CN107665709B - 一种信息提醒方法、智能机器人以及移动终端 - Google Patents

Abstract

一种信息提醒方法、智能机器人以及移动终端，其中，该信息提醒方法包括用于智能机器人的信息提醒方法，其包括：获取用户输入的语音交互信息；将语音交互信息传输至云端服务器，以由云端服务器对语音交互信息进行解析，得到提醒设置指令；接收云端服务器发送来的提醒设置指令，根据提醒设置指令生成提醒条件和提醒内容信息，并在提醒条件被满足时根据提醒内容信息生成多模态输出信息并输出。该方法不仅使得用户能够通过语音直接对智能机器人进行提醒信息的设置，还能够在满足条件时通过向提醒对象输出根据提醒内容信息所生成多模态输出信息来向提醒对象提供具体事项信息，从而使得信息提醒过程更加精确、可靠。

Description

一种信息提醒方法、智能机器人以及移动终端

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种信息提醒方法、智能机器人以及移动终端。

背景技术

随着社会节奏的加快以及信息的爆发式增长，越来越多的人开始具有提醒需求。例如，办公人员会具有会议提醒、出差行程提醒的需求，年轻父母则会有接送孩子提醒的需求，等等。

对于这些提醒需求，现有技术中往往是由被提醒对象通过键盘来在自身的智能设备上输入相关的指令来满足的，这些智能设备可以在指定的时刻来向被提醒对象输出指定的提醒内容(例如：“下午三点了，你该去开会了”、“下午四点了，要去接孩子放学”等)。而这种单一的提醒方式已经无法满足人们各种各样的提醒需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于智能机器人的信息提醒方法，其包括：

交互信息获取步骤，获取用户输入的语音交互信息；

信息解析步骤，将所述语音交互信息传输至云端服务器，以由所述云端服务器对所述语音交互信息进行解析，得到提醒设置指令；

信息提醒步骤，接收所述云端服务器发送来的提醒设置指令，根据所述提醒设置指令生成提醒条件和提醒内容信息，并在所述提醒条件被满足时根据所述提醒内容信息生成多模态输出信息并输出。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

信息上传步骤，根据本地的所有提醒条件和提醒内容信息生成提醒列表信息，并将所述提醒列表信息上传至所述云端服务器。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

信息修改步骤，接收所述云端服务器发送的提醒修改指令，根据所述提醒修改指令对所述提醒条件和提醒内容信息进行修改。

本发明还提供了一种用于移动终端的信息提醒方法，其包括：

查看请求信息发送步骤，根据接收到的用户输入的对应智能机器人的提醒列表信息的查看指令，向云端服务器发送所述提醒列表信息的查看请求信息；

提醒列表信息接收步骤，接收所述云端服务器根据所述查看请求信息所反馈的提醒列表信息，并进行显示。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

提醒修改步骤，根据接收到的用户输入的修改所述对应智能机器人的提醒列表信息的指令时，生成提醒修改指令，并将所述提醒修改指令发送至所述云端服务器。

本发明还提供了一种智能机器人，其包括：

交互信息获取模块，其用于获取用户输入的语音交互信息；

信息解析模块，其用于将所述语音交互信息传输至云端服务器，以由所述云端服务器对所述语音交互信息进行解析，得到提醒设置指令；

信息提醒模块，其用于接收所述云端服务器发送来的提醒设置指令，根据所述提醒设置指令生成提醒条件和提醒内容信息，并在所述提醒条件被满足时根据所述提醒内容信息生成多模态输出信息并输出。

根据本发明的一个实施例，所述智能机器人还包括：

信息上传模块，其用于根据本地的所有提醒条件和提醒内容信息生成提醒列表信息，并将所述提醒列表信息上传至所述云端服务器。

根据本发明的一个实施例，所述智能机器人还包括：

信息修改模块，其用于接收所述云端服务器发送的提醒修改指令，根据所述提醒修改指令对所述提醒条件和提醒内容信息进行修改。

本发明还提供了一种移动终端，其包括：

查看请求信息发送模块，其用于根据接收到的用户输入的对应智能机器人的提醒列表信息的查看指令，向云端服务器发送所述提醒列表信息的查看请求信息；

提醒列表信息接收模块，其用于接收所述云端服务器根据所述查看请求信息所反馈的提醒列表信息，并进行显示。

根据本发明的一个实施例，所述移动终端还包括：

提醒修改模块，其用于根据接收到的用户输入的修改所述对应智能机器人的提醒列表信息的指令时，生成提醒修改指令，并将所述提醒修改指令发送至所述云端服务器。

本发明所提供的信息提醒方法包括用于智能机器人的信息提醒方法和用于移动终端的信息提醒方法，上述方法使得用户能够通过语音直接对智能机器人进行提醒信息的设置。

由于现有的提醒方式多为闹钟提醒，即在满足提醒条件时现有方式只是输出一段闹铃音，而提醒对象根据该闹铃音无法知晓自己现在需要做什么。本发明所提供的方法在满足条件时通过向提醒对象输出根据提醒内容信息所生成多模态输出信息来向提醒对象提供具体事项信息，从而使得信息提醒过程更加精确、可靠。

同时，本发明所提供的信息提醒方法还可以根据提醒条件以及提醒内容信息的不同，来确定不同的提醒类型，从而使得提醒对象能够在更好的体验下接收到智能机器人的相关提示。

此外，上述信息提醒方法还能够使得用户可以通过移动终端(例如用户所使用的手机等，所述移动终端中装载有家长端，以实现对所绑定的智能机器人的同步机控制)来远程地对智能机器人进行提醒信息的显示、设置与更改，从而使得整个信息提醒过程更加方便、高效。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：

图1是根据本发明一个实施例的用于智能机器人的信息提醒方法的实现流程图；

图2是根据本发明一个实施例的用于移动终端的信息提醒方法的实现流程图；

图3是根据本发明一个实施例的智能机器人的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本实施例提供了一种新的用于智能机器人的信息提醒方法，图1示出了该方法的实现流程图。

如图1所示，本实施例所提供的用于智能机器人的信息提醒方法首先在交互信息获取步骤S101中获取用户输入的语音交互信息。具体地，该方法在步骤S101中可以通过智能机器人所配备的音频采集设备(例如麦克风)来获取用户输入的语音交互信息。

在得到用户输入的语音交互信息后，该方法会在步骤S102中将该语音交互信息发送至云端服务器。需要指出的是，在本发明的不同实施例中，由于智能机器人与云端服务器之间可以采用不同的连接形式(例如通过4G移动通讯网络或移动互联网等)，因此该方法将步骤S101中获取到的语音交互信息传输至云端服务器对应地可以采用不同的方式来实现，本发明不限于此。

云端服务器在接收到智能机器人传输来的语音交互信息后，会对该语音交互信息进行解析，从而得到提醒设置指令。在得到提醒设置指令后，云端服务器会在步骤S104中将上述提醒设置指令传输至智能机器人。

如图1所示，在接收到提醒设置指令后，该方法会在步骤S105中根据上述提醒设置指令来生成相应的提醒条件和提醒内容信息。随后，该方法会在步骤S106中判断步骤S105中所得到的提醒条件是否被满足，如果上述提醒条件被满足，那么该方法则会进一步根据提醒内容信息生成相应的多模态输出信息并输出给用户，从而实现对用户的提醒。

例如，用户向智能机器人输入“提醒我晚上6点钟看动画片”的语音信息，该方法在步骤S101中所获取到的语音交互信息即为“提醒我晚上6点看动画片”。该方法会在步骤S102中将上述语音交互信息传输至云端服务器，云端服务器对该语音交互信息进行解析后，解析得到时间为“晚上6点”，事项为“看动画面”。云端服务器根据该解析结果生成相应的提醒设置指令，并将该提醒设置指令传输至智能机器人。

在接收到上述提醒设置指令后，该方法会同样对该提醒设置指令进行解析，从而确定出提醒条件为“时间达到晚上6点”，提醒内容信息为“提醒看动画面”。在提醒设置成功后，该方法会持续判断时间是否达到“晚上6点”，如果达到上述时间，该方法则会根据提醒内容信息生成诸如“该看动画片啦”的语音信息来对用户进行提醒。

