CN107684059B - 制作枣包椹的装置以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种制作枣包椹的装置以及方法，属于食品技术领域。制作枣包椹的装置的冲压槽连接于下板且位于下板上，冲压槽设置有第一通孔，下板上设置有与第一通孔连通且同轴设置的第二通孔，冲柱的一端与上板连接，另一端朝向下板的方向延伸且位于第一通孔的正上方，控制电机的输出端安装于上板，抓取部包括旋转电机和用于抓取红枣或桑椹的抓爪，抓爪选择性地远离或靠近冲压槽旋转电机的输出端安装于抓爪。抓爪抓取红枣放入冲压槽的第一通孔中。上板向下运动，冲柱冲击红枣，使枣核落下。抓爪抓取桑椹，放入红枣的通孔中得到枣包椹。通过该装置和方法得到的枣包椹既有红枣又含有桑椹，使其富含铁和花青素，既补血又养颜。

Description

制作枣包椹的装置以及方法

技术领域

本发明涉及食品技术领域，具体而言，涉及一种制作枣包椹的装置以及方法。

背景技术

红枣，又名大枣，含有丰富的营养物质和多种微量元素，具有滋阴补阳，补血之功效。桑椹中含有多种功能性成分，如芦丁、花青素、白黎芦醇等，具有良好的防癌、抗衰老、抗溃疡、抗病毒等作用。

现有技术还没有将红枣和桑椹组合到一起的食品，红枣和桑椹的食品种类单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制作枣包椹的装置，制作出使红枣包裹桑椹的食品，既含有红枣的营养又具有桑椹的作用，更能受到广大消费者的喜爱。

本发明的另一目的在于提供一种制作枣包椹的方法，制作出使红枣包裹桑椹的食品，食用以后既能够补血又具有很好的养颜功效，深受女性消费者的喜爱。

本发明是采用以下技术方案实现的：

一种制作枣包椹的装置，包括控制***、冲压部和抓取部。冲压部包括下板、冲压槽、冲柱、上板和控制电机，下板与上板相对间隔设置。冲压槽连接于下板且位于下板上，冲压槽设置有第一通孔，下板上设置有与第一通孔连通且同轴设置的第二通孔。冲柱的一端与上板连接，另一端朝向下板的方向延伸且位于第一通孔的正上方。控制电机的输出端安装于上板，抓取部包括旋转电机和用于抓取红枣或桑椹的抓爪，抓爪选择性地远离或靠近冲压槽旋转电机的输出端安装于抓爪。旋转电机和控制电机均与控制***电连接。

一种制作枣包椹的方法，包括如下步骤：

⑴、控制***控制抓爪抓取红枣，通过旋转电机将抓爪上的红枣放入冲压槽的第一通孔上。

⑵、控制电机使上板向下运动，与上板连接的冲柱冲击红枣，使枣核从第一通孔和第二通孔落下。

⑶、枣核落下后，红枣中出现通孔，使用抓爪抓取桑椹，通过旋转电机将抓爪上的桑椹放入红枣的通孔中，红枣包裹桑椹。

⑷、使用抓爪将包裹有桑椹的红枣取出。

本发明的较佳实施例提供的制作枣包椹的装置的有益效果是：整个装置由控制***控制，实现自动化的制作流程，使操作更加方便，节约人力成本。首先，控制***控制用于抓取红枣或桑椹的抓爪抓取红枣，再控制旋转电机，将红枣置于冲压槽上的第一通孔上，由于红枣成椭圆型，红枣椭圆的一端进入第一通孔中，但没有完全进入，而是卡在第一通孔上。其次，由于冲柱的远离上板的一端位于第一通孔的正上方，控制***控制控制电机，使与控制电机连接的上板向下运动，与上板连接的冲柱也向下运动，冲击红枣内的枣核，由于第一通孔和第二通孔连通并同轴设置，枣核从第一通孔和第二通孔落下，从而去掉红枣中的枣核，并在红枣上形成孔。再次，控制***控制用于抓取红枣或桑椹的抓爪抓取桑椹，再控制旋转电机，将桑椹置于红枣去核后形成的孔中，实现红枣包裹桑椹的制作。最后，控制***控制用于抓取红枣或桑椹的抓爪从第一通孔处取出包裹有桑椹的红枣，该装置操作简单，制作的枣包椹能够补血又具有很好的养颜功效，深受女性消费者的喜爱。

本发明提供的制作枣包椹的方法的有益效果为：通过去掉枣核，将桑椹放入去核的红枣中，得到红枣包裹桑椹的食品，既含有红枣的营养又具有桑椹的作用，更能受到广大消费者的喜爱。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图也属于本发明的保护范围。

图1为本发明实施例1提供的制作枣包椹的装置中抓取部的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的制作枣包椹的装置中冲压部的结构示意图；

图3为图2中Ⅲ处的放大图；

图4为本发明实施例1提供的制作枣包椹的装置中冲柱的剖视图。

图标：100-抓取部；110-旋转电机；120-抓爪；121-锚钩；122-连接杆；200-冲压部；210-上板；220-下板；230-冲压槽；240-冲柱；231-第一通孔；221-第二通孔；241-凹陷部；211-导孔；222-导柱；232-弹性挡板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1

本实施例也提供了一种制作枣包椹的装置，主要是将新鲜红枣的枣核去掉，再将桑椹放入去核的红枣中，制作出红枣包裹桑椹的枣包椹食品，再将其进行干燥保存，其既含有红枣的营养又具有桑椹的作用，更能受到广大消费者的喜爱。

制作枣包椹的装置包括控制***(图未示)、冲压部200和抓取部100，抓取部100主要用来抓取红枣或桑椹，冲压部200主要对红枣去核，而控制***控制整个装置，实现装置的自动化操作。

图1为本实施例提供的抓取部100的结构示意图。请参阅图1，本实施例中，抓取部100包括旋转电机110和抓爪120，抓爪120与控制***电连接，控制***控制抓爪120抓取红枣，旋转电机110与控制***电连接，旋转电机110的输出端安装于抓爪120，抓爪120将红枣取出以后，控制***控制旋转电机110工作，使抓爪120旋转到冲压部200，对红枣进行去核。

优选地，抓爪120包括多个锚钩121和连接杆122，连接杆122的一端与旋转电机110的输出端连接，另一端与多个锚钩121的一端连接。使用锚钩121抓取红枣或桑椹，而旋转电机110主要控制连接杆122进行旋转，即在抓爪120抓取红枣或桑椹后进行移动的过程中，抓爪120的方向始终竖直向下，通过连接杆122的旋转带动抓爪120上的红枣或桑椹发生运动，而抓爪120的开口始终竖直向下，抓爪120打开的时候，抓爪120上的红枣或桑椹直接掉落。

同时，多个锚钩121的设置，使红枣或桑椹的抓取更加牢固，避免在中途运输的过程中发生掉落。

更佳地，连接杆122为直角弯杆，直角弯杆的一端与旋转电机110的输出端连接，另一端与多个锚钩121的一端连接。其设置使抓爪120的结构更加美观，抓取物件也更加牢固。

图2为本实施例提供的冲压部200的结构示意图。请参阅图2，本实施例中，冲压部200包括上板210、下板220、控制电机(图未示)、升降部(图未示)、冲压槽230和冲柱240，上板210和下板220相对间隔设置，优选上板210和下板220平行间隔设置，使其结构更加稳定，冲压部200的去核效果更好。

请继续参阅图2，本实施例中，冲压槽230连接于下板220且冲压槽230位于下板220上，冲压槽230设置有第一通孔231，抓爪120选择性地远离或靠近冲压槽230，即抓爪120选择性地远离或靠近冲压槽230上的第一通孔231，当需要对红枣进行去核的时候，先通过抓爪120将红枣移至冲压槽230的第一通孔231的上，然后将红枣放开，使椭圆型的红枣的一端进入第一通孔231中，但没有完全进入，而是卡在第一通孔231上。

请继续参阅图2，冲柱240的一端与上板210连接，另一端朝向下板220的方向延伸且位于第一通孔231的正上方，控制电机的输出端安装于上板210，控制***与控制电机电连接，需要对第一通孔231上的红枣进行去核的时候，控制***控制控制电机工作，使与控制电机连接的冲柱240竖直向下运动，冲柱240冲击红枣的枣核，使枣核从第一通孔231落下，从而完成枣核的去除。

图3为图2中Ⅲ处的放大图。请一并参阅图2和图3，本实施例中，下板220上设置有与第一通孔231同轴设置的第二通孔221，枣核从第一通孔231落下以后，继续向第二通孔221运动，从第二通孔221处落出，完成枣核的去除工序。

优选地，在冲柱240冲击红枣的时候，由于红枣呈椭圆型，在冲击的过程中，红枣可能会发生歪斜，不能高效地对红枣进行去核。所以，图4为本实施例提供的冲柱240的剖视图。请参阅图4，本实施例中，冲柱240的远离上板210的一端设置有凹陷部241，凹陷部241与椭圆的红枣尖端相对应，椭圆的红枣尖端卡在冲柱240的凹陷部241处，避免红枣去核的过程中，冲柱240在红枣上打滑，提高去核效率。

优选地，升降部包括升降丝杆，升降丝杆的一端与控制电机连接，另一端与上板210连接，当控制电机控制升降丝杆上下运动的时候，可以使与升降丝杆连接的上板210发生上下运动，从而使冲柱240上下运动，对第一通孔231处的红枣形成冲击，进行红枣的去核。

优选地，请继续参阅图2，上板210设置有多个导孔211，下板220上连接有与导孔211数量相同的导柱222，每根导柱222的一端与下板220连接，另一端朝向上板210的方向延伸且穿过导孔211。导柱222与导孔211的设置，可以限制上板210与下板220的相对运动的方向，避免冲柱240在上下运动的过程中发生倾斜，提高红枣的去核效率。

本实施例中，上板210的四角分别设置有四个导孔211，相应地，下板220上连接有四个导柱222，使上板210与下板220之间的结构更加稳定，也对上板210的上下运动起到很好的导向作用。

优选地，请一并参阅图2和图3，冲压槽230上设置有弹性挡板232，弹性挡板232设置于第一通孔231的下方且选择性地封闭或打开第一通孔231。在冲柱240冲击红枣的时候，枣核从第一通孔231处落下，弹性挡板232打开第一通孔231，枣核落出在红枣上形成孔。冲击以后，弹性挡板232将第一通孔231封闭从而也封闭了红枣上由于枣核脱落而形成的孔，当抓爪120将桑椹抓取放置于红枣内的时候，由于弹性挡板232的设置，桑椹不会从红枣内掉落，形成枣包椹产品。

更佳地，弹性挡板232的一端与第一通孔231的孔壁铰接，另一端选择性接触或远离第一通孔231的孔壁。当冲柱240给予弹性挡板232以力的作用的时候，弹性挡板232远离铰接的一端向下运动，打开第一通孔231，当冲柱240向上运动时，弹性挡板232回弹封闭第一通孔231。

本实施例中，弹性挡板232为圆形挡板，第一通孔231的内径小于第二通孔221的内径，第一通孔231的内径与弹性挡板232的外径一致。当弹性挡板232的远离铰接的一端向下运动的时候，弹性挡板232进入第二通孔221内，其结构更加美观。

最后，使用抓爪120将枣包椹产品从第一通孔231处取出，并将其干燥，得到能够长时间储存的枣包椹产品。

实施例2

本实施例提供了一种制作枣包椹的方法，包括如下步骤：

(1)、控制***控制抓爪120抓取红枣，通过旋转电机110将抓爪120上的红枣放入冲压槽230的第一通孔231上；椭圆红枣的一端进入第一通孔231中，但没有完全进入，而是卡在第一通孔231上，将红枣进行固定在第一通孔231上。

(2)、控制***控制控制电机使上板210向下运动，与上板210连接的冲柱240冲击红枣，使枣核从第一通孔231和第二通孔221落下，冲柱240冲击红枣，使枣核脱落。

(3)、枣核落下后，红枣中出现通孔，控制***控制抓爪120抓取桑椹，通过旋转电机110将抓爪120上的桑椹放入红枣的通孔中，红枣包裹桑椹，形成枣包椹产品。

(4)、控制***控制抓爪120将包裹桑椹的红枣取出，即将枣包椹产品取出。

(5)、将取出的枣包椹产品进行干燥，去除其多余的水分，有利于枣包椹产品的保存。

本发明得到的枣包椹产品既含有红枣的营养又具有桑椹的作用，食用以后既能够补血又具有很好的养颜功效，深受女性消费者的喜爱。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种制作枣包椹的装置，其特征在于，包括控制***、冲压部和抓取部，所述冲压部包括下板、冲压槽、冲柱、上板和控制电机，所述下板与所述上板相对间隔设置，所述冲压槽连接于所述下板且位于所述下板上，所述冲压槽设置有第一通孔，所述下板设置有与所述第一通孔连通且同轴设置的第二通孔，所述冲柱的一端与所述上板连接，另一端朝向下板的方向延伸且位于所述第一通孔的正上方，所述控制电机的输出端安装于所述上板，所述抓取部包括旋转电机和用于抓取红枣或桑椹的抓爪，所述抓爪选择性地远离或靠近所述冲压槽，所述旋转电机的输出端安装于所述抓爪，所述控制电机、所述旋转电机和所述抓爪均与所述控制***电连接；

所述冲柱的远离所述上板的一端设置有凹陷部；

所述冲压部还包括升降部，所述升降部包括升降丝杆，所述升降丝杆的一端与所述控制电机连接，另一端与所述上板连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上板设置有多个导孔，所述下板上连接有与所述导孔数量相同的导柱，每根所述导柱的一端与所述下板连接，另一端朝向所述上板的方向延伸且穿过所述导孔。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述冲压槽上设置有弹性挡板，所述弹性挡板设置于所述第一通孔的下方且选择性地封闭或打开所述第一通孔。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述弹性挡板的一端与所述第一通孔的孔壁铰接，另一端选择性接触或远离所述第一通孔的孔壁。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述弹性挡板为圆形挡板，所述第一通孔的内径小于所述第二通孔的内径，所述第一通孔的内径与所述弹性挡板的外径一致。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抓爪包括多个锚钩和连接杆，所述连接杆的一端与所述旋转电机的输出端连接，另一端与多个所述锚钩的一端连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述连接杆为直角弯杆，所述直角弯杆的一端与所述旋转电机的输出端连接，另一端与多个所述锚钩的一端连接。

8.一种制作枣包椹的方法，其特征在于，适用于如权利要求1~7任一项所述的装置，包括如下步骤：

⑴、控制***控制抓爪抓取红枣，通过旋转电机将抓爪上的红枣放入冲压槽的第一通孔上；

⑵、控制电机控制上板向下运动，与上板连接的冲柱冲击红枣，使枣核从第一通孔和第二通孔落下；

⑶、枣核落下后，红枣中出现通孔，控制***控制抓爪抓取桑椹，通过旋转电机将抓爪上的桑椹放入红枣的通孔中，红枣包裹桑椹；

⑷、控制***控制抓爪将包裹有桑椹的红枣取出。