CN107664580A - 一种电动机健康状态监测仪 - Google Patents
一种电动机健康状态监测仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107664580A CN107664580A CN201610601251.4A CN201610601251A CN107664580A CN 107664580 A CN107664580 A CN 107664580A CN 201610601251 A CN201610601251 A CN 201610601251A CN 107664580 A CN107664580 A CN 107664580A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vibration
- motor
- total value
- bearing
- health status
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003862 health status Effects 0.000 title claims abstract description 26
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 13
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 13
- 230000036541 health Effects 0.000 claims description 9
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 3
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims description 3
- 238000010338 mechanical breakdown Methods 0.000 claims description 3
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000036651 mood Effects 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/04—Bearings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电动机健康状态监测仪，包括数据采集单元、数据处理单元、存储单元、显示单元和传输单元；数据采集单元包括振动温度一体式传感器，用于测量电动机的振动和轴承温度；数据处理单元对数据采集单元采集的数据进行采样并处理；存储单元将经过数据处理单元处理得到的振动总值、振动频谱、包络总值、包络频谱以及轴承温度进行存储；显示单元对采集、处理得到的振动总值、包络总值、轴承温度进行显示；传输单元以无线方式将存储的数据向外界传输，采用自动定时传输或手动传输，本发明能够同时监测电动机振动、轴承温度、轴承部件损伤状态，多参数综合表达电动机的健康状态。
Description
技术领域
本发明涉及电动机领域，具体是一种通过监测电动机的振动、轴承温度、轴承部件损伤状态来表达电动机健康状态的电动机健康状态监测仪。
背景技术
电动机的运行状态参数可分为两大类，一类是电气状态参数，譬如电阻、电容、电流、电压、功率、功率因数等，另一类是机械状态参数，如电动机的振动、轴承温度、轴承部件损伤状态等机械状态。前者代表的是电动机的功能指标，后者代表的是电动机的健康指标。本发明涉及的是电动机健康指标的监测。
目前企业中对电动机健康指标的监测，只能靠手持式仪器人工定期监测来获得电动机的振动、轴承温度、轴承部件损伤等数据，这种方式受人为因素、技术水平、测量条件等诸多因素的影响，往往不能及时、准确地反应电动机的健康状态而造成电动机故障、事故的情况时有发生，给企业带来不必要的损失甚至影响企业的正常生产。
发明内容
本发明目的是提供一种电动机健康状态监测仪，能够同时监测电动机振动、轴承温度、轴承部件损伤状态，多参数综合表达电动机的健康状态。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种电动机健康状态监测仪，包括数据采集单元、数据处理单元、存储单元、显示单元和传输单元；
数据采集单元包括振动温度一体式传感器，用于测量电动机的振动和轴承温度；
数据处理单元对数据采集单元采集的数据进行采样并处理；
存储单元将经过数据处理单元处理得到的振动总值、振动频谱、包络总值、包络频谱以及轴承温度进行存储；
显示单元对采集、处理得到的振动总值、包络总值、轴承温度进行显示；
传输单元以无线方式将存储的数据向外界传输，采用自动定时传输或手动传输。
进一步的，数据处理单元包括放大/滤波电路、A/D转换器和中央处理器，振动温度一体式传感器的信号输出端与放大/滤波电路的信号输入端相连接，所述放大/滤波电路的信号输出端与A/D转换器的信号输入端相连接，所述A/D转换器的信号输出端与中央处理器的信号输入端相连接，所述中央处理器的信号输出端与显示单元和存储单元的信号输入端相连接。
进一步的，中央处理器对振动信号采用2.56kHz和25.6kHz两种采样频率，对轴承温度采用10Hz采样频率。
优选的，放大/滤波电路为4阶或8阶。
优选的，A/D转换器为16位或24位。
优选的，显示单元为液晶显示屛或触摸显示屏。
进一步的，存储单元存储间隔按5min、10min、30min、60min、1h、2h、4h、8h、24h及自定义时间间隔设定，存储一年以上的数据，存储单元存储容量为8GB及以上。
进一步的，显示单元以绿灯、黄灯、红灯表示振动、轴承温度、轴承部件损伤状态是否超标,绿灯表示正常，黄灯表示预警，红灯表示报警，并用数字显示电动机参数的状态。
优选的，数据处理单元接入两路或四路振动温度一体式传感器，振动温度一体式传感器的振动为单轴向或双轴向。
一种电动机健康状态参数的处理方法，包括以下步骤：
步骤一：按2.56kHz采样频率采样，经FFT计算得到频谱，计算10～1000H的振动总值，与GB/T6075的限值进行比较，来判断电动机的运行状态；同时给出10～1000Hz的频谱图用于人工分析不平衡、不对中、机械松动的机械故障；
步骤二：按25.6kHz采样频率采样，经包络计算得到包络总值用于判断轴承状态，对包络波形经FFT计算得到10～1000Hz的包络频谱，对照轴承库判断出现损伤的具体部件，轴承库给出了不同型号的轴承各部件的特征频率；
步骤三：按10Hz采样频率对轴承温度进行采样，用于判断轴承是否超温，轴承的温度限值为75℃；
步骤四：经上述处理得到的振动总值、包络总值以及轴承温度与设定的阀值进行比较，超标给出报警信号。
本发明的有益效果是：
本发明避免人为因素(包括人的惰性、情绪、测量技术等)对测量数据准确性的影响；解决了电动机后轴承在风扇罩内无法人工测量、以及一些人员不能到达的危险位置、危险空间人工无法测量的问题；实现高频次监测以避免一些快速发展的故障由于不能及时发现而造成的事故。
本发明将表达电动机健康参数的振动、轴承温度、轴承部件损伤状态一并监测综合评判，可准确地反映电动机的健康状态，为电动机的运行、检修、维护提供科学依据，具有显著的先进性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的电动机健康状态监测仪结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
为了能够同时监测电动机振动、轴承温度、轴承部件损伤状态，多参数综合表达电动机的健康状态，本发明实施例提供了一种电动机健康状态监测仪，通过监测电动机的振动、轴承温度、轴承部件损伤状态来综合判断电动机的健康状态，结果准确可靠，具有显著的先进性。
如图1所示，电动机健康状态监测仪包括振动温度一体式传感器101、放大/滤波电路102、A/D转换器103、中央处理器104、储存单元106、显示单元107和传输单元105；振动温度一体式传感器101的信号输出端与放大/滤波电路102的信号输入端相连接，振动温度一体式传感器101用于测量电动机的振动和轴承温度；所述放大/滤波电路的信号输出端与A/D转换器的信号输入端相连接，所述A/D转换器103的信号输出端与中央处理器104的信号输入端相连接，所述中央处理器104的信号输出端与显示单元107和存储单元106的信号输入端相连接，传输单元105与存储单元106相连接。
振动温度一体式传感器101采集的数据经过放大/滤波电路102和A/D转换器103传输至中央处理器104，中央处理器104对数据进行采样并处理，振动温度一体式传感器101的振动为单轴向。
在另一实施例中，放大/滤波电路102接入两路或四路振动温度一体式传感器101，振动温度一体式传感器101的振动为双轴向。
电动机健康状态参数的处理方法，包括以下步骤：
步骤一：按2.56kHz采样频率采样，经FFT计算得到频谱，计算10～1000H的振动总值，与GB/T6075的限值进行比较，来判断电动机的运行状态；同时给出10～1000Hz的频谱图用于人工分析不平衡、不对中、机械松动的机械故障；
步骤二：按25.6kHz采样频率采样，经包络计算得到包络总值用于判断轴承状态，对包络波形经FFT计算得到10～1000Hz的包络频谱，对照轴承库判断出现损伤的具体部件，轴承库给出了不同型号的轴承各部件的特征频率；
步骤三：按10Hz采样频率对轴承温度进行采样，用于判断轴承是否超温，轴承的温度限值为75℃；
步骤四：经上述处理得到的振动总值、包络总值以及轴承温度与设定的阀值进行比较，超标给出报警信号。
经过以上方法处理，得到振动总值、振动频谱、包络总值、包络频谱以及轴承温度的数据，存储单元106将以上数据进行存储以进行下一步处理。
本发明的显示单元107对采集处理得到的振动总值、包络总值、轴承温度进行显示。
本发明实施例中的显示单元107显示方式有多种，为了使本发明实施例的工作原理更为清楚，本发明实施例提供了其中一种实现方案：
