CN107677282A - 一种高精度线路电子地图生成装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度线路电子地图生成装置及方法，包括：获取模块，所述获取模块包括图像获取模块和文字获取模块，所述文字获取模块通过文字输入获取地图中各点的相关信息，所述图像获取模块通过图片导入或者拍照，获得图片信息；识别模块，所述识别模块包括图像处理模块和文字识别模块，定位模块，用于确定所述各路标点图像对应的实际地理位置；地图生成模块，用于根据识别出的在所述地图图片中包含的各路标点图像、及其确定出的对应的实际地理位置，生成电子地图。本发明利用终端在景点能够方便地获取到地图图片的情况，根据获取到的地图图片生成电子地图，继而利用电子地图实现导航，为用户提供了一种简单方便易于实现的导航和定位服务。
Description
技术领域
本发明涉及电子导航技术领域，尤其涉及一种高精度线路电子地图生成装置及方法。
背景技术
目前，在移动终端上的电子地图浏览与导航服务已经广泛应用，然而，目前的导航服务多为行车导航，对于地理范围较小的区域，例如某个具体的景点，能够为景点游览者提供步行导航的软件和服务还比较少。并且，现有针对这种具体景点的移动导航或手机导航的软件和服务多针对大众需求，所提供的景区电子地图所标注的景区路标点一般仅包含指示景区景点的路标点，缺少更为细节的诸如餐饮、商店、卫生间等对游览者非常有用的信息，无法满足游览景点时的地图查看或步行导航等服务需求，给用户在景点进行游览带来不便。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种高精度线路电子地图生成装置及方法，利用终端在景点能够方便地获取到地图图片的情况，根据获取到的地图图片生成电子地图，继而利用电子地图实现导航，为用户提供了一种简单方便易于实现的导航和定位服务。
根据本发明实施例的一种高精度线路电子地图生成装置，其特征在于：包括：
获取模块，所述获取模块包括图像获取模块和文字获取模块，所述文字获取模块通过文字输入获取地图中各点的相关信息，所述图像获取模块通过图片导入或者拍照，获得图片信息；
识别模块，所述识别模块包括图像处理模块和文字识别模块，所述图像处理模块用于识别出终端获取到的地图图片中的各图例，并根据识别出的所述地图图片中的各图例，识别出所述地图图片中包含的与各图例对应的各路标点图像；，所述文字识别模块用于识别出终端获取到文字输入端中各地点的相关信息；
定位模块，用于确定所述各路标点图像对应的实际地理位置；
地图生成模块，用于根据识别出的在所述地图图片中包含的各路标点图像、及其确定出的对应的实际地理位置，生成电子地图。
优选的，所述定位模块，具体包括：第一定位子模块，用于确定所述地图图片中每个像素点对应的实际地理位置；
第二定位子模块，用于针对每个路标点图像，根据该路标点图像在所述地图图片中所涉及的像素点，以及所涉及的像素点对应的实际地理位置，确定该路标点图像对应的实际地理位置。
优选的，所述识别模块，还用于识别所述地图图片中包含的比例尺、指向信息和当前位置；
所述第一定位子模块，具体用于根据所述比例尺和所述指向信息，确定所述地图图片中m个像素点的距离对应于实际地理位置中的n个经度或纬度的距离；确定所述当前位置所在像素点的坐标对应的实际地理位置。
优选的，所述第一定位子模块，具体用于通过终端的GPS定位或从网络侧获取所述终端位于所述地图图片指示的当前位置时的实际地理位置；将定位出的所述终端的实际地理位置确定为所述当前位置图像所在像素点的坐标对应的实际地理位置。
优选的，还包括校正模块，用于在识别所述地图图片中包含的指向信息之后，根据所述指向信息指示的正北方向与实际正北方向的偏角，对所述地图图片进行校正。
优选的，所述获取模块，具体用于通过终端的摄像头或蓝牙获取所述地图图片。
根据本发明实施例的一种高精度线路电子地图生成方法，其特征在于：包括：
识别出终端获取到的地图图片中的各图例；并根据识别出的地图图片中的各图例，识别出地图图片中包含的与各图例对应的各路标点图像；
针对每个路标点图像，根据该路标点图像在地图图片中所涉及的像素点,以及所涉及的像素点对应的实际地理位置；
确定地图图片中每个像素点对应的实际地理位置；
根据地图图片中每个像素点对应的实际地理位置确定各路标点图像对应的实际地理位置；
根据识别出的在所述地图图片中包含的各路标点图像，及其确定出的对应的实际地理位置，生成电子地图。
优选的确定各路标点图像对应的实际地址位置，具体包括：
确定所述地图图片中每个像素点对应的实际地理位置；
针对每个路标点图像，根据该路标点图像在所述地图图片中所涉及的像素点，以及所涉及的像素点对应的实际地理位置，确定该路标点图像对应的实际地理位置。
优选的，还包括：识别所述地图图片中包含的比例尺、指向信息和当前位置；
确定所述地图图片中每个像素点对应的实际地理位置，具体包括：
根据所述比例尺和所述指向信息，确定所述地图图片中m个像素点的距离对应于实际地理位置中的n个经度或纬度的距离；
确定所述当前位置所在像素点的坐标对应的实际地理位置；
优选的，确定所述当前位置所在像素点的坐标对应的实际地理位置，具体包括：
通过终端的GPS定位或从网络侧获取所述终端位于所述地图图片指示的当前位置时的实际地理位置；
将定位出的所述终端的实际地理位置确定为所述当前位置所在像素点的坐标对应的实际地理位置。
优选的，在识别所述地图图片中包含的指向信息之后，还包括：根据所述指向信息指示的正北方向与实际正北方向的偏角，对所述地图图片进行校正。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明实施例提供的一种电子地图的生成方法、导航方法及装置，识别终端获取到的地图图片中的各图例，根据识别出的地图图片中的各图例，识别出地图图片中包含的与各图例对应的各路标点图像；确定各路标点图像对应的实际地理位置；继而根据在地图图片中包含的各路标点图像及其对应的实际地理位置，生成电子地图。本发明实施例提供的方法及装置利用终端在景点能够方便地获取到地图图片的情况，根据获取到的地图图片生成电子地图，继而利用电子地图实现导航，为用户提供了一种简单方便易于实现的导航和定位服务。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提出的一种高精度线路电子地图生成装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种高精度线路电子地图的生成方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1，一种高精度线路电子地图生成装置，其特征在于：包括：
获取模块，所述获取模块包括图像获取模块和文字获取模块，所述文字获取模块通过文字输入获取地图中各点的相关信息，所述图像获取模块通过图片导入或者拍照，获得图片信息；
识别模块，所述识别模块包括图像处理模块和文字识别模块，所述图像处理模块用于识别出终端获取到的地图图片中的各图例，并根据识别出的所述地图图片中的各图例，识别出所述地图图片中包含的与各图例对应的各路标点图像；，所述文字识别模块用于识别出终端获取到文字输入端中各地点的相关信息；
定位模块，用于确定所述各路标点图像对应的实际地理位置；
地图生成模块，用于根据识别出的在所述地图图片中包含的各路标点图像、及其确定出的对应的实际地理位置，生成电子地图。
优选的，所述定位模块，具体包括：第一定位子模块，用于确定所述地图图片中每个像素点对应的实际地理位置；
第二定位子模块，用于针对每个路标点图像，根据该路标点图像在所述地图图片中所涉及的像素点，以及所涉及的像素点对应的实际地理位置，确定该路标点图像对应的实际地理位置。
优选的，所述识别模块，还用于识别所述地图图片中包含的比例尺、指向信息和当前位置；
所述第一定位子模块，具体用于根据所述比例尺和所述指向信息，确定所述地图图片中m个像素点的距离对应于实际地理位置中的n个经度或纬度的距离；确定所述当前位置所在像素点的坐标对应的实际地理位置。
优选的，所述第一定位子模块，具体用于通过终端的GPS定位或从网络侧获取所述终端位于所述地图图片指示的当前位置时的实际地理位置；将定位出的所述终端的实际地理位置确定为所述当前位置图像所在像素点的坐标对应的实际地理位置。
优选的，还包括校正模块，用于在识别所述地图图片中包含的指向信息之后，根据所述指向信息指示的正北方向与实际正北方向的偏角，对所述地图图片进行校正。
优选的，所述获取模块，具体用于通过终端的摄像头或蓝牙获取所述地图图片。
如图2，一种高精度线路电子地图生成方法，其特征在于：包括：
识别出终端获取到的地图图片中的各图例；并根据识别出的地图图片中的各图例，识别出地图图片中包含的与各图例对应的各路标点图像；
针对每个路标点图像，根据该路标点图像在地图图片中所涉及的像素点,以及所涉及的像素点对应的实际地理位置；
确定地图图片中每个像素点对应的实际地理位置；
根据地图图片中每个像素点对应的实际地理位置确定各路标点图像对应的实际地理位置；
根据识别出的在所述地图图片中包含的各路标点图像，及其确定出的对应的实际地理位置，生成电子地图。
优选的，确定各路标点图像对应的实际地址位置，具体包括：
确定所述地图图片中每个像素点对应的实际地理位置；
针对每个路标点图像，根据该路标点图像在所述地图图片中所涉及的像素点，以及所涉及的像素点对应的实际地理位置，确定该路标点图像对应的实际地理位置。
优选的，还包括：识别所述地图图片中包含的比例尺、指向信息和当前位置；
确定所述地图图片中每个像素点对应的实际地理位置，具体包括：
根据所述比例尺和所述指向信息，确定所述地图图片中m个像素点的距离对应于实际地理位置中的n个经度或纬度的距离；
确定所述当前位置所在像素点的坐标对应的实际地理位置；
优选的，确定所述当前位置所在像素点的坐标对应的实际地理位置，具体包括：
通过终端的GPS定位或从网络侧获取所述终端位于所述地图图片指示的当前位置时的实际地理位置；
将定位出的所述终端的实际地理位置确定为所述当前位置所在像素点的坐标对应的实际地理位置。
优选的，在识别所述地图图片中包含的指向信息之后，还包括：根据所述指向信息指示的正北方向与实际正北方向的偏角，对所述地图图片进行校正。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种高精度线路电子地图生成装置，其特征在于：包括：
获取模块，所述获取模块包括图像获取模块和文字获取模块，所述文字获取模块通过文字输入获取地图中各点的相关信息，所述图像获取模块通过图片导入或者拍照，获得图片信息；
识别模块，所述识别模块包括图像处理模块和文字识别模块，所述图像处理模块用于识别出终端获取到的地图图片中的各图例，并根据识别出的所述地图图片中的各图例，识别出所述地图图片中包含的与各图例对应的各路标点图像；，所述文字识别模块用于识别出终端获取到文字输入端中各地点的相关信息；
定位模块，用于确定所述各路标点图像对应的实际地理位置；
地图生成模块，用于根据识别出的在所述地图图片中包含的各路标点图像、及其确定出的对应的实际地理位置，生成电子地图。
2.根据权利要求1所述的一种高精度线路电子地图生成装置，其特征在于：所述定位模块，具体包括：第一定位子模块，用于确定所述地图图片中每个像素点对应的实际地理位置；
第二定位子模块，用于针对每个路标点图像，根据该路标点图像在所述地图图片中所涉及的像素点，以及所涉及的像素点对应的实际地理位置，确定该路标点图像对应的实际地理位置。
3.根据权利要求2所述的一种高精度线路电子地图生成装置，其特征在于：所述识别模块，还用于识别所述地图图片中包含的比例尺、指向信息和当前位置；
所述第一定位子模块，具体用于根据所述比例尺和所述指向信息，确定所述地图图片中m个像素点的距离对应于实际地理位置中的n个经度或纬度的距离；确定所述当前位置所在像素点的坐标对应的实际地理位置。
4.根据权利要求3所述的一种高精度线路电子地图生成装置，其特征在于：所述第一定位子模块，具体用于通过终端的GPS定位或从网络侧获取所述终端位于所述地图图片指示的当前位置时的实际地理位置；将定位出的所述终端的实际地理位置确定为所述当前位置图像所在像素点的坐标对应的实际地理位置。
5.根据权利要求4所述的一种高精度线路电子地图生成装置，其特征在于：还包括校正模块，用于在识别所述地图图片中包含的指向信息之后，根据所述指向信息指示的正北方向与实际正北方向的偏角，对所述地图图片进行校正。
6.根据权利要求1所述的一种高精度线路电子地图生成装置，其特征在于：所述获取模块，具体用于通过终端的摄像头或蓝牙获取所述地图图片。
7.一种高精度线路电子地图生成方法，其特征在于：包括：
识别出终端获取到的地图图片中的各图例；并根据识别出的地图图片中的各图例，识别出地图图片中包含的与各图例对应的各路标点图像；
针对每个路标点图像，根据该路标点图像在地图图片中所涉及的像素点,以及所涉及的像素点对应的实际地理位置；
确定地图图片中每个像素点对应的实际地理位置；
根据地图图片中每个像素点对应的实际地理位置确定各路标点图像对应的实际地理位置；
根据识别出的在所述地图图片中包含的各路标点图像，及其确定出的对应的实际地理位置，生成电子地图。
8.根据权利要求7所述的一种高精度线路电子地图生成，其特征在于：确定各路标点图像对应的实际地址位置，具体包括：
确定所述地图图片中每个像素点对应的实际地理位置；
针对每个路标点图像，根据该路标点图像在所述地图图片中所涉及的像素点，以及所涉及的像素点对应的实际地理位置，确定该路标点图像对应的实际地理位置。
9.根据权利要求8所述的一种高精度线路电子地图生成方法，其特征在于：还包括：识别所述地图图片中包含的比例尺、指向信息和当前位置；
确定所述地图图片中每个像素点对应的实际地理位置，具体包括：
根据所述比例尺和所述指向信息，确定所述地图图片中m个像素点的距离对应于实际地理位置中的n个经度或纬度的距离；
确定所述当前位置所在像素点的坐标对应的实际地理位置。
10.根据权利要求9所述的一种高精度线路电子地图生成方法，其特征在于：确定所述当前位置所在像素点的坐标对应的实际地理位置，具体包括：
通过终端的GPS定位或从网络侧获取所述终端位于所述地图图片指示的当前位置时的实际地理位置；
将定位出的所述终端的实际地理位置确定为所述当前位置所在像素点的坐标对应的实际地理位置。
11.根据权利要求9所述的一种高精度线路电子地图生成方法，其特征在于：在识别所述地图图片中包含的指向信息之后，还包括：根据所述指向信息指示的正北方向与实际正北方向的偏角，对所述地图图片进行校正。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180209 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |