CN107673143A - 自动绕绳机 - Google Patents

Abstract

本发明属于绕绳设备技术领域，尤其涉及一种自动绕绳机，包括机架、容线装置、驱动机构和工件旋转机构，驱动机构包括电机、变速箱、丝杆和丝杆螺母，电机和变速箱均设于机架上，变速箱包括动力输入轴、第一输出轴和第二输出轴，电机与动力输入轴连接，丝杆可转动地设于机架上且一端与第一输出轴连接，丝杆螺母与丝杆螺纹连接，容线装置与丝杆螺母固定连接，工件旋转机构设于机架的另一侧，工件旋转机构包括连接卡盘和用于夹持工件的夹持件，连接卡盘与第二输出轴连接，夹持件与连接卡盘齿轮配合。由于变速箱转速和转动方向可调节，进而就实现了容线装置输出的绳线沿工件轴线的两相对方向对工件进行缠绕，提升了工件绕绳线的效率和稳定性。

Description

自动绕绳机

技术领域

本发明属于绕绳设备技术领域，尤其涉及一种自动绕绳机。

背景技术

目前，在诸多工业领域，零部件在生产制造时往往会根据实际需要在工件外层缠绕绳线。

然而，在现有技术中，常常需要依靠人工来在工件外层缠绕绳线，这样便会造成在工件外层缠绕绳线的效率低下，同时由于人工操作的不稳定性，缠绕绳线的质量亦会出现参差不齐的现象，如此就导致在工件外层缠绕绳线工艺的质量稳定性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动绕绳机，旨在解决现有技术中人工绕绳效率低，质量稳定性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动绕绳机，包括机架、用于容置绳线的容线装置、驱动机构和工件旋转机构，所述驱动机构包括电机、变速箱、丝杆和丝杆螺母，所述电机和变速箱均设于所述机架的同一侧上，所述变速箱包括动力输入轴、第一输出轴和第二输出轴，所述电机与所述动力输入轴连接，所述丝杆可转动地设于所述机架上且一端与所述第一输出轴连接，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述容线装置与所述丝杆螺母固定连接，所述工件旋转机构设于所述机架的另一侧并靠近所述丝杆的另一端，所述工件旋转机构包括连接卡盘和用于夹持工件的夹持件，所述连接卡盘与所述第二输出轴固定连接，所述夹持件与所述连接卡盘齿轮配合以实现旋转并带动所述工件绕制经所述丝杆螺母运动的所述容线装置上的绳线。

进一步地，所述驱动机构还包括用于调节第一输出轴的转速和转动方向的调节件，所述调节件包括调位摆杆和伸缩杆，所述调位摆杆与所述变速箱的侧端可转动连接，所述伸缩杆的一端与所述调位摆杆的下端固定连接，所述伸缩杆的另一端设有用于与所述变速箱内的调速齿轮组相配合的可伸缩调节部，所述变速箱的侧壁开设有调节槽，所述调节槽对应于所述调速齿轮组和所述可伸缩调节部设置。

进一步地，所述机架包括第一安装平台和第二安装平台，所述第一安装平台位于所述第二安装平台的上方，且所述第一安装平台和所述第二安装平台间隔设置，所述变速箱和所述工件旋转机构均设于所述第一安装平台上且分别位于所述第一安装平台的相对两端，所述电机设于所述第二安装平台上且对应所述变速箱设置，所述容线装置的下端与所述第二安装平台的上端滑动连接。

进一步地，所述工件旋转机构还包括支撑架，所述连接卡盘的一端与所述支撑架的侧端可转动连接，所述连接卡盘背离所述支撑架的一端与所述第二输出轴固定连接，所述支撑架的下端与所述第一安装平台滑动连接。

进一步地，所述支撑架的下端设有滑轮组，所述滑轮组与所述支撑架的下端可转动连接，所述第一安装平台下端设有方通，所述方通的中心轴线与所述丝杆的中心轴线平行，所述滑轮组设于所述方通内并与所述方通滑动连接。

进一步地，所述夹持件的一端与所述支撑架的侧端可转动连接，所述夹持件背离所述支撑架的一端与所述工件相连接，所述连接卡盘的盘侧壁套设固定有第一齿轮环，所述夹持件的外部套设固定有第二齿轮环，所述第一齿轮环和所述第二齿轮环相互啮合。

进一步地，所述容线装置包括装配板和两限位板，两所述限位板的上端分别与所述装配板的相对两端固定连接，所述容线装置还包括两个第一滑轮，两所述第一滑轮分别与两所述限位板的相对两侧可转动连接且均与所述第二安装平台相抵接。

进一步地，所述容线装置还包括第二滑轮，所述第二滑轮与所述装配板的下端可转动连接，所述机架还包括导向滑轨，所述导向滑轨固定于所述第二安装平台上且对应所述容线装置设置，所述第二滑轮与所述滑轨的上端相抵接，两所述第二滑轮分别与所述滑轨的两侧相抵接。

进一步地，所述容线装置还包括用于容载绳线的绕线卷筒，所述绕线卷筒设于所述装配板上且与所述装配板可转动连接。

进一步地，所述驱动机构还包括导向杆和连接板，所述导向杆设于所述丝杠的一侧且固定于所述第一安装平台上，所述连接板的一端与所述丝杆螺母固定连接，所述连接板的另一端与所述导向杆滑动连接。

本发明的有益效果：本发明的自动绕绳机，通过设置用于容置绳线的容线装置、驱动机构和工件旋转机构，并使得驱动机构包括电机、变速箱、丝杆和丝杆螺母，电机与变速箱连接，而丝杆又与变速箱的第一输出轴相连，这样就使得丝杆在第一输出轴的驱动下得以转动，那么与丝杆螺母固定连接的容线装置便可在丝杆的驱动下沿丝杆的轴线方向运动。由于工件旋转机构的连接卡盘与变速箱的第二输出轴相连接，那么连接卡盘便可在第二输出轴的驱动下发生旋转，而连接卡盘和夹持有工件的夹持件齿轮配合，这样连接卡盘便能够通过齿轮传动将动力传送到夹持件上，进而实现了夹持件和工件的旋转。如此一来，当需要在工件上缠绕绳线时，仅需将绳线的端头拉出容线装置并固定于工件的一端，这样工件发生旋转的同时容线装置也在相对于工件发生移动，进而绳线就可在工件的旋转作用下实现对工件外层的缠绕，又可在容线装置相对于工件发生移动的条件下沿工件的轴线方向绕满工件外层。同时，又由于变速箱具有转速可调节和转动方向可变换的功能，那么与第一输出轴相连接的丝杆的转动方向和转速便亦可调节变化。这样，容线装置相对于工件的运动方向和运动速度就是可调的，进而也就实现了自容线装置输出的绳线可以沿工件轴线的两相对方向对工件外层进行缠绕，且缠绕速度可调，进而就实现绳线在工件上的变距缠绕，如此就提高了工件外层绕绳线的灵活性，提升了工件外层绕绳线的效率和绕绳线过程的质量稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动绕绳机的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的自动绕绳机的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的自动绕绳机的结构示意图三。

其中，图中各附图标记：

10—机架 11—第一安装平台 12—第二安装平台

13—方通 14—导向滑轨 20—容线装置

21—装配板 22—限位板 23—第一滑轮

24—第二滑轮 25—绕线卷筒 31—电机

32—变速箱 33—丝杆 34—丝杆螺母

35—导向杆 36—连接板 37—调节件

38—调速齿轮组 40—工件旋转机构 41—连接卡盘

42—夹持件 43—支撑架 44—滑轮组

45—第一齿轮环 46—第二齿轮环 50—工件

111—动力输入轴 112—第一输出轴 113—第二输出轴

114—伸缩杆 115—装配通槽 116—传动卡盘

117—驱动部 118—容置区 211—可分离弹片

212—角钢架 213—U形杆 214—滑轮

215—手柄螺母 216—传动带 311—第一调速齿轮

312—第二调速齿轮 313—第三调速齿轮 314—第一传动齿轮

315—第二传动齿轮 316—第三传动齿轮 317—第四传动齿轮

318—调位摆杆 319—伸缩杆 320—可伸缩调节部

321—调节槽 322—连接杆 323—导向轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～3所示，本发明实施例提供的一种自动绕绳机，包括机架10、用于容置绳线的容线装置20、驱动机构和工件旋转机构40，驱动机构包括电机31、变速箱32、丝杆33和丝杆螺母34，电机31和变速箱32均设于机架10的同一侧上，变速箱32包括动力输入轴111、第一输出轴112和第二输出轴113，电机31与动力输入轴111连接，丝杆33可转动地设于机架10上且一端与第一输出轴112连接，丝杆螺母34与丝杆33螺纹连接，容线装置20与丝杆螺母34固定连接，工件旋转机构40设于机架10的另一侧并靠近丝杆33的另一端，工件旋转机构40包括连接卡盘41和用于夹持工件50的夹持件42，连接卡盘41与第二输出轴113固定连接，夹持件42与连接卡盘41齿轮配合以实现旋转并带动工件50绕制经丝杆螺母34运动的容线装置20上的绳线。具体地，电机31的驱动部117与动力输入轴111通过传动带216相连接。

本发明实施例提供的自动绕绳机，通过设置用于容置绳线的容线装置20、驱动机构和工件旋转机构40，并使得驱动机构包括电机31、变速箱32、丝杆33和丝杆螺母34，电机31与变速箱32连接，而丝杆33又与变速箱32的第一输出轴112相连，这样就使得丝杆33在第一输出轴112的驱动下得以转动，那么与丝杆螺母34固定连接的容线装置20便可在丝杆33的驱动下沿丝杆33的轴线方向运动。与此同时，由于工件旋转机构40的连接卡盘41与变速箱32的第二输出轴113相连接，那么连接卡盘41便可在第二输出轴113的驱动下发生旋转，而连接卡盘41和夹持有工件50的夹持件42齿轮配合，这样连接卡盘41便能够通过齿轮传动将动力传送到夹持件42上，进而实现了夹持件42的旋转，那么固定在夹持件42上的工件50也会随之发生旋转。如此一来，当需要在工件50上缠绕绳线时，仅需将绳线的端头拉出容线装置20并固定于工件50的一端，这样工件50发生旋转的同时容线装置20也在相对于工件50发生移动，进而绳线就可在工件50的旋转作用下实现对工件50外层的缠绕，又可在容线装置20相对于工件50发生移动的条件下沿工件50的轴线方向绕满工件50外层。同时，又由于变速箱32具有转速可调节和转动方向可变换的功能，那么与第一输出轴112相连接的丝杆33的转动方向和转速便亦可调节变化，进而也就实现了与丝杆螺母34相连接的容线装置20的运动方向和运动速度可调节变化。这样，容线装置20相对于工件50的运动方向和运动速度就是可调的，进而也就实现了自容线装置20输出的绳线可以沿工件50轴线的两相对方向对工件50外层进行缠绕，且缠绕速度可调，如此就提高了工件50外层绕绳线的灵活性，提升了工件50外层绕绳线的效率和绕绳线过程的质量稳定性。

进一步地，由于容线装置20能够相对于工件50发生运动，那么当容线装置20相对于工件50发生运动，同时工件50发生旋转时，绳线自工件50的一端缠绕至工件50的另一端，完成对工件50的缠绕后，可将完成绕绳线工序的工件50自夹持件42上卸下，换上新的工件50，那么由于丝杆33的转动方向可变化，那么与丝杆螺母34固定连接容线装置20便可实现相对于工件50的反向运动，进而容线装置20便可在相对于工件50的反向运动的过程中使得绳线缠满工件50，如此就无需在进行下一工件50绕绳线的工序过程中将容线装置20反向移动至初始位置，再开始进行工件50绕绳线工序，只需使得容线装置20在完成上一次工件50绕绳线工序后的位置处相对于下一需要绕绳线的工件50反向运动，就可完成对工件50外层的绕绳线工序，这样便避免了容线装置20做出无效位移，进而便使得本发明实施例的自动绕绳机具备了周期性绕线的功能，显著提升了本发明实施例的自动绕绳机的绕线效率。

在本实施例中，如图1～3所示，驱动机构还包括用于调节第一输出轴112的转速和转动方向的调节件37，调节件37还包括调位摆杆318和伸缩杆319，调位摆杆318与变速箱32可转动连接，伸缩杆319的一端与调位摆杆318的下端固定连接，伸缩杆319的另一端设有用于与变速箱32内的调速齿轮组38相配合的可伸缩调节部320，变速箱32的侧壁开设有调节槽321，调节槽321对应于调速齿轮组38和可伸缩调节部320设置。

进一步地，调速齿轮组38通过花键套设于动力输入轴111上，调速齿轮组38包括有不同外径的第一调速齿轮311、第二调速齿轮312和第三调速齿轮313。同时，第一输出轴112上通过花键连接有三个间隔设置的第一传动齿轮314、第二传动齿轮315和第三传动齿轮316，其中第一传动齿轮314和第二传动齿轮315分别与第一调速齿轮311和第二调速齿轮312相匹配。第二输出轴113上还套设有第四传动齿轮317，第四传动齿轮317与第三传动齿轮316相啮合并对应于第三调速齿轮313设置。

更进一步地，通过使得调节件37包括调位摆杆318和伸缩杆319，调位摆杆318与变速箱32可转动连接，伸缩杆319的一端与调位摆杆318的下端固定连接，伸缩杆319的另一端设有用于与变速箱32内的调位齿轮组38相配合的可伸缩调节部320，并使得变速箱32的侧壁开设有调节槽321，调节槽321对应于调速齿轮组38设置。如此，当需要调节丝杆33的转动速度和方向时，伸缩杆319的可伸缩调节部320便可通过调节槽321进入变速箱32中拨动调速齿轮组38，进而变化调速齿轮组38与第一传动齿轮314、第二传动齿轮315和第四传动齿轮317的匹配关系，如此便达到了改变第一输出轴112的转动方向和转动速度的目的。优选地，动力输入轴111、第一输出轴112和第二输出轴113均通过轴承与变速箱32的内壁实现可转动连接。

在本实施例中，如图1～3所示，机架10包括第一安装平台11和第二安装平台12，第一安装平台11位于第二安装平台12的上方且第一安装平台11和第二安装平台12之间形成有用于容置电机31和容线装置20的容置区118，变速箱32和工件旋转机构40均设于第一安装平台11上且分别位于第一安装平台11的相对两端，电机31设于第二安装平台12上且对应变速箱32设置，容线装置20的下端与第二安装平台12的上端滑动连接。

进一步地，通过使得机架10包括第一安装平台11和第二安装平台12，并将变速箱32和工件旋转机构40均设于第一安装平台11上，同时将电机31设于第二安装平台12上，这样就实现了对机架10空间的合理利用，避免了各个装置的安装和工作工位相互冲突的现象发生。更进一步地，通过将变速箱32和工件旋转机构40均设于第一安装平台11上且分别位于第一安装平台11的相对两端，那么变速箱32和工件旋转机构40之间便能够为丝杆33留出足够的安装空间，进而使得与丝杆螺母34固定的容线装置20拥有沿丝杆33轴线方向上的足够的运动区间，进而提高了对不同长度的工件50供给绳线的能力。

在本实施例中，如图1～3所示，工件旋转机构40还包括支撑架43，连接卡盘41的一端与支撑架43的侧端可转动连接，连接卡盘41背离支撑架43的一端与第二输出轴113固定连接，支撑架43的下端与第一安装平台11滑动连接。具体地，连接卡盘41与第二输出轴113通过伸缩杆114固定连接，优选地，第二输出轴113靠近伸缩杆114的一端还设有传动卡盘116，传动卡盘116的两端分别与伸缩杆114和第二输出轴113固定连接。

进一步地，通过使得工件旋转机构40包括有支撑架43，那么支撑架43的存在便为连接卡盘41和夹持件42提供了装配平台，使得连接卡盘41和夹持件42能够稳定地安装在工件旋转机构40上。

更进一步地，而通过使得支撑架43的下端与第一安装平台11滑动连接，并使得连接卡盘41与第二输出轴113通过伸缩杆114固定连接，那么连接卡盘41与第二输出轴113之间便可实现相对移动，从而支撑架43便能够相对于第一安装平台11实现滑动，那么安设于支撑架43上的夹持件42也能够相对于第一安装平台11实现滑动，进而固定于夹持件42上的工件50和容线装置20之间便能够根据实际需要而调整相对位置关系，如此便提升了工件50和容线装置20之间相配合的灵活性。

在本实施例中，如图1～3所示，支撑架43的下端设有滑轮组44，滑轮组44与支撑架43的下端可转动连接，第一安装平台11下端设有方通13，方通13的中心轴线与丝杆33的中心轴线平行，滑轮组44设于方通13内，并与方通13滑动连接。

具体地，方通13的上端面与第一安装平台11的下端面贴合固定，且方通13的中心轴线与丝杠的中心轴线保持平行，同时方通13的上端面和第一安装平台11的下端面对应滑轮组44与支撑架43连接部的位置还开设有连接通槽(图未示)，支撑架43穿过连接通槽。

进一步地，通过在支撑架43的下端设置滑轮组44，并在第一安装平台11的下端设置方通13，如此当滑轮组44置于方通13内时，方通13就可有效限制滑轮组44的运动方向，进而使得滑轮组44在方通13内的运动更为精确，从而也就实现了工件旋转机构40相对于第一安装平台11的精确运动。

优选地，滑轮组44包括有两对滑轮214，每对滑轮214均通过对称轴(图未示)相连接，两对称轴保持平行。滑轮组44内还包括有连接件(图未示)，连接件分别与两对称轴可转动连接。如此，通过在滑轮组44内设置两对滑轮214，这样就保证了滑轮组44在方通13内运行的稳定性，而通过使得两对称轴保持平行，并使得连接件分别与两对称轴可转动连接，这样又保证了每对滑轮214的同轴度相同，并保证了两对滑轮214的运动轨迹始终相同，如此便进一步确保了工件旋转机构40相对于第一安装平台11的精确运动。

更优选地，滑轮组44还包括有两手柄螺母215，两手柄螺母215分别与滑轮组44中某一对滑轮的对称轴的两端螺纹连接。具体地，方通13的两相对侧壁均开设有装配通槽115，滑轮组44中某一对滑轮的对称轴的两端穿过两装配通槽115并伸出方通13外，进而分别与两手柄螺母215螺纹连接。如此，通过使得两手柄螺母215与对称轴的两端螺纹连接，那么当需要使得滑轮组44相对于方通13保持静止时，仅需旋紧对称轴两端的手柄螺母215，使得手柄螺母215压紧方通13的两相对侧壁，使得滑轮组44在方通13内无法移动，如此便实现了滑轮组44相对于方通13保持静止，进而确保了工件旋转机构40相对于第一安装平台11的静止，如此固定于工件旋转机构40上的工件50便也实现了相对于第一安装平台11的位置不发生变化，这样就提高了工件50绕绳的精确性。

在本实施例中，如图1～3所示，夹持件42一端与支撑架43的侧端可转动连接，夹持件42背离支撑架43的一端与工件50相连接，连接卡盘41的盘侧壁套设固定有第一齿轮环45，夹持件42的外部套设固定有第二齿轮环46，第一齿轮环45和第二齿轮环46相互啮合。具体地，夹持件42与连接卡盘41位于支撑架43的同侧。

进一步地，通过使得连接卡盘41的盘侧壁套设固定有第一齿轮环45，并在夹持件42的外部套设固定有第二齿轮环46，同时使得第一齿轮环45和第二齿轮环46相互啮合，又由于连接卡盘41和夹持件42均位于支撑架43的同一侧且均与支撑架43可转动连接，那么连接卡盘41在第二输出轴113的带动下发生旋转时，其外部套设有的第一齿轮环45便可带动夹持件42的第二齿轮环46转动，进而就实现了夹持件42和固定于夹持件42上的工件50的转动。

在本实施例中，如图1～3所示，容线装置20包括装配板21和两限位板22，两限位板22的上端分别与装配板21的相对两端固定连接，容线装置20还包括两个第一滑轮23，两第一滑轮23分别与两限位板22的相对两侧可转动连接且均与第二安装平台12滑动连接。具体地，两限位板22相互保持平行且均与装配板21垂直固定连接，两第一滑轮23的轴线保持重合。

进一步地，通过使得容线装置20包括两限位板22，并使得两限位板22的上端分别与装配板21的相对两端固定连接，如此两限位板22和装配板21之间便可形成有容置第一滑轮23的滑轮容置区，使得第一滑轮23设于滑轮容置区内并得到两限位板22的保护。

更进一步地，通过在两限位板22的相对两侧分别设置有第一滑轮23，那么第一滑轮23便可与第二安装平台12实现滑动连接，进而便进一步地保证了容线装置20与第二安装平台12之间发生相对运动的流畅性。

在本实施例中，如图1～3所示，容线装置20还包括第二滑轮24，第二滑轮24与装配板21的下端可转动连接，机架10还包括导向滑轨14，导向滑轨14固定于第二安装平台12上且对应容线装置20设置，第二滑轮24与导向滑轨14的上端相抵接，两第一滑轮23分别与滑轨的两侧相抵接。具体地，导向滑轨14的中心轴线与丝杠的中心轴线相平行。

进一步地，通过使得装配板21的下方可转动地设有第二滑轮24，容线装置20的两第一滑轮23和第二滑轮24便可分别与导向滑轨14的两侧端和上端相抵接，如此就提升了容线装置20与导向滑轨14的配合精确度，进而使得容线装置20在丝杆33和导向滑轨14的精确控制下相对于第二安装平台12和工件50发生相对运动，这样便进一步保证了工件50绕线的精确性。

优选地，导向滑轨14为“工”字钢滑轨，那么由于“工”字钢滑轨的固有形状特点，两第一滑轮23便可伸入“工”字钢滑轨两侧的凹槽中并与凹槽内壁相配合抵接，这样就保证了两第一滑轮23相对于“工”字钢滑轨运动的稳定性，进而进一步提高了容线装置20在“工”字钢滑轨上的运动稳定性。

在本实施例中，如图1～3所示，容线装置20还包括用于容载绳线的绕线卷筒25，绕线卷筒25设于装配板21上且与装配板21可转动连接。具体地，容线装置20还包括有U形杆，U形杆的两端分别与装配板21的上端固定连接，绕线卷筒25套设于U形杆的水平杆段上。如此就实现了绕线卷筒25与装配板21的可转动连接。

进一步地，通过使得绕线卷筒25可转动地设于装配板21上，那么缠绕于绕线卷筒25便可容易地随绕线卷筒25的转动而输出并绕设于工件50上，如此便进一步提高了在工件50外层绕设绳线的流畅性。

优选地，容线装置20还包括有两角钢架212，两角钢架212分别设于绕线卷筒25的两侧且均与装配板21固定连接，如此绕线卷筒25便能够得到两角钢架212的有效保护，进而保证了绕线卷筒25在输出绳线的过程中不会受到外界杂物的影响而阻碍其转动，保证了绕线卷筒25转动的流畅性。

在本实施例中，如图1～3所示，驱动机构还包括导向杆35和连接板36，导向杆35设于丝杆的一侧且固定于第一安装平台11上，连接板36的一端与丝杆螺母固定连接，连接板36的另一端与导向杆35滑动连接。具体地，导向杆35与丝杆相互保持平行。同时，容线装置20还包括有连接杆322，连接杆322的两端分别与装配板21的上端和连接板36的下端可拆卸连接。

进一步地，通过使得驱动机构包括导向杆35和连接板36，并使得连接板36的一端与丝杆螺母34固定连接，连接板36的另一端与导向杆35滑动连接，连接杆322的两端分别与装配板21的上端和连接板36的下端可拆卸连接。如此，容线装置20一方面实现了随丝杆33的转动而沿丝杆33轴线方向运动，另一方面也能够受到导向杆35的导向作用，进而进一步保证了容线装置20相对于工件50运动的精准性，提高了工件50外层绕设绳线的稳定性。

更进一步地，通过使得连接杆322的两端分别与装配板21的上端和连接板36的下端可拆卸连接，如此就便于容线装置20与连接件的拆卸分离，进而便于对容线装置20进行维修或更换。优选地，装配板21对应于连接杆的位置设置有可分离弹片211，可分离弹片211的上端与连接杆322靠近装配板21的一端可分离连接，可分离弹片211的下端与装配板21固定连接，如此当容线装置20受到外界因素影响导致其运行而发生卡顿时，可分离弹片211便能够与连接杆322相脱离，进而避免了容线装置20或丝杆33受损。优选地，连接板36的上端还设有两导向轮323，如此，绳线便可先通过导向轮323实现导向定位，再缠绕于工件50上，如此就进一步提高了走线的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动绕绳机，其特征在于：包括机架、用于容置绳线的容线装置、驱动机构和工件旋转机构，所述驱动机构包括电机、变速箱、丝杆和丝杆螺母，所述电机和变速箱均设于所述机架的同一侧上，所述变速箱包括动力输入轴、第一输出轴和第二输出轴，所述电机与所述动力输入轴连接，所述丝杆可转动地设于所述机架上且一端与所述第一输出轴连接，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述容线装置与所述丝杆螺母固定连接，所述工件旋转机构设于所述机架的另一侧并靠近所述丝杆的另一端，所述工件旋转机构包括连接卡盘和用于夹持工件的夹持件，所述连接卡盘与所述第二输出轴固定连接，所述夹持件与所述连接卡盘齿轮配合以实现旋转并带动所述工件绕制经所述丝杆螺母运动的所述容线装置上的绳线。

2.根据权利要求1所述的自动绕绳机，其特征在于：所述驱动机构还包括用于调节第一输出轴的转速和转动方向的调节件，所述调节件包括调位摆杆和伸缩杆，所述调位摆杆与所述变速箱的侧端可转动连接，所述伸缩杆的一端与所述调位摆杆的下端固定连接，所述伸缩杆的另一端设有用于与所述变速箱内的调速齿轮组相配合的可伸缩调节部，所述变速箱的侧壁开设有调节槽，所述调节槽对应于所述调速齿轮组和所述可伸缩调节部设置。

3.根据权利要求1所述的自动绕绳机，其特征在于：所述机架包括第一安装平台和第二安装平台，所述第一安装平台位于所述第二安装平台的上方，且所述第一安装平台和所述第二安装平台间隔设置，所述变速箱和所述工件旋转机构均设于所述第一安装平台上且分别位于所述第一安装平台的相对两端，所述电机设于所述第二安装平台上且对应所述变速箱设置，所述容线装置的下端与所述第二安装平台的上端滑动连接。

4.根据权利要求3所述的自动绕绳机，其特征在于：所述工件旋转机构还包括支撑架，所述连接卡盘的一端与所述支撑架的侧端可转动连接，所述连接卡盘背离所述支撑架的一端与所述第二输出轴固定连接，所述支撑架的下端与所述第一安装平台滑动连接。

5.根据权利要求4所述的自动绕绳机，其特征在于：所述支撑架的下端设有滑轮组，所述滑轮组与所述支撑架的下端可转动连接，所述第一安装平台下端设有方通，所述方通的中心轴线与所述丝杆的中心轴线平行，所述滑轮组设于所述方通内并与所述方通滑动连接。

6.根据权利要求3所述的自动绕绳机，其特征在于：所述夹持件的一端与所述支撑架的侧端可转动连接，所述夹持件背离所述支撑架的一端与所述工件相连接，所述连接卡盘的盘侧壁套设固定有第一齿轮环，所述夹持件的外部套设固定有第二齿轮环，所述第一齿轮环和所述第二齿轮环相互啮合。

7.根据权利要求3所述的自动绕绳机，其特征在于：所述容线装置包括装配板和两限位板，两所述限位板的上端分别与所述装配板的相对两端固定连接，所述容线装置还包括两个第一滑轮，两所述第一滑轮分别与两所述限位板的相对两侧可转动连接且均与所述第二安装平台相抵接。

8.根据权利要求7所述的自动绕绳机，其特征在于：所述容线装置还包括第二滑轮，所述第二滑轮与所述装配板的下端可转动连接，所述机架还包括导向滑轨，所述导向滑轨固定于所述第二安装平台上且对应所述容线装置设置，所述第二滑轮与所述滑轨的上端相抵接，两所述第二滑轮分别与所述滑轨的两侧相抵接。

9.根据权利要求7所述的自动绕绳机，其特征在于：所述容线装置还包括用于容载绳线的绕线卷筒，所述绕线卷筒设于所述装配板上且与所述装配板可转动连接。

10.根据权利要求3所述的自动绕绳机，其特征在于：所述驱动机构还包括导向杆和连接板，所述导向杆设于所述丝杠的一侧且固定于所述第一安装平台上，所述连接板的一端与所述丝杆螺母固定连接，所述连接板的另一端与所述导向杆滑动连接。