显示单元107以绿灯、黄灯、红灯表示振动、轴承温度、轴承部件损伤状态是否超标,绿灯表示正常，黄灯表示预警，红灯表示报警，并用数字显示电动机参数的状态。本发明的显示单元107采用双重显示电动机参数的状态的方式，即数字和灯的组合显示，方便操作人员对电动机健康状态的监测。
为更好的显示，本发明的显示单元107为液晶显示屛，当需要触控操作时，显示单元107可以采用触摸显示屏。
另外，为方便传输数据，传输单元105以无线方式将存储的数据向外界传输，采用自动定时传输或手动传输均可。
为较好对采集信号进行处理，本实施例的放大/滤波电路102为4阶或8阶。A/D转换器103为16位或24位。
存储单元106将经过数据处理单元处理得到的振动总值、振动频谱、包络总值、包络频谱以及轴承温度进行存储，存储单元106存储间隔按5min、10min、30min、60min、1h、2h、4h、8h、24h及自定义时间间隔设定，存储一年以上的数据，存储单元存储容量为8GB及以上。
本发明将表达电动机健康参数的振动、轴承温度、轴承部件损伤状态一并监测综合评判，可准确地反映电动机的健康状态，为电动机的运行、检修、维护提供科学依据，具有显著的先进性。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电动机健康状态监测仪，其特征在于，包括数据采集单元、数据处理单元、存储单元、显示单元和传输单元；
数据采集单元包括振动温度一体式传感器，用于测量电动机的振动和轴承温度；
数据处理单元对数据采集单元采集的数据进行采样并处理；
存储单元将经过数据处理单元处理得到的振动总值、振动频谱、包络总值、包络频谱以及轴承温度进行存储；
显示单元对采集、处理得到的振动总值、包络总值、轴承温度进行显示；
传输单元以无线方式将存储的数据向外界传输，采用自动定时传输或手动传输。
2.根据权利要求1所述一种电动机健康状态监测仪，其特征在于,数据处理单元包括放大/滤波电路、A/D转换器和中央处理器，振动温度一体式传感器的信号输出端与放大/滤波电路的信号输入端相连接，所述放大/滤波电路的信号输出端与A/D转换器的信号输入端相连接，所述A/D转换器的信号输出端与中央处理器的信号输入端相连接，所述中央处理器的信号输出端与显示单元和存储单元的信号输入端相连接。
3.根据权利要求2所述一种电动机健康状态监测仪，其特征在于,中央处理器对振动信号采用2.56kHz和25.6kHz两种采样频率，对轴承温度采用10Hz采样频率。
4.根据权利要求2所述一种电动机健康状态监测仪，其特征在于,放大/滤波电路为4阶或8阶。
5.根据权利要求2所述一种电动机健康状态监测仪，其特征在于,A/D转换器为16位或24位。
6.根据权利要求1所述一种电动机健康状态监测仪，其特征在于,显示单元为液晶显示屛或触摸显示屏。
7.根据权利要求1所述一种电动机健康状态监测仪，其特征在于,存储单元存储间隔按5min、10min、30min、60min、1h、2h、4h、8h、24h及自定义时间间隔设定，存储一年以上的数据，存储单元存储容量为8GB及以上。
8.根据权利要求1所述一种电动机健康状态监测仪，其特征在于,显示单元以绿灯、黄灯、红灯表示振动、轴承温度、轴承部件损伤状态是否超标,绿灯表示正常，黄灯表示预警，红灯表示报警，并用数字显示电动机参数的状态。
9.根据权利要求1所述一种电动机健康状态监测仪，其特征在于,数据处理单元接入两路或四路振动温度一体式传感器，振动温度一体式传感器的振动为单轴向或双轴向。
10.一种电动机健康状态参数的处理方法，其特征在于,包括以下步骤：
步骤一：按2.56kHz采样频率采样，经FFT计算得到频谱，计算10～1000H的振动总值，与GB/T6075的限值进行比较，来判断电动机的运行状态；同时给出10～1000Hz的频谱图用于人工分析不平衡、不对中、机械松动的机械故障；
步骤二：按25.6kHz采样频率采样，经包络计算得到包络总值用于判断轴承状态，对包络波形经FFT计算得到10～1000Hz的包络频谱，对照轴承库判断出现损伤的具体部件，轴承库给出了不同型号的轴承各部件的特征频率；
步骤三：按10Hz采样频率对轴承温度进行采样，用于判断轴承是否超温，轴承的温度限值为75℃；
步骤四：经上述处理得到的振动总值、包络总值以及轴承温度与设定的阀值进行比较，超标给出报警信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610601251.4A CN107664580A (zh) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 一种电动机健康状态监测仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610601251.4A CN107664580A (zh) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 一种电动机健康状态监测仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107664580A true CN107664580A (zh) | 2018-02-06 |
