CN107685680A - 自主车辆前照灯停用 - Google Patents

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Abstract

一种车辆***包括自主驾驶传感器和处理器。自主驾驶传感器编程为输出表示主车辆附近的物体的物体探测信号。处理器编程为响应于接收到物体探测信号并且当主车辆以自主模式运行时输出前照灯激活信号以激活车辆前照灯。

Description

自主车辆前照灯停用
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及自主车辆前照灯停用。
背景技术
车辆前照灯具有几个作用。首先，它们允许车辆驾驶员看到车辆前方的区域。第二，前照灯允许迎面而来的车辆的乘客和行人看到车辆正在接近。因此，前照灯在低光照条件下(如在夜间、风暴期间等)提供额外的可见度。
发明内容
根据本发明，提供一种车辆***，包含：
自主驾驶传感器，自主驾驶传感器编程为输出表示主车辆附近的物体的物体探测信号；和
处理器，处理器编程为响应于接收到物体探测信号并且当主车辆以自主模式运行时输出前照灯激活信号以激活车辆前照灯。
根据本发明的一个实施例，其中处理器编程为输出前照灯停用信号以停用车辆前照灯。
根据本发明的一个实施例，其中处理器编程为当主车辆在自主模式下运行时并且当主车辆附近没有探测到物体时，输出前照灯停用信号。
根据本发明的一个实施例，其中处理器编程为至少部分地根据主车辆的位置来输出前照灯停用信号。
根据本发明的一个实施例，还包含通信接口，通信接口编程为输出表示至少一个附近车辆的存在的车辆探测信号。
根据本发明的一个实施例，其中处理器编程为响应于接收到车辆探测信号而输出前照灯激活信号以激活车辆前照灯。
根据本发明的一个实施例，其中处理器编程以输出前照灯变暗信号以使车辆前照灯变暗。
根据本发明的一个实施例，其中处理器编程为当主车辆在自主模式下运行时并且当主车辆附近没有探测到物体时，输出前照灯变暗信号。
根据本发明，提供一种车辆***，包括：
前照灯；
自主驾驶传感器，自主驾驶传感器编程为输出表示主车辆附近的物体的物体探测信号；和
处理器，处理器编程为响应于接收到物体探测信号并且当主车辆以自主模式运行时而输出前照灯激活信号以激活前照灯，以及当主车辆在自主模式运行时并且当主车辆附近没有探测到物体时，输出前照灯停用信号以停用前照灯。
根据本发明的一个实施例，其中处理器编程为至少部分地根据主车辆的位置来输出前照灯停用信号。
根据本发明的一个实施例，还包含通信接口，通信接口编程为输出表示至少一个附近车辆的存在的车辆探测信号，其中处理器编程为响应于接收到车辆探测信号以输出前照灯激活信号来激活前照灯。
根据本发明的一个实施例，其中处理器编程为输出前照灯变暗信号以使前照灯变暗。
根据本发明的一个实施例，其中处理器编程为当主车辆以自主模式运行时并且当在主车辆附近没有探测到物体时，输出前照灯变暗信号。
根据本发明，提供一种方法，包含：
确定主车辆以自主模式运行；
探测主车辆附近的物体；和
响应于探测到主车辆附近的物体，而激活车辆前照灯。
根据本发明的一个实施例，其中探测主车辆附近的物体包括接收表示在主车辆附近探测到的物体的物体探测信号。
根据本发明的一个实施例，还包含当主车辆以自主模式运行并且当主车辆附近没有探测到物体时，输出前照灯停用信号以停用车辆前照灯。
根据本发明的一个实施例，其中，至少部分地根据主车辆的位置来输出前照灯停用信号。
根据本发明的一个实施例，还包含通过无线通信接口探测至少一个附近车辆的存在，其中响应于探测到至少一个附近车辆的存在而激活车辆前照灯。
根据本发明的一个实施例，还包含输出前照灯变暗信号以使车辆前照灯变暗。
根据本发明的一个实施例，其中当主车辆以自主模式运行时并且当在主车辆附近没有探测到物体时，输出前照灯变暗信号。
附图说明
图1示出了具有用于当车辆以自主模式运行时关闭车辆前照灯的前照灯控制***的示例性车辆；
图2是示出前照灯控制***的示例性部件的框图；
图3A示出了由于没有探测到其他车辆所以车辆在没有激活其前照灯的情况下运行的示例场景；
图3B示出了当探测到迎面而来的车辆时激活车辆前照灯的示例场景；
图3C示出了当车辆接近在同一车道中的其他车辆时激活车辆前照灯的示例场景；
图3D示出了当没有探测到附近车辆时前照灯变暗的示例场景；
图4是可以由前照灯控制***执行的示例性过程的流程图。
具体实施方式
自主车辆依靠不需要环境光来运行的车载车辆传感器。例如，激光雷达(LIDAR)传感器使用激光来感测车辆周围的区域。雷达(RADAR)传感器依靠无线电波。超声波传感器依靠声波。因此，自主车辆在低光照条件下不一定需要前照灯。
完全消除自主车辆中前照灯可能具有一些益处。例如，消除前照灯会使车辆更轻，并且使用更少的能源。但是前照灯仍然有助于自主车辆的乘客。特别是如果其中一个乘客需要或希望对车辆进行非自主控制，乘客可能希望看到车辆前方的区域。此外，迎面而来的车辆的驾驶员和行人将希望能够看到迎面而来的车辆。
减少车辆能源使用的一种方式是将前照灯控制***并入车辆中，从而在某些情况下，例如当车辆以自主模式行驶时并且附近没有探测到物体(如其他车辆、行人、骑自行车的人等)前照灯控制***关闭前照灯。响应于探测到物体，前照灯控制***可以打开前照灯。
示例性前照灯控制***包括自主驾驶传感器和处理器。自主驾驶传感器编程为输出表示主车辆附近的物体的物体探测信号。处理器编程为响应于接收到物体探测信号和当主车辆以自主模式运行时输出前照灯激活信号以激活车辆前照灯。
所示的元件可以采取许多不同的形式，并且包括多个和/或替代的部件和设备。所示的示例部件并非旨在对其的限制。实际上，可以使用额外的或替代的部件和/或实施方式。此外，除非明确说明，所示的元件不一定按比例绘制。
如图1所示，主车辆100包括前照灯控制***105，当主车辆100以自主模式运行时，前照灯控制***105控制前照灯110的某些运行来例如节省能源消耗。前照灯控制***105可以根据识别主车辆100附近物体的车载传感器(参见图2)来运行。“物体”的示例可以包括其他车辆、骑自行车的人、行人、动物等。当没有探测到物体时前照灯控制***105可以保持前照灯110停用，并且响应于探测到物体而激活前照灯110。代替保持前照灯110停用，前照灯控制***105可以使前照灯110变暗，这也将节省一些能源。可选地或另外地，前照灯控制***105可以通过车辆到车辆或车辆到基础设施的通信来探测物体。例如，前照灯控制***105可响应于来自附近车辆的通知其存在的信号(如通过专用短距离通信(DSRC)协议)来激活前照灯110。
前照灯110包括在主车辆100前方投射光的光源。前照灯110可以通过灯泡、发光二极管(LED)等来实现。可以响应于接收由前照灯控制***105输出的前照灯激活信号，来激活前照灯110(如前照灯110打开或变亮)。前照灯110可以响应于接收到前照灯停用信号而关闭。在一些可能的实施方式中，前照灯停用信号可以是没有前照灯激活信号。前照灯110可以响应于前照灯变暗信号而变暗。前照灯110可以电连接到电源，并且前照灯激活信号、前照灯停用信号和前照灯变暗信号可以控制提供给前照灯110的电功率的量。例如，前照灯激活信号、前照灯停用信号和前照灯变暗信号可以控制将前照灯110电连接到电源的一个或多个开关。
尽管示出为轿车，主车辆100可以包括任何乘客车或商用车，例如小型客车、卡车、运动型多功能车、跨界车辆、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。此外，主车辆100是能够以自主(如无人驾驶)模式、部分自主模式和/或非自主模式运行的自主车辆。
现在参考图2，前照灯控制***105包括自主驾驶传感器115、通信接口120、导航***125、前照灯控制器130和处理器135或与其协同运行。
自主驾驶传感器115监视主车辆100周围的区域，并且输出可用于以自主模式或部分自主模式控制主车辆100的信号。自主驾驶传感器115的示例包括激光雷达传感器、雷达传感器、超声波传感器、视觉传感器(如摄像机)等。自主驾驶传感器115可以感测主车辆100周围的区域并且识别潜在的物体。例如，自主驾驶传感器115可以编程为探测道路、车道标记、交通控制装置、交通标志等。此外，如上所述，自主驾驶传感器115可以编程为识别关注的物体，例如其他车辆、骑自行车的人、行人等。自主驾驶传感器可以响应于探测到主车辆100附近的关注物体而输出物体探测信号。自主驾驶传感器可以将物体探测信号输出到如处理器135、前照灯控制器130或两者。
通过可以经由如专用短距离通信(DSRC)协议促进与其他车辆或基础设施装置进行无线通信的电路、芯片或其他电子部件来实现通信接口120。通信接口120可以编程为向其他车辆和基础设施装置无线地发送消息并且从其他车辆和基础设施装置接收消息。接收到的消息可以被发送到如处理器135的主车辆100的其他部件。例如，通信接口120可以根据接收到的DSRC消息生成并且输出车辆探测信号。车辆探测信号可以指示附近车辆的存在。
通过可以确定主车辆100的当前位置、主车辆100的目的地、从当前位置到目的地的路线等的电路、芯片或其他电子部件来实现导航***125。导航***125可以依靠与各种卫星的通信来对主车辆100的位置进行三角测量。例如，导航***125可以根据全球定位***(GPS)协议来确定主车辆100的位置。此外，导航***125可以访问提供关于位置的附加信息的数据库。例如，存储在数据库中的信息可以包括如位置是城市还是乡村、道路的大小、道路是否是单向街道等。导航***125可以向如处理器135输出主车辆100的位置和其它信息。
通过可以控制前照灯110的运行的电路、芯片或其他电子部件来实现前照灯控制器130。前照灯控制器130可编程为接收前照灯激活信号、前照灯停用信号和前照灯变暗信号，并且相应地控制前照灯的运行。例如，前照灯控制器130可以响应于接收到前照灯激活信号来激活前照灯110，可以响应于接收到前照灯停用信号而关闭前照灯110，并且可以响应于接收到前照灯变暗信号而调暗前照灯110。前照灯控制器130可以通过控制从电源到前照灯110的电能流动来控制前照灯110。例如，前照灯控制器130可以控制将电源与前照灯110电连接或断开的各种开关、继电器、致动器等。此外，前照灯控制器130可以调节提供给前照灯110的电能的量，这在调暗前照灯110时可以是有用的。
通过可以根据主车辆100是否运行在自主模式并且是否已经探测到关注物体来控制前照灯110的运行的电路、芯片或其他电子组件来实现处理器135。具体地，处理器135可以编程为当物体探测信号指示关注物体在附近时并且当主车辆100在自主模式下运行时，来激活车辆前照灯110。在一些可能的方法中，处理器135可以并入到其它车辆***，例如并入到前照灯控制器130或自主模式控制器。
处理器135可以编程为接收由自主驾驶传感器115输出的物体探测信号。如上所述，物体探测信号可以表示主车辆100附近的关注物体。在一些情况下，处理器135可以编程为进一步处理物体探测信号，以确定如物体是否识别为附近的车辆、行人、骑自行车的人，或者可以从主车辆100的前照灯110打开而受益的任何其他事物。因此，当探测到较不相关的物体(如交通控制装置或道路标志)时，处理器135可以避免打开前照灯110。
处理器135可以编程为通过向如前照灯控制器130输出各种信号来控制前照灯110。例如，处理器135可以向前照灯控制器130输出前照灯激活信号以激活前照灯110，输出前照灯停用信号以用于停用前照灯110，以及输出前照灯变暗信号来调暗前照灯110。处理器135可以编程为当主车辆100以自主模式运行并且附近探测到的关注物体时生成并且输出前照灯激活信号。处理器135可以编程为当主车辆100以自主模式运行并且附近没有探测到关注物体时生成并且输出前照灯停用信号。可选地，处理器135可以编程为当主车辆100以自主模式运行并且附近没有探测到关注物体时生成并且输出前照灯变暗信号。
在一些情况下，处理器135可以编程为根据主车辆100的位置来生成和输出前照灯停用信号或前照灯变暗信号。例如，处理器135可编程为接收由导航***125确定的主车辆100的位置。此外，处理器135可以考虑与数据相关联的如存储在数据库中的信息的其他信息。处理器135可以编程为如果主车辆100的当前位置指示为低交通区域，那么生成并且输出前照灯停用信号。低交通区域的示例可以包括乡村地区、单行道等。
处理器135可以编程为根据通过通信接口120接收的通信来探测附近的车辆。例如，处理器135可以从通信接口120接收指示其他车辆在附近的车辆识别信号。如上所述，车辆识别信号可以由通信接口120在通信接口120接收指示附近车辆的存在的车辆到车辆或车辆到基础设施的通信之后生成。此外，车辆识别信号可以包括关于附近车辆的各种信息，例如车辆的位置、车辆行驶方向、车辆速度等。处理器135可以根据车辆探测信号和通过通信接口120接收到的消息中包含的信息来确定其他车辆在附近以及附近车辆相对于主车辆100的距离。处理器135可以编程为如通过响应于接收车辆探测信号而生成和输出前照灯激活信号来激活前照灯110。
图3A-3D示出了不同的场景300A-300D，其中前照灯控制***105可以激活或停用前照灯110。假设对于每个场景300A-300D，如果主车辆100正在手动操作(如非自主模式或部分自主模式)，那么将会打开前照灯110。例如，场景300A-300D可以表示低光照条件。
图3A示出了主车辆100以自主模式运行并且附近没有关注物体的场景300A。因此，即使主车辆100正在移动，前照灯110也是关闭的。主车辆100通过关闭前照灯110来节省能源。
图3B示出了主车辆100遇到在与主车辆100相反的方向上行进的其他车辆305(即关注物体)的场景300B。在该场景300A中，前照灯控制***105激活主车辆100的前照灯110。例如，前照灯控制***105的处理器135可以将前照灯激活信号输出到前照灯控制器130。当其他车辆305经过主车辆100时，处理器135可将前照灯停用信号输出到前照灯控制器130以关闭前照灯110。可选地，处理器135可将前照灯变暗信号输出到前照灯控制器130以使前照灯110变暗。处理器135可通过自主驾驶传感器115或无线通信(如从其他车辆305发送的DSRC信号)来探测车辆305。处理器135可以响应于探测到其他车辆305来输出前照灯激活信号。
图3C示出了主车辆100遇到在与主车辆100相同的方向上行进的其他车辆305上的场景300C。与前一场景300B一样，当主车辆100探测到其他车辆305的存在时，前照灯控制***105激活主车辆100的前照灯110。例如，前照灯控制***105的处理器135可以将前照灯激活信号输出到前照灯控制器130。当其他车辆305离开道路时、主车辆100经过其他车辆305或除此之外其他车辆305不再靠近主车辆100，那么处理器135可以将前照灯停用信号输出到前照灯控制器130以关闭前照灯110。可选地，处理器135可以向前照灯控制器130输出前照灯变暗信号以调暗前照灯110。处理器135可通过自主驾驶传感器115或无线通信(如从其他车辆305发送的DSRC信号)来探测车辆305。处理器135可以响应于探测到其他车辆305而输出前照灯激活信号。
图3D示出了类似于场景300A的场景300D，其中主车辆100以自主模式运行并且附近没有关注物体。然而，在场景300D中，前照灯110是变暗的而不是关闭。其实，主车辆100通过调暗前照灯110来节省一些能源。
图4是可由前照灯控制***105执行的示例过程400的流程图。过程400可以在主车辆100运行的任何时间开始，并且可以继续执行直到关闭主车辆100或直到另外(如通过用户输入)禁用前照灯控制***105。
在判定框405，前照灯控制***105确定主车辆100是否运行在自主模式。处理器135可以根据命令车辆以自主模式运行的从如自主模式控制器或提供到用户界面的用户输入接收的信号来确定主车辆100在自主模式下运行。如果处理器135确定主车辆100在自主模式下运行，那么过程400可以进行到框410。否则，过程400可以继续执行框405，直到处理器135确定主车辆100运行在自主模式下。
