CN107662088A - 加速度计摆组件装配定位方法 - Google Patents

加速度计摆组件装配定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107662088A
CN107662088A CN201610603357.8A CN201610603357A CN107662088A CN 107662088 A CN107662088 A CN 107662088A CN 201610603357 A CN201610603357 A CN 201610603357A CN 107662088 A CN107662088 A CN 107662088A
Authority
CN
China
Prior art keywords
exoskeletal
moving
coil
pendulum
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610603357.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107662088B (zh
Inventor
杨守安
刘洋
徐国栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aerospace Science and Industry Inertia Technology Co Ltd
Original Assignee
Aerospace Science and Industry Inertia Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aerospace Science and Industry Inertia Technology Co Ltd filed Critical Aerospace Science and Industry Inertia Technology Co Ltd
Priority to CN201610603357.8A priority Critical patent/CN107662088B/zh
Publication of CN107662088A publication Critical patent/CN107662088A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107662088B publication Critical patent/CN107662088B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明提供一种加速度计摆组件装配定位方法，通过机构调节使得摆片中心轴与无骨架动圈中心轴同轴，从而提升加速度计的装配质量，提高产品的可靠性。

Description

加速度计摆组件装配定位方法
技术领域
本发明涉及加速度计零部件装配技术领域，尤其涉及一种加速度计摆组件装配定位方法。
背景技术
加速度计摆组件由无骨架动圈与石英摆片装配而成。无骨架动圈为自粘型漆包线经绕制、高温烘烤固化而成，石英摆片由中心盘、安装环以及连接中心盘与安装环的两个挠性平桥构成。上述无骨架动圈借助涂覆于底部的胶粘剂对称粘接在摆片的中心盘两侧，并与摆片中心盘构成加速度计的检测质量摆，它是敏感惯性加速度计的敏感元件。无骨架动圈与摆片装配完成后，理想状态下无骨架动圈表面无划痕或变形、两个无骨架动圈的中心轴与摆片中心轴重合、动圈与摆片间胶层厚度分布均匀且粘结可靠。然而，无骨架动圈的自粘层在摆组件装配过程中受高温作用会发生软化、动圈受漆包线应力作用发生收缩，从而直接导致无骨架动圈变形以及无骨架动圈的中心轴与摆片中心轴发生错位，造成摆组件报废。因此，在摆组件装配过程中应尽量对无骨架动圈进行周向定型并固定动圈与摆片的相对位置，从而保障无骨架动圈与摆片间的定位精度，进而降低加速度计摆组件的废品率。
目前常用的摆组件装配工艺，为固定无骨架动圈与摆片的相对位置，在摆组件装配过程中常采用工装周向定位的形式，对无骨架动圈与摆片的相对位置进行固定。然而，由于石英摆片材料脆，外圆加工方式为研磨，存在较大的公差范围，导致石英摆片与工装配合一致性差，严重时直接导致无骨架动圈变形以及无骨架动圈的中心轴与摆片中心轴发生错位，造成摆组件报废。因此，目前亟需一种装配方法，能够有效克服石英摆片的加工公差，保障无骨架动圈与摆片的装配精度。
发明内容
在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
为解决上述问题，本发明提出一种加速度计摆组件装配定位方法。
一种加速度计摆组件装配定位方法，包括：
将固定座主体置于水平面，并将无骨架动圈固定柱安装于所述固定座主体上，使得所述固定座主体的中轴线与所述无骨架动圈固定柱的中轴线共线；