需要指出的是，在本发明的不同实施例中，该方法可以在步骤S106中所生成的输出信息可以为某一种形式的信息(例如语音信息、光电信息或肢体信息等)或某几种形式的信息的结合，本发明不限于此。

本实施例中，该方法在根据提醒设置指令生成提醒条件和提醒内容信息时，还会确定出提醒类型。该方法在步骤S106中会在提醒条件被满足时，根据步骤S105中所生成的提醒内容信息和提醒类型来生成相应的多模态信息并输出。

需要指出的是，在本发明的其他实施例中，该方法还可以包含信息上传步骤。在信息上传步骤中，该方法会根据智能机器人本地的所有提醒条件和提醒内容信息来生成提醒列表信息，并将该提醒列表信息上传至云端服务器。云端服务器在接收到智能机器人发送来的提醒列表信息后，会根据所接收到的提醒列表信息来对自身所存储的相关数据进行更新，从而实现与智能机器人之间的数据同步。

此外，在本发明的其他实施例中，该方法还可以包括信息修改步骤。在上述信息修改步骤中，该方法能够接收云端服务器发送来的提醒修改指令，并根据该提醒修改指令来对智能机器人自身存储的提醒条件和提醒内容信息进行修改。这样，用户便可以通过移动终端，并借由云端服务器处理来对智能机器人的相关提醒信息进行远程设置，从而使得智能机器人的信息提醒方式更加灵活高效。

本实施例还提供了一种用于移动终端的信息提醒方法，图2示出了本实施例中该方法的实现流程图，该流程图示意性地示出了信息提醒过程中移动终端与云端服务器之间的交互过程。

如图2所示，本实施例所提供的方法首先在步骤S201中接收用户输入的对应机器人的提醒列表信息的查看指令，随后在步骤S202中将上述提醒列表信息的查看指令发送至云端服务器。

云端服务器在接收到移动终端传输来的查看指令后，会在步骤S203中根据该查看指令确定出对应的提醒列表信息(即待查看的提醒列表信息)，并在步骤S204中将确定出的提醒列表信息发送至移动终端。在步骤S205中，移动终端会将接收到的提醒列表信息进行显示，从而使得移动终端的用户能够指导该对应智能机器人中已设置的全部提醒项。

本实施例中，移动终端是供特定用户所使用的智能终端。例如，对于家庭使用场景来说，移动终端可以是由用户所使用的手机或平板电脑等智能设备，所述移动终端中装载有家长端，以实现对所绑定的智能机器人的同步机控制。当然，在本发明的其他实施例中，上述移动终端还可以为其他合理设备，本发明不限于此。

需要指出的是，在本发明的不同实施例中，用户可以通过移动终端来选择需要查看的智能机器人所存储的提醒列表信息，也可以通过移动终端来直接查看与该终端预先绑定的特定智能机器人所存储的提醒列表信息，本发明不限于此。

需要指出的是，在本发明的其他实施例中，用户还可以通过移动终端来对智能机器人所存储的提醒列表信息进行修改。具体地，在对智能机器人所存储的提醒列表信息进行修改时，用户可以首先向移动终端输入修改对应智能机器人的提醒里诶报信息的相关指令，移动终端便可以根据这些指令来生成提醒修改指令。

在生成提醒修改指令后，移动终端会将该提醒修改指令传输至云端服务器，以由云端服务器将该提醒修改指令转发至智能机器人。智能机器人在接收到上述提醒修改指令后，会对自身所存储的提醒条件和提醒内容信息进行相应修改，从而实现提醒列表信息的更新。

从上述描述中可以看出，本发明所提供的信息提醒方法包括用于智能机器人的信息提醒方法和用于移动终端的信息提醒方法，上述方法使得用户能够通过语音直接对智能机器人进行提醒信息的设置。

由于现有的提醒方式多为闹钟提醒，即在满足提醒条件时现有方式只是输出一段闹铃音，而提醒对象根据该闹铃音无法知晓自己现在需要做什么。本发明所提供的方法在满足条件时通过向提醒对象输出根据提醒内容信息所生成多模态输出信息来向提醒对象提供具体事项信息，从而使得信息提醒过程更加精确、可靠。

同时，本发明所提供的信息提醒方法还可以根据提醒条件以及提醒内容信息的不同，来确定不同的提醒类型，从而使得提醒对象能够在更好的体验下接收到智能机器人的相关提示。

此外，上述信息提醒方法还能够使得用户可以通过移动终端(例如用户所使用的手机等)来远程地对智能机器人进行提醒信息的显示、设置与更改，从而使得整个信息提醒过程更加方便、高效。

本发明还提供了一种智能机器人以及移动终端，其中，图3和图4分别示出了本实施例中该智能机器人以及移动终端的结构示意图。

如图3所示，本实施例所提供的智能机器人优选地包括：交互信息获取模块301、信息解析模块302以及信息提醒模块303。其中，交互信息获取模块301用于获取用户输入的语音交互信息。具体地，本实施例中，交互信息获取模块301优选地可以采用智能机器人所配备的音频采集设备(例如麦克风)来实现。

交互信息获取模块301会将采集到的语音交互信息传输至信息解析模块302，以由信息解析模块302将上述语音交互信息传输至云端服务器。云端服务器在接收到语音交互信息后，会对该语音交互信息进行解析，从而得到提醒设置指令。

云端服务器在生成提醒设置指令后，会将该提醒设置指令发送至智能机器人的信息提醒模块303。信息提醒模块303在接收到上述提醒设置指令后，会根据该提醒设置指令来生成相应的提醒条件和提醒内容信息。在得到提醒条件和提醒内容信息后，信息提醒模块303会持续判断当前状态是否满足上述提醒条件，如果上述提醒条件被满足，那么信息提醒模块303将根据提醒内容信息生成相应的多模态输出信息并输出给提醒对象。

需要指出的是，本实施例中，交互信息获取模块301、信息解析模块302以及信息提醒模块303各自功能的具体实现原理以及实现过程与上述图1中步骤S101至步骤S106所涉及的内容类似，故在此不再对交互信息获取模块301、信息解析模块302以及信息提醒模块303进行赘述。

同时，还需要指出的是，在本发明的其他实施例中，上述智能机器人还可以包括信息上传模块和/或信息修改模块。其中，信息上传模块会根据智能机器人本地的所有提醒条件和提醒内容信息来生成提醒列表信息，并将该提醒列表信息上传至云端服务器。云端服务器在接收到智能机器人发送来的提醒列表信息后，会根据所接收到的提醒列表信息来对自身所存储的相关数据进行更新，从而实现与智能机器人之间的数据同步。

而信息修改模块则能够接收云端服务器发送来的提醒修改指令，并根据该提醒修改指令来对智能机器人自身存储的提醒条件和提醒内容信息进行修改。这样，用户便可以通过移动终端，并借由云端服务器处理来对智能机器人的相关提醒信息进行远程设置，从而使得智能机器人的信息提醒方式更加灵活高效。

如图4所示，本实施例所提供的移动终端优选地包括查看请求信息发送模块401以及提醒列表信息接收模块402。其中，查看请求信息发送模块401用于接收用户输入的对应机器人的提醒列表信息的查看指令，随后将上述提醒列表信息的查看指令发送至云端服务器。

具体地，本实施例中，查看请求信息发送模块401优选地可以通过移动终端的触摸屏等输入设备来获取用户输入的对应机器人的提醒列表信息的查看指令。当然，在本发明的其他实施例中，查看请求信息发送模块401还可以通过其他合理方式来获取上述查看指令，本发明不限于此。

云端服务器在接收到移动终端传输来的查看指令后，会根据该查看指令确定出对应的提醒列表信息(即待查看的提醒列表信息)，并将确定出的提醒列表信息发送至移动终端。而移动终端的提醒列表信息接收模块402则可以接收云端服务器反馈的提醒列表信息，并将该提醒列表信息可视化地呈现给移动终端的用户。

需要指出的是，在本发明的其他实施例中，根据实际需要，上述移动终端还可以包括提醒修改模块，以此来对智能机器人所存储的提醒列表信息进行修改。具体地，在对智能机器人所存储的提醒列表信息进行修改时，用户可以首先向移动终端的提醒修改模块输入修改对应智能机器人的提醒里诶报信息的相关指令，提醒修改模块则根据这些指令来生成提醒修改指令。

在生成提醒修改指令后，提醒修改模块会将该提醒修改指令传输至云端服务器，以由云端服务器将该提醒修改指令转发至智能机器人。智能机器人在接收到上述提醒修改指令后，会对自身所存储的提醒条件和提醒内容信息进行相应修改，从而实现提醒列表信息的更新。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构或处理步骤，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

虽然上述示例用于说明本发明在一个或多个应用中的原理，但对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的原理和思想的情况下，明显可以在形式上、用法及实施的细节上作各种修改而不用付出创造性劳动。因此，本发明由所附的权利要求书来限定。

Claims (4)

1.一种信息提醒方法，该方法包括用于智能机器人的信息提醒方法和用于移动终端的信息提醒方法，其特征在于，该方法使得用户能够通过语音直接对智能机器人进行提醒信息的设置，

用于智能机器人的信息提醒方法包括：

交互信息获取步骤，获取用户输入的语音交互信息；

信息解析步骤，将所述语音交互信息传输至云端服务器，以由所述云端服务器对所述语音交互信息进行解析，得到提醒设置指令；

信息提醒步骤，接收所述云端服务器发送来的提醒设置指令，根据所述提醒设置指令生成提醒条件、提醒内容信息和提醒类型，并在所述提醒条件被满足时根据所述提醒内容信息和提醒类型生成多模态输出信息并输出；

信息修改步骤，接收所述云端服务器发送的提醒修改指令，根据所述提醒修改指令对自身所存储的所述提醒条件和提醒内容信息进行修改，从而实现提醒列表信息的更新；

用于移动终端的信息提醒方法包括：

查看请求信息发送步骤，根据接收到的用户输入的对应智能机器人的提醒列表信息的查看指令，向云端服务器发送所述提醒列表信息的查看请求信息；

提醒列表信息接收步骤，接收所述云端服务器根据所述查看请求信息所反馈的提醒列表信息，并进行显示；

提醒修改步骤，根据接收到的用户输入的修改所述对应智能机器人的提醒列表信息的指令时，生成提醒修改指令，并将所述提醒修改指令发送至所述云端服务器，以由云端服务器将该提醒修改指令转发至智能机器人。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用于智能机器人的信息提醒方法还包括：

信息上传步骤，根据本地的所有提醒条件和提醒内容信息生成提醒列表信息，并将所述提醒列表信息上传至所述云端服务器。

3.一种用于信息提醒的智能机器人以及移动终端，其特征在于，所述移动终端远程对智能机器人进行提醒信息的显示、设置与更改，

所述智能机器人包括：

交互信息获取模块，其用于获取用户输入的语音交互信息；

信息解析模块，其用于将所述语音交互信息传输至云端服务器，以由所述云端服务器对所述语音交互信息进行解析，得到提醒设置指令；

信息提醒模块，其用于接收所述云端服务器发送来的提醒设置指令，根据所述提醒设置指令生成提醒条件、提醒内容信息和提醒类型，并在所述提醒条件被满足时根据所述提醒内容信息和提醒类型生成多模态输出信息并输出；

信息修改模块，其用于接收所述云端服务器发送的提醒修改指令，根据所述提醒修改指令对自身所存储的所述提醒条件和提醒内容信息进行修改，从而实现提醒列表信息的更新；

所述移动终端包括：

查看请求信息发送模块，其用于根据接收到的用户输入的对应智能机器人的提醒列表信息的查看指令，向云端服务器发送所述提醒列表信息的查看请求信息；

提醒列表信息接收模块，其用于接收所述云端服务器根据所述查看请求信息所反馈的提醒列表信息，并进行显示；

提醒修改步骤，根据接收到的用户输入的修改所述对应智能机器人的提醒列表信息的指令时，生成提醒修改指令，并将所述提醒修改指令发送至所述云端服务器，以由云端服务器将该提醒修改指令转发至智能机器人。

4.如权利要求3所述的用于信息提醒的智能机器人以及移动终端，其特征在于，所述智能机器人还包括：

信息上传模块，其用于根据本地的所有提醒条件和提醒内容信息生成提醒列表信息，并将所述提醒列表信息上传至所述云端服务器。

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