CN107682630A - 双摄像头防抖方法、移动终端及计算机可读存储介质 - Google Patents
双摄像头防抖方法、移动终端及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种双摄像头防抖方法、移动终端及计算机可读存储介质，所述双摄像头防抖方法当所述位于移动终端同一面的两个摄像头处于拍摄状态时，获取第一摄像头的抖动数据；根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据；根据所述第一补偿数据，确定第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据；控制所述第一摄像头的防抖镜片以所述第一补偿数据进行补偿，且控制所述第二摄像头的防抖镜片以所述第二补偿数据进行补偿。这样，所述双摄像头防抖方法能够直接根据第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据确定第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据，只需要检测一个摄像头的抖动数据，减小了运算量，提高了防抖速度。
Description
技术领域
本发明涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种双摄像头防抖方法、移动终端及计算机可读存储介质。
背景技术
随着电子技术的不断发展，移动终端(例如智能手机、平板电脑等)的功能越来越强大，在人们的工作以及生活中均扮演着不可或缺的重要角色。目前移动终端一般都具有相机功能，用户可以随时随地使用移动终端进行拍摄，记录生活点滴。
随着人们对摄像质量要求的不断提高，双摄像头成为移动终端的主要发展趋势，用户在拍摄过程中不可避免会由于抖动导致画面不清晰。现有技术中，通常是分别检测两个摄像头的偏移数据，然后基于两个摄像头分别对应的偏移数据分别计算两个摄像头的矫正偏移量，并进一步分别对两个摄像头进行补偿，运算量较大且防抖速度较慢。可见，现有技术中双摄像头的防抖方法运算量大且防抖速度较慢。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种双摄像头防抖方法、移动终端及计算机可读存储介质，以解决上述技术问题。
首先，为实现上述目的，本发明提出一种双摄像头防抖方法，应用于移动终端，所述移动终端包括位于所述移动终端同一面的两个摄像头，所述方法包括：
当所述两个摄像头处于拍摄状态时，获取第一摄像头的抖动数据；
根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据；
根据所述第一补偿数据，确定第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据；
控制所述第一摄像头的防抖镜片以所述第一补偿数据进行补偿，且控制所述第二摄像头的防抖镜片以所述第二补偿数据进行补偿。
可选地，所述获取第一摄像头的抖动数据，包括：
获取设置在所述第一摄像头处的陀螺仪检测的加速度方向以及加速度大小；
根据所述加速度方向确定所述第一摄像头的抖动方向，且根据所述加速度大小以及预设公式计算所述第一摄像头的抖动位移。
可选地，所述根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据，包括：
根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的矫正数据；
根据所述第一摄像头的矫正数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据；
可选地，所述移动终端存储有所述第一摄像头的多组抖动数据以及多组矫正数据的第一对应关系表，及所述第一摄像头的多组矫正数据以及多组补偿数据的第二对应关系表；
所述根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据，包括：
根据所述第一摄像头的抖动数据，从所述第一对应关系表中获取与该抖动数据对应的矫正数据为所述第一摄像头的矫正数据；
根据所述第一摄像头的矫正数据，从所述第二对应关系表中获取与该矫正数据对应的补偿数据为所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据。
可选地，所述移动终端存储有所述第一摄像头的防抖镜片的多组补偿数据以及所述第二摄像头的防抖镜片的多组补偿数据的第三对应关系表；
所述根据所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据，确定第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据，包括：
根据所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据，从所述第三对应关系表中获取与该第一补偿数据对应的第二摄像头的防抖镜片的补偿数据为所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据。
可选地，所述根据所述第一补偿数据，确定第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据，包括：
获取所述第一摄像头的配置信息以及所述第二摄像头的配置信息；
根据所述第一补偿数据，以及所述第一摄像头的配置信息以及第二摄像头的配置信息，计算所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据。
可选地，所述根据所述第一补偿数据，以及所述第一摄像头的配置信息以及第二摄像头的配置信息，计算所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据，包括：
若所述第一摄像头与所述第二摄像头为结构一致的相同模组，确定所述第一补偿数据为所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据；