将第一无骨架动圈安装于所述无骨架动圈固定柱上，在所述第一无骨架动圈与摆片的粘接面上涂覆胶粘剂，将摆片置于所述第一无骨架动圈上，并装上上盖对所述摆片进行固定；
将载有第一无骨架动圈和摆片的固定座主体和无骨架动圈固定柱进行固定，将涂覆有胶粘剂的第二无骨架动圈置于所述摆片上，使得所述第二无骨架动圈与所述第一无骨架动圈对称；
将无骨架动圈定位导柱的一端叠压在所述第二无骨架动圈上进行调整，所述无骨架动圈定位导柱的中轴线与所述固定座主体和无骨架动圈定位柱的中轴线共线。
本发明提供的加速度计摆组件装配定位方法，通过机构调节使得摆片中心轴与无骨架动圈中心轴同轴，从而提升加速度计的装配质量，提高产品的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的加速度计摆组件装配定位方法一种实施例的流程图。
图2为本发明提供的加速度计摆组件装配定位方法中装配定位装置一种实施例的结构示意图。
图3为本发明提供的加速度计摆组件装配定位方法中装配定位装置的俯视图。
具体实施方式
下面参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或者更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。
参考图1，本实施例提供一种加速度计摆组件装配定位方法，包括：
步骤S101，将固定座主体置于水平面，并将无骨架动圈固定柱安装于所述固定座主体上，使得所述固定座主体的中轴线与所述无骨架动圈固定柱的中轴线共线；
步骤S102，将第一无骨架动圈安装于所述无骨架动圈固定柱上，在所述第一无骨架动圈与摆片的粘接面上涂覆胶粘剂，将摆片置于所述第一无骨架动圈上，并装上上盖对所述摆片进行固定；
步骤S103，将载有第一无骨架动圈和摆片的固定座主体和无骨架动圈固定柱进行固定，将涂覆有胶粘剂的第二无骨架动圈置于所述摆片上，使得所述第二无骨架动圈与所述第一无骨架动圈对称；
步骤S104，将无骨架动圈定位导柱的一端叠压在所述第二无骨架动圈上进行调整，所述无骨架动圈定位导柱的中轴线与所述固定座主体和无骨架动圈定位柱的中轴线共线。
进一步地，参考图2，本实施例提供的加速度计摆组件装配定位方法所采用的装配定位装置包括：同心座1，无骨架动圈定位导柱2，无骨架动圈固定柱3，固定座主体4，上盖5，其中，固定座主体4外观呈圆柱体，并设有中心轴共线的上腔体41和下腔体42，上腔体41和下腔体42均为圆柱形且上腔体41的直径大于下腔体42的直径，无骨架动圈固定柱3包括中心轴共线的上柱体31和下柱体32，其中下柱体32的直径与上腔体41直径一致，上柱体31的直径小于下柱体32的直径，且上柱体31的直径与第一无骨架动圈的直径相当。
固定座主体4的顶部外径设有螺纹，上盖5为一内壁有螺纹的圆环，圆环内径设有与固定做主体4顶部螺纹相适配的螺纹。
固定座主体4由弹性材料制成，参考图3，固定座主体4的顶部为环形爪结构，通过旋转上盖5调整环形爪结构的内径。
同心座1外观呈工字形或口字形，其上梁和下梁上分别设有中心轴共线的上通孔11和下孔12，上通孔11用于对无骨架动圈定位导柱2进行限位，下孔12用于对固定座主体4进行限位，下孔12为上端开口，下端封闭的结构。
无骨架动圈定位导柱2包括中心轴共线的第一柱体21和第二柱体22，第一柱体21与上通孔直径相当，第二柱体22的直径与第二无骨架动圈的直径相当。
装配时，首先将固定座主体4置于一水平面上，将无骨架动圈固定柱3的下柱体32安装于固定座主体4的上腔体41内，再将第一无骨架动圈6固定在无骨架动圈固定柱3的上柱体31上，并在第一无骨架动圈6与摆片7的粘接面上涂覆胶粘剂，再将摆片7沿水平方向放在固定座主体4顶部，扣上上盖5并旋紧，使得摆片7与涂覆在第一无骨架动圈6上的胶粘剂充分接触，并且第一无骨架动圈6与摆片7的位置得到固定。
进一步地，将载有第一无骨架动圈6和摆片7的固定座主体4固定于同心座1的下孔12内，将涂覆有胶粘剂的第二无骨架动圈8固定在摆片7的另一面并与第一无骨架动圈6对称，此时两个无骨架动圈沿摆片对称且与胶粘剂接触。无骨架动圈定位导柱2的第二柱体22朝下，穿过上通孔11，利用自重叠压在第二无骨架动圈上进行调整，此时第二无骨架动圈8的内壁与无骨架动圈定位导柱2的第二柱体22的外壁结合，由于无骨架定位导柱2、无骨架动圈固定柱3的中心轴共线，使得两个无骨架动圈与摆片间的相对位置得到固定。
进一步地，固化连接胶粘剂。
本实施例提供的加速度计摆组件装配定位方法，能够有效保障石英摆片中心轴与无骨架动圈中心轴的同轴度，提高加速度计摆组件的装配质量，有效降低摆片外圆加工公差对产品性能的影响，提高加速度计装配成品率以及加速度计的整体精度。
虽然已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。

Claims (7)

1.一种加速度计摆组件装配定位方法，其特征在于，包括：
将固定座主体置于水平面，并将无骨架动圈固定柱安装于所述固定座主体上，使得所述固定座主体的中轴线与所述无骨架动圈固定柱的中轴线共线；
将第一无骨架动圈安装于所述无骨架动圈固定柱上，在所述第一无骨架动圈与摆片的粘接面上涂覆胶粘剂，将摆片置于所述第一无骨架动圈上，并装上上盖对所述摆片进行固定；
将载有第一无骨架动圈和摆片的固定座主体和无骨架动圈固定柱进行固定，将涂覆有胶粘剂的第二无骨架动圈置于所述摆片上，使得所述第二无骨架动圈与所述第一无骨架动圈对称；
将无骨架动圈定位导柱的一端叠压在所述第二无骨架动圈上进行调整，所述无骨架动圈定位导柱的中轴线与所述固定座主体和无骨架动圈定位柱的中轴线共线。
2.根据权利要求1所述的加速度计摆组件装配定位方法，其特征在于，所述固定座主体为圆柱体并设有中心轴共线的上腔体和下腔体，所述上腔体的直径大于下腔体直径，所述无骨架动圈固定柱包括中心轴共线的上柱体和下柱体，所述下柱体的直径与所述上腔体直径一致，所述下柱体置于所述上腔体内，所述上柱体用于固定所述第一无骨架动圈。
3.根据权利要求2所述的加速度计摆组件装配定位方法，其特征在于，所述上盖为一内壁设有螺纹的圆环，所述固定座主体顶部外壁设有与之相适配的螺纹。
4.根据权利要求3所述的加速度计摆组件装配定位方法，其特征在于，所述固定座主体由弹性材料制成，顶部为环形爪结构，通过旋转所述上盖调整所述环形爪结构的内径。
5.根据权利要求2所述的加速度计摆组件装配定位方法，其特征在于，所述方法还包括：通过同心座对所述载有第一无骨架动圈和摆片的固定座主体和无骨架动圈固定柱进行固定；所述同心座呈工字型或口字型，所述同心座的上梁和下梁分别设有中心轴共线的上通孔和下孔，所述载有第一无骨架动圈和摆片的固定座主体和无骨架动圈固定柱固定于所述下孔内，所述上通孔用于对所述无骨架动圈定位导柱进行限位。
6.根据权利要求5所述的加速度计摆组件装配定位方法，其特征在于，所述无骨架动圈定位导柱包括中心轴共线的第一柱体和第二柱体，所述第一柱体的直径与所述上通孔直径相当，所述第二柱体直径与所述第二无骨架动圈直径相当，所述无骨架动圈定位导柱穿过所述上通孔后，所述第二柱体叠压到所述第二无骨架动圈上进行调整使得所述第二无骨架动圈与第一无骨架动圈的中心轴共线。
7.根据权利要求1-6任一所述的加速度计摆组件装配定位方法，其特征在于，将无骨架动圈定位导柱的一端叠压在所述第二无骨架动圈上进行调整之后还包括：
对胶粘剂进行固化。
CN201610603357.8A 2016-07-28 2016-07-28 加速度计摆组件装配定位方法 Active CN107662088B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610603357.8A CN107662088B (zh) 2016-07-28 2016-07-28 加速度计摆组件装配定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610603357.8A CN107662088B (zh) 2016-07-28 2016-07-28 加速度计摆组件装配定位方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107662088A true CN107662088A (zh) 2018-02-06
CN107662088B CN107662088B (zh) 2019-06-25

Family

ID=61114167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610603357.8A Active CN107662088B (zh) 2016-07-28 2016-07-28 加速度计摆组件装配定位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107662088B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108747269A (zh) * 2018-07-06 2018-11-06 苏州富强科技有限公司 一种基于ccd对位的摆片组件装配装置
CN108825609A (zh) * 2018-07-06 2018-11-16 苏州富强科技有限公司 一种摆片组件黏贴组装***
CN108942208A (zh) * 2018-07-06 2018-12-07 苏州富强科技有限公司 一种摆片组件黏贴组装工艺
CN109848667A (zh) * 2018-12-24 2019-06-07 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种挠性摆式加速度计摆组件与壳体总装装配方法
CN110806495A (zh) * 2019-10-18 2020-02-18 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种高精度加速度计摆组件装配夹具
CN114658736A (zh) * 2020-12-23 2022-06-24 航天科工惯性技术有限公司 能调节的同心定位装置及加速度计摆组件的装配方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020023350A1 (en) * 2000-08-25 2002-02-28 Keiichi Sugino Method of working hub ring of wheel bearing assembly
CN101908794A (zh) * 2010-08-19 2010-12-08 中国航空工业第六一八研究所 一种电机端面换向器组件的粘接方法及装置
CN104441256A (zh) * 2014-10-16 2015-03-25 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 加速度计线圈骨架的高效精密加工方法及专用工装
CN204397322U (zh) * 2014-08-21 2015-06-17 航天科工惯性技术有限公司 用于石英挠性加速度计表芯的装配装置
CN104712626A (zh) * 2015-02-28 2015-06-17 湖北三江航天红峰控制有限公司 可涨芯轴结构的加速度计摆片组粘接装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020023350A1 (en) * 2000-08-25 2002-02-28 Keiichi Sugino Method of working hub ring of wheel bearing assembly
CN101908794A (zh) * 2010-08-19 2010-12-08 中国航空工业第六一八研究所 一种电机端面换向器组件的粘接方法及装置
CN204397322U (zh) * 2014-08-21 2015-06-17 航天科工惯性技术有限公司 用于石英挠性加速度计表芯的装配装置
CN104441256A (zh) * 2014-10-16 2015-03-25 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 加速度计线圈骨架的高效精密加工方法及专用工装
CN104712626A (zh) * 2015-02-28 2015-06-17 湖北三江航天红峰控制有限公司 可涨芯轴结构的加速度计摆片组粘接装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108747269A (zh) * 2018-07-06 2018-11-06 苏州富强科技有限公司 一种基于ccd对位的摆片组件装配装置
CN108825609A (zh) * 2018-07-06 2018-11-16 苏州富强科技有限公司 一种摆片组件黏贴组装***
CN108942208A (zh) * 2018-07-06 2018-12-07 苏州富强科技有限公司 一种摆片组件黏贴组装工艺
CN108942208B (zh) * 2018-07-06 2020-02-21 苏州富强科技有限公司 一种摆片组件黏贴组装工艺
CN108747269B (zh) * 2018-07-06 2023-11-24 苏州富强科技有限公司 一种基于ccd对位的摆片组件装配装置
CN109848667A (zh) * 2018-12-24 2019-06-07 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种挠性摆式加速度计摆组件与壳体总装装配方法
CN110806495A (zh) * 2019-10-18 2020-02-18 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种高精度加速度计摆组件装配夹具
CN110806495B (zh) * 2019-10-18 2021-06-01 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种高精度加速度计摆组件装配夹具
CN114658736A (zh) * 2020-12-23 2022-06-24 航天科工惯性技术有限公司 能调节的同心定位装置及加速度计摆组件的装配方法
CN114658736B (zh) * 2020-12-23 2023-07-14 航天科工惯性技术有限公司 能调节的同心定位装置及加速度计摆组件的装配方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107662088B (zh) 2019-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107662088A (zh) 加速度计摆组件装配定位方法
CN108214343A (zh) 一种摆组件装配定位装置及装配定位方法
CN102539835B (zh) 一种石英挠性加速度计装配误差角的控制方法
EP2755093A2 (en) Stress-Relief Elastic Structure of Hairspring Collet
CN104251709B (zh) 一种可释放内部缠绕应力的光纤传感环圈制备方法
CN106017511B (zh) 一种光纤陀螺温度系数测试和补偿方法
CN102072797B (zh) 轮胎动平衡测量中的主轴不平衡量测量方法及轮胎平衡机
CN107274942B (zh) Ap1000核电站中下部堆内构件的安装方法
CN109737947B (zh) 一种四环设计光纤陀螺用光纤环制备方法
CN106404237A (zh) 压力传感器芯片及制备方法、绝压传感器芯片
CN106154010A (zh) 一种无骨架光纤电流传感环圈及其制作方法
CN103884353A (zh) 一种可拆卸骨架工装及其拆卸装置和方法
CN105547590B (zh) 一种卧式硬支承动平衡机校对转子及其校准方法
CN203908554U (zh) 一种用于光纤陀螺的无骨架线圈的绕制工装
CN109781086A (zh) 一种环形微机电陀螺敏感结构
CN106841678A (zh) 加速度计表芯稳定化处理方法
CN206573123U (zh) 一种光纤陀螺用无骨架环绕制工装
CN208272782U (zh) 一种动平衡可调转子组件
CN204585052U (zh) 一种快速测量等速万向节传动轴八功能试验用夹具
CN109931832A (zh) 大型复杂整体精铸机匣位置度快速测量装置及测量方法
CN108127484B (zh) 一种使用拼接环粘接的反射镜光学加工方法及加工装置
CN110274564A (zh) 一种高层设备的同心度校准方法
CN102371362A (zh) 一种重型空心辊道静动平衡的加工方法
CN207439607U (zh) 一种适用于卡巴轮的动平衡机
CN205333235U (zh) 一种用于打磨机器人的力传感器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant