CN107676599B - 一种公共安防机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种公共安防机器人,包括给电座以及上电部,给电座中设置有滑行腔,滑行腔右侧面上下相对设置有贯穿外部的插孔,滑行腔中可左右滑行地安装有滑行架,滑行架中上下相对设置有左右贯穿的过槽,滑行架中螺型纹配合安装有螺型杆,螺型杆右端可旋动地安装在滑行腔右侧面中,左端与固定安装在滑行腔左侧面中的动力机动力配合连接,滑行腔左侧面中上下相对设置有第一槽位,第一槽位中固定安装有与总电连接的上电端,上电端中设置有口子朝往滑行架的插口,滑行架左侧面上下相对设置有与插口相配合的连电端,插孔内侧面中固定安装有伸缩连电端,过槽外侧面中设置有第二槽位,第二槽位中安装有与动力机相连的触发端。
Description
技术领域
本发明涉及公共安防领域,具体地说是一种公共安防机器人。
背景技术
随着人们生活品质的提高,对于安防也越来越重视,尤其是人员密集的公共场所,需要重点关注人身和财产安全。目前大多数公共场所采取的措施是安装监控器,但一般的监控器监控范围小,且安装困难,会破坏公共场所前期装修,安装过程中电接端裸露会引发事故,另外拆卸不便,长期不需要使用时难以自主拆卸存放。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种公共安防机器人。
本发明的 一种公共安防机器人,包括固定安装在天花板中的给电座以及设置在监控机器人左端的上电部,所述给电座中设置有滑行腔,所述滑行腔右侧面上下相对设置有贯穿外部的插孔,所述滑行腔中可左右滑行地安装有滑行架,所述滑行架中上下相对设置有左右贯穿的过槽,所述滑行架中螺型纹配合安装有螺型杆,所述螺型杆右端可旋动地安装在所述滑行腔右侧面中,左端与固定安装在所述滑行腔左侧面中的动力机动力配合连接,所述滑行腔左侧面中上下相对设置有第一槽位,所述第一槽位中固定安装有与总电连接的上电端,所述上电端中设置有口子朝往所述滑行架的插口,所述滑行架左侧面上下相对设置有与所述插口相配合的连电端,所述插孔内侧面中固定安装有伸缩连电端,所述伸缩连电端与所述连电端电连接,所述过槽外侧面中设置有第二槽位,所述第二槽位中安装有与所述动力机相连的触发端,所述触发端用以管制所述动力机正向运行;所述上电部左侧面上下相对设置有与所述插孔相配合的插杆,所述上电部中上下相对设置有方槽,所述插杆中设置有左右伸展的长腔,所述长腔右端伸展到所述上电部中并与所述方槽贯穿,所述方槽外侧面中设置有贯穿外部的第一过孔,所述方槽中滑行安装有滑行块,所述第一过孔中滑行安装有凸端,所述凸端内端与所述滑行块固定连接,外端伸展出所述上电部,所述长腔外侧面左端设置有贯穿外部的第二过孔,所述长腔中安装有左右伸展的传送杆,所述传送杆右端与所述滑行块固定连接,所述传送杆左端朝往所述第二过孔的侧面设置有与所述第二槽位相配合的凸杆,所述凸杆探入到所述第二过孔中,所述监控机器人与所述上电部连接处设置有旋腔,所述旋腔中间连接设置有旋动轴,所述旋腔接近两侧腔壁位置设置有轴承。
进一步的技术方案,所述过槽与所述插孔等规格,且所述过槽与所述插孔同水平高度,从而允许所述插杆插到所述过槽中。
进一步的技术方案,所述方槽中固定安装有与所述滑行块相接的簧件,所述簧件用以将所述滑行块向外挤压,从而使所述凸端和凸杆分别伸到所述上电部和插杆外。
进一步的技术方案,所述插杆左端设置有导行面,从而方便插到所述插孔中。
进一步的技术方案,所述滑行腔左侧面和右侧面上分别设置有与动力机相连的左触发器和右触发器,从而在所述滑行架向左滑行至最左端而与所述左触发器相碰时,可使所述动力机不运行,而在所述滑行架向右滑行至最右端与所述右触发器相碰时,也可使所述动力机不运行。
进一步的技术方案,所述给电座右侧面还设置有与所述动力机相连的手触发器,所述手触发器用以管制所述动力机反向运行。
本发明的有益效果是:
由于本发明装置的给电座在初始状态时,所述滑行架位于所述滑行腔右端,所述连电端与所述插口相脱离,从而可使所述伸缩连电端不带电,此时,将金属杆件插到所述插孔中并与所述伸缩连电端接触不会造成事故的发生,监控机器人旋腔内设的旋动轴实现360°全方位无死角监控,保障公共安全;
本发明装置在使用时,将所述凸端向内按下,所述凸端可推动所述滑行块向内滑行,而所述滑行块可通过所述传送杆带动所述凸杆收缩在所述第二过孔中,而后将所述插杆插到所述插孔中并松开所述凸端,由于所述过槽与所述插孔贯穿,因此,所述插杆可插到所述过槽中,当所述插杆插到所述过槽中且所述凸杆探入到所述第二槽位中并与所述触发端相碰时,所述触发端可控制所述动力机正向运行,所述动力机正向运行时可驱使所述滑行架向左滑行,所述滑行架向左滑行的过程中,由于所述凸杆探入到所述第二槽位中,因此,所述滑行架可带动所述插杆向左滑行,所述连电端会插到所述插口中,所述连电端将总电传输至所述伸缩连电端,由于所述插杆插到所述插孔中时与所述伸缩连电端接触,因此,可实现监控机器人的通电,监控机器人旋腔内设的旋动轴实现360°全方位无死角监控,保障公共安全;
而在监控机器人通电的过程中,由于所述凸杆始终在所述第二槽位中,因此,所述插杆无法被拔出,所述凸杆将所述插杆锁定在所述插孔中,从而可避免意外触碰所述上电部时发生松动或者掉落的现象,故可使监控机器人通电稳定,防止意外断电,监控机器人旋腔内设的旋动轴实现360°全方位无死角监控,保障公共安全;
本发明装置中,由于所述触发端安装在所述第二槽位中,当将金属杆件插到过槽中无法触发所述触发端,因此,所述滑行架无法向左滑行,而所述连电端不会插到所述插口中,故所述伸缩连电端可保持断电的状态,可大大提高用电的安全性,监控机器人旋腔内设的旋动轴实现360°全方位无死角监控,保障公共安全。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种公共安防机器人外形示意图;
图2为本发明的一种公共安防机器人的结构示意图;
图3为图2中给电座的结构示意图;
图4为图2中上电部的结构示意图;
图5为图2中凸杆探入到第二槽位中时的结构示意图;
图6为监控机器人通电时的结果示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1至图6所示,本发明装置的一种公共安防机器人,包括固定安装在天花板中的给电座10以及设置在监控机器人30左端的上电部20,所述给电座10中设置有滑行腔12,所述滑行腔12右侧面上下相对设置有贯穿外部的插孔11,所述滑行腔12中可左右滑行地安装有滑行架14,所述滑行架14中上下相对设置有左右贯穿的过槽140,所述滑行架14中螺型纹配合安装有螺型杆17,所述螺型杆17右端可旋动地安装在所述滑行腔12右侧面中,左端与固定安装在所述滑行腔12左侧面中的动力机16动力配合连接,所述滑行腔12左侧面中上下相对设置有第一槽位150,所述第一槽位150中固定安装有与总电连接的上电端15,所述上电端15中设置有口子朝往所述滑行架14的插口151,所述滑行架14左侧面上下相对设置有与所述插口151相配合的连电端141,所述插孔11内侧面中固定安装有伸缩连电端13,所述伸缩连电端13与所述连电端141电连接,所述过槽140外侧面中设置有第二槽位142,所述第二槽位142中安装有与所述动力机16相连的触发端143,所述触发端143用以管制所述动力机16正向运行;所述上电部20左侧面上下相对设置有与所述插孔11相配合的插杆21,所述上电部20中上下相对设置有方槽23,所述插杆21中设置有左右伸展的长腔210,所述长腔210右端伸展到所述上电部20中并与所述方槽23贯穿,所述方槽23外侧面中设置有贯穿外部的第一过孔200,所述方槽23中滑行安装有滑行块24,所述第一过孔200中滑行安装有凸端25,所述凸端25内端与所述滑行块24固定连接,外端伸展出所述上电部20,所述长腔210外侧面左端设置有贯穿外部的第二过孔220,所述长腔210中安装有左右伸展的传送杆22,所述传送杆22右端与所述滑行块24固定连接,所述传送杆22左端朝往所述第二过孔220的侧面设置有与所述第二槽位142相配合的凸杆221,所述凸杆221探入到所述第二过孔220中,所述监控机器人30与所述上电部20连接处设置有旋腔31,所述旋腔31中间连接设置有旋动轴33,所述旋腔31接近两侧腔壁位置设置有轴承,从而实现360°监控。
有益地或示例性地,其中,所述过槽140与所述插孔11等规格,且所述过槽140与所述插孔11同水平高度,从而允许所述插杆21插到所述过槽140中。
有益地或示例性地,其中,所述方槽23中固定安装有与所述滑行块24相接的簧件26,所述簧件26用以将所述滑行块24向外挤压,从而使所述凸端25和凸杆221分别伸到所述上电部20和插杆21外。
有益地或示例性地,其中,所述插杆21左端设置有导行面211,从而方便插到所述插孔11中。
有益地或示例性地,其中,所述滑行腔12左侧面和右侧面上分别设置有与动力机16相连的左触发器和右触发器,从而在所述滑行架14向左滑行至最左端而与所述左触发器相碰时,可使所述动力机16不运行,而在所述滑行架14向右滑行至最右端与所述右触发器相碰时,也可使所述动力机16不运行。
有益地或示例性地,其中,所述给电座10右侧面还设置有与所述动力机16相连的手触发器,所述手触发器用以管制所述动力机16反向运行。
本发明装置的上电部20在初始状态时,在所述簧件26的作用下,所述滑行块24被向外挤压,从而使所述凸端25和凸杆221分别伸出所述上电部20和插杆21;
本发明装置的给电座10在初始状态时,所述滑行架14位于所述滑行腔12右端,所述连电端141与所述插口151相脱离,从而可使所述伸缩连电端13不带电;
使用时,将所述凸端25向内按下,所述凸端25可推动所述滑行块24向内滑行,而所述滑行块24可通过所述传送杆22带动所述凸杆221收缩在所述第二过孔中,而后将所述插杆21插到所述插孔11中并松开所述凸端25,由于所述过槽140与所述插孔11贯穿,因此,所述插杆21可插到所述过槽140中,当所述插杆21插到所述过槽140中且所述凸杆221探入到所述第二槽位142中并与所述触发端143相碰时,所述触发端143可控制所述动力机16正向运行,所述动力机16正向运行时可驱使所述滑行架14向左滑行,所述滑行架14向左滑行的过程中,由于所述凸杆221探入到所述第二槽位142中,因此,所述滑行架14可带动所述插杆21向左滑行,当所述滑行架14向左滑行至所述滑行腔12最左端并与所述左触发器相碰时,所述动力机16不运行,此时,所述连电端141插到所述插口151中,所述连电端141将总电传输至所述伸缩连电端13,由于所述插杆21插到所述插孔11中时与所述伸缩连电端13接触,因此,可实现监控机器人的通电,监控机器人旋腔内设的旋动轴实现360°全方位无死角监控,保障公共安全;
监控机器人通电结束后,利用所述手触发器使所述动力机16反向运转,所述动力机16反向运转后可驱使所述滑行架14向右滑行,所述滑架14向右滑行的过程中,可使所述连电端141脱离所述插口151,从而可使监控机器人断电,而当所述滑行架14向右滑行至所述滑行腔12最右端并与所述右触发器相碰时,所述动力机16不运行,此时将所述凸端25向内按压,所述凸端25可驱使所述滑行块24向内滑行,从而所述滑行块24可通过所述传送杆22带动所述凸杆221向内缩回到所述第二过孔中,而后将所述插杆21向右拔出。
本发明的有益效果是:由于本发明装置的给电座在初始状态时,所述滑行架位于所述滑行腔右端,所述连电端与所述插口相脱离,从而可使所述伸缩连电端不带电,此时,将金属杆件插到所述插孔中并与所述伸缩连电端接触不会造成事故的发生,监控机器人旋腔内设的旋动轴实现360°全方位无死角监控,保障公共安全;
