CN107673127A - 全自动放线剥线收线绕线扎线机 - Google Patents

全自动放线剥线收线绕线扎线机 Download PDF

Info

Publication number
CN107673127A
CN107673127A CN201710709944.XA CN201710709944A CN107673127A CN 107673127 A CN107673127 A CN 107673127A CN 201710709944 A CN201710709944 A CN 201710709944A CN 107673127 A CN107673127 A CN 107673127A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wire
take
gripper
unwrapping wire
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710709944.XA
Other languages
English (en)
Inventor
刘君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Junren Chi Automation Equipment Co
Original Assignee
Xuzhou Junren Chi Automation Equipment Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Junren Chi Automation Equipment Co filed Critical Xuzhou Junren Chi Automation Equipment Co
Priority to CN201710709944.XA priority Critical patent/CN107673127A/zh
Publication of CN107673127A publication Critical patent/CN107673127A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/14—Pulleys, rollers, or rotary bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/24—Securing ends of binding material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/06—Bundling coils of wire or like annular objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
    • B65H49/20—Package-supporting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
    • B65H49/20—Package-supporting devices
    • B65H49/32—Stands or frameworks
    • B65H49/324—Constructional details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/70—Other constructional features of yarn-winding machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
    • H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
    • H02G1/1248—Machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种全自动放线剥线收线绕线扎线机，包括放线机构、机架、剥线机、送线机构、收线机构、绕线捆扎机；所述放线机构、剥线机、送线机构、收线机构分别与机架固定连接、通过直线模组和机械爪组合实现自动智能送线，使放线、剥线、收线、缠绕捆扎是实现联动工作。实现短线收线，长线缠绕捆扎。机械爪附带附板可实现多线夹取。提高效率，解放劳动力，降低人力成本。

Description

全自动放线剥线收线绕线扎线机
技术领域
本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种全自动放线剥线收线绕线扎线机。
背景技术
目前市场上放线剥线收线机已经实现联动工作，然而绕线捆扎机却未能实现与放线剥线收线实现联动工作。此结构的缺点很明显：1.结构分散无法实现集约化。2.生产工序多，需要多名工人操作。3.产短线和长线需要两台机器，增加生产成本。4.只能单线操作。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种全自动放线剥线收线绕线扎线机。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种全自动放线剥线收线绕线扎线机，其特征在于：包括放线机构、机架、剥线机、送线机构、收线机构、绕线捆扎机；所述放线机构、剥线机、送线机构、收线机构分别与机架固定连接；
所述放线机构包括机导线轮机构、放线盘机构、电机、井字轴组件以及滑轮缓冲机构；所述放线盘机构设置在所述机架的底部，所述放线盘机构包括放线轮盘、轮盘支架、从动轮，所述放线轮盘通过转轴安装在所述轮盘支架上，所述转轴穿过所述轮盘支架与所述从动轮连接，所述从动轮通过皮带与所述电机上的主动轮连接；所述井字轴组件设置在所述放线轮盘的一侧，所述井字轴组件包括横向导向辊和纵向导向辊，所述横向导向辊和纵向导向辊分别设置在井字轴支架上，所述导线轮机构设置在所述井字轴组件的一侧，所述导线轮机构包括带有内腔的横板、导向轮电机和导线轮，所述导线轮电机和后导线轮分别设置在所述横板的两端并通过皮带连接，皮带在所述内腔的内部，所述滑轮缓冲机构固定在所述机架的顶部，所述滑轮缓冲机构包括缓冲轮、弹簧、固定板、两根导向杆，所述两根导向杆的一端分别与所述固定板固定连接，所述固定板固定在所述机架的顶部，所述弹簧套在所述导向杆上，所述缓冲轮的轮轴两端分别与滑块固定连接，所述导向杆的另一端穿过所述滑块并与其滑动配合。
所述送线机构包括直线模组、机械爪、机械爪连接板、移动气缸、气缸连接板以及滑块；所述直线模组的两端固定在机架上，所述滑块与所述直线模组的移动端连接并沿直线模组做直线运动，所述移动气缸通过所述气缸连接板与所述滑块固定连接，所述机械爪通过所述机械手连接板与所述移动气缸的活塞杆连接；所述机械爪包括机械爪气缸、固定板、推板、活结、夹爪以及附板；所述机械爪气缸固定在所述固定板上，所述固定板与所述机械爪连接板固定连接，所述推板与所述机械爪气缸的活塞杆固定连接，所述推板的两端分别通过所述活结与所述夹爪的一端铰接，所述夹爪的另一端通过销与所述固定板连接，所述附板与所述夹爪固定连接；
所述收线机构包括输送组件、反转托盘、收线槽；所述输送组件与所述反转托盘固定连接；所述输送组件与收线槽分别与机架固定连接。
优选地，所述绕线捆扎机包括：绕线组件、夹取组件、扎带折弯组件、扎带输送及剪切组件、扎带捆扎组件、捆扎机架；所述绕线组件、夹取组件、扎带折弯组件、扎带输送及剪切组件、扎带捆扎组件分别与所述捆扎机架固定连接。
优选地，所述附板上带有V形夹口，所述附板通过螺栓固定在所述夹爪上。
优选地，所述夹爪呈L形。
优选地，所述夹爪上设有调节孔。
优选地，所述固定板上设有连个长条形调节孔。
优选地，所述机架的一侧固定有立柜，所述电机置于所述立柜内。
优选地，所述转盘支架包括上平板和下平板，所述上下平板之间通过立柱固定连接。
优选地，所述导线轮从所述机架的侧面伸出。
本发明的有益效果是:相对于现有技术，通过直线模组和机械爪组合实现自动智能送线，使放线、剥线、收线、缠绕捆扎是实现联动工作。实现短线收线，长线缠绕捆扎。机械爪附带附板可实现多线夹取。提高效率，解放劳动力，降低人力成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的立体图；
图3为本发明中放线机构的结构示意图；
图4为图3中放线盘机构的结构示意图；
图5为本发明中送线机构的结构示意图；
图6为本图5中机械爪的主视图；
图7为本图5中机械爪的后视图；
图8为本发明中收线机构的结构示意图；
图9为本图8的侧视图；
图10为本发明中绕线捆扎机的结构示意图；
图11为图10的侧视图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图详细说明本发明的具体工作原理。如图1-图2所示，一种全自动放线剥线收线绕线扎线机，包括放线机构1、机架2、剥线机3、送线机构4、收线机构5、绕线捆扎机6；所述放线机构、剥线机、送线机构、收线机构分别与机架固定连接；
如图3所述，所述放线机构1包括导线轮机构12、放线盘机构13、电机14、井字轴组件15以及滑轮缓冲机构16。
如图4所示，所述放线盘机构设置在所述机架的底部，所述放线盘机构包括放线轮盘131、轮盘支架132、从动轮133，所述放线轮盘通过转轴134安装在所述轮盘支架上，在本发明中，所述转盘支架包括上平板135和下平板136，所述上下平板之间通过立柱137固定连接，从动轮位于上下平板之间，更加紧凑，所述转轴穿过所述轮盘支架与所述从动轮连接，所述从动轮通过皮带138 与所述电机上的主动轮连接；所述井字轴组件设置在所述放线轮盘的一侧。
所述井字轴组件15包括横向导向辊151和纵向导向辊152，所述横向导向辊和纵向导向辊分别设置在井字轴支架153上。
所述导线轮机构12设置在所述井字轴组件的一侧，所述导线轮机构包括带有内腔的横板121、导向轮电机122和导线轮123，所述导线轮电机和后导线轮分别设置在所述横板的两端并通过皮带连接，皮带在所述内腔的内部，所述滑轮缓冲机构固定在所述机架的顶部。
所述滑轮缓冲机构16包括缓冲轮161、弹簧162、固定板163、两根导向杆 164，所述两根导向杆的一端分别与所述固定板固定连接，所述固定板固定在所述机架的顶部，所述弹簧套在所述导向杆上，所述缓冲轮的轮轴两端分别与滑块165固定连接，所述导向杆的另一端穿过所述滑块并与其滑动配合。
为了提高工作效率，在本发明中，所述导线轮机构、放线盘机构、电机以及滑轮缓冲机构分别为两套。两套结构对称设置。
如图5所示，所述送线机构4包括直线模组41、机械爪42、机械爪连接板 43、移动气缸44、气缸连接板45以及滑块46；所述直线模组的两端固定在机架上，所述滑块与所述直线模组的移动端连接并沿直线模组做直线运动，所述移动气缸通过所述气缸连接板与所述滑块固定连接，所述机械爪通过所述机械手连接板与所述移动气缸的活塞杆连接。通过直线模组和机械爪组合实现自动智能送线，使放线、剥线、收线、缠绕捆扎是实现联动工作。实现短线收线，长线缠绕捆扎。机械爪附带附板可实现多线夹取。提高效率，解放劳动力，降低人力成本。
如图6和图7所示，所述机械爪包括机械爪气缸421、固定板422、推板423、活结424、夹爪425以及附板426；所述机械爪气缸固定在所述固定板上，所述固定板与所述机械爪连接板固定连接，所述推板与所述机械爪气缸的活塞杆固定连接，所述推板的两端分别通过所述活结与所述夹爪的一端铰接，所述夹爪的另一端通过销与所述固定板连接，所述附板与所述夹爪固定连接。本装置采用滚珠丝杆型直线模组，结构简单紧凑，通过步进电机驱动可以精确控制机械爪的位置，移动气缸在直线模组的带动下运动到剥线后的导线上方后，移动气缸启动，移动气缸的活塞杆带动机械爪向下移动，移动到导线上方后，启动机械爪气缸，器械爪气缸在收回的状态下两块夹爪是向外侧张开的状态，由于附板上带有V形夹口，因而导线可以非常容易的被夹入，当机械爪气缸的活塞杆向下伸出时，带动推板向下移动，推板通过活结向下压夹爪的上部，利用杠杆的原理，夹爪下部向内闭合带动附板实现导线的抓取。
在本发明中，所述夹爪呈L形，所述附板上带有V形夹口427，所述附板通过螺栓固定在所述夹爪上。所述夹爪上设有调节孔428。通过调节孔可以调节附板的角度，以适用于不同尺寸的导线。为了便于调节固定板，所述固定板上设有连个长条形调节孔429。利用直线模组实现机械手的直线运动，通过气缸带动机械手上下升降，机械手通过气缸带动夹爪张开和闭合，夹爪上可拆卸连接附板，附板根据导线的规格可以进行更换，本装置替代了工人从剥线机上搬运导线的工艺，节省了工作时间，提高了工作效率。
如图8和图9所示，所述收线机构5包括输送组件51、反转托盘52、收线槽53。所述输送组件51与所述反转托盘52固定连接。所述输送组件51与收线槽53分别与机架2固定连接。当剥线机3生产的是短线时，机械爪42将沿直线模组41运动至反转托盘52上方停下此时移动气缸44推动机械爪42向下运动使电线脱离输送组件51，待电线完全脱离输送组件51后机械爪42松开，移动气缸44复位同时沿直线模组41回归初始位置。当收集一定数量电线时反转托盘52落下所收集电线落入收线槽53。
如图10和图11所示，所述绕线捆扎机6包括：绕线组件61、夹取组件62、扎带折弯组件63、扎带输送及剪切组件64、扎带捆扎组件65、机架66。所述绕线组件61、夹取组件62、扎带折弯组件63、扎带输送及剪切组件64、扎带捆扎组件65分别与所述机架66固定连接。当剥线机3生产的是长线时，机械爪42沿直线模组41将电线运送至绕线组件61处，绕线组件夹紧电线后，机械爪42松开并沿直线模组41复位。绕线组件61开始绕线，绕线结束后夹取组件62将线圈从绕线组件61运送至扎带折弯组件63处，扎带输送及剪切组件64将设置的扎带长度输送至扎带折弯组件63处并剪切，扎带折弯组件63将扎带折弯在线圈上并保持夹紧状态，扎带折弯组件63运动至扎带捆扎组件65下方，扎带捆扎组件65夹紧扎带并捆扎扎带，捆扎结束后扎带折弯组件63松开线圈并复位。扎带捆扎组件65松开，线圈落入下方容器。
本送线装置利用直线模组实现机械手的直线运动，通过气缸带动机械手上下升降，机械手通过气缸带动夹爪张开和闭合，夹爪上可拆卸连接附板，附板根据导线的规格可以进行更换，本装置替代了工人从剥线机上搬运导线的工艺，节省了工作时间，提高了工作效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动放线剥线收线绕线扎线机，其特征在于：包括放线机构、机架、剥线机、送线机构、收线机构、绕线捆扎机；所述放线机构、剥线机、送线机构、收线机构分别与机架固定连接；
所述放线机构包括机导线轮机构、放线盘机构、电机、井字轴组件以及滑轮缓冲机构；所述放线盘机构设置在所述机架的底部，所述放线盘机构包括放线轮盘、轮盘支架、从动轮，所述放线轮盘通过转轴安装在所述轮盘支架上，所述转轴穿过所述轮盘支架与所述从动轮连接，所述从动轮通过皮带与所述电机上的主动轮连接；所述井字轴组件设置在所述放线轮盘的一侧，所述井字轴组件包括横向导向辊和纵向导向辊，所述横向导向辊和纵向导向辊分别设置在井字轴支架上，所述导线轮机构设置在所述井字轴组件的一侧，所述导线轮机构包括带有内腔的横板、导向轮电机和导线轮，所述导线轮电机和后导线轮分别设置在所述横板的两端并通过皮带连接，皮带在所述内腔的内部，所述滑轮缓冲机构固定在所述机架的顶部，所述滑轮缓冲机构包括缓冲轮、弹簧、固定板、两根导向杆，所述两根导向杆的一端分别与所述固定板固定连接，所述固定板固定在所述机架的顶部，所述弹簧套在所述导向杆上，所述缓冲轮的轮轴两端分别与滑块固定连接，所述导向杆的另一端穿过所述滑块并与其滑动配合。
所述送线机构包括直线模组、机械爪、机械爪连接板、移动气缸、气缸连接板以及滑块；所述直线模组的两端固定在机架上，所述滑块与所述直线模组的移动端连接并沿直线模组做直线运动，所述移动气缸通过所述气缸连接板与所述滑块固定连接，所述机械爪通过所述机械手连接板与所述移动气缸的活塞杆连接；所述机械爪包括机械爪气缸、固定板、推板、活结、夹爪以及附板；所述机械爪气缸固定在所述固定板上，所述固定板与所述机械爪连接板固定连接，所述推板与所述机械爪气缸的活塞杆固定连接，所述推板的两端分别通过所述活结与所述夹爪的一端铰接，所述夹爪的另一端通过销与所述固定板连接，所述附板与所述夹爪固定连接；
所述收线机构包括输送组件、反转托盘、收线槽；所述输送组件与所述反转托盘固定连接；所述输送组件与收线槽分别与机架固定连接。
2.根据权利要求1所述的全自动放线剥线收线绕线扎线机，其特征在于：所述绕线捆扎机包括：绕线组件、夹取组件、扎带折弯组件、扎带输送及剪切组件、扎带捆扎组件、捆扎机架；所述绕线组件、夹取组件、扎带折弯组件、扎带输送及剪切组件、扎带捆扎组件分别与所述捆扎机架固定连接。
3.根据权利要求1所述的全自动放线剥线收线绕线扎线机，其特征在于：所述附板上带有V形夹口，所述附板通过螺栓固定在所述夹爪上。
4.根据权利要求1所述的全自动放线剥线收线绕线扎线机，其特征在于：所述夹爪呈L形。
5.根据权利要求1所述的全自动放线剥线收线绕线扎线机，其特征在于：所述夹爪上设有调节孔。
6.根据权利要求1所述的全自动放线剥线收线绕线扎线机，其特征在于：所述固定板上设有连个长条形调节孔。
7.根据权利要求1所述的全自动放线剥线收线绕线扎线机，其特征在于：所述机架的一侧固定有立柜，所述电机置于所述立柜内。
8.根据权利要求1所述的全自动放线剥线收线绕线扎线机，其特征在于：所述转盘支架包括上平板和下平板，所述上下平板之间通过立柱固定连接。
9.根据权利要求1所述的全自动放线剥线收线绕线扎线机，其特征在于：所述导线轮从所述机架的侧面伸出。
CN201710709944.XA 2017-08-18 2017-08-18 全自动放线剥线收线绕线扎线机 Pending CN107673127A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710709944.XA CN107673127A (zh) 2017-08-18 2017-08-18 全自动放线剥线收线绕线扎线机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710709944.XA CN107673127A (zh) 2017-08-18 2017-08-18 全自动放线剥线收线绕线扎线机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107673127A true CN107673127A (zh) 2018-02-09

Family

ID=61134703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710709944.XA Pending CN107673127A (zh) 2017-08-18 2017-08-18 全自动放线剥线收线绕线扎线机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107673127A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108439056A (zh) * 2018-05-02 2018-08-24 江苏中天科技股份有限公司 一种光缆定长自动打包收线装置
CN109367855A (zh) * 2018-11-08 2019-02-22 江苏西顿科技有限公司 应用于导爆管盘管设备的捆扎机
CN110422685A (zh) * 2019-08-08 2019-11-08 湖南大洋机械制造有限公司 一种绕线***
CN114054638A (zh) * 2021-11-15 2022-02-18 深圳市飞象智能家电科技有限公司 一种绕线设备整机

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070237485A1 (en) * 2006-03-23 2007-10-11 Han Ho Seop Optical Fiber Rewinding Apparatus
CN102941936A (zh) * 2012-11-28 2013-02-27 温增璟 一种线材自动绕扎裁一体机及其自动绕扎裁方法
CN203461171U (zh) * 2013-05-13 2014-03-05 殷庆荣 一种自动绕线扎线机
CN203681920U (zh) * 2013-12-16 2014-07-02 徐兵 圆圈线扎线机
US9004392B1 (en) * 2012-07-10 2015-04-14 Encore Wire Corporation Apparatus and method for spooling wire
CN104909202A (zh) * 2015-04-23 2015-09-16 苏州圣利线缆有限公司 一种使用线缆的支撑装置
CN105129522A (zh) * 2015-06-17 2015-12-09 广西梧州市平洲电子有限公司 绕线产品取放料机
CN105262010A (zh) * 2015-10-22 2016-01-20 刘君 一种放线、剥线、收线一体机
CN205257636U (zh) * 2015-12-22 2016-05-25 德尔福连接器***（南通）有限公司 一种双工位送线装置
CN106078328A (zh) * 2016-06-30 2016-11-09 中原内配集团安徽有限责任公司 一种用于内燃机气缸套端部铣削加工的自动下料机构
CN106240890A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 中山市索尼格自动化机械设备有限公司 一种线圈捆扎方法及实施该方法的全自动线圈捆扎设备

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070237485A1 (en) * 2006-03-23 2007-10-11 Han Ho Seop Optical Fiber Rewinding Apparatus
US9004392B1 (en) * 2012-07-10 2015-04-14 Encore Wire Corporation Apparatus and method for spooling wire
CN102941936A (zh) * 2012-11-28 2013-02-27 温增璟 一种线材自动绕扎裁一体机及其自动绕扎裁方法
CN203461171U (zh) * 2013-05-13 2014-03-05 殷庆荣 一种自动绕线扎线机
CN203681920U (zh) * 2013-12-16 2014-07-02 徐兵 圆圈线扎线机
CN104909202A (zh) * 2015-04-23 2015-09-16 苏州圣利线缆有限公司 一种使用线缆的支撑装置
CN105129522A (zh) * 2015-06-17 2015-12-09 广西梧州市平洲电子有限公司 绕线产品取放料机
CN105262010A (zh) * 2015-10-22 2016-01-20 刘君 一种放线、剥线、收线一体机
CN205257636U (zh) * 2015-12-22 2016-05-25 德尔福连接器***（南通）有限公司 一种双工位送线装置
CN106078328A (zh) * 2016-06-30 2016-11-09 中原内配集团安徽有限责任公司 一种用于内燃机气缸套端部铣削加工的自动下料机构
CN106240890A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 中山市索尼格自动化机械设备有限公司 一种线圈捆扎方法及实施该方法的全自动线圈捆扎设备

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108439056A (zh) * 2018-05-02 2018-08-24 江苏中天科技股份有限公司 一种光缆定长自动打包收线装置
CN108439056B (zh) * 2018-05-02 2023-08-04 江苏中天科技股份有限公司 一种光缆定长自动打包收线装置
CN109367855A (zh) * 2018-11-08 2019-02-22 江苏西顿科技有限公司 应用于导爆管盘管设备的捆扎机
CN110422685A (zh) * 2019-08-08 2019-11-08 湖南大洋机械制造有限公司 一种绕线***
CN114054638A (zh) * 2021-11-15 2022-02-18 深圳市飞象智能家电科技有限公司 一种绕线设备整机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107673127A (zh) 全自动放线剥线收线绕线扎线机
CN201784816U (zh) 双盘电线自动扎线机及其绑扎电线装置
DE69102625T2 (de) Vorrichtung zum Heisssiegeln des Endes einer Folie.
CN103204409A (zh) 束线装置以及束线方法
CN110104246A (zh) 轨距挡板自动扎捆机、轨距挡板生产线及生产方法
CN114597040B (zh) 一种线圈入壳装置及方法
CN107834099A (zh) 动力电池模组自动钢带打包机
CN101050936B (zh) 自动绕线打把方法
CN112093106B (zh) 自动捆扎机
CN113619844A (zh) 一种新型打捆设备
CN209535583U (zh) 一种手动钉箱机用收料装置
CN215399515U (zh) 一种绕线扎线成捆一体机
CN109041867B (zh) 道路绿篱修剪绿化结构及其施工方法
CN116365806A (zh) 一种无刷电机定子自动绕线机
CN2609685Y (zh) 建筑钢筋拉直切断机
CN108812291B (zh) 单向约束破扣机构
CN210011922U (zh) 自动穿丝捆扎装置
CN213800308U (zh) 自动捆扎机
CN104309116B (zh) 一种产品扣合装置及具有该产品扣合装置的全自动取料装置
CN113830620A (zh) 韧性线紧密成方绕线机、紧密绕线卷方扎带机及韧性线紧密绕线成方并扎带方法
CN210492588U (zh) 一种烟叶捆绑机
CN100415604C (zh) 一种降落伞伞柄捆扎装置
CN207808631U (zh) 翻包机
CN205077313U (zh) 弹力绳扎头机
CN213988602U (zh) 一种多圈数磁环机的磁环固定机构及翻线机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 221200 No.2 building, No.8 courtyard, west of nandefa Road, Xingye Road, Ningjiang Industrial Park, Suining County, Xuzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Xuzhou Lingjun automation equipment Co., Ltd

Address before: No. 16, workshop No. 9, No. 16, Suining Economic Development Zone, Suining, Jiangsu

Applicant before: Xuzhou Junren Chi automation equipment Co.

CB02 Change of applicant information
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180209

RJ01 Rejection of invention patent application after publication