CN107669434A - 一种临床、远程服务两用医疗机器人及其服务方法 - Google Patents

一种临床、远程服务两用医疗机器人及其服务方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107669434A
CN107669434A CN201710981186.7A CN201710981186A CN107669434A CN 107669434 A CN107669434 A CN 107669434A CN 201710981186 A CN201710981186 A CN 201710981186A CN 107669434 A CN107669434 A CN 107669434A
Authority
CN
China
Prior art keywords
patient
module
remote service
dual
clinical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710981186.7A
Other languages
English (en)
Inventor
洪庆刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Xinbang Fudun Technology Co Ltd
Original Assignee
Guizhou Xinbang Fudun Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Xinbang Fudun Technology Co Ltd filed Critical Guizhou Xinbang Fudun Technology Co Ltd
Priority to CN201710981186.7A priority Critical patent/CN107669434A/zh
Publication of CN107669434A publication Critical patent/CN107669434A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/104—Devices carried or supported by
    • A61G7/1046—Mobile bases, e.g. having wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1025—Lateral movement of patients, e.g. horizontal transfer
    • A61G7/1034—Rollers, rails or other means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1049—Attachment, suspending or supporting means for patients
    • A61G7/1061—Yokes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1073—Parts, details or accessories
    • A61G7/108—Weighing means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种临床、远程服务两用医疗机器人及其服务方法，机器人包括带有电子体重计功能的移动平台；所述移动平台上连接有纵向支撑柱，纵向支撑柱的顶部连接有横向支撑板，横向支撑板的一端连接有扶正架，扶正架上连接有显示器和摄像头；所述移动平台内的电子体重计连接在中央处理器上，中央处理器上还连接有网络模块、视频模块、显示模块、语音输出模块和语音录入模块，语音输出模块上连接有外放扩音器，语音录入模块上连接有声音接收器。本发明具有卧床患者转移简单，转移危险度低、风险小的特点；同时，还具有解决了在家静养患者的简单就诊问题，大大提高了医生与患者之间的沟通效率，提高了就诊效率的特点。

Description

一种临床、远程服务两用医疗机器人及其服务方法
技术领域
本发明涉及一种医疗服务机器人及其服务方法，特别是一种临床、远程服务两用医疗机器人及其服务方法。
背景技术
临床是指病人身患疾病，行动不便时，医生必须亲临病床进行治疗。而行动不便的患者在治疗和生活中都存在巨大的行动障碍，尤其是在患者转移的过程中尤为困难，因为患者本身的肢体无法行动，需要其他人搀扶，而这种情况下，如果人手不够，在转移患者时存在很大的风险，容易造成不必要的麻烦。另外，由于目前医院患者是越来越多，而医院床位和医生的数量却没有完全跟上，当患者病情不是十分严重时，部分人选择在家静养，但是医生仍需时常掌握患者的病况，而此时，本来只是做一些简单的病况了解的患者仍然必须到医院，排队等候，造成患者与医生的沟通效率差，降低了就诊效率。
综上，现目前的卧床患者转移过程中，存在转移困难，风险大的缺陷；同时，现目前的就诊方式存在患者与医生沟通效率差、就诊效率低的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种临床、远程服务两用医疗机器人及其服务方法。本发明具有卧床患者转移简单，转移危险度低、风险小的特点；同时，还具有解决了在家静养患者的简单就诊问题，大大提高了医生与患者之间的沟通效率，提高了就诊效率的特点。
本发明的技术方案：一种临床、远程服务两用医疗机器人，包括带有电子体重计功能的移动平台，移动平台前端的下方设有移动滑轮组，后端的下方设有转向轮；所述移动平台上连接有纵向支撑柱，纵向支撑柱的顶部连接有横向支撑板，横向支撑板的一端连接有扶正架，另一端连接有显示器，显示器的上方设有摄像头；所述移动平台内的电子体重计连接在中央处理器上，中央处理器上还连接有网络模块、视频模块、显示模块、语音输出模块和语音录入模块，其中视频模块与所述摄像头连接，显示模块与所述显示器连接，语音输出模块上连接有外放扩音器，语音录入模块上连接有声音接收器。
前述的临床、远程服务两用医疗机器人，所述纵向支撑柱上连接有手推把手。
前述的临床、远程服务两用医疗机器人，所述扶正架为圆弧形。
前述的临床、远程服务两用医疗机器人，所述扶正架外包覆有海绵层。
前述的临床、远程服务两用医疗机器人，所述外放扩音器设于纵向支撑柱上，所述声音接收器设于横向支撑板上。
一种根据前述的临床、远程服务两用医疗机器人的服务方法，患者在临床治疗过程中，将患者扶正站立在移动平台1上，将扶正架6架设在患者腋下，通过移动滑轮组2将患者转移；远程服务过程中，将患者扶正站立在移动平台上，电子体重计称量患者体重，体重信息传输至中央处理器后通过网络模块发送给医生，并通过显示器、摄像头、语音输出模块、语音录入模块、外放扩音器和声音接收器与医生音视频沟通，让医生了解患者的日常情况，结合体重信息进行病情判断。
本发明的有益效果：
1、本发明通过设置移动平台，并在移动平台的上方设置扶正架，当患者需要转移时，可由单人扶起让患者站立在移动平台上，并通过扶正架使患者保持站立即可实现转移，与传统的方式相比这种方式更加简单，人手不够时也可以操作，大大降低了转移危险度，降低了风险。
2、本发明通过集成网络、视频、显示和电子体重计，可使患者在家或在医院医生不方便的时候，通过音视频与医生直接沟通，并将患者的体重信息传递给医生进行参考判断患者身体情况，有效的解决了患者只是简单跟医生沟通了解情况时的排队难题，缓解了医院的压力，提高了这类患者与医生的沟通效率，促进了就诊率。
3、本发明通过增加手推把手，转移病人时更加方便。
4、本发明通过在扶正架上设置海绵层，使用更舒适，避免弄伤患者，进一步提高了安全性。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的控制***示意图。
附图标记说明：1-移动平台，2-移动滑轮组，3-转向轮，4-纵向支撑柱，5-横向支撑板，6-扶正架，7-显示器，8-摄像头，9-中央处理器，10-外放扩音器，11-声音接收器，12-手推把手，13-电子体重计，14-网络模块，15-视频模块，16-显示模块，17-语音输出模块，18-语音录入模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
本发明的实施例：
实施例 ：一种临床、远程服务两用医疗机器人的服务方法，如附图1-2所示，患者在临床治疗过程中，将患者扶正站立在移动平台1上，将扶正架6架设在患者腋下，通过移动滑轮组2将患者转移；远程服务过程中，将患者扶正站立在移动平台1上，电子体重计13称量患者体重，体重信息传输至中央处理器9后通过网络模块14发送给医生，并通过显示器7、摄像头8、语音输出模块17、语音录入模块18、外放扩音器10和声音接收器11与医生音视频沟通，让医生了解患者的日常情况，结合体重信息进行病情判断。
实现上述功能的临床、远程服务两用医疗机器人，如附图1-2所示，包括带有电子体重计功能的移动平台1，移动平台1前端的下方设有移动滑轮组2，后端的下方设有转向轮3；所述移动平台1上连接有纵向支撑柱4，纵向支撑柱4的顶部连接有横向支撑板5，横向支撑板5的一端连接有扶正架6，另一端连接有显示器7，显示器7的上方设有摄像头8；所述移动平台1内的电子体重计13连接在中央处理器9上，中央处理器9上还连接有网络模块14、视频模块15、显示模块16、语音输出模块17和语音录入模块18，其中视频模块15与所述摄像头8连接，显示模块16与所述显示器7连接，语音输出模块17上连接有外放扩音器10，语音录入模块18上连接有声音接收器11。
所述纵向支撑柱4上连接有手推把手12。
所述扶正架6为圆弧形。
所述扶正架6外包覆有海绵层。
所述外放扩音器10设于纵向支撑柱4上，所述声音接收器11设于横向支撑板5上。
工作原理：在病人转移时，先将患者的脚踩在移动平台1上，然后将上半身搭在扶正架6上，使扶正架6架在患者的腋下，保持站立状态，然后通过手推把手12推动移动平台1，将患者转移，而在需要与医生进行远程沟通时，按照转移的步骤，先将患者架放在移动平台1上，此时，移动平台1内的电子体重计13已经得出患者的体重情况，体重情况传输给中央控制器9，同时，通过网络模块14接通医院医生的音视频，并将体重信息发送给医生方的接收***内，医生根据与患者的音视频沟通，了解患者的语气、脸色以及其描述的身体情况后，结合体重信息判断患者的身体情况，对其进行日常的了解和记录，如果情况正常，则通知其继续静养，不需要去医院，从而大大缓解了患者排队就医的问题。

Claims (6)

1.一种临床、远程服务两用医疗机器人，其特征在于：包括带有电子体重计功能的移动平台（1），移动平台（1）前端的下方设有移动滑轮组（2），后端的下方设有转向轮（3）；所述移动平台（1）上连接有纵向支撑柱（4），纵向支撑柱（4）的顶部连接有横向支撑板（5），横向支撑板（5）的一端连接有扶正架（6），另一端连接有显示器（7），显示器（7）的上方设有摄像头（8）；所述移动平台（1）内的电子体重计（13）连接在中央处理器（9）上，中央处理器（9）上还连接有网络模块（14）、视频模块（15）、显示模块（16）、语音输出模块（17）和语音录入模块（18），其中视频模块（15）与所述摄像头（8）连接，显示模块（16）与所述显示器（7）连接，语音输出模块（17）上连接有外放扩音器（10），语音录入模块（18）上连接有声音接收器（11）。
2.根据权利要求1所述的临床、远程服务两用医疗机器人，其特征在于：所述纵向支撑柱（4）上连接有手推把手（12）。
3.根据权利要求1所述的临床、远程服务两用医疗机器人，其特征在于：所述扶正架（6）为圆弧形。
4.根据权利要求1所述的临床、远程服务两用医疗机器人，其特征在于：所述扶正架（6）外包覆有海绵层。
5.根据权利要求1所述的临床、远程服务两用医疗机器人，其特征在于：所述外放扩音器（10）设于纵向支撑柱（4）上，所述声音接收器（11）设于横向支撑板（5）上。
6.一种根据权利要求1-5任一项所述的临床、远程服务两用医疗机器人的服务方法，其特征在于：患者在临床治疗过程中，将患者扶正站立在移动平台1上，将扶正架6架设在患者腋下，通过移动滑轮组2将患者转移；远程服务过程中，将患者扶正站立在移动平台（1）上，电子体重计（13）称量患者体重，体重信息传输至中央处理器（9）后通过网络模块（14）发送给医生，并通过显示器（7）、摄像头（8）、语音输出模块（17）、语音录入模块（18）、外放扩音器（10）和声音接收器（11）与医生音视频沟通，让医生了解患者的日常情况，结合体重信息进行病情判断。
CN201710981186.7A 2017-10-20 2017-10-20 一种临床、远程服务两用医疗机器人及其服务方法 Pending CN107669434A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710981186.7A CN107669434A (zh) 2017-10-20 2017-10-20 一种临床、远程服务两用医疗机器人及其服务方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710981186.7A CN107669434A (zh) 2017-10-20 2017-10-20 一种临床、远程服务两用医疗机器人及其服务方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107669434A true CN107669434A (zh) 2018-02-09

Family

ID=61140798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710981186.7A Pending CN107669434A (zh) 2017-10-20 2017-10-20 一种临床、远程服务两用医疗机器人及其服务方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107669434A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111759618A (zh) * 2020-07-23 2020-10-13 厦门理工学院 无线声控护理起吊移位机及其控制方法
CN112930160A (zh) * 2018-09-12 2021-06-08 Asp有限责任公司 用于稳定、固定患者和使其活动的辅助装置
US11872171B2 (en) 2018-09-12 2024-01-16 Asp Gmbh Device for supporting the ability of a person with restricted mobility to move

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3911509A (en) * 1974-04-22 1975-10-14 Elwin H Fleckenstein Patient transfer stand
US4279043A (en) * 1979-10-15 1981-07-21 Saunders Bobbie L Transfer stand
US5365621A (en) * 1991-09-24 1994-11-22 Blain Joseph E Invalid lift
CN1875249A (zh) * 2003-10-03 2006-12-06 佩尔斯塔有限公司 测量装置,例如秤或医学秤
TW200820958A (en) * 2006-11-15 2008-05-16 Bi Da Technology Co Ltd Medical care robot
CN101966107A (zh) * 2010-08-31 2011-02-09 北京大学 一种智能体检轮椅
US20130319775A1 (en) * 2012-06-05 2013-12-05 Liko Research & Development Ab Weight scale for a patient lift system, a control system for the weight scale, and a method for weighing a patient supported on the weight scale
CN203663018U (zh) * 2013-12-24 2014-06-25 湖南新云医疗装备工业有限公司 带颅内压监测功能的床头终端
CN204143497U (zh) * 2014-10-29 2015-02-04 曹亮明 一种语音智能健康一体机
CN204307001U (zh) * 2014-12-08 2015-05-06 江苏盛泽医院 多功能智能病床
CN204654910U (zh) * 2015-03-24 2015-09-23 深圳市尚荣医疗股份有限公司 一种语音化控制健康管理智能终端
CN105326629A (zh) * 2015-11-26 2016-02-17 哈尔滨博强机器人技术有限公司 一种适应调节和互动辅助行走机器人
CN205094830U (zh) * 2015-10-15 2016-03-23 北华大学 多功能医疗护理床
CN105424156A (zh) * 2016-01-06 2016-03-23 青岛市市立医院 多功能病人护理体重秤
CN105943285A (zh) * 2016-07-13 2016-09-21 王春宝 用于临床转运的转运机器人
CN106109144A (zh) * 2016-07-19 2016-11-16 万马科技股份有限公司 一种卧床病员护理或转移车
CN208541511U (zh) * 2017-10-20 2019-02-26 贵州信邦富顿科技有限公司 一种临床、远程服务两用医疗机器人