本发明装置在使用时,将所述凸端向内按下,所述凸端可推动所述滑行块向内滑行,而所述滑行块可通过所述传送杆带动所述凸杆收缩在所述第二过孔中,而后将所述插杆插到所述插孔中并松开所述凸端,由于所述过槽与所述插孔贯穿,因此,所述插杆可插到所述过槽中,当所述插杆插到所述过槽中且所述凸杆探入到所述第二槽位中并与所述触发端相碰时,所述触发端可控制所述动力机正向运行,所述动力机正向运行时可驱使所述滑行架向左滑行,所述滑行架向左滑行的过程中,由于所述凸杆探入到所述第二槽位中,因此,所述滑行架可带动所述插杆向左滑行,所述连电端会插到所述插口中,所述连电端将总电传输至所述伸缩连电端,由于所述插杆插到所述插孔中时与所述伸缩连电端接触,因此,可实现监控机器人的通电,监控机器人旋腔内设的旋动轴实现360°全方位无死角监控,保障公共安全;
而在监控机器人通电的过程中,由于所述凸杆始终在所述第二槽位中,因此,所述插杆无法被拔出,所述凸杆将所述插杆锁定在所述插孔中,从而可避免意外触碰所述上电部时发生松动或者掉落的现象,故可使监控机器人通电稳定,防止意外断电,监控机器人旋腔内设的旋动轴实现360°全方位无死角监控,保障公共安全;
本发明装置中,由于所述触发端安装在所述第二槽位中,当将金属杆件插到过槽中无法触发所述触发端,因此,所述滑行架无法向左滑行,而所述连电端不会插到所述插口中,故所述伸缩连电端可保持断电的状态,可大大提高用电的安全性,监控机器人旋腔内设的旋动轴实现360°全方位无死角监控,保障公共安全。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种公共安防机器人,包括固定安装在天花板中的给电座以及设置在监控机器人左端的上电部,其特征在于:给电座中设置有滑行腔,滑行腔右侧面上下相对设置有贯穿外部的插孔,滑行腔中可左右滑行地安装有滑行架,滑行架中上下相对设置有左右贯穿的过槽,滑行架中螺型纹配合安装有螺型杆,螺型杆右端可旋动地安装在滑行腔右侧面中,左端与固定安装在滑行腔左侧面中的动力机动力配合连接,滑行腔左侧面中上下相对设置有第一槽位,第一槽位中固定安装有与总电连接的上电端,上电端中设置有口子朝往滑行架的插口,滑行架左侧面上下相对设置有与插口相配合的连电端,插孔内侧面中固定安装有伸缩连电端,伸缩连电端与连电端电连接,过槽外侧面中设置有第二槽位,第二槽位中安装有与动力机相连的触发端,触发端用以管制动力机正向运行;上电部左侧面上下相对设置有与插孔相配合的插杆,上电部中上下相对设置有方槽,插杆中设置有左右伸展的长腔,长腔右端伸展到上电部中并与方槽贯穿,方槽外侧面中设置有贯穿外部的第一过孔,方槽中滑行安装有滑行块,第一过孔中滑行安装有凸端,凸端内端与滑行块固定连接,外端伸展出上电部,长腔外侧面左端设置有贯穿外部的第二过孔,长腔中安装有左右伸展的传送杆,传送杆右端与滑行块固定连接,传送杆左端朝往第二过孔的侧面设置有与第二槽位相配合的凸杆,凸杆探入到第二过孔中,监控机器人与上电部连接处设置有旋腔,旋腔中间连接设置有旋动轴,旋腔接近两侧腔壁位置设置有轴承。
2.根据权利要求1所述的一种公共安防机器人,其特征在于:所述过槽与所述插孔等规格,且所述过槽与所述插孔同水平高度。
3.根据权利要求1所述的一种公共安防机器人,其特征在于:所述方槽中固定安装有与所述滑行块相接的簧件,所述簧件用以将所述滑行块向外挤压,从而使所述凸端和凸杆分别伸到所述上电部和插杆外。
4.根据权利要求1所述的一种公共安防机器人,其特征在于:所述插杆左端设置有导行面。
5.根据权利要求1所述的一种公共安防机器人,其特征在于:所述滑行腔左侧面和右侧面上分别设置有与动力机相连的左触发器和右触发器,从而在所述滑行架向左滑行至最左端而与所述左触发器相碰时,可使所述动力机不运行,而在所述滑行架向右滑行至最右端与所述右触发器相碰时,也可使所述动力机不运行。
6.根据权利要求1所述的一种公共安防机器人,其特征在于:所述给电座右侧面还设置有与所述动力机相连的手触发器,所述手触发器用以管制所述动力机反向运行。
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