CN107680279A - 一体化公共自行车***、用户使用方法和***管理方法 - Google Patents

一体化公共自行车***、用户使用方法和***管理方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一体化公共自行车***、使用方法和管理方法。***包括若干个站点和云服务器组；所述每个站点包含至少一个一体化锁车机构；每个一体化锁车机构包含至少两个横杆锁车器模块；每个横杆锁车器模块上布置至少两个车锁单元；每个车锁单元用于锁定一辆自行车，配置一个集控器；每个集控器内置GPRS模块和控制模块；所述GPRS模块与控制模块通信，同时与云服务器通信。本发明的公共自行车***取消了站点控制器，将传统的电子锁智能化，且成本较低，采用无线集成控制的集控器来解决和实现数据通信，车辆借还等功能，不需要进行开挖布线，可在短时间内进行快速布点。

Description

一体化公共自行车***、用户使用方法和***管理方法
技术领域
本发明涉及一体化公共自行车***、用户使用方法和***管理方法。
背景技术
现有有桩公共自行车***，站点控制器与锁车器分离，并由于有线连接，安装时需耗费人工排管布线，另外站点控制器功耗较大，运行时耗费电源电量，因此，在接电困难和场地有限的城市道路建设公共自行车站点，需要更省电和更节约空间的公共自行车***。
发明内容
本发明的有三个目的，第一个目的是提供一种一体化的公共自行车***，便于铺设，施工方便。
实现本发明第一个目的的技术方案根据租车方式分为两大类；第一大类采用刷借车卡租车，技术方案是一体化公共自行车***，包括若干个站点和云服务器；所述每个站点包含至少一个一体化锁车机构；每个一体化锁车机构包含至少一个横杆锁车器模块；每个横杆锁车器模块上布置至少两个车锁单元；每个车锁单元用于锁定一辆自行车，配置一个集控器；每个集控器内置GPRS模块和控制模块；所述GPRS模块与控制模块通信，同时与云服务器通信。
或者一体化公共自行车***包括若干个站点和云服务器；所述每个站点包含至少一个一体化锁车机构；每个一体化锁车机构包含至少一个横杆锁车器模块；每个横杆锁车器模块上布置至少两个车锁单元，每个横杆锁车器配置一个集控器；每个车锁单元用于锁定一辆自行车，配置一个集控器；每个集控器内置GPRS模块和控制模块，GPRS模块与控制模块通信；车锁单元的集控器与其所属的横杆锁车器模块的集控器通信，横杆锁车器模块的集控器同时与云服务器通信。
在本大类中，所述每个车锁单元还包括借车卡阅读器、电子芯片阅读器、电子锁、控制器和多功能联接器插槽；所述借车卡阅读器读取借车卡的信息，并传输给控制器；所述多功能联接器插槽供公共自行车的多功能联接器***，车电子芯片阅读器读取多功能联接器内电子芯片信息并传输给控制器，控制器控制电子锁的开闭；集控器与控制器通信连接。
第二大类采用移动终端扫码租车，技术方案是一体化公共自行车***，包括若干个站点、用户移动终端和云服务器；所述用户移动终端与云服务器通信；所述每个站点包含至少一个一体化锁车机构；每个一体化锁车机构包含至少两个横杆锁车器模块；每个横杆锁车器模块上布置至少两个车锁单元；每个车锁单元用于锁定一辆自行车，配置一个集控器，包含一个蓝牙模块，且车锁单元外壳上设置二维码；每个集控器内置蓝牙模块、GPRS模块和控制模块；所述车锁单元的蓝牙模块与用户移动终端通信，集控器的蓝牙模块与车锁单元的蓝牙模块通信，集控器的GPRS模块与控制模块通信，同时与云服务器通信。
或者包括若干个站点、用户移动终端和云服务器；所述用户移动终端与云服务器通信；所述每个站点包含至少一个一体化锁车机构；每个一体化锁车机构包含至少两个横杆锁车器模块；每个横杆锁车器模块上布置至少两个车锁单元，每个横杆锁车器配置一个集控器；每个车锁单元用于锁定一辆自行车，配置一个集控器，包含一个蓝牙模块，且车锁单元外壳上设置二维码；每个集控器内置蓝牙模块、GPRS模块和控制模块；所述车锁单元的蓝牙模块与用户移动终端通信，车锁单元的集控器的蓝牙模块与车锁单元的蓝牙模块通信，车锁单元的集控器与其所属的横杆锁车器模块的集控器通信，横杆锁车器模块的集控器同时与云服务器通信。
所述每个车锁单元还包括蓝牙模块、电子芯片阅读器、电子锁、控制器和多功能联接器插槽；所述多功能联接器插槽供公共自行车的多功能联接器***，电子芯片阅读器读取多功能联接器内电子芯片信息并传输给控制器，控制器控制电子锁的开闭；集控器的蓝牙模块与车锁单元的蓝牙模块通信并将信息传输给车锁单元的控制器。所述车锁单元还包括按键模块，所述按键模块与车锁单元的控制器电性连接。
两大类的一体化公共自行车***的所述横杆锁车器模块采用蓄电池和/或可充电电池和/或太阳能电池供电。
本发明的第二个目的是提供一种针对用户的一体化公共自行车***的使用方法。
实现本发明的第二个目的的技术方案是：采用前述包含按键模块的一体化公共自行车***；
步骤一：用户通过用户移动终端扫描车锁单元二维码，用户移动终端与该车锁单元和云服务器立通信连接，云服务器对用户身份进行认证；
步骤二：用户发出租车请求，云服务器通过认证后将开锁的报文指令和开锁密码发送至用户移动终端，用户移动终端通过蓝牙连接将其报文指令发送至车锁单元的蓝牙模块，车锁单元的控制器接收蓝牙模块的开锁信号后控制电子锁进行开锁动作；
步骤三：车锁单元的集控器的蓝牙模块收集借还车信息，通过控制器传输至GPRS模块，向云服务器发送该信息；
若所述步骤二的报文指令传输至控制器后开锁失败，用户移动终端自动显示开锁密码，用户手动在车锁单元输入密码，按键模块接收后传输至控制器。本发明的第三个目的是提供一种针对***提供商的一体化公共自行车***的管理方法。
实现本发明第三个目的的技术方案是：在现场采用免开挖布线的方式设置如前所述的一体化公共自行车***；
当用户将公共自行车的多功能联接器推入横杆锁车器模块的任一车锁单元内，车锁单元读取多功能联接器上的电子卡信息，确认信息无误后控制车锁单元进行闭锁动作；
各车锁单元的集控器收集还车信息，通过GPRS模块向云服务器发送该信息；或者各车锁单元的集控器收集还车信息，发送至横杆锁车器的集控器，横杆锁车器的集控器通过GPRS模块向云服务器发送该信息。
采用了上述技术方案后，本发明具有以下的积极的效果：(1)本发明的公共自行车***取消了站点控制器，将传统的电子锁智能化，且成本较低，采用无线集成控制的集控器来解决和实现数据通信，车辆借还等功能，不需要进行开挖布线，可在短时间内进行快速布点。
(2)本发明的公共自行车***可以兼容借车卡租车和扫码租车，可直接在现有的公共自行车***项目基础上进行改造，节省成本。
(3)本发明的公共自行车***采用包含多个车锁单元的横杆锁车器模块，可以方便地进行组装，模块化的优势非常明显。
(4)本发明的公共自行车***考虑到扫码蓝牙租车的方式偶有出现蓝牙匹配不成功的缺陷，设置按键模块，***在发送蓝牙密钥时也同时发送密码，当蓝牙匹配不成功时，自动显示密码，方便了用户。
(5)本发明的公共自行车***采用集控器与云服务器进行通信的方式来实现对租车信息的交互和管理，由于设有多个集控器，在信息传递交互上比传统的站点控制器与云服务器进行通信的效率更高，而且也便于维护。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的***框图。
图2为本发明的集控器与云服务器的示意图。
具体实施方式
(实施例1)
见图1，本实施例的一体化公共自行车***，包括若干个站点和云服务器。每个站点不采用站点控制器，只由一体化锁车机构组成。比如可以设置两横排的一体化锁车机构，每排一体化锁车机构包含三个横杆锁车器模块；每个横杆锁车器模块上布置五个车锁单元；每个车锁单元用于锁定一辆自行车，包括车卡阅读器、电子芯片阅读器、电子锁、控制器、集控器和多功能联接器插槽；车卡阅读器读取借车卡的信息，并传输给控制器；多功能联接器插槽供公共自行车的多功能联接器***，车电子芯片阅读器读取多功能联接器内电子芯片信息并传输给控制器，控制器控制电子锁的开闭；集控器内置GPRS模块和控制模块，GPRS模块与控制模块通信，同时与云服务器通信。一个横杆锁车器配置两个10A的蓄电池，可用3-4个月，低功耗，且电池更新维护简单。
在本实施例中，集控器的数量与车锁单元的数量一致，每个集控器只采集和传输一个车锁单元的借车信息。
本实施例的公共自行车***的管理方法为：在现场采用免开挖布线的方式按照本实施例进行设置，由于已经模块化设计，只需要将横杆锁车器模块逐一进行左右拼接即可；当用户将公共自行车的多功能联接器推入横杆锁车器模块的任一车锁单元内，车锁单元读取多功能联接器上的电子卡信息，确认信息无误后控制车锁单元进行闭锁动作；各车锁单元的集控器收集还车信息，通过GPRS模块向云服务器发送该信息；或者各车锁单元的集控器收集还车信息，发送至横杆锁车器的集控器，横杆锁车器的集控器通过GPRS模块向云服务器发送该信息。
(实施例2)
仍然见图1，本实施例的一体化公共自行车***与实施例1不同的地方在于，每个横杆锁车器也配置一个集控器，车锁单元的集控器与其所属的横杆锁车器模块的集控器通信，横杆锁车器模块的集控器同时与云服务器通信。这样的方案虽然会多布置几个集控器，但需要与云服务器进行交互的数据路线较实施例1更为集中。
(实施例3)
如图1所示，本实施例的一体化公共自行车***，包括若干个站点、用户移动终端和云服务器；用户移动终端可以采用手机，在图中未示出，用户移动终端与云服务器通信，发送租车请求验证身份等。每个站点不采用站点控制器，只由一体化锁车机构组成。每个一体化锁车机构包含至少两个横杆锁车器模块；每个横杆锁车器模块上布置五个车锁单元；每个车锁单元用于锁定一辆自行车，配置一个集控器，包含一个蓝牙模块，且车锁单元外壳上设置二维码；每个车锁单元还包括蓝牙模块、电子芯片阅读器、电子锁、控制器、集控器、按键模块和多功能联接器插槽；多功能联接器插槽供公共自行车的多功能联接器***，电子芯片阅读器读取多功能联接器内电子芯片信息并传输给控制器，控制器控制电子锁的开闭；车锁单元的蓝牙模块与用户移动终端通信，集控器的蓝牙模块与车锁单元的蓝牙模块通信，集控器的GPRS模块与控制模块通信，同时与云服务器通信。按键模块与车锁单元的控制器电性连接。
用户的租车方法为：步骤一：用户通过用户移动终端扫描车锁单元二维码，用户移动终端与该车锁单元和云服务器立通信连接，云服务器对用户身份进行认证；
步骤二：用户发出租车请求，云服务器通过认证后将开锁的蓝牙秘钥和开锁密码发送至用户移动终端，用户移动终端通过蓝牙连接将其蓝牙秘钥发送至车锁单元的蓝牙模块，车锁单元的控制器接收蓝牙模块的开锁信号后控制电子锁进行开锁动作；
步骤三：车锁单元的集控器的蓝牙模块收集借车信息，通过控制器传输至GPRS模块，向云服务器发送该信息；
若步骤二的蓝牙秘钥未在云服务器设定的时间内传输至控制器，则云服务器控制用户移动终端自动显示开锁密码，用户手动在车锁单元输入密码，按键模块接收后传输至控制器。
(实施例4)
仍然见图1，本实施例的一体化公共自行车***与实施例3不同的地方在于，每个横杆锁车器也配置一个集控器，车锁单元的集控器与其所属的横杆锁车器模块的集控器通信，横杆锁车器模块的集控器同时与云服务器通信。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一体化公共自行车***，其特征在于：包括若干个站点和云服务器；所述每个站点包含至少一个一体化锁车机构；每个一体化锁车机构包含至少一个横杆锁车器模块；每个横杆锁车器模块上布置至少一个包含近距离无线通信模块的车锁单元；每个车锁单元用于锁定一辆自行车；在近距离无线通信可覆盖的范围内选择至少一个车锁单元配置一个集控器；集控器内置近距离无线通信模块、远距离无线通信模块和控制模块，所述集控器的近距离无线通信模块与车锁单元的近距离无线通信模块通信，所述集控器远距离无线通信模块与云服务器通信。
2.一体化公共自行车***，其特征在于：包括若干个站点、用户移动终端和云服务器；所述用户移动终端与云服务器通信；所述每个站点包含至少一个一体化锁车机构；每个一体化锁车机构包含至少一个横杆锁车器模块；每个横杆锁车器模块上布置至少一个包含近距离无线通信模块的车锁单元；每个车锁单元用于锁定一辆自行车，车锁单元外壳或屏幕上设置二维码；在近距离无线通信可覆盖的范围内选择至少一个车锁单元配置一个集控器；集控器内置近距离无线通信模块、远距离无线通信模块和控制模块；所述车锁单元的近距离无线通信模块与用户移动终端通信，集控器的近距离无线通信模块与车锁单元的近距离无线通信模块通信，所述集控器远距离无线通信模块与云服务器通信。
3.根据权利要求1所述的一体化公共自行车***，其特征在于：所述每个车锁单元还包括借车卡阅读器、电子芯片阅读器、电子锁、控制器和锁槽；所述借车卡阅读器读取借车卡的信息，并传输给控制器；所述锁槽供公共自行车的多功能联接器***，电子芯片阅读器读取多功能联接器内电子芯片信息并传输给控制器，控制器控制电子锁的开闭；集控器与控制器通信连接。
4.根据权利要求2所述的一体化公共自行车***，其特征在于：所述每个车锁单元还包括电子芯片阅读器、电子锁、控制器和锁槽；所述锁槽供公共自行车的多功能联接器***，电子芯片阅读器读取多功能联接器内电子芯片信息并传输给控制器，控制器控制电子锁的开闭；集控器的近距离无线通信模块与车锁单元的近距离无线通信模块通信并将信息传输给车锁单元的控制器。
5.根据权利要3或4所述的一体化公共自行车***，其特征在于：所述车锁单元还包括按键模块，所述按键模块与车锁单元的控制器电性连接。
6.根据权利要3或4所述的一体化公共自行车***，其特征在于：所述近距离无线通信模块为蓝牙通信模块/Zigbee/wifi通信模块；所述远距离无线通信模块为。
7.根据权利要5所述的一体化公共自行车***，其特征在于：所述横杆锁车器模块采用蓄电池和/或可充电电池和/或太阳能电池供电。
8.一体化公共自行车***的使用方法，其特征在于：采用如权利要求5所述的一体化公共自行车***；
步骤一：用户通过用户移动终端扫描车锁单元二维码，用户移动终端与该车锁单元和云服务器立通信连接，云服务器对用户身份进行认证；
步骤二：用户发出租车请求，云服务器通过认证后将开锁的报文指令和开锁密码发送至用户移动终端，用户移动终端通过蓝牙连接将其报文指令发送至车锁单元的蓝牙模块，车锁单元的控制器接收蓝牙模块的开锁信号后控制电子锁进行开锁动作；
步骤三：车锁单元的集控器的蓝牙模块收集借还车信息，通过控制器传输至GPRS模块，向云服务器发送该信息；
若所述步骤二的报文指令传输至控制器后开锁失败，用户移动终端自动显示开锁密码，用户手动在车锁单元输入密码，按键模块接收后传输至控制器。
9.一体化公共自行车***的管理方法，其特征在于：在现场采用免开挖布线的方式设置如权利要求1或2所述的一体化公共自行车***；
当用户将公共自行车还入横杆锁车器模块的任一车锁单元内，车锁单元读取多功能联接器上的电子卡信息，确认信息无误后控制车锁单元进行闭锁动作；
集控器收集还车信息，通过GPRS模块向云服务器发送该信息；或者各车锁单元的集控器收集还车信息，发送至横杆锁车器的集控器，横杆锁车器的集控器通过GPRS模块向云服务器发送该信息。
10.根据权利要9所述的一体化公共自行车***的管理方法，其特征在于：所述集控器收集电池电压信息，并定期上报至云服务器。
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