CN107672816A - 无人机放线导引绳自动切断保护装置 - Google Patents

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王海鹏
汪建魁
拜林
孙志强
冯志刚
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Xinxiang Power Supply Co of State Grid Henan Electric Power Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

无人机放线导引绳自动切断保护装置，包括自动切断保护装置和***装置，自动切断保护装置一端与无人机连接，另一端与导引绳连接，***装置设置于导引绳上并通过导线与自动切断保护装置连接；所述自动切断保护装置由挂环、滑套、行程开关和导向柱组成，挂环与滑套左端连接，滑套靠近左端的位置内部设置有电池仓，滑套中间位置开设有滑槽，滑套右端套设于导向柱上，滑套右端端部设置有压帽，导向柱位于滑套内部的部分套设有弹簧，导向柱左端设置有与导向柱垂直的挡块，且挡块贯穿滑槽至滑套外侧，导向柱右端设置有拉环。

Description

无人机放线导引绳自动切断保护装置
技术领域
本发明涉及无人机放线过程中的保护装置，尤其涉及无人机放线导引绳自动切断保护装置。
背景技术
在输电线路架线施工中，高山、峡谷地带相隔距离较远，利用无人机展放导引绳在人工不可逾越的障碍下工作，能够缩短工程工期，大量节省因开辟森林等各种通道及外界阻挠所浪费的时间、人力及财力，提高工作效率，促进工期提前完成。但由于导引绳一端与无人机相连，另一端与线轴相连，会出现卡线或绕线等突发情况，此时极易造成无人机的坠毁等事故发生，带来巨大的经济损失。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种无人机放线导引绳自动切断保护装置，使无人机导引绳在出现卡线或绕线时，可以快速有效的切断导引绳从而保护无人机不受坠毁，确保输电线路架线施工中无人机展放导引绳更加安全可靠。
具体技术方案为：无人机放线导引绳自动切断保护装置，包括自动切断保护装置和***装置，自动切断保护装置一端与无人机连接，另一端与导引绳连接，***装置设置于导引绳上并通过导线与自动切断保护装置连接；所述自动切断保护装置由挂环、滑套、行程开关和导向柱组成，挂环与滑套左端连接，滑套靠近左端的位置内部设置有电池仓，滑套中间位置开设有滑槽，滑套右端套设于导向柱上，滑套右端端部设置有压帽，导向柱位于滑套内部的部分套设有弹簧，导向柱左端设置有与导向柱垂直的挡块，且挡块贯穿滑槽至滑套外侧，导向柱右端设置有拉环；行程开关固定于滑套外侧且其开关弹片位于滑槽中间位置的正上方，行程开关、***装置和电池仓组成串联电路，自动切断保护装置和***装置之间设有保护伞盖，保护伞盖为上小下大的锥形壳体，保护伞盖下端为开口设置，保护伞盖上端设有与保护伞盖同轴设置的限位孔，导引绳贯穿限位孔，导引绳上固定设有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块分别设于保护伞盖上下两端，且第一限位块和第二限位块的直径大于限位孔的直径，保护伞盖由钢板制成。
所述压帽内径小于弹簧外径。
所述挡块伸出滑套外侧的长度大于行程开关的开关弹片到滑套外侧的距离。
所述挂环与滑套为转动连接。
本发明结构简单，造价成本低，使用方便；当在放线过程中出现卡线或绕线等突发情况时，无人机不能牵引导引绳继续前进，由于无人机的持续动力输出，导引绳所受的张力变大，导引绳拉动导向柱向外运动，挡块随着导向柱运动并触发行程开关的开关弹片，使电池仓、行程开关和***装置组成闭合电路，从而引爆***装置炸断导引绳，使无人机能安全着陆。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中自动切断保护装置结构示意图；
图3为导向柱结构示意图；
图4为本发明保护伞盖结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，无人机放线导引绳自动切断保护装置，包括自动切断保护装置1和***装置2，自动切断保护装置1一端与无人机连接，另一端与导引绳3连接，***装置2设置于导引绳3上并通过导线与自动切断保护装置1连接；自动切断保护装置1由挂环4、滑套5、行程开关6和导向柱7组成，挂环4与滑套5为转动连接，无人机通过挂环4与自动切断保护装置1连接，滑套5靠近左端的位置内部设置有电池仓8，滑套5中间位置开设有滑槽9，滑套5右端套设于导向柱7上，滑套5右端端部设置有压帽12，导向柱7位于滑套5内部的部分套设有弹簧10，导向柱7左端设置有与导向柱7柱垂直的挡块11，且挡块11贯穿滑槽9至滑套5外侧，导向柱7右端设置有拉环13；行程开关6固定于滑套5外侧且其开关弹片14位于滑槽正上方；行程开关6、***装置2和电池仓8组成串联电路，自动切断保护装置1和***装置2之间设有保护伞盖15，保护伞盖15为上小下大的锥形壳体，保护伞盖15下端为开口设置，保护伞盖15上端设有与保护伞盖15同轴设置的限位孔，导引绳3贯穿限位孔，导引绳3上固定设有第一限位块16和第二限位块17，第一限位块16和第二限位块17分别设于保护伞盖15上下两端，且第一限位块16和第二限位块17的直径大于限位孔的直径，保护伞盖15由钢板制成，第一限位块16和第二限位块17可以将保护伞盖15位置固定，当***装置2***时，保护伞盖15可以保护无人机不受损伤。
正常工作时，拉环13与导引绳3连接进行放线，拉环13拉动导向柱7，由于压帽12内径小于弹簧10外径，弹簧10受力压缩，并对导向柱7产生反向的弹力，导向柱7受力达到平衡，挡块11伸出滑套5外侧的长度大于行程开关6的开关弹片14到滑套5外侧的距离，此时挡块11位于开关弹片14的左侧，并未与开关弹片14接触，当出现卡线或绕线等突发情况时，无人机无法牵引导引绳3继续进行放线，导引绳3停止向前运动，由于无人机持续的动力输出，导引绳3所受的拉力变大，导向柱7所受的拉力也随之变大，弹簧10继续被压缩，挡块11与开关弹片14接触并启动行程开关6，使行程开关6、***装置2和电池仓8组成的串联电路成为闭合电路，电池仓8作为电源引爆***装置2，炸断导引绳3，使无人机能***，防止坠机事故的发生。

Claims (4)

1.无人机放线导引绳自动切断保护装置，其特征在于：包括自动切断保护装置和***装置，自动切断保护装置一端与无人机连接，另一端与导引绳连接，***装置设置于导引绳上并通过导线与自动切断保护装置连接；所述自动切断保护装置由挂环、滑套、行程开关和导向柱组成，挂环与滑套左端连接，滑套靠近左端的位置内部设置有电池仓，滑套中间位置开设有滑槽，滑套右端套设于导向柱上，滑套右端端部设置有压帽，导向柱位于滑套内部的部分套设有弹簧，导向柱左端设置有与导向柱垂直的挡块，且挡块贯穿滑槽至滑套外侧，导向柱右端设置有拉环；行程开关固定于滑套外侧且其开关弹片位于滑槽中间位置的正上方，行程开关、***装置和电池仓组成串联电路，自动切断保护装置和***装置之间设有保护伞盖，保护伞盖为上小下大的锥形壳体，保护伞盖下端为开口设置，保护伞盖上端设有与保护伞盖同轴设置的限位孔，导引绳贯穿限位孔，导引绳上固定设有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块分别设于保护伞盖上下两端，且第一限位块和第二限位块的直径大于限位孔的直径，保护伞盖由钢板制成。
2.如权利要求1所述的无人机放线导引绳自动切断保护装置，其特征在于：所述压帽内径小于弹簧外径。
3.如权利要求1所述的无人机放线导引绳自动切断保护装置，其特征在于：所述挡块伸出滑套外侧的长度大于行程开关的开关弹片到滑套外侧的距离。
4.如权利要求1所述的无人机放线导引绳自动切断保护装置，其特征在于：所述挂环与滑套为转动连接。
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