Family
ID=61113925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610601251.4A Pending CN107664580A (zh) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 一种电动机健康状态监测仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107664580A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109813422A (zh) * | 2018-07-30 | 2019-05-28 | 杭州哲达科技股份有限公司 | 一种用于运转设备安康实时监测方法 |
| CN110894858A (zh) * | 2018-09-11 | 2020-03-20 | 斯凯孚公司 | 健康监测*** |
| CN113432741A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-09-24 | 龙口矿业集团有限公司 | 一种煤矿用大型设备的电动机及轴承检测*** |
| CN113532858A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-10-22 | 上海航数智能科技有限公司 | 一种燃气轮机用轴承故障诊断*** |
| CN115561006A (zh) * | 2022-12-07 | 2023-01-03 | 天津通信广播集团有限公司 | 面向旋转机械设备的模块化多核异架构远程实时监测*** |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1758042A (zh) * | 2005-02-02 | 2006-04-12 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | 发动机轴承故障测试和诊断方法及故障检测仪 |
| WO2006043511A1 (ja) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Nsk Ltd. | 機械設備の異常診断システム |
| CN1906473A (zh) * | 2004-09-13 | 2007-01-31 | 日本精工株式会社 | 故障诊断装置和故障诊断方法 |
| CN102589881A (zh) * | 2011-12-27 | 2012-07-18 | 马鞍山马钢华阳设备诊断工程有限公司 | 冶金特种车辆轮对轴承智能检测*** |
| CN102788695A (zh) * | 2012-07-18 | 2012-11-21 | 南京航空航天大学 | 一种滚动轴承磨损的识别方法 |
| EP2581725A2 (en) * | 2011-10-13 | 2013-04-17 | General Electric Company | Methods and systems for automatic rolling-element bearing fault detection |
| KR101482509B1 (ko) * | 2013-07-23 | 2015-01-19 | 주식회사 우진 | 베어링 결함 진단 시스템 및 그 진단 방법 |
| CN205940986U (zh) * | 2016-07-27 | 2017-02-08 | 上海王智测控技术有限公司 | 一种电动机健康状态监测仪 |
-
2016
- 2016-07-27 CN CN201610601251.4A patent/CN107664580A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1906473A (zh) * | 2004-09-13 | 2007-01-31 | 日本精工株式会社 | 故障诊断装置和故障诊断方法 |
| WO2006043511A1 (ja) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Nsk Ltd. | 機械設備の異常診断システム |
| CN1758042A (zh) * | 2005-02-02 | 2006-04-12 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | 发动机轴承故障测试和诊断方法及故障检测仪 |
| EP2581725A2 (en) * | 2011-10-13 | 2013-04-17 | General Electric Company | Methods and systems for automatic rolling-element bearing fault detection |
| CN102589881A (zh) * | 2011-12-27 | 2012-07-18 | 马鞍山马钢华阳设备诊断工程有限公司 | 冶金特种车辆轮对轴承智能检测*** |
| CN102788695A (zh) * | 2012-07-18 | 2012-11-21 | 南京航空航天大学 | 一种滚动轴承磨损的识别方法 |
| KR101482509B1 (ko) * | 2013-07-23 | 2015-01-19 | 주식회사 우진 | 베어링 결함 진단 시스템 및 그 진단 방법 |
| CN205940986U (zh) * | 2016-07-27 | 2017-02-08 | 上海王智测控技术有限公司 | 一种电动机健康状态监测仪 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109813422A (zh) * | 2018-07-30 | 2019-05-28 | 杭州哲达科技股份有限公司 | 一种用于运转设备安康实时监测方法 |
| CN110894858A (zh) * | 2018-09-11 | 2020-03-20 | 斯凯孚公司 | 健康监测*** |
| CN110894858B (zh) * | 2018-09-11 | 2023-01-10 | 斯凯孚公司 | 健康监测*** |
| CN113432741A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-09-24 | 龙口矿业集团有限公司 | 一种煤矿用大型设备的电动机及轴承检测*** |
| CN113532858A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-10-22 | 上海航数智能科技有限公司 | 一种燃气轮机用轴承故障诊断*** |
| CN115561006A (zh) * | 2022-12-07 | 2023-01-03 | 天津通信广播集团有限公司 | 面向旋转机械设备的模块化多核异架构远程实时监测*** |
| CN115561006B (zh) * | 2022-12-07 | 2023-03-07 | 天津通信广播集团有限公司 | 面向旋转机械设备的模块化多核异架构远程实时监测*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107664580A (zh) | 一种电动机健康状态监测仪 | |
| KR101962246B1 (ko) | 기어박스의 상태를 모니터링하는 방법 및 시스템 | |
| CN205940986U (zh) | 一种电动机健康状态监测仪 | |
| CN103344914B (zh) | 基于归一化的风电机组故障预警方法 | |
| CN105954632A (zh) | 一种氧化锌避雷器在线监测与诊断方法 | |
| CN204228942U (zh) | 电流互感器的线路故障监测电路 | |
| CN116365716B (zh) | 一种基于物联网平台的用电检查*** | |
| KR20130031854A (ko) | 기계 진동 모니터링 | |
| CN206583962U (zh) | 液晶显示屏otp烧录电压测试电路板及*** | |
| KR20120038729A (ko) | 기계시스템 상태감시장치 및 상태감시방법 | |
| CN201740656U (zh) | 一种基于LabVIEW的推土机动态参数的测试装置 | |
| CN110703099A (zh) | 一种特种电机的寿命智能模拟测试方法 | |
| CN204287267U (zh) | 一种矫正器及阻性电流测试仪 | |
| CN202350908U (zh) | 一种智能振动温度监控仪 | |
| CN104330762B (zh) | 电流互感器的线路故障监测电路 | |
| CN109187896B (zh) | 一种模块组合式多参数水质数据采集装置及其使用方法 | |
| CN103454001A (zh) | 同时监测变压器油面及绕组温度的方法及设备 | |
| CN202351257U (zh) | 一种挂壁式反转速智能转速表 | |
| CN206531917U (zh) | 一种安规测试仪点检装置 | |
| CN115601015A (zh) | 基于数字孪生的变电站控制柜湿度监测与风险预警*** | |
| CN205562701U (zh) | Rc滤波器的状态监测装置和*** | |
| CN114527324A (zh) | 一种高压设备绝缘特性在线监测装置及方法 | |
| Rajmond et al. | Data logger for signal analysis and failure prediction | |
| CN204101934U (zh) | 一种吸附式变压器油温监控报警装置 | |
| CN202350728U (zh) | 一种轴向位移监控仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |