CN107685683A - 一种基于多方向测距和激光辅助灯的汽车车距提示*** - Google Patents

一种基于多方向测距和激光辅助灯的汽车车距提示*** Download PDF

Info

Publication number
CN107685683A
CN107685683A CN201610625213.2A CN201610625213A CN107685683A CN 107685683 A CN107685683 A CN 107685683A CN 201610625213 A CN201610625213 A CN 201610625213A CN 107685683 A CN107685683 A CN 107685683A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ranging
lamp
laser assisted
automobile
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610625213.2A
Other languages
English (en)
Inventor
李天松
卢亚军
周海燕
蔡成林
黄艳虎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guilin University of Electronic Technology
Original Assignee
Guilin University of Electronic Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guilin University of Electronic Technology filed Critical Guilin University of Electronic Technology
Priority to CN201610625213.2A priority Critical patent/CN107685683A/zh
Publication of CN107685683A publication Critical patent/CN107685683A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/32—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及了一种基于多方向测距和激光辅助灯的汽车车距提示***，包括:测距节点,微控制处理器,激光辅助灯,报警提示装置。所述测距节点包括红外测距模块和ZigBee无线传输模块；所述微控制处理器包括按键模块、ZigBee无线传输模块，数据处理模块和显示模块，所述ZigBee无线传输模块与测距节点的ZigBee无线传输模块形成ZigBee网络，进行测距数据传输；所述激光辅助灯能够照射出车距辅助线；所述报警提示装置包括警示灯和报警器，与数据处理模块用导线相连。本发明辅助司机停车、会车时估计左右车距，检测到车距过小时，能提醒相邻车司机和本车司机注意车距，有效减小了汽车司机因无法合理估计车距造成在行车过程中的刮擦、追尾等安全事故发生概率。

Description

一种基于多方向测距和激光辅助灯的汽车车距提示***
技术领域
本发明涉及汽车车距提示技术，具体是一种基于多方向测距和激光辅助灯的汽车车距提示***。
背景技术
随着我国居民汽车保有量的持续增长，交通事故发生的次数也日渐增多，汽车安全问题已经引起了广泛的社会关注。
由于车体自身的遮挡，汽车司机在车内的视线存在一定的盲区，极易造成对车距的判断失误和操作不当，导致交通事故的发生。车前头盲区和车尾盲区使司机无法有效估计前车距和后车距，极易造成汽车追尾事件发生。两侧盲区使司机在窄路会车或者准备停车的时候无法有效估计左右车距，造成汽车刮擦事件发生。已有的汽车车距提示装置，往往只能测量前后方的汽车车距，无法测量左右两侧车距，因此效果不够理想。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种辅助司机测量车距、减少视线盲区带来不便的基于多方向测距和激光辅助灯的汽车车距提示***。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种基于多方向测距和激光辅助灯的汽车车距提示***，包括测距节点、微控制处理器,激光辅助灯和报警提示装置；其中：
测距节点包括红外测距模块和ZigBee无线传输模块，
微控制处理器包括按键模块、ZigBee无线传输模块，数据处理模块和显示模块，
激光辅助灯：用于照射车距辅助线；
报警提示装置包括警示灯和报警器；
测距节点与微控制处理器通过ZigBee无线传输模块连接，微控制处理器分别通过按键模块、数据处理模块与激光辅助灯、报警提示装置连接。
所述测距节点设有六个，采用红外测距方式测距，每个测距节点分别安装在汽车车身的前后和两侧；其中：
前测距节点安装在汽车前保险杠中心附近，探头正对前方，后测距节点安装在汽车后保险杠附近，探头正对后方，两侧节点安装在汽车车轮上方挡泥板附近，探头正对侧方。
所述微控制处理器安装在车内仪表盘旁边，其中ZigBee无线传输模块与测距节点的ZigBee无线传输模块形成ZigBee网络，进行测距数据的无线传输。
所述激光辅助灯安装在车前灯旁边，能够分别照射出在汽车左前方30厘米和右前方30厘米、平行于车距辅助线，与微控制处理器的按键模块相连，使对应的按键控制激光辅助灯的亮灭。
所述报警提示装置包括警示灯和报警器，与数据处理模块用导线相连，当数据处理模块计算出车距小于安全车距，出发报警提示装置，警示灯闪亮，报警器响起。
所述按键模块包括辅助灯开关、两侧测距开关。
所述显示模块显示经过数据处理模块计算出的、各个测距节点测得的距离数据。
本发明的有益效果为：辅助司机停车、会车时测量左右车距，当检测到车距过小时，能提醒相邻车司机和本车司机注意车距，有效减小汽车司机因无法合理估计车距造成在行车过程中的刮擦、追尾等安全事故发生概率。
附图说明
图1是本发明***的连接框图。
图2是实施例的安装示意图。
图中：1.前测距节点；2.后测距节点；3.右前测距节点；4.右后测距节点；5.左前测距节点；6.左后测距节点； 7.右激光辅助灯；8.左激光辅助灯；9.微控制处理器。
具体实施方式
下面结合图1和图2并通过实施例来进一步说明本发明的技术方案。
实施例：
如图1-2所述，一种基于多方向测距和激光辅助灯的汽车车距提示***，包括测距节点,微控制处理器9,右激光辅助灯7、左激光辅助灯8,报警提示装置四个部分；
所述测距节点共有六个，每个测距节点包括红外测距模块和ZigBee无线传输模块，分别安装在汽车车身的前后和两侧；红外测距模块采用红外测距方式，右前测距节点3、左前测距节点5分别安装在汽车前保险杠中心附近，探头正对前方，右后测距节点4、左后测距节点6分别安装在汽车后保险杠附近，探头正对后方，两侧节点安装在汽车车轮上方挡泥板附近，探头正对侧方。ZigBee传输模块与测距模块用导线相连，可以与微控制处理器9中ZigBee无线传输模块形成ZigBee网络，进行数据收发。
所述微控制处理器9包括按键模块、ZigBee无线传输模块，数据处理模块和电源模块，安装在车内仪表盘旁边；微控制处理器9采用单片机STM32作为数据处理核心，2.4寸液晶显示屏作为显示模块，分别用于***的数据的处理和显示。微控制处理器9与报警提示装置相连，电源由汽车蓄电池提供。按键模块与右激光辅助灯7、左激光辅助灯8相连。
右激光辅助灯7、左激光辅助灯8分别安装在车前灯旁边，能够分别照射出在汽车右前方30厘米和左前方30厘米、平行于车距的辅助线，且与微控制处理器9的按键模块相连，使对应的按键控制右激光辅助灯7、左激光辅助灯8的亮或灭。
所述报警提示装置包括警示灯和报警器，均与微控制处理器9的数据处理模块通过导线相连，当数据处理模块计算出车距小于安全车距，出发报警提示装置，警示灯闪亮，报警器响起。
本***工作过程为：当汽车钥匙***，与电源***连接的汽车车距提示***开始工作。前测距节点1、后测距节点2测量车距，通过ZigBee数据传输模块，将数据传输到位于车仪表盘附近的微控制处理器9，经过数据处理显示在显示屏上。当需要测量左右车距（例如停车、车辆启动、窄路会车）时，司机按下微控制处理器9上的左右测距开关，右前测距节点3、左前测距节点5、右后测距节点4、左后测距节点6分别测量两侧车距，通过ZigBee数据传输模块，将数据传输到位于车仪表盘附近的微控制处理器9，经过数据处理显示在显示屏上。当微控制处理器9检测到车距小于***设置的安全距离时，报警提示装置工作，报警声音响起，用于提醒司机注意驾驶安全，同时与微控制处理器9相连的汽车警示灯亮起，用于提醒相邻车辆注意车距。当需要辅助估测左右车距（例如停车、车辆启动、窄路会车）时，司机按下微控制处理器9上的右激光辅助灯7、左激光辅助灯8开关，右激光辅助灯7、左激光辅助灯8亮起，在车辆前方左右30厘米处照射出分别照射出一条辅助线。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于多方向测距和激光辅助灯的汽车车距提示***，其特征是：包括测距节点、微控制处理器,激光辅助灯和报警提示装置；其中：
测距节点包括红外测距模块和ZigBee无线传输模块，
微控制处理器包括按键模块、ZigBee无线传输模块，数据处理模块和显示模块，
激光辅助灯：用于照射车距辅助线；
报警提示装置包括警示灯和报警器；
测距节点与微控制处理器通过ZigBee无线传输模块连接，微控制处理器分别通过按键模块、数据处理模块与激光辅助灯、报警提示装置连接。
2.根据权利要求1所述的汽车车距提示***，其特征是：所述测距节点设有六个，采用红外测距方式测距，每个测距节点分别安装在汽车车身的前后和两侧；其中：
前测距节点安装在汽车前保险杠中心附近，探头正对前方，后测距节点安装在汽车后保险杠附近，探头正对后方，两侧节点安装在汽车车轮上方挡泥板附近，探头正对侧方。
3.根据权利要求1所述的汽车车距提示***，其特征是：所述微控制处理器安装在车内仪表盘旁边，其中ZigBee无线传输处理模块与测距节点的ZigBee无线传输模块形成ZigBee网络，进行测距数据的无线传输。
4.根据权利要求1所述的汽车车距提示***，其特征是：所述激光辅助灯安装在车前灯旁边，能够分别照射出在汽车左前方30厘米和右前方30厘米、平行于车距辅助线，与微控制处理器的按键模块相连，使对应的按键控制激光辅助灯的亮灭。
5.根据权利要求1所述的汽车车距提示***，其特征是：所述报警提示装置包括警示灯和报警器，与数据处理模块用导线相连，当数据处理模块计算出车距小于安全车距，出发报警提示装置，警示灯闪亮，报警器响起。
6.根据权利要求1所述的汽车车距提示***，其特征是：所述按键模块包括辅助灯开关、两侧测距开关。
7.根据权利要求1所述的汽车车距提示***，其特征是：所述显示模块显示经过数据处理模块计算出的、各个测距节点测得的距离数据。
CN201610625213.2A 2016-08-03 2016-08-03 一种基于多方向测距和激光辅助灯的汽车车距提示*** Pending CN107685683A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610625213.2A CN107685683A (zh) 2016-08-03 2016-08-03 一种基于多方向测距和激光辅助灯的汽车车距提示***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610625213.2A CN107685683A (zh) 2016-08-03 2016-08-03 一种基于多方向测距和激光辅助灯的汽车车距提示***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107685683A true CN107685683A (zh) 2018-02-13

Family

ID=61150855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610625213.2A Pending CN107685683A (zh) 2016-08-03 2016-08-03 一种基于多方向测距和激光辅助灯的汽车车距提示***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107685683A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108583685A (zh) * 2018-05-25 2018-09-28 成都师范学院 一种辅助汽车转向操作装置、行车安全***及车辆
CN111610784A (zh) * 2020-05-20 2020-09-01 北京和绪科技有限公司 一种无人驾驶专用测距***

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202071759U (zh) * 2011-05-12 2011-12-14 浙江天鸿汽车用品有限公司 汽车两侧激光测宽仪
CN203093882U (zh) * 2013-02-04 2013-07-31 中南林业科技大学 一种防汽车追尾与碰擦装置
CN204712963U (zh) * 2015-06-17 2015-10-21 苏州龙的信息***有限公司 一种车用蓝牙防碰撞报警装置
CN205951810U (zh) * 2016-08-03 2017-02-15 桂林电子科技大学 一种基于多方向测距和激光辅助灯的汽车车距提示***

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202071759U (zh) * 2011-05-12 2011-12-14 浙江天鸿汽车用品有限公司 汽车两侧激光测宽仪
CN203093882U (zh) * 2013-02-04 2013-07-31 中南林业科技大学 一种防汽车追尾与碰擦装置
CN204712963U (zh) * 2015-06-17 2015-10-21 苏州龙的信息***有限公司 一种车用蓝牙防碰撞报警装置
CN205951810U (zh) * 2016-08-03 2017-02-15 桂林电子科技大学 一种基于多方向测距和激光辅助灯的汽车车距提示***

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108583685A (zh) * 2018-05-25 2018-09-28 成都师范学院 一种辅助汽车转向操作装置、行车安全***及车辆
CN111610784A (zh) * 2020-05-20 2020-09-01 北京和绪科技有限公司 一种无人驾驶专用测距***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102806911B (zh) 一种行车安全辅助控制方法及其***
CN103612599B (zh) 一种车辆报警***
CN201296207Y (zh) 防汽车追尾报警器
CN203093873U (zh) 一种汽车防追尾控制装置
CN103723107A (zh) 一种两轮车辆智能防撞***及其控制方法
CN106114494A (zh) 一种用于车辆的倒车辅助防碰撞***及方法
CN106660482A (zh) 自动停车警告***
CN204641645U (zh) 一种用于汽车上的主动式防碰撞预警***
CN106627354A (zh) 一种增强车辆主动安全的车外提醒方法及***
CN103587488A (zh) 避免车门与行人相撞的安全装置
CN203601123U (zh) 一种汽车开门警示***
CN103587489A (zh) 一种汽车防碰撞装置
CN204309675U (zh) 一种车辆停车防撞控制装置
CN203681462U (zh) 一种两轮车辆智能防撞***
CN201544854U (zh) 一种车门开启示警装置
CN107199965A (zh) 带有盲区监测的车牌架装置和盲区监测方法
CN202518168U (zh) 一种汽车盲区辅助装置
CN203402060U (zh) 行车安全辅助***以及汽车
CN107685683A (zh) 一种基于多方向测距和激光辅助灯的汽车车距提示***
CN203211284U (zh) 一种汽车防追尾装置
CN102476620A (zh) 车辆主动防碰撞的智能化告警装置
CN104859610B (zh) 用于车辆辅助驾驶的控制器、***和方法
CN202806540U (zh) 一种雷达报警器
CN205951810U (zh) 一种基于多方向测距和激光辅助灯的汽车车距提示***
CN205440116U (zh) 一种主动式车辆后方辅助预警***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180213

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication