CN107662817B - 一种自动连续提板设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动连续提板设备，包括第一辊道、第二辊道、负压传输机构、升降机构和控制器，第一辊道和第二辊道沿直线间隔设置，升降机构设置在第一辊道和第二辊道之间；负压传输机构设置在升降机构正上方，其一端处于第一辊道正上方，另一端处于第二辊道正上方；负压传输机构用于将第一辊道上的板材吸附传输到第二辊道，其包括传输带、负压装置、第一检测器，负压装置位于两条传输带之间；第一检测器设置在第一辊道上方，用于检测第一辊道上传输的板材；控制器用于记录板材到来的数量，控制负压装置的工作状态。本发明涉及矿棉板生产领域，本发明的目的是提供一种自动在辊道上提取板材的一种自动连续提板设备。
Description
技术领域
本发明涉及矿棉板生产领域，涉及一种自动连续提板设备。
背景技术
矿棉板以粒状棉(由高炉热熔渣离心成纤后造粒而成)为主要原料，加以适量粘结剂，并采用湿法长网抄造工艺，经制浆、成型、干燥、切割等工序加工而成，具有防火、保温隔热、吸声降噪和调节环境湿度的功能。在矿棉板生产中，经过湿法长网抄造工艺，经制浆、成型、干燥、切割后制成坯板，坯板为平整的板状。而为提高矿棉板的装饰性和吸声性能等，还需要对坯板进行压花、铣边、喷漆等加工，以达到矿棉板装饰和吸声的目的。
目前，在其加工生产线中，有时需要人工将压花机和切割机间的运输辊道上大量的矿棉板提出，进行码垛运送到其他设备。这需要工人大工作量的长时间劳动，耗费人力，而且效率不高，在快速生产的形势下影响了整个加工生产的效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动在辊道上提取板材的一种自动连续提板设备。
为了实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：
本发明提供了一种自动连续提板设备，设置在压花机和切割设备之间，其特征在于，包括第一辊道、第二辊道、负压传输机构、升降机构和控制器，
所述第一辊道和第二辊道沿直线间隔设置，所述升降机构设置在第一辊道和第二辊道之间；所述负压传输机构设置在所述升降机构正上方，且其一端处于所述第一辊道正上方，另一端处于所述第二辊道正上方；
所述负压传输机构用于将所述第一辊道上的板材吸附传输到所述第二辊道，其包括两条传输带、负压装置、第一检测器，所述负压装置位于所述两条传输带之间；所述第一检测器设置在所述第一辊道上方，用于检测第一辊道上传输的板材；
所述控制器用于根据所述第一检测器检测板材信号，并记录板材到来的数量，控制升降机构在接收额定数量的板材后，控制负压装置的工作状态。
优选地，所述升降机构包括第一升降机和第二升降机，所述第一升降机设置在第一辊道输出端，所述第二升降机设置在第二辊道的输入端。
优选地，所述第一升降机包括第一升降平台和设置在所述第一升降平台上升最高位的第四检测器，所述第四检测器用于检测所述第一升降平台或者板材，所述控制器用于根据所述第四检测器检测所述第一升降平台的信号，判断所述第一升降平台是否做好准备接收落下的板材；
所述第二升降机包括第二升降平台和设置在所述第二升降平台上升最高位的第六检测器，所述第六检测器用于检测所述第二升降平台或者板材，所述控制器还用于根据所述第六检测器检测所述第二升降平台的信号，判断所述第二升降平台是否做好准备接收落下的板材。
优选地，所述负压装置包括依次排列的第一负压器、第二负压器、第三负压器、第四负压器，还包括第八检测器和第九检测器，
所述第一负压器位于所述第一辊道正上方，所述第二负压器位于所述第一升降机正上方，所述第三负压器位于所述第二升降机正上方，所述第四负压器位于所述第二辊道正上方，所述第八检测器设置在第二负压器上方靠近第三负压器的一侧，用于检测第二负压器传输的板材，所述第九检测器设置在第三负压器上方靠近第四负压器的一侧，用于检测第三负压器传输的板材；
所述控制器用于根据所述第一检测器检测板材到来信号控制第三负压器和第四负压器的开关，根据所述第八检测器检测板材到来信号和同时所述第四检测器检测第一升降平台或板材的信号控制第二负压器的开关，还用于根据所述第九检测器检测板材到来信号和同时所述第六检测器检测第二升降平台或板材的信号控制第三负压器的开关。
优选地，还包括第一推板机构，设置在第一升降机的一侧，
所述第一升降机还包括第二检测器和设置在所述第一升降平台下降最低位的第五检测器，所述控制器用于根据所述第二检测器检测处于最高位置的第一升降平台上是否板材，控制第一升降平台下降一次；所述控制器还用于根据所述第五检测器检测所述第一升降平台的信号，控制所述第一推板机构立即将板材推离所述第一升降平台，且延迟一段时间控制所述第一升降平台上升到最高位。
优选地，还包括第二推板机构，设置在第二升降机的一侧，
所述第二升降机还包括第三检测器和设置在所述第二升降平台下降最低位的第七检测器，所述控制器用于根据所述第三检测器检测处于最高位置的第二升降平台上是否板材，控制第二升降平台下降一次；所述控制器还用于根据所述第七检测器检测所述第二升降平台的信号，控制所述第二推板机构立即将板材推离第二升降平台，并延迟一段时间控制所述第二升降平台上升到最高位。
优选地，所述第四检测器、第六检测器、第八检测器和第九检测器都为光电开关。
优选地，所述第二检测器和第五检测器都为光电开关。
优选地，所述第三检测器和第七检测器为光电开关。
优选地，所述传输带为皮带传输带或多挈带传输带。
优选地，所述第一升降机和第二升降机都为液压升降。
优选地，所述第一负压器、第二负压器、第三负压器和第四负压器都包括吸盘、连管，还包括真空发生器或者风机。
本发明和现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明能够实现自动提出辊道上的板材，实现自动提板，节省了人力，也提高整体生产的效率。
本发明的升降机构包括第一升降机和第二升降机，实现了大量板材的提板的连续作业，进一步提高了整个提板的工作效率，也可应用于流水化的后续的生产线。
本发明的设备通过设置多个检测器实现对升降机构的升降和负压传输机构工作状态的精确控制，不会产生乱板的情况
本发明采用负压传输机构，尤其是采用皮带或多挈带传输带，造价低廉，节省设备的维修和更换成本。
附图说明
图1是自动连续提板设备示意图；
图2是负压传输机构示意图。
附图标记：1-第一辊道、2-第二辊道、3-升降机构、301-第一升降机、3011-第一升降平台、302-第二升降机、3021-第二升降平台、4-负压传输机构、401-传输带、402-负压装置、4021-第一负压器、4022-第二负压器、4023-第三负压器、4024-第四负压器、5-第一检测器、6-第二检测器、7-第三检测器、8-第四检测器、9-第五检测器、10-第六检测器、11-第七检测器、12-吸盘、13-第八检测器、14-第九检测器。
具体实施方式
为使本发明的发明目的、技术方案和有益效果更加清楚明了，下面结合附图对本发明的实施例进行说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例和实施例中的特征可以相互任意组合。
自动连续提板设备设置在压花机和切割设备之间，在正常生产状态下能够实现传输板材的作用，在需要提取板材时也可自动提取出板材。图1为自动连续提板设备示意图，如图1所示，自动连续提板设备包括第一辊道1、第二辊道2、升降机构3、负压传输机构4和控制器，第一辊道1和第二辊道2沿直线间隔设置，升降机构3设置在第一辊道1和第二辊道2之间，负压传输机构4设置在升降机构3正上方，且其一端处于所述第一辊道1正上方，另一端处于所述第二辊道2正上方。第一辊道1的一端与压花机相连接，第二辊道2的一端与切割设备连接，板材可由第一辊道1向第二辊道2方向输送。负压传输机构4用于将第一辊道1上的板材吸附传输到第二辊道2，其包括两条传输带401、负压装置402和第一检测器5。第一检测器5设置在第一辊道1上方，用于检测第一辊道1上传输的板材。控制器用于根据所述第一检测器5检测板材的信号，记录板材到来的数量，控制升降机构3在接收额定数量的板材后，控制负压装置402的工作状态，使板材掉落到升降机构3，从而完成板材的提取。升降机构3优选包括第一升降机301和第二升降机302，第一升降机301设置在第一辊道1输出端，第二升降机302设置在第二辊道2的输入端。负压装置402包括依次排列的第一负压器4021、第二负压器4022、第三负压器4023、第四负压器4024；还包括第八检测器13和第九检测器14，第八检测器13设置在第二负压器4022上方靠近第三负压器4023一侧，用于检测第二负压器4022传输的板材，第九检测器14设置在第三负压器4023上方靠近第四负压器4024一侧，用于检测第三负压器4023传输的板材；第一负压器4021位于第一辊道1正上方，第二负压器4022位于第一升降机301的正上方，第三负压器4023位于第二升降机302的正上方，第四负压器4024位于所述第二辊道2的正上方。自动连续提板设备的控制器用于根据第一检测器5检测板材到来信号控制第四负压器4024的启动和关闭。第一升降机301包括第一升降平台3011、第二检测器6、设置在第一升降平台3011上升最高位的第四检测器8和设置在第一升降平台3011下降最低位的第五检测器9；第二升降机302包括第二升降平台3021、第三检测器7、设置在第二升降平台3021上升最高位的第六检测器10和设置在第二升降平台3021下降最低位的第七检测器11。自动连续提板设备还可设置有第一推板机构和第二推板机构，分别设置在第一升降机301的一侧和第二升降机302的一侧，用于将第一升降机301或第二升降机302上的板材推离，由生产线推到叉车或者其他运送设备。控制器根据同时的第八检测器13检测板材到来信号和第四检测器8检测第一升降平台3011或板材的信号控制第二负压器4022的开关，根据第九检测器14检测板材到来信号和第六检测器10检测第二升降平台3021或板材的信号同时检测到时控制第三负压器4023的开关。第二检测器6用于检测最高位置的第一升降平台3011上是否有板材，控制第一升降平台3011下降一次，下降一个板材厚度的距离；第三检测器7用于检测最高位置的第二升降平台3021上是否有板材，控制第二升降平台3021下降一次，下降一个板材厚度的距离。控制器还用于根据第四检测器8检测第一升降平台3011的信号，判断第一升降平台3011是否做好准备接收落下的板材；控制器还用于根据所述第五检测器9检测第一升降平台3011的信号，控制第一推板机构立即将所有第一升降平台3011上的板材推离第一升降平台3011，避免继续落板，并延迟一段时间控制第一升降平台3011上升到最高位。控制器还用于根据第六检测器10检测第二升降平台3021的信号，判断第二升降平台3021是否做好准备接收落下的板材；控制器还用于根据第七检测器检测11所述第二升降平台3021的信号，控制第二推板机构立即将所有第二升降平台3021上的板材推离第二升降平台3021，避免继续落板，并延迟一段时间控制所述第二升降平台3021上升到最高位。第一检测器5、第二检测器6、第三检测器7、第四检测器8、第五检测器9、第六检测器10、第七检测器11、第八检测器13和第九检测器14优选为光电开关，也可为接近开关。而第一升降机301和第二升降机302优选为液压动力升降，也可为气缸或其他动力带动升降。
图2为负压传输机构示意图，图2所示，负压传输机构的负压装置位于两条绕转运动的传输带401之间，两条传输带401间的距离小于板材的宽度，负压装置包括第一负压器4021、第二负压器4022、第三负压器4023和第四负压器4024，都可通过负压将板材吸附至传输带401表面并挤压传输带401，由传输带401完成板材沿传直线方向传输。传输带401为皮带传输带或多挈带传输带，多挈带传输带可为板材提供更大的作用力，避免板材与传输带之间产生相对运动。第一负压器4021、第二负压器4022、第三负压器4023和第四负压器4024都包括吸盘12和与其相连的连管，并由真空发生器或者风机产生负压。吸盘12的最下端稍高于传输带401的最下端，保证吸附的板材能够挤压传输带而有足够的作用力。
自动连续提板设备的第一辊道与压花机相连接，第二辊道与切割设备连接。在正常传输状态下，控制器和升降机构处于关闭状态，负压机构处于开启的状态。经压花机进行了压花处理的板材通过第一辊道向第二辊道运输；在经过第一负压器下方时，在其作用下被吸附至传输带，并在传输带的作用下向第二辊道运动；当板材通过第四负压器后，由于没有负压作用而掉落到第二辊道上，并由第二辊道输送到切割设备，进行下部工序。
在需要提板时，需要开启控制器和升降机构，第四检测器和第六检测器分别检测第一升降平台和第二升降平台，由控制器判断第一升降平台和第二升降平台是否可以接收板材。在提板状态下，首先，第一辊道上的板材经过第一检测器时，第一检测器检测到板材的到来，控制器根据第一检测器的信号而关闭第三和第四负压器，则板材被第一负压器吸附至传输带，第八检测器检测到板材的到来，同时第四检测器检测到第一升降平台，控制器则关闭第二负压器，从而使板材掉落到第一升降机；若第八检测器检测不到板材或者第四检测器检测不到板材或者第一升降平台，板材则通过第二负压器，到达第三负压器，而第九检测器检测到板材的到来，同时第六检测器检测到第二升降平台或者板材，控制器而关闭第三负压器，从而是板材掉落到第二升降机。板材输送同时，控制器还记录板材到来的数量，每当达到额定数量的时，则关闭或打开第三负压器，例如：当第一次达到额定数量前，第八检测器检测到板材的到来，同时第四检测器检测第一升降平台或板材而控制器关闭第二负压器，从而使板材掉落到第一升降机，第二检测器检测到处于最高位置的第一升降平台存在板材，控制第一升降平台下降一次，每检测到后续掉落下的板材时都下降一次，直至第一升降平台下降到最低位置，恰好是载有额定的板材。控制器根据第五检测器检测第一升降平台的信号，控制第一推板机构立即将板材推离第一升降平台，确保板材不继续掉落，并延迟一段时间控制第一升降平台上升到最高位。在延迟的时间，可将推离第一升降平台的板材使用叉车运走。同时，上述控制器记录到板材第一次达到额定数量后控制第三负压器打开，则后续的板材则通过第一负压器和第二负压器形成传输，且在第九检测器检测到板材，同时第六检测器检测第二升降平台或板材由控制器控制关闭第三负压器，随后板材掉落至第二升降平台上。第三检测器检测到处于最高位置的第二升降平台存在板材，控制第二升降平台下降一次，每检测到后续掉落下的板材时都下降一次，直至第二升降平台下降到最低位置，恰好是载有额定的板材。控制器根据所述第七检测器检测第二升降平台的信号，控制第二推板机构立即将板材推离第二升降平台，确保板材不继续掉落，并延迟一段时间控制第二升降平台上升到最高位。在延迟的时间，可将推离第二升降平台的板材使用叉车运走；且在延迟的时间内，第一升降平台已升到最高位置。同时，上述控制器记录到板材第二次达到额定数量后控制第三负压器打开，从而往复性进行上述板材连续提出的过程。
在现场使用过程中，还可通过改变控制方法使本设备作为将升降机构上的板材输送到辊道上的连续上板的设备。
本发明能够实现自动提出辊道上的板材，实现自动提板，节省了人力，也提高整体生产的效率。升降机构包括第一升降机和第二升降机，实现了大量板材的提板的连续作业，进一步提高了整个提板的工作效率，也可应用于流水化的后续的生产线。该设备通过设置多个检测器实现对升降机构的升降和负压传输机构工作状态的精确控制，不会产生乱板的情况。采用皮带或多挈带传输带，造价低廉，节省设备的维修和更换成本。
虽然本发明所揭示的实施方式如上，但其内容只是为了便于理解本发明的技术方案而采用的实施方式，并非用于限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭示的核心技术方案的前提下，可以在实施的形式和细节上做任何修改与变化，但本发明所限定的保护范围，仍须以所附的权利要求书限定的范围为准。
Claims (12)
1.一种自动连续提板设备，设置在压花机和切割设备之间，其特征在于，包括第一辊道、第二辊道、负压传输机构、升降机构和控制器，
所述第一辊道和第二辊道沿直线间隔设置，所述升降机构设置在第一辊道和第二辊道之间；所述负压传输机构设置在所述升降机构正上方，且其一端处于所述第一辊道正上方，另一端处于所述第二辊道正上方；
所述负压传输机构用于将所述第一辊道上的板材吸附传输到所述第二辊道，其包括两条传输带、负压装置、第一检测器，所述负压装置位于所述两条传输带之间；所述第一检测器设置在所述第一辊道上方，用于检测第一辊道上传输的板材；
所述控制器用于根据所述第一检测器检测板材信号，并记录板材到来的数量，控制升降机构在接收额定数量的板材后，控制负压装置的工作状态。
2.如权利要求1所述的提板设备，其特征在于，所述升降机构包括第一升降机和第二升降机，所述第一升降机设置在第一辊道输出端，所述第二升降机设置在第二辊道的输入端。
3.如权利要求2所述的提板设备，其特征在于，所述第一升降机包括第一升降平台和设置在所述第一升降平台上升最高位的第四检测器，所述第四检测器用于检测所述第一升降平台或者板材，所述控制器用于根据所述第四检测器检测所述第一升降平台的信号，判断所述第一升降平台是否做好准备接收落下的板材；
所述第二升降机包括第二升降平台和设置在所述第二升降平台上升最高位的第六检测器，所述第六检测器用于检测所述第二升降平台或者板材，所述控制器还用于根据所述第六检测器检测所述第二升降平台的信号，判断所述第二升降平台是否做好准备接收落下的板材。
4.如权利要求3所述的提板设备，其特征在于，所述负压装置包括依次排列的第一负压器、第二负压器、第三负压器、第四负压器，还包括第八检测器和第九检测器，
所述第一负压器位于所述第一辊道正上方，所述第二负压器位于所述第一升降机正上方，所述第三负压器位于所述第二升降机正上方，所述第四负压器位于所述第二辊道正上方，所述第八检测器设置在第二负压器上方靠近第三负压器的一侧，用于检测第二负压器传输的板材，所述第九检测器设置在第三负压器上方靠近第四负压器的一侧，用于检测第三负压器传输的板材；
所述控制器用于根据所述第一检测器检测板材到来信号控制第三负压器和第四负压器的开关，根据所述第八检测器检测板材到来信号和同时所述第四检测器检测第一升降平台或板材的信号控制第二负压器的开关，还用于根据所述第九检测器检测板材到来信号和同时所述第六检测器检测第二升降平台或板材的信号控制第三负压器的开关。
5.如权利要求4所述的提板设备，其特征在于，还包括第一推板机构，设置在第一升降机的一侧，
所述第一升降机还包括第二检测器和设置在所述第一升降平台下降最低位的第五检测器，所述控制器用于根据所述第二检测器检测处于最高位置的第一升降平台上是否板材，控制第一升降平台下降一次；所述控制器还用于根据所述第五检测器检测所述第一升降平台的信号，控制所述第一推板机构立即将板材推离所述第一升降平台，且延迟一段时间控制所述第一升降平台上升到最高位。
6.如权利要求4所述的提板设备，其特征在于，还包括第二推板机构，设置在第二升降机的一侧，
所述第二升降机还包括第三检测器和设置在所述第二升降平台下降最低位的第七检测器，所述控制器用于根据所述第三检测器检测处于最高位置的第二升降平台上是否板材，控制第二升降平台下降一次；所述控制器还用于根据所述第七检测器检测所述第二升降平台的信号，控制所述第二推板机构立即将板材推离第二升降平台，并延迟一段时间控制所述第二升降平台上升到最高位。
7.如权利要求4所述的提板设备，其特征在于，所述第四检测器、第六检测器、第八检测器和第九检测器都为光电开关。
8.如权利要求5所述的提板设备，其特征在于，所述第二检测器和第五检测器都为光电开关。
9.如权利要求6所述的提板设备，其特征在于，所述第三检测器和第七检测器为光电开关。
10.如权利要求1所述的提板设备，其特征在于，所述传输带为皮带传输带或多挈带传输带。
11.如权利要求2所述的提板设备，其特征在于，所述第一升降机和第二升降机都为液压升降。
12.如权利要求4所述的提板设备，其特征在于，所述第一负压器、第二负压器、第三负压器和第四负压器都包括吸盘、连管，还包括真空发生器或者风机。
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