若所述第一摄像头与所述第二摄像头为视角相同的不同模组，确定所述第一补偿数据为所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据；
若所述第一摄像头与所述第二摄像头其中一个摄像头为广角摄像头，另一个摄像头为长焦摄像头，将所述第一补偿数据除以第一摄像头的视角大小再乘以第二摄像头的视角大小，得到所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据。
可选地，补偿数据包括补偿方向以及补偿角度；
所述控制所述第一摄像头的防抖镜片以所述第一补偿数据进行补偿，且控制所述第二摄像头的防抖镜片以所述第二补偿数据进行补偿，包括：
控制所述第一摄像头的防抖镜片向第一补偿方向偏转第一补偿角度，且控制所述第二摄像头的防抖镜片向第二补偿方向偏转第二补偿角度。
进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种移动终端，所述移动终端包括存储器、至少一个处理器及存储在所述存储器上并可在所述至少一个处理器执行的至少一个程序，所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时实现上述任一项所述的方法中的步骤。
进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行的至少一个程序，所述至少一个程序被所述计算机执行时使所述计算机执行上述任一项所述的方法中的步骤。
相较于现有技术，本发明所提出的双摄像头防抖方法当所述位于移动终端同一面的两个摄像头处于拍摄状态时，获取第一摄像头的抖动数据；根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据；根据所述第一补偿数据，确定第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据；控制所述第一摄像头的防抖镜片以所述第一补偿数据进行补偿，且控制所述第二摄像头的防抖镜片以所述第二补偿数据进行补偿。这样，所述双摄像头防抖方法能够直接根据第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据确定第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据，只需要检测一个摄像头的抖动数据，减小了运算量，提高了防抖速度。
附图说明
图1是实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种通信网络***架构图；
图3是本发明实施例提供的一种双摄像头防抖方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种双摄像头防抖方法的流程示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种双摄像头防抖方法的流程示意图；
图6是本发明实施例提供的一种摄像头的视角示意图；
图7是图6所示的摄像头的取景区域示意图；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯***)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，CD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的至少一个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括至少一个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理***与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络***进行描述。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络***架构图，该通信网络***为通用移动通信技术的LTE***，该LTE***包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。
具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。
E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。
EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。
IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子***)或其它IP业务等。
虽然上述以LTE***为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE***，也可以适用于其他无线通信***，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络***等，此处不做限定。
基于上述移动终端100硬件结构以及通信网络***，提出本发明方法各个实施例。需要说明的是，本发明实施例中，所述移动终端100还包括设置在所述移动终端100同一面的两个摄像头，所述两个摄像头均包括光学防抖镜头(OSI)，所述光学防抖镜头中包括防抖镜片。
参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种双摄像头防抖方法的步骤流程图，所述方法应用于一移动终端中，如图3所示，所述方法包括：
步骤301、当所述两个摄像头处于拍摄状态时，获取第一摄像头的抖动数据。
该步骤中，当所述两个摄像头处于拍摄状态时，所述方法获取第一摄像头的抖动数据。所述方法可以通过检测所述第一摄像头的加速度方向以及加速度大小计算所述第一摄像头的抖动数据，所述抖动数据包括抖动方向以及抖动位移。
具体地，所述方法可以获取设置在所述第一摄像头处的陀螺仪检测的加速度方向以及加速度大小，然后根据所述加速度方向确定所述第一摄像头的抖动方向，例如确定所述加速度方向为所述第一摄像头的抖动方向。并根据所述加速度大小以及预设公式计算所述第一摄像头的抖动位移，例如可以根据公式S＝1/2*a*t2计算所述第一摄像头的抖动位移，其中，a为加速度大小，t为相邻的两帧预览画面之间的时间间隔，例如1/15秒。所述陀螺仪检测加速度方向以及加速度大小属于现有技术范畴，此处不再赘述。
步骤302、根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据。
该步骤中，所述方法根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据。
本发明实施例中，所述移动终端可以存储所述第一摄像头的多组抖动数据与多组补偿数据的对应关系表，所述对应关系表为根据所述第一摄像头以及所述第一摄像头的防抖镜片的参数设置。所述方法可以直接根据所述第一摄像头的抖动数据从所述对应关系表中获取与所述第一摄像头的抖动数据对应的补偿数据作为所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据。
本发明实施例中，所述移动终端也可以不存储所述第一摄像头的多组抖动数据与多组补偿数据的对应关系表，所述移动终端可以首先根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的矫正数据，然后根据所述第一摄像头的矫正数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据。所述方法可以根据预设规则确定所述第一摄像头的矫正数据，例如确定矫正方向为与所述抖动方向相反的方向，确定矫正位移等于所述抖动位移。所述方法可以根据所述移动终端预存的所述第一摄像头的多组抖动数据与多组矫正数据的对应关系确定所述第一摄像头的矫正数据。该实施例中，所述移动终端中可以存储所述第一摄像头的多组矫正数据与多组补偿数据的对应关系表，所述方法可以通过查表的方式获取与所述第一摄像头的矫正数据对应的补偿数据为所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据。
步骤303、根据所述第一补偿数据，确定第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据。
该步骤中，所述方法根据所述第一补偿数据，确定第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据。所述方法可以根据所述第一摄像头及第二摄像头的配置信息以及所述第一补偿数据，计算所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据。所述方法也可以通过查表的方式获取与所述第一补偿数据对应的第二补偿数据，具体地，所述移动终端中可以存储所述第一摄像头的防抖镜片的多组补偿数据与所述第二摄像头的防抖镜片的多组补偿数据的对应关系表，所述方法可以根据所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据获取与所述第一补偿数据对应的第二摄像头的防抖镜片的补偿数据作为所述第二补偿数据。
步骤304、控制所述第一摄像头的防抖镜片以所述第一补偿数据进行补偿，且控制所述第二摄像头的防抖镜片以所述第二补偿数据进行补偿。
该步骤中，所述方法控制所述第一摄像头的防抖镜片以所述第一补偿数据进行补偿，且控制所述第二摄像头的防抖镜片以所述第二补偿数据进行补偿。本发明实施例中，补偿数据包括补偿方向以及补偿角度，所述第一补偿数据包括第一补偿方向以及第一补偿角度，所述方法控制所述第一摄像头的防抖镜片以所述第一补偿数据进行补偿的方式具体可以是：控制所述第一摄像头的防抖镜片向第一补偿方向偏转第一补偿角度。所述第二补偿数据包括第二补偿方向以及第二补偿角度，所述方法控制所述第二摄像头的防抖镜片以所述第二补偿数据进行补偿的方式具体可以是：控制所述第二摄像头的防抖镜片向第二补偿方向偏转第二补偿角度。
本实施例中，所述双摄像头防抖方法当所述位于移动终端同一面的两个摄像头处于拍摄状态时，获取第一摄像头的抖动数据；根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据；根据所述第一补偿数据，确定第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据；控制所述第一摄像头的防抖镜片以所述第一补偿数据进行补偿，且控制所述第二摄像头的防抖镜片以所述第二补偿数据进行补偿。这样，所述双摄像头防抖方法能够直接根据第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据确定第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据，只需要检测一个摄像头的抖动数据，减小了运算量，提高了防抖速度。
可选地，所述获取第一摄像头的抖动数据，包括：
获取设置在所述第一摄像头处的陀螺仪检测的加速度方向以及加速度大小；
根据所述加速度方向确定所述第一摄像头的抖动方向，且根据所述加速度大小以及预设公式计算所述第一摄像头的抖动位移。
可选地，补偿数据包括补偿方向以及补偿角度；
所述控制所述第一摄像头的防抖镜片以所述第一补偿数据进行补偿，且控制所述第二摄像头的防抖镜片以所述第二补偿数据进行补偿，包括：
控制所述第一摄像头的防抖镜片向第一补偿方向偏转第一补偿角度，且控制所述第二摄像头的防抖镜片向第二补偿方向偏转第二补偿角度。
参见图4，图4是本发明实施例提供的另一种双摄像头防抖方法的流程示意图，如图4所示，所述方法包括：
步骤401、当所述两个摄像头处于拍摄状态时，获取第一摄像头的抖动数据。
该步骤401与图3所示的实施例中的步骤301相同，此处不再赘述。
步骤402、根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的矫正数据。
该步骤中，所述方法根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的矫正数据。所述方法可以根据第一摄像头的抖动数据以及预设规则确定所述第一摄像头的矫正数据，例如确定矫正方向与抖动方向相反，确定矫正位移与抖动位移相同。所述方法也可以通过查表的方式获取与所述第一摄像头的抖动数据对应的矫正数据，具体地，所述移动终端可以存储所述第一摄像头的多组抖动数据以及多组矫正数据的第一对应关系表，所述方法可以根据所述第一摄像头的抖动数据从所述第一对应关系表中获取与所述第一摄像头的抖动数据对应的矫正数据。
步骤403、根据所述第一摄像头的矫正数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据。
该步骤中，所述方法根据所述第一摄像头的矫正数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据。本发明实施例中，所述方法可以通过查表的方式获取与所述第一摄像头的矫正数据对应的补偿数据，具体地，所述移动终端中可以存储所述第一摄像头的多组矫正数据与多组补偿数据的第二对应关系表，所述方法可以根据所述第一摄像头的矫正数据从所述第二对应关系表中获取与所述第一摄像头的矫正数据对应的补偿数据，并将获取到的补偿数据作为所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据。
步骤404、根据所述第一补偿数据，确定第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据。
步骤405、控制所述第一摄像头的防抖镜片以所述第一补偿数据进行补偿，且控制所述第二摄像头的防抖镜片以所述第二补偿数据进行补偿。
所述步骤404及步骤405与图3所示的实施例中的步骤303及步骤304相同，此处不再赘述。
可选地，所述移动终端存储有所述第一摄像头的多组抖动数据以及多组矫正数据的第一对应关系表，及所述第一摄像头的多组矫正数据以及多组补偿数据的第二对应关系表；
根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据，包括：
根据所述第一摄像头的抖动数据，从所述第一对应关系表中获取与该抖动数据对应的矫正数据为所述第一摄像头的矫正数据；
根据所述第一摄像头的矫正数据，从所述第二对应关系表中获取与该矫正数据对应的补偿数据为所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据。
可选地，所述移动终端存储有所述第一摄像头的防抖镜片的多组补偿数据以及所述第二摄像头的防抖镜片的多组补偿数据的第三对应关系表；
所述根据所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据，确定第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据，包括：
根据所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据，从所述第三对应关系表中获取与该第一补偿数据对应的第二摄像头的防抖镜片的补偿数据为所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据。
参见图5，图5是本发明实施例提供的另一种双摄像头防抖方法的流程示意图，如图5所示，所述方法包括：
步骤501、当所述两个摄像头处于拍摄状态时，获取第一摄像头的抖动数据。
步骤502、根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据。
所述步骤501及步骤502与图3所示的实施例中的步骤301及302相同，此处不再赘述。
步骤503、获取所述第一摄像头的配置信息以及所述第二摄像头的配置信息。
该步骤中，所述方法获取所述第一摄像头的配置信息以及所述第二摄像头的配置信息。在本发明一些实施例中，所述方法还可以根据所述第一摄像头的配置信息以及所述第二摄像头的配置信息判断所述第一摄像头以及所述第二摄像头的类型，例如判断所述第一摄像头与所述第二摄像头是否为结构一致的相同模组，或者判断所述第一摄像头与所述第二摄像头的视角是否相同。
步骤504、根据所述第一补偿数据，所述第一摄像头的配置信息以及第二摄像头的配置信息，计算所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据。
该步骤中，所述方法根据所述第一补偿数据，所述第一摄像头的配置信息以及第二摄像头的配置信息，计算所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据。举例而言，所述方法根据所述第一摄像头的配置信息以及所述第二摄像头的配置信息确定所述第一摄像头与所述第二摄像头的关系，然后进一步根据所述第一摄像头与所述第二摄像头的关系，确定对应的计算规则计算所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据。
所述第一摄像头与所述第二摄像头的关系可以是：所述第一摄像头与所述第二摄像头为结构一致的相同模组；或者所述第一摄像头与所述第二摄像头为视角相同的不同模组；或者所述第一摄像头与所述第二摄像头的其中一个为广角摄像头，另一个为长焦摄像头。
举例而言，当所述第一摄像头与所述第二摄像头为结构一致的相同模组时，所述方法确定所述第一补偿数据为所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据。当所述第一摄像头与所述第二摄像头为视角相同的不同模组时，所述第一摄像头与所述第二摄像头的取景以及照片区域均一致并且重合，所述方法可以确定所述第一补偿数据为所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据。
当所述第一摄像头与所述第二摄像头的其中一个为广角摄像头，另一个为长焦摄像头时，以第一摄像头为广角摄像头，第二摄像头为长焦摄像头为例。参见图6，图6是本发明实施例提供的摄像头的视角示意图，如图6所示，第一摄像头601的视角为α，第二摄像头602的视角为β。由于物距(即摄像头与被拍摄物体之间的距离)远远大于所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的间距，因此可以认为第一摄像头601的取景区域701与所述第二摄像头602的取景区域702的关系如图7所示，即第二摄像头602的取景区域位于所述第一摄像头601的取景区域701的正中间。该种情况下，所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿方向与所述第二摄像头的第二补偿方向相同，所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿角度与所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿角度的比例等于所述第一摄像头的视角与所述第二摄像头的视角的比例，即可以通过将所述第一补偿数据除以第一摄像头的视角大小再乘以第二摄像头的视角大小，得到所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据。假设第一摄像头的视角为85度，第二摄像头的视角为45度，当第一摄像头的防抖镜片向左偏转2度时，所述方法可以确定所述第二摄像头的防抖镜片需要向左偏转2/85*45度。
步骤505、控制所述第一摄像头的防抖镜片以所述第一补偿数据进行补偿，且控制所述第二摄像头的防抖镜片以所述第二补偿数据进行补偿。
该步骤505与图3所示的实施例中的步骤304相同，此处不再赘述。
可选地，所述根据所述第一补偿数据，以及所述第一摄像头的配置信息以及第二摄像头的配置信息，计算所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据，包括：
若所述第一摄像头与所述第二摄像头为结构一致的相同模组，确定所述第一补偿数据为所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据；
若所述第一摄像头与所述第二摄像头为视角相同的不同模组，确定所述第一补偿数据为所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据；
若所述第一摄像头与所述第二摄像头其中一个摄像头为广角摄像头，另一个摄像头为长焦摄像头，将所述第一补偿数据除以第一摄像头的视角大小再乘以第二摄像头的视角大小，得到所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法的全部或者部分步骤是可以通过至少一个程序指令相关的硬件来完成，所述至少一个程序可以存储于如图1所示的移动终端100的存储器109中，并能够所述处理器110执行，所述至少一个程序被所述处理器110执行时，实现如下步骤：
当位于移动终端同一面的两个摄像头处于拍摄状态时，获取第一摄像头的抖动数据；
根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据；
根据所述第一补偿数据，确定第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据；
控制所述第一摄像头的防抖镜片以所述第一补偿数据进行补偿，且控制所述第二摄像头的防抖镜片以所述第二补偿数据进行补偿。
可选地，所述获取第一摄像头的抖动数据，包括：
获取设置在所述第一摄像头处的陀螺仪检测的加速度方向以及加速度大小；
根据所述加速度方向确定所述第一摄像头的抖动方向，且根据所述加速度大小以及预设公式计算所述第一摄像头的抖动位移。
可选地，所述根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据，包括：
根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的矫正数据；
根据所述第一摄像头的矫正数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据；
可选地，所述移动终端存储有所述第一摄像头的多组抖动数据以及多组矫正数据的第一对应关系表，及所述第一摄像头的多组矫正数据以及多组补偿数据的第二对应关系表；
所述根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据，包括：
根据所述第一摄像头的抖动数据，从所述第一对应关系表中获取与该抖动数据对应的矫正数据为所述第一摄像头的矫正数据；
根据所述第一摄像头的矫正数据，从所述第二对应关系表中获取与该矫正数据对应的补偿数据为所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据。
可选地，所述移动终端存储有所述第一摄像头的防抖镜片的多组补偿数据以及所述第二摄像头的防抖镜片的多组补偿数据的第三对应关系表；
所述根据所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据，确定第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据，包括：
根据所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据，从所述第三对应关系表中获取与该第一补偿数据对应的第二摄像头的防抖镜片的补偿数据为所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据。
可选地，所述根据所述第一补偿数据，确定第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据，包括：
获取所述第一摄像头的配置信息以及所述第二摄像头的配置信息；
根据所述第一补偿数据，以及所述第一摄像头的配置信息以及第二摄像头的配置信息，计算所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据。
可选地，所述根据所述第一补偿数据，以及所述第一摄像头的配置信息以及第二摄像头的配置信息，计算所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据，包括：
若所述第一摄像头与所述第二摄像头为结构一致的相同模组，确定所述第一补偿数据为所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据；
若所述第一摄像头与所述第二摄像头为视角相同的不同模组，确定所述第一补偿数据为所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据；
若所述第一摄像头与所述第二摄像头其中一个摄像头为广角摄像头，另一个摄像头为长焦摄像头，将所述第一补偿数据除以第一摄像头的视角大小再乘以第二摄像头的视角大小，得到所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据。
可选地，补偿数据包括补偿方向以及补偿角度；
所述控制所述第一摄像头的防抖镜片以所述第一补偿数据进行补偿，且控制所述第二摄像头的防抖镜片以所述第二补偿数据进行补偿，包括：
控制所述第一摄像头的防抖镜片向第一补偿方向偏转第一补偿角度，且控制所述第二摄像头的防抖镜片向第二补偿方向偏转第二补偿角度。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法的全部或者部分步骤是可以通过至少一个程序指令相关的硬件来完成，所述至少一个程序可以存储于一计算机可读存储介质中，所述至少一个程序被执行时，实现以下步骤：
当位于移动终端同一面的两个摄像头处于拍摄状态时，获取第一摄像头的抖动数据；
根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据；
根据所述第一补偿数据，确定第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据；
控制所述第一摄像头的防抖镜片以所述第一补偿数据进行补偿，且控制所述第二摄像头的防抖镜片以所述第二补偿数据进行补偿。
可选地，所述获取第一摄像头的抖动数据，包括：
获取设置在所述第一摄像头处的陀螺仪检测的加速度方向以及加速度大小；
根据所述加速度方向确定所述第一摄像头的抖动方向，且根据所述加速度大小以及预设公式计算所述第一摄像头的抖动位移。
可选地，所述根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据，包括：
根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的矫正数据；
根据所述第一摄像头的矫正数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据；
可选地，所述移动终端存储有所述第一摄像头的多组抖动数据以及多组矫正数据的第一对应关系表，及所述第一摄像头的多组矫正数据以及多组补偿数据的第二对应关系表；
所述根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据，包括：
根据所述第一摄像头的抖动数据，从所述第一对应关系表中获取与该抖动数据对应的矫正数据为所述第一摄像头的矫正数据；
根据所述第一摄像头的矫正数据，从所述第二对应关系表中获取与该矫正数据对应的补偿数据为所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据。
可选地，所述移动终端存储有所述第一摄像头的防抖镜片的多组补偿数据以及所述第二摄像头的防抖镜片的多组补偿数据的第三对应关系表；
所述根据所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据，确定第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据，包括：
根据所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据，从所述第三对应关系表中获取与该第一补偿数据对应的第二摄像头的防抖镜片的补偿数据为所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据。
可选地，所述根据所述第一补偿数据，确定第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据，包括：
获取所述第一摄像头的配置信息以及所述第二摄像头的配置信息；
根据所述第一补偿数据，以及所述第一摄像头的配置信息以及第二摄像头的配置信息，计算所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据。
可选地，所述根据所述第一补偿数据，以及所述第一摄像头的配置信息以及第二摄像头的配置信息，计算所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据，包括：
若所述第一摄像头与所述第二摄像头为结构一致的相同模组，确定所述第一补偿数据为所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据；
若所述第一摄像头与所述第二摄像头为视角相同的不同模组，确定所述第一补偿数据为所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据；
若所述第一摄像头与所述第二摄像头其中一个摄像头为广角摄像头，另一个摄像头为长焦摄像头，将所述第一补偿数据除以第一摄像头的视角大小再乘以第二摄像头的视角大小，得到所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据。
可选地，补偿数据包括补偿方向以及补偿角度；
所述控制所述第一摄像头的防抖镜片以所述第一补偿数据进行补偿，且控制所述第二摄像头的防抖镜片以所述第二补偿数据进行补偿，包括：
控制所述第一摄像头的防抖镜片向第一补偿方向偏转第一补偿角度，且控制所述第二摄像头的防抖镜片向第二补偿方向偏转第二补偿角度。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种双摄像头防抖方法，应用于移动终端，所述移动终端包括位于所述移动终端同一面的两个摄像头，其特征在于，所述方法包括：
当所述两个摄像头处于拍摄状态时，获取第一摄像头的抖动数据；
根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据；
根据所述第一补偿数据，确定第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据；
控制所述第一摄像头的防抖镜片以所述第一补偿数据进行补偿，且控制所述第二摄像头的防抖镜片以所述第二补偿数据进行补偿。
2.如权利要求1所述的双摄像头防抖方法，其特征在于，所述获取第一摄像头的抖动数据，包括：
获取设置在所述第一摄像头处的陀螺仪检测的加速度方向以及加速度大小；
根据所述加速度方向确定所述第一摄像头的抖动方向，且根据所述加速度大小以及预设公式计算所述第一摄像头的抖动位移。
3.如权利要求1所述的双摄像头防抖方法，其特征在于，所述根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据，包括：
根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的矫正数据；
根据所述第一摄像头的矫正数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据。
4.如权利要求3所述的双摄像头防抖方法，其特征在于，所述移动终端存储有所述第一摄像头的多组抖动数据以及多组矫正数据的第一对应关系表，及所述第一摄像头的多组矫正数据以及多组补偿数据的第二对应关系表；
所述根据所述第一摄像头的抖动数据确定所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据，包括：
根据所述第一摄像头的抖动数据，从所述第一对应关系表中获取与该抖动数据对应的矫正数据为所述第一摄像头的矫正数据；
根据所述第一摄像头的矫正数据，从所述第二对应关系表中获取与该矫正数据对应的补偿数据为所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据。
5.如权利要求1所述的双摄像头防抖方法，其特征在于，所述移动终端存储有所述第一摄像头的防抖镜片的多组补偿数据以及所述第二摄像头的防抖镜片的多组补偿数据的第三对应关系表；
所述根据所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据，确定第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据，包括：
根据所述第一摄像头的防抖镜片的第一补偿数据，从所述第三对应关系表中获取与该第一补偿数据对应的第二摄像头的防抖镜片的补偿数据为所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据。
6.如权利要求1所述的双摄像头防抖方法，其特征在于，所述根据所述第一补偿数据，确定第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据，包括：
获取所述第一摄像头的配置信息以及所述第二摄像头的配置信息；
根据所述第一补偿数据，以及所述第一摄像头的配置信息以及第二摄像头的配置信息，计算所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据。
7.如权利要求6所述的双摄像头防抖方法，其特征在于，所述根据所述第一补偿数据，以及所述第一摄像头的配置信息以及第二摄像头的配置信息，计算所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据，包括：
若所述第一摄像头与所述第二摄像头为结构一致的相同模组，确定所述第一补偿数据为所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据；
若所述第一摄像头与所述第二摄像头为视角相同的不同模组，确定所述第一补偿数据为所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据；
若所述第一摄像头与所述第二摄像头其中一个摄像头为广角摄像头，另一个摄像头为长焦摄像头，将所述第一补偿数据除以第一摄像头的视角大小再乘以第二摄像头的视角大小，得到所述第二摄像头的防抖镜片的第二补偿数据。
8.如权利要求1至6任一项所述的双摄像头防抖方法，其特征在于，补偿数据包括补偿方向以及补偿角度；
所述控制所述第一摄像头的防抖镜片以所述第一补偿数据进行补偿，且控制所述第二摄像头的防抖镜片以所述第二补偿数据进行补偿，包括：
控制所述第一摄像头的防抖镜片向第一补偿方向偏转第一补偿角度，且控制所述第二摄像头的防抖镜片向第二补偿方向偏转第二补偿角度。
9.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括存储器、至少一个处理器及存储在所述存储器上并可在所述至少一个处理器执行的至少一个程序，所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时实现上述权利要求1～8任一项所述的方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行的至少一个程序，其特征在于，所述至少一个程序被所述计算机执行时使所述计算机执行上述权利要求1～8任一项所述的方法中的步骤。
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