送时刻(t1)和所述第二触发信号(I2)的发送时刻(t2)之间的预先给定的在时间上的偏置(Δt)，即，使得所述第一测量设备(1)和所述第二测量设备(2)的基本上同步的测量过程在测量时刻(ts)得到执行；
通过所述评估单元(5)进一步处理所述第一测量值(W1)和第二测量值(W2)，例如比较所述第一测量值(W1)和第二测量值(W2)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一通信总线(7)和所述第二通信总线(8)具有不同的电线路，以用于将所述第一测量值(W1)或者所述第二测量值(W2)传达给所述评估单元(5)。
3.根据前一项权利要求所述的方法，其中，相关联的第一、第二测量设备(1、2)和评估单元(5)之间的电线路的线路长度是不同的。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一测量设备(1)和所述第二测量设备(2)的基本上同步的测量过程通过在所述第一测量设备(1)的测量时刻和所述第二测量设备(2)的测量时刻之间的时间间距来限定，所述时间间距是1ms或更小，优选100μs或更小，更优选50μs或更小。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一通信总线(7)和所述第二通信总线(8)所使用的通信协议是不同的。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一测量设备(1)和所述第二测量设备(2)在相关联的测量过程中所应用的物理的测量方法是不同的。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一测量值(W1)对应于借助分流器所测量的电压降，并且所述第二测量值(W2)对应于借助霍尔传感器所测量的霍尔电压。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一测量设备(1)和所述第二测量设备(2)分别检测和提供对应于相应的测量值的不同测量变量。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，给所述第一测量值(W1)和所述第二测量值(W2)各配设一测量变量，所述测量变量从包括电压、温度和电流的组团中挑选。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，给所述第一测量值(W1)和所述第二测量值(W2)各配设一电池的物理测量值，例如电池组的相应电池单元。
11.一种根据前述权利要求中任一项所述的方法在机动车、尤其在经由电池组运行的机动车中的应用。
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