在判定框410，前照灯控制***105确定可见度是否低。当夜间驾驶、清晨或夜晚驾驶、风雨或降低可见度(如雾、云等)的其他天气事件等时，可见度可能较低。例如，处理器135可以从由如环境光传感器的其他车辆部件输出的信号探测低光照条件。如果可见度低，那么过程400可以进行到框415。否则，过程400可以返回到框405以确定主车辆100是否仍然以自主模式运行。除了可见度之外，处理器135还可以在框410处考虑主车辆100的位置。例如，如果主车辆100在城市环境或其他高交通量或密集人口区域中，那么过程400可以进行到框405(如遵循在框410处的否定结果的路径)。
在方框415，前照灯控制***105关闭或调暗前照灯110。例如，处理器135可以将前照灯停用信号输出到前照灯控制器130以关闭前照灯110。可选地，处理器135可以将前照灯变暗信号输出到前照灯控制器130以使前照灯110变暗。因此，只要主车辆100以自主模式运行并且附近没有探测到关注物体，那么前照灯110将保持关闭或调暗。此外，如果例如在判定框410处考虑了位置，那么可以根据主车辆100的位置来关闭或调暗前照灯110。
在框420，前照灯控制***105接收传感器信号。传感器信号可以包括表示附近关注物体(如其他车辆、行人、骑自行车的人等)的存在的物体探测信号。处理器135可以接收和处理由自主驾驶传感器115输出的传感器信号。
在判定框425，前照灯控制***105确定传感器信号是否表示附近的关注物体(如传感器信号是否为物体探测信号)。例如，处理器135可以确定传感器信号是否指示在主车辆100附近的其他车辆、行人或骑自行车的人。如果传感器信号表示附近存在关注物体，那么过程400可以进行到框430。如果传感器信号指示附近不存在关注物体，那么过程400可以进行到框435。
在判定框430，前照灯控制***105确定主车辆100是否将继续在自主模式下运行。例如，处理器135可以根据从自主模式控制器接收到的信号或者提供给如用户界面的用户输入来确定主车辆100是否将继续在自主模式下运行。如果主车辆100将不会继续在自主模式下运行，那么过程400可以进行到框435。如果主车辆100将继续在自主模式下运行，那么过程400可以返回到框420。
在框435，前照灯控制***105激活前照灯110。例如，处理器135可以将前照灯激活信号输出到前照灯控制器130。前照灯控制器130可以响应于接收到前照灯激活信号来打开前照灯110。因此，当主车辆100以非自主模式或部分自主模式(从框430)运行时，或者在自主模式下运行时响应于探测到关注物体(从框425)，可以激活前照灯110。过程400可以在框435之后返回到框405或框410，使得可以在主车辆100运行时重复地评估和控制前照灯110的状态。
通常，所描述的计算***和/或装置可以采用多个计算机运行***中的任何一个，包括但不限于以下***的版本和/或变体：应用、AppLink/智能设备连接中间件、运行***、运行***、Unix运行***(如由加利福尼亚州的红木滩(Redwood Shores)的Oracle公司发布的运行***)、由纽约州阿蒙克(Armonk)的International Business Machines公司发布的AIX UNIX运行***、Linux运行***，加利福尼亚州库比蒂诺(Cupertino)的Apple公司发布的Mac OSX和iOS运行***、加拿大滑铁卢(Waterloo)的Blackberry有限公司发布的BlackBerry OS以及由Google公司和开放手机联盟开发的Android运行***或QNX Software Systems公司提供的车辆信息娱乐平台。计算装置的示例包括但不限于车载车辆计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本电脑、膝上型计算机或手持式计算机，或者一些其他计算***和/或装置。
计算装置通常包括计算机可执行指令，其中指令可以由如上面列出的一个或多个计算装置执行。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序进行编译或解释，这些编程语言和/或技术包括但不限于单独的或组合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。这些应用中的一些可以在如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等的虚拟机上编译和执行。通常，处理器(如微处理器)从存储器、计算机可读介质等接收指令并且执行这些指令，由此执行包括本文所述过程中的一个或多个的一个或多个过程。可以使用各种计算机可读介质来存储和传输这样的指令和其他数据。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可由计算机(如由计算机的处理器)读取的数据(如指令)的任何非暂时的(如有形的)介质。这种介质可以采取包括但不限于非易失性介质和易失性介质的许多形式。非易失性介质可以包括如光盘或磁盘以及其他稳定存储器。易失性介质可以包括如通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。这样的指令可以由一个或多个传输介质传输，传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤、包含连接到计算机处理器的***总线的导线。计算机可读介质的常见形式包括如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM(光盘只读存储器，compact disc read-only memory)、DVD(数字影碟，digital videodisk)、任何其他光学介质、打孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM(随机存取存储器，Random Access Memory)、PROM(可编程只读存储器，Programmable Read Only Memory)、EPROM(可擦可编程只读存储器)、闪存电可擦除可编程只读存储器(FLASH-EEPROM)、任何其它存储器芯片或存储器盒、或计算机可从其读取的任何其它介质。
本文描述的数据库、数据存储库或其他数据存储可以包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机制，该机制包括分层数据库、文件***中的一组文件、以及应用数据库专有格式、关系数据库管理***(RDBMS)等。每个这样的数据存储通常包括在采用如上述之一的计算机运行***的计算装置内，并且通过网络以任何一个或多个各种方式访问。可以从计算机运行***访问文件***，并且文件***可以包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑和执行存储的程序的语言之外，RDBMS还通常采用结构化查询语言(SQL)，如上述PL/SQL语言。
在一些示例中，***元件可以被实现为存储在与其相关联的计算机可读介质(如磁盘、存储器等)上的一个或多个计算装置(如服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(如软件)。计算机程序产品可以包含存储在计算机可读介质上的用于执行本文所描述的功能的指令。
对于本文所述的过程、***、方法、启发式等，应当理解的是，尽管已经将这些过程等的步骤已描述为根据某个有序序列发生，但这样的过程可以按照不同于本文描述顺序的顺序执行的描述步骤来实施。还应当理解的是，可以同时执行某些步骤，可以添加其他步骤，或者可以省略本文描述的某些步骤。换言之，本文提供的过程的描述是以说明某些实施例为目的，而不应被解释为对权利要求进行限制。
因此，应当理解的是，上述描述旨在是说明性的而不是限制性的。在阅读上述描述之后，除了提供的实施例之外的许多实施例和应用将是显而易见的。不应该参考上述描述来确定范围，而应该参考所附权利要求以及这些权利要求的等同物的全部范围来确定范围。预期和意图的是，未来的发展将出现在本文讨论的技术中，并且所公开的***和方法将并入到未来的实施例中。总之，应该理解的是，该申请是能够进行修改和变化的。
除非在本文中作出相反的明确指示，权利要求中使用的所有术语旨在给予如通晓本文描述技术的人员所理解的普通含义。特别是，除非权利要求在本文中作出相反的明确限制，否则使用如“一”、“其”、“所述”等单数冠词应该解读为指示所指元件中的一个或多个。
提供摘要以允许读者快速确定技术公开内容的本质。对提交的摘要应该理解是，摘要不用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在前面的具体实施方式中，可以看出，为了简化本公开内容的目的，在各种实施例中将各种特征进行组合。该公开的方法不应被解释为反映了所要求保护的实施例要求比每个权利要求中明确指出的需要更多特征的意图。相反，如以下权利要求所反映的，本发明的主题在于比单个公开实施例的所有特征少。因此，将以下权利要求并入具体实施方式中，每个权利要求独立地作为单独要求保护的主题。

Claims (16)

1.一种车辆***，包含：
自主驾驶传感器，所述自主驾驶传感器编程为输出表示主车辆附近的物体的物体探测信号；和
处理器，所述处理器编程为响应于接收到所述物体探测信号并且当所述主车辆以自主模式运行时输出前照灯激活信号以激活车辆前照灯。
2.根据权利要求1所述的车辆***，其中所述处理器编程为输出前照灯停用信号以停用所述车辆前照灯。
3.根据权利要求2所述的车辆***，其中所述处理器编程为当所述主车辆在所述自主模式下运行时并且当所述主车辆附近没有探测到物体时，输出所述前照灯停用信号。
4.根据权利要求2所述的车辆***，其中所述处理器编程为至少部分地根据所述主车辆的位置来输出所述前照灯停用信号。
5.根据权利要求1所述的车辆***，还包含通信接口，所述通信接口编程为输出表示至少一个附近车辆的存在的车辆探测信号。
6.根据权利要求5所述的车辆***，其中所述处理器编程为响应于接收到所述车辆探测信号而输出所述前照灯激活信号以激活所述车辆前照灯。
7.根据权利要求1所述的车辆***，其中所述处理器编程为输出前照灯变暗信号以使所述车辆前照灯变暗。
8.根据权利要求7所述的车辆***，其中所述处理器编程为当所述主车辆在所述自主模式下运行时并且当所述主车辆附近没有探测到物体时，输出所述前照灯变暗信号。
9.一种方法，包含：
确定主车辆以自主模式运行；
探测所述主车辆附近的物体；和
响应于探测到所述主车辆附近的物体，而激活车辆前照灯。
10.根据权利要求9所述的方法，其中探测所述主车辆附近的所述物体包括接收表示在所述主车辆附近探测到的所述物体的物体探测信号。
11.根据权利要求9所述的方法，还包含当所述主车辆以所述自主模式运行并且当所述主车辆附近没有探测到物体时，输出前照灯停用信号以停用所述车辆前照灯。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，至少部分地根据所述主车辆的位置来输出所述前照灯停用信号。
13.根据权利要求9所述的方法，还包含通过无线通信接口探测至少一个附近车辆的存在，其中响应于探测到所述至少一个附近车辆的存在而激活所述车辆前照灯。
14.根据权利要求9所述的方法，还包含输出前照灯变暗信号以使所述车辆前照灯变暗。
15.根据权利要求14所述的方法，其中当所述主车辆以所述自主模式运行时并且当在所述主车辆附近没有探测到物体时，输出所述前照灯变暗信号。
16.一种车辆***，包括：
前照灯；
自主驾驶传感器，所述自主驾驶传感器编程为输出表示主车辆附近的物体的物体探测信号；和
处理器，所述处理器编程为响应于接收到所述物体探测信号并且当所述主车辆以自主模式运行时而输出前照灯激活信号以激活所述前照灯，以及当所述主车辆在所述自主模式运行时并且当所述主车辆附近没有探测到物体时，输出前照灯停用信号以停用所述前照灯。
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