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3911509A (en) * 1974-04-22 1975-10-14 Elwin H Fleckenstein Patient transfer stand
US4279043A (en) * 1979-10-15 1981-07-21 Saunders Bobbie L Transfer stand
US5365621A (en) * 1991-09-24 1994-11-22 Blain Joseph E Invalid lift
CN1875249A (zh) * 2003-10-03 2006-12-06 佩尔斯塔有限公司 测量装置,例如秤或医学秤
TW200820958A (en) * 2006-11-15 2008-05-16 Bi Da Technology Co Ltd Medical care robot
CN101966107A (zh) * 2010-08-31 2011-02-09 北京大学 一种智能体检轮椅
US20130319775A1 (en) * 2012-06-05 2013-12-05 Liko Research & Development Ab Weight scale for a patient lift system, a control system for the weight scale, and a method for weighing a patient supported on the weight scale
CN203663018U (zh) * 2013-12-24 2014-06-25 湖南新云医疗装备工业有限公司 带颅内压监测功能的床头终端
CN204143497U (zh) * 2014-10-29 2015-02-04 曹亮明 一种语音智能健康一体机
CN204307001U (zh) * 2014-12-08 2015-05-06 江苏盛泽医院 多功能智能病床
CN204654910U (zh) * 2015-03-24 2015-09-23 深圳市尚荣医疗股份有限公司 一种语音化控制健康管理智能终端
CN205094830U (zh) * 2015-10-15 2016-03-23 北华大学 多功能医疗护理床
CN105326629A (zh) * 2015-11-26 2016-02-17 哈尔滨博强机器人技术有限公司 一种适应调节和互动辅助行走机器人
CN105424156A (zh) * 2016-01-06 2016-03-23 青岛市市立医院 多功能病人护理体重秤
CN105943285A (zh) * 2016-07-13 2016-09-21 王春宝 用于临床转运的转运机器人
CN106109144A (zh) * 2016-07-19 2016-11-16 万马科技股份有限公司 一种卧床病员护理或转移车
CN208541511U (zh) * 2017-10-20 2019-02-26 贵州信邦富顿科技有限公司 一种临床、远程服务两用医疗机器人

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112930160A (zh) * 2018-09-12 2021-06-08 Asp有限责任公司 用于稳定、固定患者和使其活动的辅助装置
US11872171B2 (en) 2018-09-12 2024-01-16 Asp Gmbh Device for supporting the ability of a person with restricted mobility to move
CN111759618A (zh) * 2020-07-23 2020-10-13 厦门理工学院 无线声控护理起吊移位机及其控制方法
CN111759618B (zh) * 2020-07-23 2021-04-30 厦门理工学院 无线声控护理起吊移位机的控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107669434A (zh) 一种临床、远程服务两用医疗机器人及其服务方法
CN105005957B (zh) 一种基于网络的移动医疗紧急救***互***及方法
WO2001087143A3 (en) Chair and ancillary apparatus with medical diagnostic features in a remote health monitoring system
CN105411820B (zh) 一种助行器***及其工作方法
CN208541511U (zh) 一种临床、远程服务两用医疗机器人
CN107566510A (zh) 远程医疗诊断服务***
EP1506761A3 (en) Infant care apparatus
CN205849684U (zh) 一种远程可控制的多功能护理床
WO2021000657A1 (zh) 一种ai移动式医疗服务机器人
CN107669417A (zh) 一种具有通讯功能的护理轮椅
CN104306116B (zh) 一种机器人护理床中实现护理床背板和智能轮椅背板同步升降的同步***和同步方法
JP2002245167A (ja) 医療支援システム及び生体信号検出装置
CN205268515U (zh) 助行器***
CN207123914U (zh) 一种移动响铃设备
CN110164560A (zh) 一种基于物联网的疾控信息化***
CN104665801B (zh) 基于动作捕捉的腕式电子血压计
Mann The potential of technology to ease the care provider's burden
CN109935342A (zh) 一种家庭医生助理帮助***及方法
CN207137002U (zh) 门诊分诊呼叫护理床椅
CN208081466U (zh) 大腿肌肉自动调节拉伸仪
CN220014627U (zh) 一种智慧陪护舱
CN205644887U (zh) 医院用多功能腕带
CN212630380U (zh) 一种基于物联网的智能共享陪护床柜
CN215459851U (zh) 上肢康复训练机器人
CN217886398U (zh) 一种可固定身体的患者转运担架车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180209