CN107676444A - 转盘旋转结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转盘旋转结构，包括机架、底板A、底板B和转盘，以机架的上侧面的横向为Y轴，纵向为X轴，底板A沿X轴方向滑动设于机架的上侧面上，底板B沿Y轴方向滑动设于底板A的上侧面上；底板B的上侧面上设有圆形导轨，转盘的下侧面上设有导轨滑块；底板B的上侧面位于圆形导轨外侧设有转盘定位模组，底板B的上侧面位于转盘下方设有能够伸缩的旋转定位销，转盘上设有旋转定位销孔，旋转定位销能够卡入旋转定位孔内使转盘相对旋转定位销旋转。该转盘旋转结构的转盘在旋转时，动力通过X轴和Y轴来提供即可，不需要额外的动力，且旋转角度任意，定位准确，具有高可靠性，并且整体结构简单，维护也方便。
Description
技术领域
本发明属于自动化加工技术领域，具体的说是涉及一种转盘旋转结构。
背景技术
目前，插针机、插件机、贴片机等转盘或载具需要旋转的设备上，转盘旋转的动力多是来自一个电机带动的摩擦轮，通过摩擦轮旋转，带动转盘旋转，不仅旋转角度不容易控制，可靠性差，而且摩擦轮易损坏，不容易维护
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种转盘旋转结构，通过X轴和Y轴来提供转盘旋转的动力，不仅旋转角度任意，而且结构简单，便于维护。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转盘旋转结构，包括机架、底板A、底板B和转盘，以所述机架的上侧面的横向为Y轴，纵向为X轴，所述底板A沿X轴方向滑动设于所述机架的上侧面上，所述底板B沿Y轴方向滑动设于所述底板A的上侧面上；所述底板B的上侧面上设有圆形导轨，所述转盘的下侧面上设有导轨滑块，所述转盘通过所述导轨滑块滑动配合于所述底板B的圆形导轨上；所述底板B的上侧面位于所述圆形导轨外侧设有用于使所述转盘止转定位的转盘定位模组，所述底板B的上侧面位于所述转盘下方设有能够伸缩的旋转定位销，所述转盘上设有旋转定位销孔，所述旋转定位销能够卡入所述旋转定位孔内使所述转盘相对所述旋转定位销旋转。
作为本发明的进一步改进，所述转盘定位模组包括转盘定位底座、转盘定位气缸和转盘定位片，所述转盘外周对应设有若干转盘定位槽，所述转盘定位气缸固定于所述转盘定位底座上，并能够带动所述转盘定位片伸缩以与所述转盘的转盘定位槽卡合和脱离。
作为本发明的进一步改进，所述底板B的上侧面位于所述转盘外周还设有至少三组转盘限位模组。
作为本发明的进一步改进，所述转盘限位模组包括固定于所述底板B上的限位模组底座和设于该限位模组底座靠近所述转盘的一侧面上的上滚轮、下滚轮和外圆滚轮，所述上滚轮和下滚轮平行间隔设置并夹设于所述转盘边缘的上下两侧面上，所述外圆滚轮位于所述上滚轮和下滚轮之间并与所述转盘的外端面相切。
作为本发明的进一步改进，所述旋转定位孔内设有旋转定位销衬套。
作为本发明的进一步改进，所述底板A的下侧面与所述机架的上侧面之间通过一对沿X轴方向的导轨滑动配合，所述底板B的下侧面与所述底板A的上侧面之间通过一对沿Y轴方向的导轨滑动配合。
作为本发明的进一步改进，所述底板A上设有伺服电机、主动轮、从动轮、丝杆和丝杆螺母，所述主动轮固定于所述伺服电机的主动轴上，所述主动轮和从动轮通过皮带传动连接，所述丝杆通过轴承架设于所述底板A上，所述从动轮固定于所述丝杆的一端上，所述丝杆螺母通过螺纹套设于所述丝杆上，所述丝杆螺母与所述底板B固定连接。
本发明的有益效果是：该转盘旋转结构通过在机架上依次设置可滑动的底板A和底板B，且底板A和底板B分别沿X轴和Y轴方向滑动设置，转盘设置底板B上，底板B上又设置了转盘定位模组、转盘限位模组和旋转定位销组件，使得转盘在旋转时，动力通过X轴和Y轴来提供即可，不需要额外的动力，且旋转角度任意，定位准确，具有高可靠性，并且整体结构简单，维护也方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中A部放大结构示意图；
图3为图1中B部放大结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——机架； 2——底板A；
21——伺服电机； 22——主动轮；
23——从动轮； 24——丝杆；
25——丝杆螺母； 26——皮带；
3——底板B； 31——圆形导轨；
32——转盘定位模组； 321——转盘定位底座；
322——转盘定位气缸； 323——转盘定位片；
34——转盘限位模组； 341——限位模组底座；
342——上滚轮； 343——下滚轮；
344——外圆滚轮； 4——转盘；
41——导轨滑块； 42——旋转定位销孔；
421——旋转定位销衬套； 43——转盘定位槽。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
参阅图1-3，为本发明所述的一种转盘旋转结构，包括机架1、底板A 2、底板B 3和转盘4，以所述机架的上侧面的横向为Y轴，纵向为X轴，所述底板A沿X轴方向滑动设于所述机架的上侧面上，所述底板B沿Y轴方向滑动设于所述底板A的上侧面上；所述底板B的上侧面上设有圆形导轨31，所述转盘的下侧面上设有导轨滑块41，所述转盘通过所述导轨滑块滑动配合于所述底板B的圆形导轨上；所述底板B的上侧面位于所述圆形导轨外侧设有用于使所述转盘止转定位的转盘定位模组32，所述底板B的上侧面位于所述转盘下方设有能够伸缩的旋转定位销，所述转盘上设有旋转定位销孔42，所述旋转定位孔内设有旋转定位销衬套421，所述旋转定位销能够卡入所述旋转定位孔内使所述转盘相对所述旋转定位销旋转。
该转盘旋转结构中，转盘4通过导轨滑块41能够沿圆形导轨31在底板B 3上旋转，转盘和底板B 3能够相对底板A 2沿Y轴方向移动，底板A 2又可以带动底板B 3和转盘4相对于机架1沿X轴方向移动。
当转盘4需要旋转角度时，转盘4通过X轴和Y轴移动至转盘旋转位，旋转定位销(图中未标示)伸出卡入转盘的旋转定位销孔内，同时转盘定位模组松开转盘，在底板A的X轴方向移动和底板B的Y轴方向移动的共同配合驱动下，转盘4就会相对机架1以旋转定位销为轴心旋转。
旋转到位时(45度或90度或其他指定角度)，转盘定位模组将转盘定位无法转动，旋转定位销从旋转定位销孔中缩回，转盘又被固定在底板B上，不能旋转。
所述转盘定位模组包括转盘定位底座321、转盘定位气缸322和转盘定位片323，所述转盘外周对应设有若干转盘定位槽43，所述转盘定位气缸固定于所述转盘定位底座上，并能够带动所述转盘定位片伸缩以与所述转盘的转盘定位槽卡合和脱离。
转盘定位气缸动作，驱动转盘定位片向外运动并卡入转盘的转盘定位槽内，将转盘固定，防止转盘旋转，当转盘定位气缸带动转盘定位片与转盘定位槽脱落时，转盘可以相对底板B旋转，转盘上设置多个转盘定位槽，对应转盘相对于底板B不同的角度，可根据角度需求设置转盘定位槽的位置，灵活性高。
所述底板B的上侧面位于所述转盘外周还设有至少三组转盘限位模组34，用于使转盘只能在底板B上旋转。
所述转盘限位模组包括固定于所述底板B上的限位模组底座341和设于该限位模组底座靠近所述转盘的一侧面上的上滚轮342、下滚轮343和外圆滚轮344，所述上滚轮和下滚轮平行间隔设置并夹设于所述转盘边缘的上下两侧面上，所述外圆滚轮位于所述上滚轮和下滚轮之间并与所述转盘的外端面相切。上、下滚轮夹着转盘，防止转盘上下移动，外圆滚轮与转盘外圆相切，至少三组转盘限位模组将转盘固定在底板B上，使转盘只能在底板B上旋转。
所述底板A的下侧面与所述机架的上侧面之间通过一对沿X轴方向的导轨滑动配合，所述底板B的下侧面与所述底板A的上侧面之间通过一对沿Y轴方向的导轨滑动配合。
所述底板A上设有伺服电机21、主动轮22、从动轮23、丝杆24和丝杆螺母25，所述主动轮固定于所述伺服电机的主动轴上，所述主动轮和从动轮通过皮带26传动连接，所述丝杆通过轴承架设于所述底板A上，所述从动轮固定于所述丝杆的一端上，所述丝杆螺母通过螺纹套设于所述丝杆上，所述丝杆螺母与所述底板B固定连接。伺服电机通过主动轮、皮带带动从动轮和丝杆旋转，从而带动丝杆螺母沿丝杆在Y轴方向运动，丝杆螺母运动再带动底板B相对底板A沿Y轴方向移动。机架驱动底板A相对机架沿X轴方向移动的驱动机构可以采用和上述结构类似的结构，也可以采用气缸驱动机构，此为本领域技术人员所熟知的技术内容，再此不在赘述。
由此可见，该转盘旋转结构通过在机架上依次设置可滑动的底板A和底板B，且底板A和底板B分别沿X轴和Y轴方向滑动设置，转盘设置底板B上，底板B上又设置了转盘定位模组、转盘限位模组和旋转定位销组件，使得转盘在旋转时，动力通过X轴和Y轴来提供即可，不需要额外的动力，且旋转角度任意，定位准确，具有高可靠性，并且整体结构简单，维护也方便。
Claims (7)
1.一种转盘旋转结构，其特征在于：包括机架(1)、底板A(2)、底板B(3)和转盘(4)，以所述机架的上侧面的横向为Y轴，纵向为X轴，所述底板A沿X轴方向滑动设于所述机架的上侧面上，所述底板B沿Y轴方向滑动设于所述底板A的上侧面上；所述底板B的上侧面上设有圆形导轨(31)，所述转盘的下侧面上设有导轨滑块(41)，所述转盘通过所述导轨滑块滑动配合于所述底板B的圆形导轨上；所述底板B的上侧面位于所述圆形导轨外侧设有用于使所述转盘止转定位的转盘定位模组(32)，所述底板B的上侧面位于所述转盘下方设有能够伸缩的旋转定位销，所述转盘上设有旋转定位销孔(42)，所述旋转定位销能够卡入所述旋转定位孔内使所述转盘相对所述旋转定位销旋转。
2.根据权利要求1所述的转盘旋转结构，其特征在于：所述转盘定位模组包括转盘定位底座(321)、转盘定位气缸(322)和转盘定位片(323)，所述转盘外周对应设有若干转盘定位槽(43)，所述转盘定位气缸固定于所述转盘定位底座上，并能够带动所述转盘定位片伸缩以与所述转盘的转盘定位槽卡合和脱离。
3.根据权利要求1所述的转盘旋转结构，其特征在于：所述底板B的上侧面位于所述转盘外周还设有至少三组转盘限位模组(34)。
4.根据权利要求3所述的转盘旋转结构，其特征在于：所述转盘限位模组包括固定于所述底板B上的限位模组底座(341)和设于该限位模组底座靠近所述转盘的一侧面上的上滚轮(342)、下滚轮(343)和外圆滚轮(344)，所述上滚轮和下滚轮平行间隔设置并夹设于所述转盘边缘的上下两侧面上，所述外圆滚轮位于所述上滚轮和下滚轮之间并与所述转盘的外端面相切。
5.根据权利要求1所述的转盘旋转结构，其特征在于：所述旋转定位孔内设有旋转定位销衬套(421)。
6.根据权利要求1所述的转盘旋转结构，其特征在于：所述底板A的下侧面与所述机架的上侧面之间通过一对沿X轴方向的导轨滑动配合，所述底板B的下侧面与所述底板A的上侧面之间通过一对沿Y轴方向的导轨滑动配合。
7.根据权利要求6所述的转盘旋转结构，其特征在于：所述底板A上设有伺服电机(21)、主动轮(22)、从动轮(23)、丝杆(24)和丝杆螺母(25)，所述主动轮固定于所述伺服电机的主动轴上，所述主动轮和从动轮通过皮带(26)传动连接，所述丝杆通过轴承架设于所述底板A上，所述从动轮固定于所述丝杆的一端上，所述丝杆螺母通过螺纹套设于所述丝杆上，所述丝杆螺母与所述底板B固定连接。
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