CN107670207A - 一种灭火设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灭火设备，包括左右两侧贯穿的框体、安装在所述框体左右两侧的侧板组件、多个安装在所述框体内的喷气管以及多个分别固定连接在所述喷气管一端的导向组件；所述框体的前后两端外侧壁靠近左右两端安装有四个支腿组件；所述框体上安装有气体增压泵。本发明对于高空火灾中高压水枪无法使用时，或者所需准备的时间较长时，本发明可以通过遥控将灭火球喷射至着火点，从而获取更多的救援时间。

Description

一种灭火设备

技术领域

本发明属于消防安全领域，具体涉及一种灭火设备。

背景技术

高层火灾由于起火位置高，救援难度大。尽管各类消防车的举升高度不断刷新，但是超过一定高度后只能通过建筑内部的固定灭火设备进行扑救，并且发生火情时，如果停电或任何一部分管道出现问题，消防用水便很难运送到高处。此时则很难对火势进行控制，造成更大的损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种灭火设备。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种灭火设备，包括左右两侧贯穿的框体、安装在所述框体左右两侧的侧板组件、多个安装在所述框体内的喷气管以及多个分别固定连接在所述喷气管一端的导向组件；

所述侧板组件包括转动连接在所述框体上端的旋转板以及安装在所述旋转板上的风扇组件；所述旋转板靠近所述框体一侧固定连接有用于安装所述风扇组件的安装板；所述安装板上对应所述风扇组件的旋转轴处安装有用于驱动所述风扇组件转动的驱动电机；所述风扇组件的外缘凸出至所述旋转板外；

所述风扇组件包括相互连接的内环和外环；所述内环和所述外环之间沿风扇组件的转动轴的周向等距安装有多个转动叶片；

所述框体的前后两端外侧壁靠近左右两端安装有四个支腿组件；所述框体前后两端对应各个所述支腿组件处分别固定连接有用于安装所述支腿组件的上耳板和下耳板；各个所述支腿组件包括沿竖直方向滑动连接在所述框体上的驱动部、转动连接在所述上耳板上的蜗杆轴以及螺纹连接在所述下耳板上的支撑轴；

所述驱动部包括螺纹连接在上耳板上的驱动轴、用于驱动所述驱动轴转动的步进电机以及固定连接在所述驱动轴下端的第一齿轮；所述蜗杆轴的上端固定连接有蜗杆；所述蜗杆轴的下端穿过所述上耳板处固定连接有第二齿轮；所述支撑轴上端穿过所述下耳板处固定连接有第三齿轮；所述支撑轴下端固定连接有用于支撑所述框体的支撑脚；

所述旋转板的转动轴位于伸出所述框体的前后端分别固定连接有与所述蜗杆啮合传动连接的蜗轮；

所述框体内安装有气体增压泵；各个所述喷气管包括用于与所述气体增压泵的输出端连接的连接管以及用于储气增压气体的储气管；所述连接管与所述储气管之间安装有第一单向阀；所述第一单向阀从所述连接管至所述储气管方向导通；所述储气管与所述导向组件连接的一端安装有第一电磁阀；

各个所述导向组件朝向所述框体的侧面；各个所述导向组件包括固定连接在所述喷气管一端的圆筒形的固定筒以及滑动连接在所述固定筒上的圆筒形的伸缩管；所述伸缩管包括管壁中空的波纹管以及固定连接在所述波纹管外周的弹簧；所述波纹管与所述固定筒连接的一端上成型有用于与所述气体增压泵通过管路连通的进气口以及用于排出波纹管的管壁中的空气的出气口；所述进气口处安装有第二单向阀；所述第二单向阀由气体增压泵向波纹管管壁内方向单向导通；所述出气口处安装有第二电磁阀；所述波纹管的外侧壁上均匀固定连接有用于安装所述弹簧的安装耳；所述波纹管内壁充气后伸长，同时弹簧被拉伸，且伸长后的波纹管的内径与所述固定筒的内径相等；所述波纹管内壁排气后由于弹簧的势能使波纹管收缩回初始状态；

各个所述固定筒内固定连接有成型有凹球面的储球部；所述储球部与所述固定筒相连接一端穿过所述固定筒与所述喷气管相连；所述储球部内壁远离所述喷气管一端固定连接有一圈柔性的卡圈；所述储球部内可拆卸安装有用于灭火的灭火球；

所述框体前后两端分别安装有两个端板；

所述框体上安装有控制器以及与控制器电连接的蓄电池；各个驱动电机、各个步进电机、气体增压泵、各个第一电磁阀、各个第二电磁阀与控制器电联接；

还包括安装在所述框体上端的摄像头以及与所述控制器通信连接的遥控器；所述摄像头与所述控制器电联接。

作为优选方案：所述转动叶片的两端分别插接在内环和外环上；各个所述转动叶片位于所述内环中的端部固定连接有第四齿轮；

所述内环中安装有与所述风扇组件同轴的环形超声波电机；所述环形超声波电机的转子上固定连接有环形圆盘；所述环形圆盘的端面上成型有与各个所述第四齿轮啮合传动连接的轮齿；

所述环形超声波电机与控制器电联接。

作为优选方案：所述框体的下端可拆卸安装有用于抓取高压水枪或水管的电动夹爪；所述电动夹爪与控制器电联接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：当需要进行灭火工作时通过遥控操作将本发明移动至空旷地方，随后飞行至着火点附近上方，通过控制调整使所述导向组件的一侧面向着火点；控制器控制气体增压泵工作使空气进入波纹管的内壁中，从而将所述伸缩管伸出用于引导灭火球的发射方向；此时一部分经过增压的空气通过管路进入储气管中完成储气，即使在存放过程中所述储气管中的增压空气泄露了，此时仍然能够对储气管的空气增压；控制各个所述第一电磁阀导通，将灭火球发射至着火点进行灭火工作；当灭火完成后控制设备返回并通过控制第二电磁阀导通收起伸缩管，收起侧板组件后进行存放；当设备携带的灭火球不足以灭火时，可以将灭火球重新装载至储球部中，通过多个设备对着火点进行连续灭火，大大增加了灭火的覆盖面，从而为救援行动争取宝贵的时间。

本发明对于高空火灾中高压水枪无法使用时，或者所需准备的时间较长时，本发明可以通过遥控将灭火球喷射至着火点，从而获取更多的救援时间；侧板组件在打开时预先通过支撑组件将设备整体支撑起来使旋转板能够顺利打开。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明飞行时的结构示意图。

图3是本发明进行灭火工作时的结构示意图。

图4是本发明的分解结构示意图。

图5是支腿组件的结构示意图。

图6是波纹管伸长时的结构示意图。

图7是喷气管的安装结构示意图。

图8是储球部的结构示意图。

图9是风扇组件的结构示意图。

图10是转动叶片的结构示意图。

图11是环形超声波电机的结构示意图。

1、框体；11、上耳板；12、下耳板； 2、侧板组件；21、旋转板；211、安装板； 212、蜗轮；22、驱动电机；23、风扇组件；231、外环；232、内环；233、转动叶片；2331、第四齿轮；234、环形超声波电机；2341、环形圆盘；3、支腿组件；31、驱动部；311、步进电机；312、驱动轴；313、第一齿轮；32、蜗杆轴；321、蜗杆；322、第二齿轮；33、支撑轴；331、第三齿轮；332、支撑脚；4、气体增压泵；5、导向组件；51、固定筒；52、伸缩管；521、波纹管；5211、安装耳；522、弹簧；523、第二电磁阀；524、第二单向阀； 53、储球部；531、卡圈；7、喷气管；71、第一单向阀；72、储气管；73、第一电磁阀；74、连接管； 8、灭火球；9、端板。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图8所示，本实施例为一种灭火设备，包括左右两侧贯穿的框体1、安装在所述框体左右两侧的侧板组件2、多个安装在所述框体内的喷气管7以及多个分别固定连接在所述喷气管一端的导向组件5。

所述侧板组件包括转动连接在所述框体上端的旋转板21以及安装在所述旋转板上的风扇组件23；所述旋转板靠近所述框体一侧固定连接有用于安装所述风扇组件的安装板211；所述安装板上对应所述风扇组件的旋转轴处安装有用于驱动所述风扇组件转动的驱动电机22；所述风扇组件的外缘凸出至所述旋转板外；所述驱动电机驱动整个风扇组件转动。

