CN107685884A - 一种用于全自动订书针包装机的盒盖折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于全自动订书针包装机的盒盖折叠装置，包括纸盒移动架；纸盒移动架的后侧设置可前后平动的U型推架，U型推架的两个推脚分别与纸盒两端的侧耳相对应；纸盒移动架的两侧对称设置两套盒盖折叠机构；盒盖折叠机构包括端盖承托台、侧耳翻折压杆、端盖压板、插舌翻折板、端盖翻折板、插舌冲压入缝机构。本发明用于全自动订书针包装机的盒盖折叠装置具有折叠效率高，且结构简单、体积小、成本低等诸多优点。

Description

一种用于全自动订书针包装机的盒盖折叠装置

技术领域

本发明订书针生产技术领域，具体讲是一种用于全自动订书针包装机的盒盖折叠装置。

背景技术

有一种长条形订书针包装盒，用于装长条形订书针。该包装盒包括盒体，盒体的两端设置有盒盖。盒盖包括端盖、插舌、两个侧耳，端盖的内端连接于盒体上，插舌连接于端盖的外端，两个侧耳对称连接于端盖两侧的盒体上。包装盖盒时，先将两个侧耳相对翻拢，然后将端盖向上翻折，再将插舌***插缝中，最后再按压下端盖，确保盒盖盖合到位。将订书针放入盒体内，再将两个盒盖盖合到位后，即完成了一盒订书针的包装工作。目前，该种订书针的包装主要通过人工一步一步完成，但是整体工作效率低下，而且在插插舌的过程中会与手反复摩擦，时间一长手上就会磨出茧，会对工人造成一定的人身伤害。

为了解决上述问题，本案由此而生。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种盒盖折叠效率高，且结构简单、体积小、成本低的用于全自动订书针包装机的盒盖折叠装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种用于全自动订书针包装机的盒盖折叠装置，包括纸盒移动架；所述纸盒移动架的后侧设置可前后平动的U型推架，U型推架的两个推脚分别与纸盒两端的侧耳相对应；所述纸盒移动架的两侧对称设置两套盒盖折叠机构；所述盒盖折叠机构包括端盖承托台、侧耳翻折压杆、端盖压板、插舌翻折板、端盖翻折板、插舌冲压入缝机构；所述端盖承托台位于纸盒移动架外侧紧靠输入端的位置；所述端盖压板位于纸盒移动架外侧紧靠输入端的位置；所述端盖压板的底部呈楔形结构，且底部与插舌折痕相对应，端盖压板的底部与端盖承托台的台面之间留有供插舌折痕通过的缝隙；所述插舌翻折板位于端盖压板的外侧，且与端盖压板之间留有供插舌通过的间隙；所述插舌翻折板的后端为斜坡结构，前端向前延伸，且板身逐渐向内侧翻折；所述端盖翻折板连接于插舌翻折板前侧，且固定于纸盒移动架外侧壁上；所述端盖翻折板与端盖相对应，且后端为斜坡结构；所述侧耳翻折压杆位于端盖压板的内侧，且与侧耳相对应，侧耳翻折压杆从纸盒移动架的输入端一直延伸至端盖翻折板的后端。

进一步地，所述插舌冲压入缝机构包括插舌压块、冲压块；所述插舌压块位于端盖翻折板的正上方，且端盖直立时插舌正好可与插舌压块的下表面接触；所述冲压块位于插舌压块的外侧，且可向着纸盒移动架方向作往复式平动。

进一步地，所述纸盒移动架包括相对设置的两个支承架、纸盒承托条；所述支承架的侧部具有沿着长度方向延伸且贯穿两侧的滑槽，纸盒的两端可分别搁置入两个滑槽内，并可沿着滑槽的长度方向滑动；所述纸盒承托条位于两个支承架之间，纸盒承托条上从后端起沿着长度方向等间距设置三个纸盒定位构件，且纸盒定位构件与滑槽相对应；所述纸盒定位构件由之间正好可横向置入一个纸盒的两个定位块构成；其中，第一个纸盒定位构件所在部位作为纸盒移动架的输入端，第三个纸盒定位构件与冲压块相对应；所述纸盒承托条可在驱动机构的作用下作由前进、下降、后退、上升四个动作组成的往复式运动。

进一步地，所述驱动机构包括平动气缸、升降气缸、滑轨；所述滑轨位于纸盒承托条的正下方，且可在升降气缸的驱动下上下升降；所述纸盒承托条滑动配合在滑轨上；所述平动气缸位于滑轨的后侧；其中，平动气缸的活塞连杆与滑轨相连，缸体与纸盒承托条固接。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：

一、本发明用于全自动订书针包装机的盒盖折叠装置可实现纸盒的输送与盒盖的折叠同步进行，也就是说，纸盒在纸盒移动架上向前输送的同时即完成了盒盖的折叠，从而大大提高包装效率，而且整个设备结构简单、体积小、成本低。

二、本发明用于全自动订书针包装机的盒盖折叠装置，其中的纸盒承托条能够快速向前输送纸盒，任一工位上的纸盒能够同步准确移动至下一个工位，向前移动后纸盒承托条又能迅速复位，操作动作快，可大大提高包装效率，同时缩小整个设备的体积。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明另一角度的结构示意图。

图3是本发明的俯视图。

图4是图3中A处放大图。

图5是本发明中纸盒移动架的结构示意图（纸盒承托条处于常态）。

图6是本发明中纸盒移动架的结构示意图（纸盒承托条前进）。

图7是本发明中纸盒移动架的结构示意图（纸盒承托条下降）。

图8是本发明中纸盒移动架的结构示意图（纸盒承托条后退）。

图9是纸盒处于工位一与工位二之间时的状态图。

图10是纸盒处于工位三时的状态图。

图11是纸盒未折叠状态的结构示意图。

图12是本发明的局部结构示意图。

图中所示：1、纸盒移动架 11、支承架 12、滑槽 13、纸盒承托条 14、纸盒定位构件141、第一个纸盒定位构件 142、第二个纸盒定位构件 143、第三个纸盒定位构件 15、平动气缸 16、升降气缸 17、滑轨 18、平衡气缸 19、连接板 20、收盒平台 2、U型推架 21、推脚3、盒盖折叠机构 31、端盖承托台 32、侧耳翻折压杆 33、端盖压板 34、插舌翻折板 35、端盖翻折板 36、插舌冲压入缝机构 361、插舌压块 362、冲压块 37、吸盘一 38、二次冲压块39、导向斜板 4、纸盒 41、盒体 42、盒盖 421、侧耳 422、端盖 423、插舌 424、插舌折痕。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细阐述。

如图1至图10所示：一种用于全自动订书针包装机的盒盖折叠装置，包括纸盒移动架1，纸盒移动架1用于驱动装入钉的纸盒向前移动。纸盒移动架1的后侧设置可前后平动的U型推架2，U型推架2的两个推脚21分别与纸盒两端的侧耳相对应，以上所述的纸盒是指位于纸盒移动架1输入端的纸盒。U型推架2向前平动时，其上的两个推脚21正好与纸盒两端的侧耳接触并推动侧耳向内翻折。纸盒移动架1的两侧对称设置两套盒盖折叠机构3，两套盒盖折叠机构3分别用于折叠纸盒两端的盒盖。盒盖折叠机构3包括端盖承托台31、侧耳翻折压杆32、端盖压板33、插舌翻折板34、端盖翻折板35、插舌冲压入缝机构36。端盖承托台31位于纸盒移动架1外侧紧靠输入端的位置。当纸盒沿着纸盒移动架1向前移动时，纸盒两端盒盖上的端盖正好搁置于端盖承托台31上。端盖压板33位于纸盒移动架1外侧紧靠输入端的位置。端盖压板33的底部呈楔形结构，且底部与插舌折痕相对应，以上所述的插舌折痕是指位于纸盒移动架1输入端上的纸盒上的插舌折痕。端盖压板33的底部与端盖承托台31的台面之间留有供插舌折痕通过的缝隙，当纸盒沿着纸盒移动架1向前移动时，盒盖上的插舌折痕部位正好可进入该缝隙，并从该缝隙中通过，端盖压板33对端盖起纵向限位作用。为了使纸盒向前移动时，插舌折痕更容易进入上述缝隙，将该缝隙的入口设计成敞开的八字形结构。插舌翻折板34位于端盖压板33的外侧，且与端盖压板33之间留有供插舌通过的间隙。插舌翻折板34的后端为斜坡结构，前端向前延伸，且板身逐渐向内侧翻折。当纸盒沿着纸盒移动架1向前移动时，端盖被限位在端盖压板33下，插舌则在插舌翻折板34后端的斜坡导向作用下向上翻折，并进入端盖压板33与插舌翻折板34之间的间隙，随着纸盒持续向前移动，插舌贴着插舌翻折板34的内侧面逐渐向内侧翻折，具体结构如图9所示。为了使插舌更加容易向内侧翻折，具体实施时，可以在插舌翻折板34的内侧设置一导向斜板39，具体结构如图12所示。通过导向斜板39的斜面顶住插舌，使得插舌更加容易向内侧翻折。当然，导向斜板39只为选装，并非必装。端盖翻折板35连接于插舌翻折板34前侧，且固定于纸盒移动架1外侧壁上。端盖翻折板35与端盖相对应，且后端为斜坡结构，以上所述的端盖是指位于纸盒移动架1输入端上的纸盒上的端盖。当纸盒移动至端盖翻折板35处时，端盖压板33已经截止，所以随着纸盒的持续向前移动，端盖会在端盖翻折板35后端的斜坡导向下被挤压着向上翻折。侧耳翻折压杆32位于端盖压板33的内侧，且与侧耳相对应，以上所述的侧耳是指位于纸盒移动架1输入端上的纸盒上的侧耳。侧耳翻折压杆32从纸盒移动架1的输入端一直延伸至端盖翻折板35的后端。纸盒上位于外侧的侧耳会在U型推架2的推动下向内侧翻折，随着纸盒向前移动，位于内外两侧的侧耳都会被侧耳翻折压杆32挤压着以向内翻折的状态向前移动。

U型推架2上两个推脚21的远端均为楔形结构，且楔形结构的斜面均朝向内侧，也就是两个斜面面对面设置。当U型推架2向前平动与纸盒的近侧接触时，楔形结构设计的推脚21远端能够起到导向作用，即使纸盒在第一纸盒定位构件141上偏离了中心，U型推架2上的两个推脚21也能够顺利与纸盒两端的侧耳接触并推动侧耳向内翻转，在此过程中还能迫使纸盒趋向于中心，具有一定的纠偏功能。侧耳翻折压杆32的后端为楔形结构，且楔形结构的斜面朝向内侧。当纸盒向前推送时，楔形结构设计的侧耳翻折压杆32后端对侧耳起到导向作用，可使相应侧耳顺利向内翻折而不会卡住。通过推脚21远端的楔形结构设计和侧耳翻折压杆32后端的楔形结构设计的结合，可使纸盒顺利地被推入两根侧耳翻折压杆32之间。

如图10所示：插舌冲压入缝机构36包括插舌压块361、冲压块362。插舌压块361位于端盖翻折板35的正上方，且端盖直立时插舌正好可与插舌压块361的下表面接触。冲压块362位于插舌压块361的外侧，且可向着纸盒移动架1方向作往复式平动，冲压块362由气缸驱动。当纸盒移动至端盖翻折板35处时，端盖向上翻折，同时插舌***舌压块361压着呈向内侧翻折状态，此时，位于纸盒移动架1两侧的两个冲压块362同时向着相应端盖方向平动施加冲力于相应的端盖上，端盖会向内侧翻折，直至插舌***插缝内，完成盒盖的折叠，在此过程中，插舌压块361的下表面对插舌起到导向作用，使插舌能保持水平状态顺利***插缝内。

纸盒移动架1包括相对设置的两个支承架11、纸盒承托条13。支承架11的侧部具有沿着长度方向延伸且贯穿两侧的滑槽12，纸盒的两端可分别搁置入两个滑槽12内，并可沿着滑槽12的长度方向滑动。支承架11上的滑槽12贯穿支承架11的前端，滑槽12的前端作为纸盒移动架1的输出端，纸盒可从滑槽12的前端滑出。在纸盒移动架1的输出端连接有收盒平台20，从滑槽12的前端滑出的纸盒可落入收盒平台20上。纸盒承托条13位于两个支承架11之间，纸盒承托条13上从后端起沿着长度方向等间距设置三个纸盒定位构件14，从后端起依次记为第一个纸盒定位构件141、第二个纸盒定位构件142、第三个纸盒定位构件143。纸盒定位构件14由之间正好可横向置入一个纸盒的两个定位块构成，且纸盒定位构件14与滑槽12相对应。置入纸盒定位构内的纸盒可随着纸盒承托条13同步移动，且纸盒的两端正好在滑槽12内滑动。其中，第一个纸盒定位构件141所在位置作为纸盒移动架1的输入端，其相对应的位置记为工位一，工位一用于装载纸盒与钉。第三个纸盒定位构件143所在位置记为工位三，工位三与冲压块362相对应，用于将插舌冲压入缝。第二个纸盒定位构件142所在位置记为工位二，工位二起到中间衔接作用。端盖压板33的前端延伸截止于第二个纸盒定位构件142。

纸盒承托条13可在驱动机构的作用下作由前进、下降、后退、上升四个动作组成的往复式运动。当纸盒承托条13前进时，任一工位上的纸盒能够同步移动至下一个工位，也就是说，工位一上的纸盒正好移动至工位二上，工位二上的纸盒正好移动至工位三上，工位三的纸盒也向前移动。纸盒承托条13下降时，纸盒定位构件14与相应的纸盒脱离，纸盒则搁置于滑槽12上。纸盒承托条13后退和上升起到复位作用，接着输送下一个纸盒。具体实施时，驱动机构包括平动气缸15、升降气缸16、滑轨17。滑轨17位于纸盒承托条13的正下方，升降气缸16位于滑轨17下方中间位置，滑轨17可在升降气缸16的驱动下上下升降。为了确保滑轨17上下升降稳定，还包括两个平衡气缸18，两个平衡气缸18分别支撑着滑轨17的两端上下升降。纸盒承托条13滑动配合在滑轨17上。平动气缸15位于滑轨17的后侧，其中，平动气缸15的活塞连杆与滑轨17相连，缸体通过连接板19与纸盒承托条13固接，与纸盒承托条13同步活动。平动气缸15的活塞连杆缩进时，缸体向前活动，同时推动纸盒承托条13沿着滑轨17一并向前移动，具体结构如图6所示；升降气缸16的活塞连杆缩进时，滑轨17下降，同时带动纸盒承托条13一并下降，具体结构如图7所示；平动气缸15的活塞连杆伸出时，缸体向后活动，同时推动纸盒承托条13沿着滑轨17一并向后移动，具体结构如图8所示；升降气缸16的活塞连杆伸出时，滑轨17上升，同时带动纸盒承托条13一并上升，具体结构如图5所示。通过以上四个步骤，即可实现纸盒承托条13的前进、下降、后退、上升四个动作。通过纸盒承托条13不断重复以上四个动作，可将各个工位上的纸盒不断向前输送。

位于第三个纸盒定位构件143上纸盒的上方设置两个可上下升降的吸盘一37，吸盘一37由气缸驱动上下升降，两个吸盘一37分别与纸盒长度方向的两半相对应，且尽量靠近纸盒相应的端部。在插舌冲压入缝机构36工作之前，通过吸盘一37吸住纸盒并往上拉，可增大插缝的尺寸，以便于插舌***，提高该步骤操作的成功率。

盒盖折叠机构3还包括二次冲压块38，二次冲压块38位于端盖翻折板35的前侧，且可向着纸盒移动架1方向作往复式平动，二次冲压块38由气缸驱动。纸盒移动架1上与二次冲压块38相对应的位置记为工位四，工位一、工位二、工位三、工位四等间距分布。通过位于纸盒移动架1两侧的两个二次冲压块38同时对已盖盒的盒盖进行冲压，可使盒盖盖盒更加到位。

本发明用于全自动订书针包装机的盒盖折叠装置工作时，需要配合相对设置于纸盒移动架1的输入端两侧的送盒机构和送钉机构使用。送盒机构用于将矩形纸盒输送到纸盒移动架1的输入端，送钉机构用于将钉子推入纸盒内。

图11为纸盒4的结构示意图，其由盒体41和盒盖42两部分组成，盒盖42由侧耳421、端盖422、插舌423组成，其中插舌423与端盖422之间具有插舌折痕424。

本发明用于全自动订书针包装机的盒盖折叠装置，其中一盒订书针的包装流程如下：

步骤一：送盒机构将恢复成矩形的纸盒输送至第一个纸盒定位构件141上（工位一），送钉机构将叠好的钉子推入相应的纸盒内；

步骤二：U型推架2向前平动，推动纸盒上位于外侧的侧耳向内翻折；

步骤三：纸盒承托条13向前移动一个工位的距离，通过第一个纸盒定位构件141将工位一上的纸盒移动至工位二上。纸盒承托条13向前移动一个工位的距离后迅速复位，将工位二上的纸盒置入第二个纸盒定位构件142上。纸盒在由工位一移动至工位二的过程中，侧耳在侧耳翻折压杆32的作用下向内翻折，插舌在端盖压板33和插舌翻折板34的作用下向上翻折，并沿着插舌翻折板34逐渐向内翻折；

步骤四：纸盒承托条13再向前移动一个工位的距离，通过第二个纸盒定位构件142将工位二上的纸盒移动至工位三上。纸盒承托条13向前移动一个工位的距离后迅速复位，将工位三上的纸盒置入第三个纸盒定位构件143上；

步骤五：吸盘一37下降，吸住工位三上的纸盒并往上拉，以增大插缝的尺寸；

步骤六：冲压块362向着纸盒移动架1方向平动，推动端盖，将插舌冲压入插缝内，完成盒盖的折叠；

步骤七：纸盒承托条13继续向前移动一个工位的距离，通过第三个纸盒定位构件143将工位三上的纸盒移动至工位四上。纸盒承托条13向前移动一个工位的距离后迅速复位。

步骤八：二次冲压块38向着纸盒移动架1方向平动，通过二次冲压块38对工位四上纸盒的盒盖进行冲压，使盒盖盖盒更加到位。

至此，一盒订书针的包装流程结束，位于工位四上的整合订书针会被后一盒订书针推送着向前移动，直至从纸盒移动架1的前端输出。最后将所有气缸按照程序有序控制起来，即可实现订书针的全自动化包装。

当然，以上仅为单盒订书针的包装流程，实际操作流程中纸盒移动架1能够同时向前移动三盒订书针。也就是说，前一盒订书针每向前移动一个工位，就会有一盒新的订书针进入包装流程，重复上一盒订书针所经历的步骤。

本发明用于全自动订书针包装机的盒盖折叠装置可实现纸盒的输送与盒盖的折叠同步进行，也就是说，纸盒在纸盒移动架上向前输送的同时即完成了盒盖的折叠，从而大大提高包装效率，而且整个设备结构简单、体积小、成本低；此外，其中的纸盒承托条能够快速向前输送纸盒，任一工位上的纸盒能够同步准确移动至下一个工位，向前移动后纸盒承托条又能迅速复位，操作动作快，可大大提高包装效率，同时缩小整个设备的体积。

以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书中记载的内容。

Claims (4)

1.一种用于全自动订书针包装机的盒盖折叠装置，其特征在于：包括纸盒移动架；所述纸盒移动架的后侧设置可前后平动的U型推架，U型推架的两个推脚分别与纸盒两端的侧耳相对应；所述纸盒移动架的两侧对称设置两套盒盖折叠机构；所述盒盖折叠机构包括端盖承托台、侧耳翻折压杆、端盖压板、插舌翻折板、端盖翻折板、插舌冲压入缝机构；所述端盖承托台位于纸盒移动架外侧紧靠输入端的位置；所述端盖压板位于纸盒移动架外侧紧靠输入端的位置；所述端盖压板的底部呈楔形结构，且底部与插舌折痕相对应，端盖压板的底部与端盖承托台的台面之间留有供插舌折痕通过的缝隙；所述插舌翻折板位于端盖压板的外侧，且与端盖压板之间留有供插舌通过的间隙；所述插舌翻折板的后端为斜坡结构，前端向前延伸，且板身逐渐向内侧翻折；所述端盖翻折板连接于插舌翻折板前侧，且固定于纸盒移动架外侧壁上；所述端盖翻折板与端盖相对应，且后端为斜坡结构；所述侧耳翻折压杆位于端盖压板的内侧，且与侧耳相对应，侧耳翻折压杆从纸盒移动架的输入端一直延伸至端盖翻折板的后端。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动订书针包装机的盒盖折叠装置，其特征在于：所述插舌冲压入缝机构包括插舌压块、冲压块；所述插舌压块位于端盖翻折板的正上方，且端盖直立时插舌正好可与插舌压块的下表面接触；所述冲压块位于插舌压块的外侧，且可向着纸盒移动架方向作往复式平动。

3.根据权利要求2所述的一种用于全自动订书针包装机的盒盖折叠装置，其特征在于：所述纸盒移动架包括相对设置的两个支承架、纸盒承托条；所述支承架的侧部具有沿着长度方向延伸且贯穿两侧的滑槽，纸盒的两端可分别搁置入两个滑槽内，并可沿着滑槽的长度方向滑动；所述纸盒承托条位于两个支承架之间，纸盒承托条上从后端起沿着长度方向等间距设置三个纸盒定位构件，且纸盒定位构件与滑槽相对应；所述纸盒定位构件由之间正好可横向置入一个纸盒的两个定位块构成；其中，第一个纸盒定位构件所在部位作为纸盒移动架的输入端，第三个纸盒定位构件与冲压块相对应；所述纸盒承托条可在驱动机构的作用下作由前进、下降、后退、上升四个动作组成的往复式运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于全自动订书针包装机的盒盖折叠装置，其特征在于：所述驱动机构包括平动气缸、升降气缸、滑轨；所述滑轨位于纸盒承托条的正下方，且可在升降气缸的驱动下上下升降；所述纸盒承托条滑动配合在滑轨上；所述平动气缸位于滑轨的后侧；其中，平动气缸的活塞连杆与滑轨相连，缸体与纸盒承托条固接。