所述风扇组件包括相互连接的内环232和外环231；所述内环和所述外环之间沿风扇组件的转动轴的周向等距安装有多个转动叶片233。

所述框体的前后两端外侧壁靠近左右两端安装有四个支腿组件3；所述框体前后两端对应各个所述支腿组件处分别固定连接有用于安装所述支腿组件的上耳板11和下耳板12；各个所述支腿组件包括沿竖直方向滑动连接在所述框体上的驱动部31、转动连接在所述上耳板上的蜗杆轴32以及螺纹连接在所述下耳板上的支撑轴33；所述支撑轴与所述下耳板之间的螺纹连接均能够自锁。

所述驱动部包括螺纹连接在上耳板上的驱动轴312、用于驱动所述驱动轴转动的步进电机311以及固定连接在所述驱动轴下端的第一齿轮313；所述蜗杆轴的上端固定连接有蜗杆321；所述蜗杆轴的下端穿过所述上耳板处固定连接有第二齿轮322；所述支撑轴上端穿过所述下耳板处固定连接有第三齿轮331；所述支撑轴下端固定连接有用于支撑所述框体的支撑脚332；所述第一齿轮与所述第二齿轮、所述第一齿轮和所述第三齿轮分别为可轴向脱离的啮合传动连接。

所述旋转板的转动轴位于伸出所述框体的前后端分别固定连接有与所述蜗杆啮合传动连接的蜗轮23。所述旋转板通过转动至收回在所述框体两侧的状态时，所述风扇组件的外缘与地面相接触，所述驱动部位于行程的最下方，所述支撑轴位于行程的最上方，并且所述第一齿轮与所述第三齿轮相互啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间脱离；当所述步进电机工作时，所述驱动轴由于与所述上耳板之间的螺纹连接使所述驱动部向上移动，同时通过第一齿轮与第三齿轮之间的啮合传动而带动所述支撑轴转动，由于所述支撑轴与所述下耳板之间的螺纹连接使所述支撑轴向下移动，直至所述支撑轴移动至行程的最下方，并且通过支撑脚将所述框体支撑起，同时所述风扇组件与地面分离；同时所述驱动部移动至行程的上方，此时所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，同时所述驱动轴与所述上耳板之间的螺纹连接脱离，此时步进电机继续工作，带动所述蜗杆轴主动，通过所述蜗杆与所述蜗轮带动所述旋转板转动，直至所述驱动部移动至行程的最上方同时所述旋转板转动至水平状态；当所述旋转板位于水平状态时，蜗轮与蜗杆之间能够形成自锁，因此旋转板转动至水平后不需要步进电机提供额外的动力维持。当所述旋转板收起时，设备能够通过风扇组件的转动从而在地面上前进；当所述旋转板展开至水平状态时，设备通过风扇组件工作而产生向上的力从而能使快递盒飞行。

本发明能够使旋转板从收起状态转动到水平状态之前将设备支撑起，仅驱动步进电机即可通过支撑轴将快递盒支撑并通过蜗轮和蜗杆的啮合传动使旋转板展开，而且同时保持了旋转板的水平状态，节省了驱动部件的使用数量。

所述框体内安装有气体增压泵4；各个所述喷气管包括用于与所述气体增压泵的输出端连接的连接管74以及用于储气增压气体的储气管72；所述连接管与所述储气管之间安装有第一单向阀71；所述第一单向阀从所述连接管至所述储气管方向导通；所述储气管与所述导向组件连接的一端安装有第一电磁阀73。空气通过所述气体增压泵增压后通过管路进入喷气管中，并且储存在储气管。

各个所述导向组件朝向所述框体的侧面；各个所述导向组件包括固定连接在所述喷气管一端的圆筒形的固定筒51以及固定连接在所述固定筒端部的伸缩管52；所述伸缩管包括管壁中空的波纹管521以及固定连接在所述波纹管外周的弹簧522；所述波纹管与所述固定筒连接的一端上成型有用于与所述气体增压泵通过管路连通的进气口以及用于排出波纹管的管壁中的空气的出气口；所述进气口处安装有第二单向阀524；所述第二单向阀由气体增压泵向波纹管管壁内方向单向导通；所述出气口处安装有第二电磁阀523；所述波纹管的外侧壁上均匀固定连接有用于安装所述弹簧的安装耳5211；所述波纹管内壁充气后伸长，同时弹簧被拉伸，且伸长后的波纹管的内径与所述固定筒的内径相等；所述波纹管内壁排气后由于弹簧的势能使波纹管收缩回初始状态，同时波纹管的内径小于所述固定筒的内径。

各个所述固定筒内固定连接有成型有凹球面的储球部53；所述储球部与所述固定筒相连接一端穿过所述固定筒与所述喷气管相连；所述储球部内壁远离所述喷气管一端固定连接有一圈柔性的卡圈531；所述储球部内可拆卸安装有用于灭火的灭火球8。所述灭火球存放到所述储球部中时，所述卡圈卡住所述灭火球使所述灭火球固定；当需要灭火时，通过气缸将伸缩管伸出，随后所述第一电磁阀打开，所述储气管中的增压空气冲击灭火球将灭火球投入至着火点。

所述框体前后两端分别安装有两个端板9。

所述框体上安装有控制器以及与控制器电连接的蓄电池；各个驱动电机、各个步进电机、气体增压泵、各个第一电磁阀、各个第二电磁阀与控制器电联接。

还包括安装在所述框体上端的摄像头以及与所述控制器通信连接的遥控器；所述摄像头与所述控制器电联接。通过所述摄像头既能对设备的高度进行调整，同时能够观察火势的情况以及观察有无受困人员从而进行进一步的救援。

本发明飞行时的控制与普通四轴无人机的控制方法相近似，本发明前进时与小车的控制方法相近似，均通过控制各个风扇组件的转速控制前进或者转向。

本发明存放时将所述侧板组件通过旋转后收起与所述框体两侧，并放置于消防车内。

当需要进行灭火工作时通过遥控操作将本发明移动至空旷地方，随后飞行至着火点附近上方，通过控制调整使所述导向组件的一侧面向着火点；控制器控制气体增压泵工作使空气进入波纹管的内壁中，从而将所述伸缩管伸出用于引导灭火球的发射方向；此时一部分经过增压的空气通过管路进入储气管中完成储气，即使在存放过程中所述储气管中的增压空气泄露了，此时仍然能够对储气管的空气增压；控制各个所述第一电磁阀导通，将灭火球发射至着火点进行灭火工作；当灭火完成后控制设备返回并通过控制第二电磁阀导通收起伸缩管，收起侧板组件后进行存放；当设备携带的灭火球不足以灭火时，可以将灭火球重新装载至储球部中，通过多个设备对着火点进行连续灭火，大大增加了灭火的覆盖面，从而为救援行动争取宝贵的时间。

本发明对于高空火灾中高压水枪无法使用时，或者所需准备的时间较长时，本发明可以通过遥控将灭火球喷射至着火点，从而获取更多的救援时间；侧板组件在打开时预先通过支撑组件将设备整体支撑起来使旋转板能够顺利打开。

实施例2

根据图9至图11所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述转动叶片的两端分别插接在内环和外环上；所有的转动叶片通过转动至同一个平面时，所述内环与所述外环之间闭合；各个所述转动叶片位于所述内环中的端部固定连接有第四齿轮2331。

所述内环中安装有与所述风扇组件同轴的环形超声波电机234；所述环形超声波电机的转子一端朝向各个所述第四齿轮；所述环形超声波电机的转子上固定连接有环形圆盘341；所述环形圆盘的端面上成型有与各个所述第四齿轮啮合传动连接的轮齿。各个所述转动叶片通过所述环形超声波电机驱动所述第四齿轮转动从而同步转动。

所述环形超声波电机与控制器电联接。

所述旋转板打开时，控制器控制所述环形超声波电机工作使各个所述转动叶片打开，通过驱动电机工作使风扇组件工作从而产生向下的气流使框体起飞；所述旋转板向下闭合时，控制器控制所述环形超声波电机工作使各个所述转动叶片闭合，则此时框体在地面上移动时能够防止靠近地面的垃圾卷入风扇组件中或者进入框体内。

实施例3

本实施例在实施例1或实施例2的基础上作了以下改进：所述框体的下端可拆卸安装有用于抓取高压水枪或水管的电动夹爪；所述电动夹爪与控制器电联接。当遇到火灾时，安装好电动夹爪后操作多个设备通过电动夹爪夹住高压水枪以及水管并提起对着火点进行喷射而灭火，同时还可以利用灭火球进行配合灭火。本发明在灭火时可以仅由一人控制，减少了人员的投入，从而使更多的消防人员参与到救助伤员的环节中；同时通过设置电动夹爪，使设备既可以喷射灭火球灭火也可以通过携取高压水枪进行辅助灭火。

Claims (1)

1.一种灭火设备，其特征在于：包括左右两侧贯穿的框体、安装在所述框体左右两侧的侧板组件、多个安装在所述框体内的喷气管以及多个分别固定连接在所述喷气管一端的导向组件；

所述侧板组件包括转动连接在所述框体上端的旋转板以及安装在所述旋转板上的风扇组件；所述旋转板靠近所述框体一侧固定连接有用于安装所述风扇组件的安装板；所述安装板上对应所述风扇组件的旋转轴处安装有用于驱动所述风扇组件转动的驱动电机；所述风扇组件的外缘凸出至所述旋转板外；

所述风扇组件包括相互连接的内环和外环；所述内环和所述外环之间沿风扇组件的转动轴的周向等距安装有多个转动叶片；

所述框体的前后两端外侧壁靠近左右两端安装有四个支腿组件；所述框体前后两端对应各个所述支腿组件处分别固定连接有用于安装所述支腿组件的上耳板和下耳板；各个所述支腿组件包括沿竖直方向滑动连接在所述框体上的驱动部、转动连接在所述上耳板上的蜗杆轴以及螺纹连接在所述下耳板上的支撑轴；

所述驱动部包括螺纹连接在上耳板上的驱动轴、用于驱动所述驱动轴转动的步进电机以及固定连接在所述驱动轴下端的第一齿轮；所述蜗杆轴的上端固定连接有蜗杆；所述蜗杆轴的下端穿过所述上耳板处固定连接有第二齿轮；所述支撑轴上端穿过所述下耳板处固定连接有第三齿轮；所述支撑轴下端固定连接有用于支撑所述框体的支撑脚；

所述旋转板的转动轴位于伸出所述框体的前后端分别固定连接有与所述蜗杆啮合传动连接的蜗轮；

所述框体内安装有气体增压泵；各个所述喷气管包括用于与所述气体增压泵的输出端连接的连接管以及用于储气增压气体的储气管；所述连接管与所述储气管之间安装有第一单向阀；所述第一单向阀从所述连接管至所述储气管方向导通；所述储气管与所述导向组件连接的一端安装有第一电磁阀；

各个所述导向组件朝向所述框体的侧面；各个所述导向组件包括固定连接在所述喷气管一端的圆筒形的固定筒以及滑动连接在所述固定筒上的圆筒形的伸缩管；所述伸缩管包括管壁中空的波纹管以及固定连接在所述波纹管外周的弹簧；所述波纹管与所述固定筒连接的一端上成型有用于与所述气体增压泵通过管路连通的进气口以及用于排出波纹管的管壁中的空气的出气口；所述进气口处安装有第二单向阀；所述第二单向阀由气体增压泵向波纹管管壁内方向单向导通；所述出气口处安装有第二电磁阀；所述波纹管的外侧壁上均匀固定连接有用于安装所述弹簧的安装耳；所述波纹管内壁充气后伸长，同时弹簧被拉伸，且伸长后的波纹管的内径与所述固定筒的内径相等；所述波纹管内壁排气后由于弹簧的势能使波纹管收缩回初始状态；

各个所述固定筒内固定连接有成型有凹球面的储球部；所述储球部与所述固定筒相连接一端穿过所述固定筒与所述喷气管相连；所述储球部内壁远离所述喷气管一端固定连接有一圈柔性的卡圈；所述储球部内可拆卸安装有用于灭火的灭火球；

所述框体前后两端分别安装有两个端板；

所述框体上安装有控制器以及与控制器电连接的蓄电池；各个驱动电机、各个步进电机、气体增压泵、各个第一电磁阀、各个第二电磁阀与控制器电联接；

还包括安装在所述框体上端的摄像头以及与所述控制器通信连接的遥控器；所述摄像头与所述控制器电联接。